自动售货机PLC控制系统设计

自动售货机PLC控制设计方案1.可编程逻辑控制器简介可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），简称PLC，是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛的应用。

因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。

PLC是以CPU为核心，综合了计算机技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，是现代工业控制的三大支柱（PLC 、机器人和CAD / CAM ）之一。

目前，可编程控制器在国外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保等各行各业。

PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发展。

本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定的运行。

2.自动售货机简介自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，其中英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。

1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。

1950年，英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。

1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到唱片、文化用品、食品、香烟等多个方面。

进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。

1980年英国有50余万台自动售货机，年销售额达8.81亿英镑。

70年代后，日本、欧美等发达国家和地区自动售货机迅猛的发展，短短30年，发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。

自动售货机被广泛地布放于车站、油站、机场、码头、写字楼、宾馆、娱乐场所及大街小巷和公路旁，人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、报纸、饮料、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经深入到人们的日常生活中。

随着科技的发展，自动售货机的功能越来越强大，可以实现多种支付方式、商品种类的丰富以及智能化的控制等。

本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，以满足市场需求和提高自动售货机的性能。

二、PLC控制系统的基本原理1.1 PLC的定义与分类PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。

它可以根据预先编写的程序，对各种输入信号进行采集、处理和输出，实现对生产过程的自动控制。

根据PLC的工作原理和应用领域，可以将其分为以下几类：(1)离散型PLC:其内部采用晶体管作为基本元件，具有体积小、结构简单、接线少等特点，适用于单机运行和较小规模的控制系统。

(2)连续型PLC:其内部采用电容式或电感式触点作为基本元件，具有较高的可靠性和抗干扰能力，适用于大规模的工业自动化系统。

(3)混合型PLC:结合了离散型和连续型PLC的优点，既具有离散型PLC的结构简单、接线少的特点，又具有连续型PLC的高可靠性和抗干扰能力。

1.2 PLC控制系统的主要组成部分PLC控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备、中央处理器(CPU)、存储器、输出设备和通讯接口。

其中，输入设备负责采集外部环境的各种信息，如温度、湿度、压力等；中央处理器负责对采集到的信息进行处理和运算；存储器负责存储程序和数据；输出设备负责将处理后的结果输出到外部设备，如电机、阀门等；通讯接口负责与其他设备进行数据交换和通信。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统需求分析为了满足市场需求，自动售货机控制系统需要具备以下功能：(1)多种支付方式：支持现金、银行卡、移动支付等多种支付方式，方便用户购买商品。

(2)商品种类丰富：提供各类饮料、零食、日用品等商品，满足不同用户的需求。

基于PLC自动售货机控制系统设计一、本文概述随着科技的不断进步和智能化趋势的日益明显，自动售货机作为一种新型的零售模式，正逐渐改变着人们的消费习惯。

基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机控制系统设计，旨在通过自动化和智能化的技术手段，提高售货机的运营效率，优化用户体验，并满足现代零售市场的需求。

本文将对基于PLC的自动售货机控制系统设计进行深入探讨，从系统架构、功能实现、软硬件集成等方面进行全面分析，旨在为相关领域的研究与实践提供有益的参考。

本文将首先介绍自动售货机的发展历程和现状，分析基于PLC的控制系统设计的必要性和优势。

随后，详细阐述控制系统的总体设计方案，包括硬件选型、软件编程、系统网络构建等关键环节。

在此基础上，进一步探讨控制系统的核心功能，如商品识别、交易处理、库存管理、远程监控等，并阐述如何实现这些功能的自动化和智能化。

本文还将关注控制系统的安全性、稳定性和可扩展性等方面的设计考虑，以确保售货机在实际运营中的可靠性和持久性。

通过案例分析或实验验证，对基于PLC的自动售货机控制系统的实际效果进行评估，并提出改进和优化建议，以期为推动自动售货机技术的进一步发展提供有益的借鉴。

二、PLC控制系统设计基础在设计基于PLC的自动售货机控制系统时，理解PLC控制系统的基本原理和设计方法是至关重要的。

PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程存储器，用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或过程。

我们需要明确PLC控制系统的基本构成，这通常包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出模块、电源以及编程设备等。

CPU是PLC的核心，负责执行用户程序，处理数据，以及与其他模块通信。

存储器则用于存储用户程序、数据和工作状态等信息。

输入/输出模块负责与外部设备进行连接，实现数据的输入和输出。

基于PLC自动售货机控制系统设计引言自动售货机作为一种便捷的零售方式，已经广泛应用于各种场景，如商场、学校、车站等。

为了提高自动售货机的功能和性能，PLC（可编程逻辑控制器）被引入到控制系统中。

PLC作为一种可编程的电子设备，能够根据预定的程序和逻辑来控制各种设备和过程。

本文将详细介绍基于PLC自动售货机控制系统设计的相关内容。

一、PLC控制系统概述1.1 PLC基本原理PLC是一种用于工业自动化领域的电子设备，它能够根据预定的程序来实现各种控制功能。

其工作原理是通过输入模块接收外部信号，经过处理后通过输出模块输出信号来实现对设备和过程的控制。

1.2 PLC在自动售货机中的应用在传统自动售货机中，通常使用微处理器或嵌入式系统来实现对设备和过程的控制。

然而，这些传统方式存在着功能有限、扩展性差等问题。

而使用PLC作为自动售货机的控制器，则可以克服这些问题，并且具有更好的稳定性和可靠性。

二、PLC自动售货机控制系统设计2.1 系统结构设计PLC自动售货机控制系统的结构主要包括输入模块、处理单元（CPU）、输出模块和外部设备。

其中，输入模块用于接收外部信号，CPU用于处理信号并执行相应的控制程序，输出模块用于输出信号，外部设备包括货道、显示屏等。

2.2 系统功能设计PLC自动售货机控制系统的功能主要包括货道管理、库存管理、支付管理和故障处理等。

其中，货道管理功能用于管理各个货道上商品的存放和取出；库存管理功能用于实时监测商品库存并生成相应的报表；支付管理功能用于接收用户支付信息并完成交易；故障处理功能用于检测设备故障并进行相应的处理。

2.3 系统程序设计PLC自动售货机控制系统的程序设计是实现各个功能的关键。

在程序设计中，需要考虑到各个输入信号和输出信号之间的关系，并编写相应的逻辑代码。

此外，还需要考虑到异常情况下的处理方式，并编写相应代码进行异常处理。

三、PLC自动售货机控制系统实现3.1 硬件实现PLC自动售货机控制系统的硬件实现主要包括PLC设备的选择和配置，输入模块和输出模块的连接，以及外部设备的接入等。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。

随着科技的发展，自动售货机的功能也得到了不断的升级和优化。

本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，通过对PLC的基本原理、功能模块以及应用场景的分析，为自动售货机的控制系统设计提供理论支持和技术指导。

二、PLC基本原理及功能模块1.1 PLC基本原理PLC是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机，它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，以执行对各种输入或输出设备的控制。

PLC的主要特点是具有较高的可靠性、灵活性和可编程性。

它可以根据实际需要，对控制程序进行修改和调整，以满足不同生产环境的需求。

1.2 PLC功能模块PLC的功能模块主要包括输入/输出模块、中央处理器模块(CPU)、存储器模块和通信模块等。

其中，输入/输出模块负责接收外部设备的信号，并将其转换为PLC可以识别的电平信号；中央处理器模块是PLC的核心部件，负责执行用户编写的控制程序；存储器模块用于存储程序代码、数据和参数等；通信模块则负责与其他设备进行数据交换和通信。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统架构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备检测模块、货物存储管理模块、销售结算模块和人机交互模块。

其中，输入设备检测模块主要用于检测用户的操作行为，如按下取票按钮、投币/刷卡等；货物存储管理模块负责管理货物的进出库、库存数量等信息；销售结算模块则负责计算用户的购买金额，并进行找零处理；人机交互模块则负责与用户进行实时沟通，提供相关信息和服务。

2.2 功能模块设计2.2.1 输入设备检测模块该模块主要包括传感器和执行器的配置，以及相应的控制程序。

传感器可以检测到用户的动作，如按下取票按钮、投币/刷卡等；执行器则根据传感器的信号执行相应的操作，如打开货门、出货等。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言大家好，今天我要给大家聊聊一个非常有趣的话题——基于PLC的自动售货机控制系统的设计。

让我给大家简单介绍一下什么是PLC。

PLC是可编程逻辑控制器的缩写，它是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。

而自动售货机呢？就是我们日常生活中经常见到的那种，只要投入硬币或者刷手机支付，就能买到各种零食、饮料的小机器。

那么，如何用PLC来设计一个自动售货机控制系统呢？别着急，接下来我会给大家详细讲解。

二、自动售货机的基本结构我们要了解自动售货机的基本结构。

一般来说，自动售货机主要由以下几个部分组成：机身、出货装置、货币识别装置、货物存储装置和控制系统等。

其中，控制系统是整个自动售货机的核心部件，负责对各个部分进行协调和控制。

而PLC正是这种控制系统的主要组成部分之一。

三、PLC在自动售货机中的应用那么，PLC是如何在自动售货机中发挥作用的呢？其实，PLC主要负责对自动售货机的出货装置、货币识别装置和货物存储装置进行控制。

具体来说，当用户投入硬币或刷手机支付时，PLC会根据设定好的程序判断用户的支付方式，并将相应的信息发送给货币识别装置。

如果用户支付成功，PLC会通知出货装置开始出货；如果用户支付失败，PLC会提示用户重新支付。

PLC还可以根据货物存储装置的状态来控制出货装置的启停，以及调整货物的供应速度等。

四、PLC控制系统的设计方法那么，如何设计一个高效、稳定的PLC控制系统呢？这里，我给大家分享一些经验。

我们要明确系统的需求和功能，然后根据需求来选择合适的PLC型号和硬件配置。

接下来，我们要编写PLC程序，实现对各个部分的控制。

在编写程序时，我们要注意保持程序的简洁性和可读性，避免出现冗余和复杂的逻辑关系。

我们还要定期对系统进行调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。

五、结语通过以上介绍，相信大家对基于PLC的自动售货机控制系统有了一定的了解。

这只是一个简单的示例，实际上还有很多其他类型的自动售货机，它们的控制系统也会有所不同。

基于PLC的自动售货机控制系统设计自动售货机是一种在商场、办公楼、车站等公共场所广泛使用的自动销售设备，它能够提供各种商品的购买服务。

随着科技的发展，自动售货机的功能也不断提升，从最初简单的商品销售到现在的多功能服务。

为了实现自动售货机的高效运行和灵活控制，PLC技术被广泛应用于自动售货机控制系统中。

本文将从系统设计、硬件选型、软件编程等方面对基于PLC的自动售货机控制系统进行深入研究。

一、系统设计1.1 系统功能需求基于PLC的自动售货机控制系统应具备以下功能：商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等。

1.2 系统结构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由硬件和软件两部分组成。

硬件部分包括投币器、找零器、显示屏和取物口等设备；软件部分包括程序设计和逻辑控制。

二、硬件选型2.1 PLC选型选择适合自动售货机应用场景的PLC型号，考虑到运行稳定性和扩展性等因素。

2.2 投币器选型选用高精度的投币器，能够准确辨别硬币的面值，并能够自动找零。

2.3 找零器选型找零器应能够根据投入的金额自动计算找零，并确保找零的准确性和速度。

2.4 显示屏选型选择高清晰度、易读性好的显示屏，用于显示商品信息、价格和操作指引等。

2.5 取物口设计设计合理的取物口，确保商品能够顺利交付给用户，并考虑到商品大小和重量等因素。

三、软件编程3.1 程序设计根据系统功能需求，编写相应的程序代码。

程序代码应包括商品库存管理、投币找零功能、商品选择和交付功能等模块。

3.2 逻辑控制通过PLC对硬件设备进行逻辑控制，实现自动售货机各项功能。

例如，通过读取投币器传感器信号来判断用户投入金额是否足够购买商品，并根据判断结果控制找零器进行找零操作。

四、系统测试与优化4.1 系统测试对基于PLC的自动售货机控制系统进行全面测试，包括硬件设备的功能测试和软件程序的功能测试。

4.2 问题分析与优化根据测试结果分析系统存在的问题，并进行相应的优化调整。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计在当今快节奏的社会生活中，自动售货机作为一种便捷的零售方式，已经在我们的日常生活中随处可见。

从地铁站、商场到学校、医院，自动售货机为人们提供了随时随地购买商品的便利。

而其背后的控制系统则是实现这一便捷服务的关键，基于 PLC（可编程逻辑控制器）的自动售货机控制系统更是以其稳定、可靠和高效的特点，成为了自动售货机领域的重要技术支撑。

一、自动售货机的工作原理及功能需求自动售货机的工作原理并不复杂。

顾客通过选择商品、投入货币或使用电子支付方式，控制系统接收到相应的信号后，驱动出货机构将所选商品送出，并进行找零或完成支付确认。

为了实现这些功能，自动售货机的控制系统需要具备以下几个主要功能：1、商品选择与识别功能能够准确识别顾客选择的商品，并将选择信息传递给后续的控制模块。

2、货币接收与识别功能可以接收和识别各种货币形式，包括硬币、纸币以及电子支付方式，如微信支付、支付宝等，并准确计算投入的金额。

3、出货控制功能根据顾客的选择和支付情况，精确控制出货机构，确保所选商品能够顺利送出。

4、库存管理功能实时监测商品库存数量，当库存不足时及时发出警报，以便管理人员进行补货。

5、故障诊断与报警功能能够自动检测系统故障，如出货机构故障、货币识别器故障等，并及时发出报警信号，通知维护人员进行维修。

二、PLC 在自动售货机控制系统中的优势PLC 作为一种专门用于工业控制的计算机，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、维护方便等诸多优点，非常适合用于自动售货机这种需要长时间稳定运行的设备控制系统中。

1、可靠性PLC 采用了先进的硬件和软件技术，具有很强的抗干扰能力，能够在恶劣的环境下稳定工作，保证自动售货机的正常运行。

2、编程灵活性PLC 的编程语言简单易懂，编程人员可以根据自动售货机的具体控制要求，灵活编写控制程序，实现各种复杂的控制逻辑。

3、扩展性PLC 具有良好的扩展性，可以方便地与其他设备进行连接，如触摸屏、打印机、读卡器等，以满足自动售货机不断升级和扩展的需求。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言在这个快节奏的社会，自动售货机已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。

无论是在地铁站、商场、学校还是小区，我们都能看到各种各样的自动售货机。

它们方便了我们的日常生活，让我们不再为找不到零钱而烦恼。

随着科技的发展，自动售货机的功能也在不断升级，从最初的硬币投币式，到现在的手机支付、刷脸支付等多种支付方式，自动售货机已经变得更加智能化和人性化。

今天，我们就来聊一聊如何设计一个基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统，让这个小小的机器变得更加聪明，更加贴近我们的生活。

二、PLC控制系统的基本概念PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。

它可以根据预先编写好的程序，实现对生产过程的自动控制。

PLC 控制系统具有结构简单、可靠性高、易于维护等优点，因此在工业自动化领域得到了广泛的应用。

三、自动售货机控制系统的设计1. 系统架构基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备(如按钮、刷卡器等)、输出设备(如电机、灯光等)、PLC处理器、存储器和通信模块。

通过这些部分的协同工作，实现对自动售货机的自动控制。

2. 输入设备设计为了让用户能够方便地使用自动售货机，我们需要设计一些常用的输入设备，如硬币投币口、纸币识别器、手机扫码区等。

硬币投币口可以接收用户的硬币投币操作；纸币识别器可以识别用户投入的纸币金额；手机扫码区可以让用户通过扫描二维码进行支付。

这些输入设备的设计，使得用户在使用自动售货机时，可以轻松地完成各种操作。

3. 输出设备设计输出设备是自动售货机的核心部分，主要包括货物储存区、出货装置、灯光提示等。

货物储存区可以根据用户的需求，存放不同种类的饮料和零食；出货装置可以根据用户选择的商品，将商品从储存区取出并送到出货口；灯光提示则可以提醒用户关注自己购买的商品是否准备好了。

1 自动售货机介绍 (3)1.1 自动售货机功能分析 (3)1.1.1 自动售货机的基本功能 (3)1.2 PLC的选型原则 (4)1.3 PLC的概述 (5)1.3.1 PLC的产生 (5)1.3.2 PLC的定义 (6)1.3.3 PLC的发展趋势 (6)1.3.4 PLC的特点 (7)1.3.5 PLC的主要功能 (9)1.4 PLC的基本结构及原理 (10)1.4.1 PLC的系统结构 (10)1.4.2 PLC各部分的作用 (10)1.5 松下电工可变成序控制器产品--FP1-C24介绍 (12)1.5.1 FP1-C24的组成各部分 (13)1.5.2 技术性能 (14)2 PLC系统设计 (14)2.1 可编程序控制系统设计的基本原则 (14)2.1.1 控制系统设计原则 (14)2.1.2 控制系统设计的基本内容 (15)2.1.3 控制系统设计的一般步骤 (15)2.1.4 编写梯形图的注意事项 (15)2.1.5 程序设计的步骤 (16)3 自动售货机PLC程序设计 (16)3.1 仿真实验系统中售货机的分析 (16)3.2 设计任务的确定 (18)3.3 程序设计部分 (19)3.3.1 程序设计说明 (19)3.3.2 PLC程序设计 (19)在梯形图8中，为了实现数据的实时比较，用了一个特殊内部继电器R9010,在程序执行过程中，R9010始终保持闭合，F60是16位数据比较指令，用它来比较余额和商品的价格，R900A是大于价格，R900B 是等于标志。

当余额大于等于某种商品价格时，程序使相应的指示灯闪烁表示可以购买该种商品。

21 R9010 (22)R9010 (22)R900B (22)R9010 (22)R900B (22)R9010 (22)Y3 (22)R900B (22)R9010 (22)R9010 (22)R900B (22)3.4 仿真界面与PLC的配合定义 (27)3.5 数据连接 (31)3.5.1定义I/O设备 (31)3.5.2 设计 (33)4 结束语 (37)参考文献 (37)致谢 (38)自动售货机的PLC系统设计文摘本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计在现代社会，随着科技的发展，自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。

自动售货机的出现，极大地方便了人们的生活，提高了工作效率。

传统的自动售货机存在着一定的局限性，如人工成本高、设备维护困难等问题。

因此，本文提出了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统设计，以解决这些问题。

一、系统组成及工作原理1.1 系统组成基于PLC的自动售货机控制系统主要包括以下几个部分：PLC主机、触摸屏显示器、输入设备(如键盘、鼠标)、输出设备(如电机、电磁阀)以及与外部设备的通信模块等。

其中，PLC主机是整个系统的控制核心，负责接收输入设备的信息并根据预设的程序进行处理，最后通过输出设备驱动实际执行机构。

1.2 工作原理当用户按下投币按钮或刷脸支付时，输入设备会将相关信息发送给PLC主机。

PLC 主机接收到信息后，会根据预设的程序判断用户是否具有购买资格。

如果用户具备购买资格，PLC主机会向输出设备发送指令，使其驱动商品出货装置打开，从而实现商品的出卖。

在整个过程中，PLC主机还会实时监控商品库存、销售情况等信息，并根据需要向用户提供相应的提示信息。

二、系统设计2.1 硬件设计为了保证系统的稳定性和可靠性，本系统采用了高性能的PLC主机和触摸屏显示器。

其中，PLC主机选用了具有高度可靠性和稳定性的西门子S7-1200系列；触摸屏显示器则选用了具有良好人机交互性能的10.4英寸TFT触摸屏。

为了方便用户操作，还增加了键盘、鼠标等输入设备以及打印机等输出设备。

2.2 软件设计本系统的软件设计主要包括以下几个部分：程序设计、通讯程序设计以及人机交互界面设计。

其中，程序设计主要负责实现自动售货机的控制逻辑；通讯程序设计主要用于实现PLC主机与外部设备之间的数据传输；人机交互界面设计则是为了提供一个直观、易用的操作界面。

三、系统实现与调试3.1 系统实现在硬件搭建完成后，我们首先对各个部件进行了接线连接，确保其正常工作。

基于 PLC 的自动售货机控制系统的设计一、引言随着时代的发展和社会的进步，自动售货机已经成为了人们生活中不可缺少的一部分。

随着自动化技术的不断发展，自动售货机控制系统也变得越来越智能化和高效化。

本文将详细阐述基于 PLC 的自动售货机控制系统的设计，为读者提供参考和学习。

二、系统设计2.1 系统结构基于 PLC 的自动售货机控制系统主要包括以下硬件设备和软件模块：2.1.1 硬件设备•PLC 控制器：负责控制自动售货机开关、货道电机等各种设备。

•人机界面：提供人机交互接口，允许用户进行商品选择、支付、取货等操作。

•电子货道：存放商品，并允许人机交互。

•支付模块：负责处理用户支付过程。

2.1.2 软件模块•自动售货机控制程序：运行在 PLC 控制器上，控制整个自动售货机的各种操作。

•用户界面程序：运行在人机界面上，允许用户进行商品选择、支付、取货等操作。

•支付处理程序：运行在支付模块上，处理用户支付过程并将结果反馈给 PLC 控制器。

2.2 系统流程基于 PLC 的自动售货机控制系统流程如下：1.用户选择所需商品，将其编号通过人机界面输入。

–如选择商品已下架或售完，则提示“暂无库存”。

2.PLC 控制器接收到用户选择的商品编号后，控制电子货道电机将商品推出。

–如检测到商品卡住或堵住货道，则提示“商品推出失败”。

3.用户支付，选择支付方式，支付完成后，支付模块返回支付结果给PLC 控制器。

–如支付超时或支付失败，则提示“支付失败”。

4.PLC 控制器收到支付结果后，释放商品或者提示“取货失败”。

5.用户取走商品，结束交易。

2.3 主要功能基于 PLC 的自动售货机控制系统的主要功能包括：1.商品的选择、展示、出货、库存管理等。

2.支付功能的实现，包括多种支付方式，如现金、刷卡、二维码等。

3.售货机状态监测与维护，包括货道状态、电机故障等。

三、技术方案3.1 硬件方案基于 PLC 的自动售货机控制系统，需要一台 PLC 控制器和一个人机界面来实现用户交互。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计自动售货机控制系统是现代商业中不可或缺的一部分，它可以为消费者提供方便快捷的购物体验。

本文将从PLC(可编程逻辑控制器)的角度出发，探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。

一、引言随着科技的发展，自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。

传统的自动售货机存在着一些问题，如人工成本高、效率低等。

因此，如何设计一种高效、智能的自动售货机控制系统成为了研究的重点。

本文将从PLC的角度出发，探讨基于PLC 的自动售货机控制系统的设计。

二、PLC基础知识介绍1.1 PLC的定义和分类PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。

根据其功能和结构的不同，PLC可以分为三种类型：顺序控制器、状态控制器和数据处理控制器。

其中，顺序控制器主要用于实现简单的机械控制；状态控制器主要用于实现复杂的逻辑控制；数据处理控制器则主要用于实现数据采集、处理和存储等功能。

1.2 PLC的特点和优势相比于传统的人工控制方式，PLC具有以下几个显著特点和优势：可靠性高：由于PLC采用数字化设计，因此其故障率相对较低，且易于维护和修复。

实时性强：PLC可以实时监测并控制生产过程，从而保证产品质量和生产效率。

灵活性好：PLC可以根据不同的生产工艺和需求进行编程和配置，从而实现个性化定制。

成本低廉：相对于传统的人工控制方式，PLC的成本较低，可以为企业节省大量的人力和物力资源。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计3.1 系统架构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：硬件设备、软件程序和人机交互界面。

其中，硬件设备包括PLC主机、传感器、执行器等；软件程序主要包括PLC程序和人机交互程序；人机交互界面则是指用户与系统之间的交互界面。

在系统架构设计时需要考虑到各个部分之间的协同工作，以确保整个系统的稳定性和可靠性。

3.2 PLC程序设计PLC程序是自动售货机控制系统的核心部分，它主要负责对传感器信号进行采集、处理和控制执行器的工作。

目录第1章自动售货机的控制工艺流程分析 (1)1.1系统描述与控制要求 (1)1.2控制工艺分析 (2)第2章自动售货机的控制系统方案设计 (3)2.1自动售货机系统的硬件组成 (3)2.2I/O分配 (4)2.3自动售货机控制系统外部接线图 (5)第3章系统的流程图 (6)第4章程序设计 (7)4.1计币部分 (7)4.2比较部分 (7)4.3选择和饮料供应部分 (8)4.4余额计算部分 (8)4.5退币部分 (9)4.6整体运行梯形图 (11)第5章梯形图程序调试 (14)课程设计心得 (15)参考文献 (16)第1章自动售货机的控制工艺流程分析自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，在我国也越来越普及。

传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。

PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。

本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机，它的售货过程是：首先由顾客按下商品选择开关时，然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应，再由光传感器驱动硬币识别传感器识别硬币（由于能力有限，在识别硬币上不做具体研究）。

如果是无效币则使继电器打开阀门，将硬币退出；如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔，并经硬币识别传感器将信号送给PLC。

最后经顾客选择，同时PLC控制，使PLC的输出口上有相应的信号输出。

若贮币腔内无硬币（红外检测器感应）、饮料的量位小于设定值（红外传感器感应）、售货机遭损，系统就报警【7】。

大体运行如图1.1：图1.1自动售货机控制系统硬件组成示意图1.1系统描述与控制要求PLC 控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器，六个按钮开关（分别为启动按钮、停止按钮、退币按钮、汽水选择按钮、花茶选择按钮和咖啡选择按钮）三个指示灯，（分别为汽水指示灯，花茶指示灯和咖啡指示灯），和两个七段数码管。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计随着科技的不断发展，自动售货机得以广泛应用于日常生活中。

自动售货机控制系统的设计对于自动售货机的稳定运行和高效营业至关重要。

PLC技术能够提供一个高效的解决方案，本文将详细介绍基于PLC的自动售货机控制系统的设计。

一、需求分析在开始设计控制系统前，我们需要先对自动售货机进行需求分析，以确定控制系统的具体需求。

1. 货品选择功能：控制系统需要根据用户选择的货品类型来带动货道机构，将相应的货品送到出货口。

2. 货品库存监控：控制系统需要对货品的库存进行监控，当库存低于预设值时，需要进行补货操作。

3. 支付功能：用户需要使用制定好的货币进行支付，支付成功后，才能取出购买的货物。

4. 数据统计：控制系统需要统计每种货品的销售情况，方便经营者对售货机的经营情况进行分析。

二、PLC控制系统设计1. 系统硬件设计PLC控制系统需要包括以下硬件组成：1）PLC主控板：作为控制系统核心控制板，需要连接所有的硬件组件。

2）选择模块：根据用户选择的货品类型来进行控制。

3）货道机构：负责将货品送到出货口。

4）支付模块：用于支付功能实现，收集用户支付信息。

5）货币识别器：检测用户支付的货币是否正确。

6）显示器：显示用户选择、支付及出货的相关信息。

7）传感器：监控货道库存及支付状态。

2. 系统软件设计PLC控制系统需要使用LAD或ST程序语言进行编程，下面是系统软件的设计流程：1）货品选择功能：当用户选择货品时，选择模块将收集用户选择的货品信息传输给PLC主控板。

然后PLC主控板会控制货道机构运作，将所选货品送到出货口。

货道机构的控制需要采用步进电机进行，PLC主控板发送指令控制步进电机的运转。

2）货品库存监控：PLC主控板连接传感器，检测货道中货品的质量情况与库存数量。

当货品库存低于预设值时，PLC主控板会向经营者发送提醒信息，及时补充货品。

3）支付功能：用户将所购买的货品放入出货口，然后投币或翻转信用卡进行支付。

一、设计内容、技术条件和要求（一）技术要求1、此售货机可投入1元、2元、或5元硬币。

2、当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。

3、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。

4、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。

5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。

6、假设汽水排出、咖啡排出、找钱动作均由电机进行控制。

设计说明书一、设计目的通过对自动售货机PC－PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。

二、控制要求1、此售货机可投入1元、2元、或5元硬币。

2、当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。

3、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。

4、当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。

5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。

6、假设汽水排出、咖啡排出、找钱动作均由电机进行控制。

三、各电机主电路四、PLC的选型根据实验室条件，我们选用PLC的选型为FX0N系列五、PLC 的I/O 分配X 端口 I/O 分配如下表：输入 计算机控制 实现功能 X000 M102 手动复位按钮 X001 M103 投一元按钮 X002 M104 投两元按钮 X003 M105 出汽水按钮 X004 M106 出咖啡按钮 X005 M107 投五元按钮 X006 M108 售货机启动按钮 X007 M109 售货机停止按钮 X010 M110 退币按钮 X011 M111 总额清零按钮Y 端口 I/O 分配如下表输出 实现功能 Y000 找零指示灯 Y001 退一元电机 Y002 退两元电机 Y003 出汽水电机 Y004 出咖啡电机 Y005 退五元电机 Y006 汽水指示灯 Y007 咖啡指示灯 Y010启动指示灯六、PLC 的外部接线X0X1X2X3X4X5X6X7DCCOM X10COM0COM1COM2COM3Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10KM1KM2KM3KM4KM524V七、PLC 控制程序梯形图程序编辑完成后，利用仿真软件对程序的正确性进行验证，确认无误后，打开PLC电源，将PLC拨至stop，然后进行PLC的写入，为接下来组态的调试做准备。

自动售货机PLC控制系统设计1前言 (1)1.1 论文研究的目的和意义 (1)1.2 本文的设计目标 (1)1.3 技术路线 (1)2 系统整体方案设计 (2)2.1 系统结构设计 (2)2.2 控制器选型 (3)(1)规模要适合 (3)(2)功能要相当，结构要合理 (3)(3)使用环境条件 (4)2.3软件工具 (5)(5) 兼容GX Developer软件。

(6)3 硬件设计 (6)3.2 PLC接线图 (7)4 软件设计 (8)4.1 软件流程设计 (8)4.2 钱币累加程序模块 (9)4.3 钱币比较与商品指示灯模块 (9)4.4 出货模块 (10)4.5 找零及计算模块 (11)4.6售出成功后复位模块 (12)5调试与仿真 (12)5.1 钱数为13 (12)5.2钱数为18 (13)6总结 (14)参考文献............................................ 错误!未定义书签。

致谢............................................... 错误!未定义书签。

1前言1.1 论文研究的目的和意义随着无人商店的诞生，自动售货机将会是一个应运而生的新时期的必然产品。

自动售货机二十四小时不间断的服务，节省了大批的人力物力，且占用建筑面积小，投资较低。

而自动贩售机器的仓库也可远程监视，及时精确地收集商品资讯，更可确保货源的充裕。

自动售货机是一款智能化业务装置，能够为城市居民实现全天候不中断的产品零售业务。

销售商品类型也由原来单纯的饮品、香烟等到了现在琳琅满目的日用物资，也因而受到了城市居民们的青睐。

而由于自动贩售机器功能的越来越丰富，它对核心系统的计算速度、安全性要求也更高。

比较于传统的自动售货机使用单片机为核心控制器，PLC为通用工业控制系统的设备拥有性能高、安全性强、维修简便等优点，也比较适宜于在公共场合的复杂环境下应用。