25Gx30有刀库31i技术参数(精)

5
底盘系统和结构
结实、稳固且易于操控
Caterpillar 使用先进的工程和软件来分析所有结构，从而为最 严苛的应用创造可靠耐用的机器。超过 70% 的结构焊接由机 械手完成，焊透力比人工焊接更强。这些结构部件和底盘系 统是保证机器经久耐用的关键所在。
车体设计 X 形箱型截面车身具有极佳的抗扭曲能力。机械手焊接的履带 支重轮架是压制成形的五边形部件，强度大，使用寿命长。
润滑脂润滑履带 润滑脂润滑履带密封件可保护履带链节，让履带链节销和衬 套内部能够经受更长时间的磨损。
行驶马达 行驶马达具有自动速度选择，让 313D 可以自动以平稳可控 的方式从高速上升和从低速下降。
前连杆
可靠、耐用且具有多功能性
Cat 动臂和斗杆专为实现高性能和较长的使用寿命而设 计，是使用多个高强度厚钢板制成的焊接箱型截面结 构。由于采用抗腐蚀抗磨损的自润滑轴承，耐用性出 众，因此维修周期得到延长。
驾驶室安装座 驾驶室外壳采用粘性橡胶驾驶室安装座安装在机架上，可减 轻振动和噪声级别，同时还可提高操作员的舒适度。
车窗 为了尽可能扩大视野，所有玻璃都直接粘在驾驶室上，没有 车窗框。利用单键触控释放系统，可将前上方的挡风玻璃打 开、关闭以及收放到操作员上方的顶篷上。
雨刷器 安装在立柱上的雨刷器有连续和间歇两种模式，可扩大操作 员的视野。
结构 Caterpillar 的设计和制造技术确保在最 为严苛的应用中也能保证超凡的耐用 性和极长的使用寿命。
操作台 宽敞的驾驶室视野开阔，且开关触手 可及。监视器为全彩图形显示屏，直 观且清晰度高，内置起动前机器自检 功能。总体而言，新型驾驶室提供了 舒适的工作环境，保证驾驶员能够全 天高效的工作。
• 313D 符合美国 EPA Tier 3 和欧 IIIA 指令 97/68/EC 的排放要求。

技术文件机床型号：XH2420B机床名称：定梁龙门式加工中心汉川机床集团有限公司XH2420B定梁龙门式加工中心一、机床型号产品型号:XH2420B产品名称:定梁龙门式加工中心二、机床用途XH2420B机床是横梁固定、工作台移动、龙门框架式加工中心，在继承传统龙门刚性强、稳定性好等特点的基础上，引进消化吸收先进的设计理念，利用有限元法进行力学分析，合理布筋，合理分布质量，使机床整体刚性强，静态精度和动态性能稳定可靠。

具有同类机床先进水平，是一种高效率、高精度、高可靠性的先进设备。

机床技术指标和配置国内领先，产品结构和工艺成熟，质量稳定，机床可高效、高精度的完成零件的铣、钻、镗、铰、攻等多工序加工，选配直角铣头、万能铣头，可实现零件的一次装夹，完成零件顶、前、后、左、右面工序的加工，特别适应于零件、模具及复杂曲面的加工。

广泛适用于普通机械、航空、航天、汽车、核工业、能源、模具、机车、重机、工程机械、船舶、机床、电子、印刷、轻纺等制造行业。

附：机床外形图三、机床的结构及性能特点1、床身及工作台部◆机床床身、工作台等大件均采用优质树脂砂造型、优质铸铁铸造，使机床得到高刚性和长久稳定的精度。

◆工作台的移动为机床的X轴，X轴采用瑞士进口重载滚柱导轨（每条宽度53毫米），刚性强、动态性能佳。

◆采用进口滚珠丝杠(￠80毫米)传动，结构紧凑、运动平稳、精度高，两者组合成高刚性，高稳定性机械传动系统。

◆主要传动结构为：X轴交流伺服电机经伺服减速器减速,将动力传递到滚珠丝杠副，丝杠螺母与机床工作台联接，通过伺服电机旋转拖动工作台左右快速移动。

2、横梁部◆横梁采用阶梯式结构(段差120mm)，横梁截面大，导轨跨距大，主轴中心到Z轴导轨面距离设计为最短，翻转力矩小，结构刚性好。

◆主轴箱在横梁上移动为Y轴，Y轴采用进口重载直线滚动导轨（导轨宽度63毫米），进口滚珠丝杠传动(￠63毫米)，刚性强，运动平稳，精度高。

◆主要传动结构为：交流伺服电机经同步齿形带减速,将动力传递到滚珠丝杠副，丝杠螺母与机床主轴箱联接，通过伺服电机旋转驱动主轴箱前后快速移动。

使用者的安全责任
——使用者应通过数控系统安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的 内容。 ——使用者应对自己增加、变换或修改原数控系统、附件后的安全及造成的危 险负责。 ——使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成 的危险负责。
参数部分
所有规格和设计如有变化，公司恕不另行通知。 本手册由最终用户收藏。
■ 运输与储存 ● ● ● ● ● 产品包装箱堆叠不可超过六层 不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物 不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品 严禁碰撞、划伤面板和显示屏 产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋
■ 开箱检查 ● ● ● ● 打开包装后请确认是否是您所购买的产品 检查产品在运输途中是否有损坏 对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤 如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与本公司联 系
参数部分
返回菜单键
软键
功能键 (2) 参数画面由多页组成，通过两种方法选择需要显示的参数所在的页面。 (a) 先用软键选择需要的相关参数类，再用翻页键或光标移动键，找到需要的页面 (b) 从键盘输入想显示的参数号后，再按软键【搜索】 ，这样可显示指定参数所在的页 面，光标同时处于指定参数位置（数据部分变成选中颜色）
诚挚的感谢——您在使用广州数控设备有限公司的产品时， 对我们的友好支持！
VI
目
录
目
录
参 数Байду номын сангаас部 分
第一章 第二章 第三章
3.1 3.2 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17
参数显示 .......................................................................................................3 在MDI模式下设置参数 ...............................................................................3 通过PC上位机软件设置或维护系统参数 ..................................................5

GSK25i系统调试参数说明系统参数：在偏置-登录-机床厂商密码输入111111后可修改参数NC参数：200 1000 系统通信周期，修改后需重启205 0 打开伺服通信（如出现301通信异常报警后，则查找网线连接）1605Bit2 1 MDI复位自动清除MDI程序第一次上电伺服参数自动恢复默认参数：4000 00000000 打开（或忽略）各伺服轴包括第四轴。

5000 Bit2 改成1:主轴报警有效电平,1:高电平5001 Bit3 改成1:主轴速度显示选择,1:实际速度在急停方式下：4001 Bit0 先改成0再改成1，待提示恢复完成后修改一下个轴系统出现伺服编码器故障报警4001 Bit3改成0再改成1，后复位可清除报，警系统出现伺服编码器故障报警（零点丢失，需重新设置零点）参数4212（分子）/4213（分母）公式131072/（螺距*10000*齿轮比）约分后分别输进分子、分母中常用螺距设定：4mm 8192/25005mm 8192/31256mm 8192/37508mm 8192/500010mm 8192/625012mm 8192/7500进给轴参数1051 第二参考点1080 正向软限位1081 负向软限位1225 9000 自动方式下最高进给速度1226 9000 自动方式下各轴快速移动速度1239 9000 手动进给最高切削速度1410 64 快速进给S型前加减速时间T11411 128 快速进给S型前加减速时间T21440 0.4 最大加速度4212 各轴方向间隙补偿量进给轴参数设置4205 350 位置环增益4206 120 速度环积分时间常数4209 400 位置环增益4215 电机旋转方向旋转0/1主轴参数5112 8000 主轴最高速 (GS.PA52-8000)5115 8000 10V对应的最高转速PLC外部控制设置：PLC参数设置：伺服调试说明：DAP03伺服主轴：调试前须确认主轴电机功率。

结构合理
图表说明
通俗易懂
详细说明
内容结构
内容详细
您对本资料的 改进建议
内容深度 表达简洁 增加图形
增加实例
增加 FAQ 其他
您对中兴通讯 用户资料的 其他建议
前言
手册说明
ZXDU58 S301（V4.0）30A 系列组合电源（后简称 ZXDU58 S301） 是中兴通讯开发的新一代通信电源。 《ZXDU58 S301（V4.0）30A 系列组合电源技术手册》介绍设备 的原理、技术参数和接口定义，请与下列手册配套使用： ● 《ZXDU58 S301（V4.0）30A 系列组合电源安装手册》 ● 《ZXDU58 S301（V4.0）30A 系列组合电源操作维护手册》 ● 《ZXD1500（V4.0）30A 整流器用户手册》
ZXDU58 S301（V4.0）30A 系列组合电源 技术手册
中兴通讯股份有限公司
ZXDU58 S301（V4.0）30A 系列组合电源 技术手册 资料版本 20051230-R1.1 产品版本 V4.0
策 划 中兴通讯学院文档开发部 编 著李琳 审 核 刘刚可 容 辉 佘 林 **** 中兴通讯股份有限公司 地址：深圳市高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦 邮编：518057 技术支持网站： 客户支持中心热线：（+86755）26770800 800-830-1118 传真：（+86755）26770801 E-mail：800@ **** 编号：sjzl20051668
第 2 章 结构与原理................................................................................................. 2-1 2.1 整机外形 ..................................................................................................... 2-1 2.2 整机结构 ..................................................................................................... 2-2 2.3 系统原理 ..................................................................................................... 2-4 2.3.1 系统组成 .......................................................................................... 2-4 2.3.2 交流配电单元 .................................................................................. 2-4 2.3.3 直流配电单元 .................................................................................. 2-5

法兰克加工中心K参数（FANUC 31i)K0.1=0 : 快速编辑器的上下光标，移动仅限于上下移动。

=1 : 快速编辑器的上下光标，在上下移动后移动到行的开头位置。

K0.2=0 : 工件坐标画面的自动设定为X,Y,轴=1 : 工件坐标画面的自动设定为X,Y,X,轴K0.3=0: 急停不关闭机内清洗冷却剂=1: 急停关闭机内清洗冷却剂K0.4=0: 刀具重量3KG=1: 刀具重量2KGK0.5=0: 诊断报警窗口自动显示功能无效=1: 诊断报警窗口自动显示功能有效K0.6=0: 简化NC系统画面的配置=1: 不简化NC系统画面的配置K0.7=0: 换刀后不重新启动冷却剂=1: 换刀后重新启动冷却剂K1.0=0: 刀具松开时报警=1: 刀具松开时不报警K1.1=0: 奇偶校验按偶数进行=1: 奇偶校验按奇数进行K1.2=0: 所有轴互锁信号OFF，不停止主轴转动=1: 所有轴互锁信号OFF，停止主轴转动K1.3=0: 程式保护状态下禁止转塔恢复动作=1: 程式保护状态下可执行转塔恢复动作K1.4=0: 接通电源时进行倍率值的初始化=1: 接通电源时不进行倍率值的初始化K1.6=0: 坐标/刀具补偿画面显示中，按下菜单按钮则切换画面=1: 坐标/刀具补偿画面显示中，即使按下菜单按钮也不切换画面K1.7=0: 按下复位键不停止主轴冷却剂=1: 按下复位键停止主轴冷却剂K2.6=0: 位置开关设定换刀允许区域=1: 位置开关设定换刀禁止区域K2.7=0: 换刀禁止区域设定功能无效=1: 换刀禁止区域设定功能有效K3.0=0: 主轴气洗为节能控制=1: 主轴气洗为常开K3.1=0: 自动激光测量实验用接口无效=1: 自动激光测量实验用接口有效K3.2=0: 不使用第四轴的夹紧/松开=1: 使用第四轴的夹紧/松开K3.3=0: 在第四轴松开过程中X、Y、Z、轴移动=1: 在第四轴松开过程中X、Y、Z、轴不移动K3.4=0: 中心贯穿冷却泵的ON/OFF控制=1: 中心贯穿冷却泵常开K3.5=0: 进行中心贯穿冷却泵自动控制有效=1: 进行中心贯穿冷却泵自动控制无效K4.3=0: 冷却液面降低时，只显示信息=1: 冷却液面降低时，循环结束时显示报警K4.4=0: 用M09关闭中心贯穿冷却剂、气洗=1: 用M24关闭中心贯穿冷却剂、气洗K4.5=0: 奇偶校正信号输出为a接点=1: 奇偶校正信号输出为b接点K4.6=0: 生产结束时显示操作信息=1: 生产结束时不显示操作信息K4.7=0: 不监视M代码的操作时间=1: 监视M代码的操作时间K6.0=0: M00下开门时显示信息=1: M00下开门时不显示信息K6.1=0: 显示开门时的操作消息=1: 不显示开门时的操作消息K6.2=0: 不自动停止报警输出2=1: 自动停止报警输出2K6.3=0: 不自动停止机内清洗冷、却剂=1: 自动停止机内清洗冷、却剂K6.4=0: 用菜单运转：1.换刀指定M06命令=1: 不用菜单运转：1.换刀指定M06命令K6.5=0: 循环开始信号检查功能无效=1: 循环开始信号检查功能有效K6.6=0: 遥控运转时不打开DMMC信号=1: 遥控运转时打开DMMC信号K6.7=0: 除手动方式以外的方式输出自动方式中信号，=1: 用自动方式输出自动方式中信号，K7.0=0: 运转停止状态时，暂停指示灯未点亮=1: 运转停止状态时，暂停指示灯点亮K7.1=0: 外部门控制信号除自动中外有效=1: 外部门控制信号经常有效K7.2=0: 遥控方式为遥控运转=1: 遥控方式为直接运转K7.3=0: 重新开始运转时不重新启动冷却剂、鼓风=1: 重新开始运转时重新启动冷却剂、鼓风K7.4=0: 循环结束时关闭M83输出=1: 循环结束时不关闭M83输出K7.5=0: 生产结束时M91/M92不停止运转=1: 生产结束时M91/M92停止运转K7.6=0: 开门不取消屏幕保护=1: 开门取消屏幕保护K7.7=0: 自动侧门调节功能无效（用于调节）=1: 自动侧门调节功能有效（用于调节）K8.0=0: 通过快捷画面设定打开或关闭机内灯=1: 通过外部信号打开或关闭机内灯K8.1=0: 用操作面板画面设定打开程序段跳跃功能=1: 用外部信号打开程序段跳跃功能K8.2=0: 操作面板上的刀具更换按钮有效。

密集架设备配置、参数及采用标准一览表手动式密集架技术指标1、技术规格：隔板、挂板、面门、侧板及架底厚度均为上海宝钢冷轧钢板。

所有部件经过磷化处理，静电喷塑。

产品表面光滑平整，色泽均匀，无露底、剥落、伤痕等。

凡触及人体和存放物体的部分无毛刺、锐角、突出物和棱角现象。

2、产品先进、材质好、结构合理、加工精密并且非积压产品。

3、产品质量可靠，便于保养和维护。

4、满足国家环保要求。

5、保证提供符合本技术规格和有关最新工业标准的货物。

6、密集架材料与性能要求：（1）密集架所用的钢板厚度：底盘：〉3.0mm；立柱：〉1.5mm；搁板〉1.0 mm；挂板〉1.0 mm；门框〉1.0 mm；门板〉1.0 mm；侧面板〉1.0mm。

（2）产品金属架体、板材及配件采用上海宝钢冷轧钢板。

（3）搁板、挂板、侧面板、顶板采用整体板材。

搁板最大承重大于或等于80kg，满负荷24小时候下挠度不大于3mm，卸载后自动恢复。

（4）传动系统采用链条、双排列可调心滚动轴承，滚动轮采用高强度铸铁材料，传动机构转动灵活、平稳、强劲有力、不得有失灵现象。

(5)采用整体死底盘，门轴选用销钉的直径为6mm×30mm，底盘与立柱连接采用的螺栓为10m×55mm。

（6）列端采用气囊式磁性密封条，顶部装有防尘盖板。

（7）外观应平整，无波纹、留痕、起泡、针、孔折痕、污点、露底、剥落、伤痕等可见性缺陷。

（8）结实耐用，终身免费维护保养，保用20年以上，美观、有优良的防尘、防鼠性能和卓越的防锈性能。

（9）具有手动功能。

（10）手动把柄采用铸钢摇把。

7、装配指标：（1）密集架主柱与导轨平面的垂直度≤2MM；（2）侧面板的中腰带的对缝处的间隙≤2MM；（3）传动构件转动灵活、平稳、不能有失灵现象；（4）密集架各层间、上下、侧面采用密集装置，必须达到防火、防水、防鼠、放光等标准。

8、载重量性能指标：搁板上均匀载重80KG，放置24小时，最大挠度＜0.3mm。

YS3140CNC6数控滚齿机机床描述1. 机床主要性能及用途YS3140CNC6数控滚齿机主要用于工程机械、船用减速箱、重型汽车、电梯等行业地齿轮加工地需求.YS3140CNC6 六轴数控高效滚齿机为六轴控制,一个主轴,五个伺服轴,四轴联动,各运动轴均采用交流伺服电机驱动.以电子链完成切齿时地分齿运动,差动补偿,进给补偿；以精练、精干地设计思想,采用最短地传动链及可靠地传动方式,实现机床紧凑、高效、可靠地特点；机床按展成法原理,用于加工圆柱直、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮、少齿数齿轮及花键.还能采用单分度方式铣直槽或螺旋槽.该机能承受高负荷强力切削和高速切削,当采用涂层滚刀,其切削速度可达120m/min.数控系统：FANUC 18i●控制轴数：6轴<1个主轴B+5个伺服轴C、X、Z、A、Y）●联动轴数：4轴机床六个数控轴地电机参数、各轴分辩率2．机床主要技术规格、参数YS3118CNC5五轴数控高速滚齿机机床描述1. 机床主要性能及用途YS3118CNC5为五轴数控、四轴联动数控高速滚齿机,五个数控轴分别为：B—滚刀主轴回转运动,C—工作轴为：B轴、C轴、X轴、Z轴.机床各数控运动轴均由独立交流伺服电机驱动,用“电子齿轮箱<EGB）”实现a．机床布局：机床采用立式布局,大立柱移动完成径向进给运动；机床地电气控制箱为左后置；b．机床坐标轴及相关运动：B轴：采用大功率主轴伺服电机通过三级高精度斜齿轮副传动并且末端采用一齿差齿轮副消除间隙地结构,并C轴：采用高精度斜齿轮副实现高速高精度分度,并具有调节消除间隙装置；X轴、Z轴：采用用交流伺服电机通过蜗杆副传动至具有预负荷地精密滚珠丝杆副,丝杆支承轴采用高精度、Y轴：采用交流伺服电机通过蜗杆副传动至具有预负荷地精密滚珠丝杆副,实现切向进给或滚刀窜刀,保证加后立柱外支架运动：采用高精度、高刚性地滚珠式直线导轨,外支架运动由液压油缸实现.c．机床结构特点：床身采用双层壁、高筋板结构且前后完全对称设计,既刚性好,冷却油地对称大大提高了机床地刚性.d．机床加工对象：按展成法原理可实现下列齿类零件地加工：圆柱直齿轮、斜齿轮<轴齿轮、盘e．机床精加工精度可达GB/T10095.1-2001地7级.2．机床主要技术规格、参数YKX3132/YKX3132M数控高效滚齿机机床描述1. 机床主要性能及用途YKX3132M三轴数控滚齿机,YKX3132则为二轴数控滚齿机,两种机床地进给系统均采用2～3个带交流伺服成法滚切圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮、少齿数齿轮及花键.该机能承受高负荷强力切削和高数控系统,控制X、Z<或Y）轴运动.主要电气、液压元件采用进口.机床采用工作区全密封防护罩加油雾分离在床身、立柱等主要地关键铸件采用双层壁,高筋板结构和矩形大平面塑贴导轨,结构紧凑,动静刚度强、机床本机床自动化程度高,能实现轴向多次方框循环及轴向L循环,径向自动变速进给,能顺、逆铣加工,具件液压自动夹紧,适应使用多头滚刀和大进给滚齿.机床液压系统,润滑系统、冷却完全独立,适合批量切削加2001齿轮精度标准地6-7-7级.2．机床主要技术规格、参数5数控滚齿机为五轴<X、Z、Y、B、C）数控,两种机床四轴<X、Z、B、C）联动.主运动B轴采用交流主轴电机驱动,伺服轴采用交流伺服电机驱动.该机采用齿轮滚刀以连续分齿地方法滚切圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度MC数控系统<具有电子齿轮箱功能）.主要电气、液压元件采用进口.床身、立柱等主要地关键铸件采用双层壁,高筋板结构和矩形大平面塑贴导轨,结构紧凑,动静刚度强、机床传动链短、精度高.轴向、径向进给采用给,能顺、逆铣加工,具有滚刀自动串刀功能.工件液压自动夹紧,适应使用多头滚刀和大进给滚齿.机床液压系统,润滑系统、冷却完全独立,适合批量切削加工.按数控滚齿机精度Q/CB0053-2000规范,机床作精加工精度YKS3120数控高速滚齿机机床描述1. 机床主要性能及用途YKS3120为六轴数控、四轴联动数控高速a．机床布局：机床采用立式布局,大立柱移动b．机床坐标轴及相关运动：B轴：采用高精度斜齿轮副传动并且末端采用C轴：采用高精度斜齿轮副传动实现分度副地X轴、Z轴：采用同步齿形带传动至具有预负荷Y轴：采用交流伺服电机直接与精密滚珠丝杆A轴：调整轴,通过蜗杆副传动实现刀架角度地后立柱外支架运动：采用高精度、高刚性地滚c．机床结构特点：床身采用双层壁结构且前后d．机床加工对象：按展成法原理可实现下列齿e．机床精加工精度可达GB/T100095-2001地2．机床主要技术规格、参数。

结果伺服轴也会随之停止但是reset键键mdi由于面板的故障等原因而有可能不起作用为了确保安全在需要停止电机时不要按下由于面板的故障等原因而有可能不起作用为了确保安全在需要停止电机时不要按下reset键而应使用急停按钮
FANUC Series 30+-MODEL B FANUC Series 31+-MODEL B FANUC Series 32+-MODEL B
加工中心系统
操作说明书
B-64484CM-2/02
· 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 · 所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。
本说明书中所载的产品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将 Series 30i-B、Series 31i-B5 出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。本说明书 中的其他机型，同样受到出口限制。 另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外， 该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。 若要出口或者再出口此类产品，请向 FANUC 公司洽询。
s-2
B-64484CM-2/02
为了安全使用
注意 1 绝对/增量方式
如果用绝对值编写的程序在增量方式下执行，或者用增量值编写的程序在绝对方式下执行，会导致机床预想不 到的运转。 2 平面选择 对圆弧插补/螺旋插补/固定循环，如果指定的平面不正确，会导致机床预想不到的运转。详情请参阅各自的功 能描述。 3 扭矩极限跳转 在试图进行扭矩极限跳转之前，务须将扭矩极限设为有效。 如果在扭矩极限失效的状态下指定扭矩极限跳转，将执行移动指令而不产生跳转动作。 4 可编程镜像 注意：当可编程镜像被设为有效时，之后的程序动作将会发生很大的变化。 5 补偿功能 如果在补偿功能方式下指定机床坐标系的指令或与参考点返回相关的指令，则会暂时取消补偿，从而导致机床 预想不到的运转。 因此，在发出上述任何指令之前，先取消补偿功能方式。

版权所有 禁止非授权使用
五轴联动（1）
1. 刀具中心点控制
该功能是在程序运行中CNC时时刻刻进行刀具长度补偿，使刀具沿着刀具 中心点所指定的路径移动。 根据刀具轴方向指定方法的不同，可有两种编程类型:
（1）类型1 ：指令旋转轴的程序段终点位置（例：A、B、C）。 （2）类型2 ：指定从固定在工作台上坐标系所看到的程序段终点的刀具
纳米平滑加工（1）
纳米平滑加工是在加工自由曲面形状时，CNC依据编制的近似自由 曲线的微小折线段加工程序，对编程形状进行判断，平滑插补，生 成平滑的曲线、执行加工。
执行纳米平滑时，同时执行了AI轮廓控制功能。用诊断数据（No.5000） 确认纳米平滑加工是否有效。 当纳米平滑加工方式有效时，“平滑ON” 被置为1。
版权所有 禁止非授权使用
平滑插补（2）
平滑插补的程序例＞ G91 ; G05. 1 Q2 X0 Y0 Z0 ; N01 G01 X1000 Z-300 ; N02 X1000 Z-200 ; N03 X1000 Z-50 ; N04 X1000 Z50 ; N05 X1000 Z50 ; . N06 X1000 Z-25 ; . N07 X1000 Z-175 ; N08 X1000 Z-350 ; N09 Y1000 ; . : : N17 X-1000 Z300 ; G05. 1 Q0 ;
Nn G69 ; 三维坐标变换可以执行两次。 在N1程序段中指定第一次 旋转的旋转轴中心和旋转中心轴的方向以及旋转角度版。权所有 禁止非授权使用
三维坐标变换（2）
版权所有 禁止非授权使用
图形复制(1)
• 旋转复制
Xp-Yp平面(由G17指定) : G72.1 P_ L_ Xp_Yp_ R_ ; Zp-Xp平面(由G18指定) : G72.1 P_ L_ Zp_ Xp_ R_ ; Yp-Zp平面(由G19指定) : G72.1 P_ L_ Yp_ Zp_ R_ ;

合同编号: 定梁系列龙门式加工中心HTM-2028G×30技术合同宁波海天精工机械有限公司技术合同目录卖方:宁波海天精工机械有限公司买方:本技术合同包含以下内容：一、定梁系列龙门式加工中心HTM-2028G×30主要技术特点描述 (1)二、定梁系列龙门式加工中心HTM-2028G×30主要技术参数 (4)三、定梁系列龙门式加工中心HTM-2028G×30主要配置清单 (5)四、定梁系列龙门式加工中心HTM-2028G×30主要随机供应附件清单 (6)五、定梁系列龙门式加工中心HTM-2028G×30主要采购件清单 (7)六、定梁系列龙门式加工中心HTM-2028G×30系统主要功能表 (8)七、定梁系列龙门式加工中心HTM-2028G×30安装调试验收培训表 (13)八、定梁系列龙门式加工中心HTM-2028G×30客户安调准备表 (15)九、定梁系列龙门式加工中心HTM-2028G×30推荐用油和油脂表 (16)十、海天精工售后服务承诺书 (17)十一、定梁系列龙门式加工中心HTM-2028G×30设备验收精度表 (19)十二、定梁系列龙门式加工中心HTM-2028G×30机床外观图 (23)十三、定梁系列龙门式加工中心HTM-2028G×30机床吊装图 (26)卖方：宁波海天精工机械有限公司买方：签名：签名：日期：日期：一、定梁系列龙门式加工中心HTM-2028G×30主要技术特点描述作为合同依据）HTM-G定梁系列龙门式镗铣中心是海天精工在充分发挥自我优势的基础上、通过消化吸收国际先进技术，自主开发研制的工作台移动式定梁龙门系列镗铣床产品。

该系列产品在继承传统龙门机床基础框架刚性强、结构对称、稳定性强等优点的基础上，引进国际先进的动态刚性设计理念，全部采用PRO/E三维设计，机床主要结构均采用有限元分析,通过优化布筋结构，合理分布质量优化设计了移动部件。

立式加工中心技术规格设备名称：立式加工中心数量：1台一、设备用途1、设备用途1.1加工对象、用途：✧加工几何形状复杂，尺寸繁多，精度要求高的零件；✧加工型腔、曲面、球面等；✧加工各种公、英制内外螺纹；✧能铣削外形、铣槽及倒角，也可以进行钻、扩、铰、滚压及镗、铣削、攻丝加工；✧适用于中、小批量及单件生产，也可用于复杂零件的大批量生产。

1.2基本要求：机床应是3轴3联动、半闭环数控加工中心。

床身采用密烘技术铸铁床身，高刚性线性导轨，带自动排屑功能。

具有刚性攻丝功能，可以容纳20把刀的电子伞式刀库，FANUC 18i以上系统或同等级别的控制系统。

主轴转速8100转以上，快进速度不低于25m/min，切削速度不低于16m/min二、设备主要技术规格和要求序号技术要求1 机床基本功能与要求1.1机床采用稳固的三角形结构铸件，全封闭防护，机电一体化结构；*1.2机床采用CNC控制，控制系统具有操作简单的功能,控制轴数不低于3轴1.3机床具有完善、可靠的机械、电气保护措施；必须符合机电设备的安全、环保要求，产品通过CE安全认证*1.4机床应具有进口自动气压刀具交换装置。

1.5机床主轴轴承采用如德国SKF,主轴电机采用美国Lincoln(林肯) 名牌产品1.6 当使用冷却液时，主轴具有水冷却功能*1.6X轴、Y轴、Z轴、均采为高精度等级的国际著名品牌的高刚性线性导轨(机床导轨采用：如日本THK或NSK,德国博士力士乐。

)1.7机床的主轴、进给系统应有完善、可靠的减小热变形措施1.8机床应配置标准的自动润滑系统、冷却系统。

1.9机床所有零、部件、计量单位应全部采用国际单位制（SI）1.10机床配套的液压、气动、电气元件等均应为著名品牌（如美国的PARKER,日本的SMC 和NEC,美国的MOTOROLA））*1.11滚珠丝杠应采用著名品牌：如日本THK,或德国STAR. *1.12 机床应具有刚性攻丝功能1.13指示信号灯2 机床主要技术参数*2.1各轴行程：X/Y/Z轴X≥508mm，Y≥400mm，Z≥500mm 2.2 主轴端面到工作台尺寸≥102-6102.3 工作台尺寸：长*宽≥660*350mm2.4 工作台承重≥1300KG2.5主轴电机功率：≥14.9KW(20HP)2.6 主轴最高转速：≥8100r/min2.7 主轴最大扭矩：≥102Nm2.8X轴快速移动速度：≥25m/min2.9 Y/Z轴快速移动速度：≥25m/min2.10 X/Y/Z轴最大进给速度:≥16m/min2.11自动换刀装置，刀库容量：≥20把2.12 刀具类型/锥度:BT/402.13 刀具最大直径(全装):≥89mm2.14 最大刀具直径:≥5.4KG2.15 刀对刀换刀时间:≤4.2秒2.16 切削对切削换刀时间:≤4.5秒3 机床精度要求3.1X/Y/Z轴位置精度：定位精度：X：≤0.010 mm全行程；Y/Z：≤0.010 mm/全行程重复定位精度：X：≤0.005mm全行程；Y/Z：≤0.005 mm全行程4 数控系统（CNC）要求4.1数控系统必须采用FANUC 18i以上系统或同等级别的控制系统，且满足机床的功能要求；系统联动轴数必须大于等于3轴，并具有铣削、钻孔、攻丝加工功能4.2系统采用15″及以上的彩色液晶显示器；4.3控制系统必须是中文操作界面4.4系统应带有标准输入/输出接口与USB接口4.5 控制轴数5 驱动系统要求5.1伺服驱动系统必须采用高可靠性的国际著名品牌，驱动电机：如采用日本安川YASKAWA5.2驱动系统应采用交流伺服驱动控制技术6 工作环境要求6.1电源：AC 380V ±10% ，50Hz±2% 6.2温度：5℃～40℃6.3相对湿度：≤90%7 随机附件7.1主机应包括机床正常使用所必需的附件（如：冷却与过滤系统、润滑系统、液压或气动系统等）7. 2提供机床其他配套附件清单7. 3提供机床其他选件清单及报价8 随机工具8.1机床专用安装、维修工具9 备件及易损件9.1提供机床备件和易损件清单10 技术资料10.1随机提供完整的中文（或英文）机床技术资料——操作使用说明书，如：机床操作使用手册、编程手册,等；——机床安装调试说明书，如：机床安装手册、调试说明书，等；三、技术服务要求1．安装和调试:机床的安装和调试，买卖双方签署购货合同后一周内卖方向买方提供合同产品地基图。

单步G代码：只在被指定的程序段中才有效的G代码。

学习资料(仅供阅览,请勿带走)
3、当指定的G代码不在G代码列表中或没有相对应的选项时，会有报警（PS0010)显示。

4、在相同的程序段中可指定不同组的多个G代码。

如果在相同的程序段中指定了多个相同组的G代码，则最后指定的那个G代码有效。

模态G代码：直到相同组中的其他G代码被指定之前有效的G代码。

5、在钻孔固定循环中如果指定01组的G代码，则取消钻孔固定循环。

也即，成为与指定了G80相同的状态。

6、G代码显示每组编号。

7、G60的组通过参数MDL(No.5431#0)来切换。

（MDL=0:00组，MDL=1:01组）。

G代码分为经下两种类型：
（２）：当系统由于接通电源或复位而清零时，G20和G21保持不变。

（３）：可以用参数G23（No.3402#7)表示接通电源后是选择G22还是G23.在复位的清零状态下，并不影响G22或G23。

（４）：G00和G01，可以根据参数G01（No.3402#0)设定处在哪个G代码的状态。

（５）：G90和G91，可以根据参数G91（No.3402#3)设定处在哪个G代码的状态。

（６）：G17、G18和G91，可以根据参数G18（No.3402#1)以及参数G19（No.3402#2)设定处在哪个G代码的状态。

2、00组中的G代码除G10和G11外都是单步G代码。

1、当接通电源或机床复位时，如果机床进入清零状态（见参数CLR（No.3402＃６）），模态G代码则发生以下变化：（１）:成为表中带有*的G代码的状态。

法兰克加工中心K参数(FANUC 31i)K0.1=0 :快速编辑器的上下光标，移动仅限于上下移动。

=1 :快速编辑器的上下光标，在上下移动后移动到行的开头位置。

K0.2=0 :工件坐标画面的自动设定为X,Y,轴=1:工件坐标画面的自动设定为X,Y,X,轴K0.3=0:急停不关闭机内清洗冷却剂=1:急停关闭机内清洗冷却剂K0.4=0:刀具重量3KG=1:刀具重量2KGK0.5=0:诊断报警窗口自动显示功能无效=1:诊断报警窗口自动显示功能有效K0.6=0:简化NC系统画面的配置=1:不简化NC系统画面的配置K0.7=0: 换刀后不重新启动冷却剂=1: 换刀后重新启动冷却剂K1.0=0: 刀具松开时报警=1: 刀具松开时不报警K1.1=0: 奇偶校验按偶数进行=1: 奇偶校验按奇数进行K1.2=0: 所有轴互锁信号OFF，不停止主轴转动=1: 所有轴互锁信号OFF,停止主轴转动K1.3=0: 程式保护状态下禁止转塔恢复动作=1: 程式保护状态下可执行转塔恢复动作K1.4=0: 接通电源时进行倍率值的初始化=1: 接通电源时不进行倍率值的初始化K1.6=0:坐标/刀具补偿画面显示中，按下菜单按钮则切换画面=1:坐标/刀具补偿画面显示中，即使按下菜单按钮也不切换画面K1.7=0:按下复位键不停止主轴冷却剂=1:按下复位键停止主轴冷却剂K2.6=0:位置开关设定换刀允许区域=1:位置开关设定换刀禁止区域K2.7=0:换刀禁止区域设定功能无效=1:换刀禁止区域设定功能有效K3.0=0:主轴气洗为节能控制=1:主轴气洗为常开K3.1=0:自动激光测量实验用接口无效=1:自动激光测量实验用接口有效K3.2=0:不使用第四轴的夹紧/松开=1:使用第四轴的夹紧/松开K3.3=0:在第四轴松开过程中X、Y、Z、轴移动=1:在第四轴松开过程中X、Y、Z、轴不移动K3.4=0:中心贯穿冷却泵的ON/OFF控制=1:中心贯穿冷却泵常开K3.5=0:进行中心贯穿冷却泵自动控制有效=1：进行中心贯穿冷却泵自动控制无效K4.3=0:冷却液面降低时，只显示信息=1:冷却液面降低时，循环结束时显示报警K4.4=0:用M09关闭中心贯穿冷却剂、气洗=1:用M24关闭中心贯穿冷却剂、气洗K4.5=0:奇偶校正信号输出为a接点=1：奇偶校正信号输出为b接点K4.6=0:生产结束时显示操作信息=1:生产结束时不显示操作信息K4.7=0:不监视M代码的操作时间=1:监视M代码的操作时间K6.0=0: MOO 下开门时显示信息=1: MOO 下开门时不显示信息K6.1=0:显示开门时的操作消息=1:不显示开门时的操作消息K6.2=0:不自动停止报警输出2=1：自动停止报警输出2K6.3=0:不自动停止机内清洗冷、却剂=1:自动停止机内清洗冷、却剂K6.4=0:用菜单运转：1.换刀指定M06命令=1:不用菜单运转：1.换刀指定M06命令K6.5=0:循环开始信号检查功能无效=1:循环开始信号检查功能有效K6.6=0:遥控运转时不打开DMMC 信号=1:遥控运转时打开DMMC信号K6.7=0:除手动方式以外的方式输出自动方式中信号, =1:用自动方式输出自动方式中信号，K7.0=0:运转停止状态时，暂停指示灯未点亮=1:运转停止状态时，暂停指示灯点亮K7.1=0:外部门控制信号除自动中外有效=1：外部门控制信号经常有效K7.2=0:遥控方式为遥控运转=1:遥控方式为直接运转K7.3=0:重新开始运转时不重新启动冷却剂、鼓风=1:重新开始运转时重新启动冷却剂、鼓风K7.4=0:循环结束时关闭M83输出=1:循环结束时不关闭M83输出K7.5=0:生产结束时M91/M92 不停止运转=1:生产结束时M91/M92 停止运转K7.6=0:开门不取消屏幕保护=1:开门取消屏幕保护K7.7=0:自动侧门调节功能无效（用于调节）=1:自动侧门调节功能有效（用于调节）K8.0=0:通过快捷画面设定打开或关闭机内灯=1:通过外部信号打开或关闭机内灯K8.1=0:用操作面板画面设定打开程序段跳跃功能=1：用外部信号打开程序段跳跃功能K8.2=0:操作面板上的刀具更换按钮有效。