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热工自动控制（试题）一、单选题(共164题)【1 】. “接地”这一节内容未包括的是______。
A.计算机控制系统的接地检修与质量要求B.保护接地检修与质量要求C.电缆和补偿导线屏蔽层的接地检修与质量要求D.接地防护答案：（）【 2 】. 下述变频控制器日常维护要求，与规程不一致的是______。
A.主回路工作正常。
电机应无过热、振动或异常声音；B.运行环境应符合要求，风冷系统应无异常；C.变频器应无啸叫、蜂鸣等异常振动声音，元、部件应无过热、变色、变形、异常臭味；D.变频器调节电机转速应平稳、频率与转速基本对应，用万用表测量变频器输入电压应符合规定要求。
答案：（）【 3 】. 进行炉膛压力定值扰动时，在规定的定值扰动量下，过渡过程衰减率Ψ=0.75～0.9、稳定时间为：300MW等级以下机组＜_____s，300MW 等级及以上机组＜_____ s；A.30 40B.40 60C.60 80D.80 100答案：（）【 4 】. 300MW等级以下机组进行汽包水位进行定值扰动试验时，规程要求扰动量为_____mm，过渡过程衰减率Ψ=0.7～0.8，稳定时间应＜_____ min，A.40 2B.50 2C.40 3D.50 3答案：（）【5 】. 再热汽温控制系统的稳态质量指标，是300MW等级以下机组为±_____℃，300MW等级及以上机组为±_____℃；执行器不应频繁动作A.2 2B.3 2C.3 4D.2 3答案：（）【 6 】. 不能作为提高火电机组AGC负荷响应速度的主要途径的是______。
A.采用BF和定压工作方式B.采用TF和滑压工作方式C.适当降低运行参数设定值D.增强煤量和一次风量的前馈作用答案：（）【7 】. 不同分度号的热电偶需配用不同型号的补偿导线，其中铂铑-铂______ ，镍铬-镍硅______，镍铬-镍铜______，铜-康铜______A.SC KCA EX TXB.SC EX KX JXC.SR KCB KX TXD.SR KX EX JX答案：（）【8 】. 协调控制系统中，控制方式切换优先级顺序是______。
热工自动控制（答案）一、单选题(共164题)【1】.D【2】.D【3】.B【4】.C【5】.C【6】.B【7】.A【8】.D【9】.D【10】.B【11】.B【12】.A【14】.A 【15】.C 【16】.C 【17】.C 【18】.D 【19】.C 【20】.B 【21】.C 【22】.D 【23】.D 【24】.C 【25】.C 【26】.C 【27】.B【29】.B 【30】.D 【31】.A 【32】.B 【33】.A 【34】.C 【35】.D 【36】.D 【37】.A 【38】.A 【39】.B 【40】.A 【41】.D 【42】.C【44】.B 【45】.D 【46】.C 【47】.B 【48】.A 【49】.C 【50】.C 【51】.D 【52】.A 【53】.A 【54】.B 【55】.B 【56】.D 【57】.D【59】.D 【60】.B 【61】.D 【62】.A 【63】.C 【64】.A 【65】.B 【66】.C 【67】.B 【68】.A 【69】.D 【70】.C 【71】.D 【72】.C【74】.B 【75】.A 【76】.B 【77】.D 【78】.D 【79】.B 【80】.B 【81】.B 【82】.B 【83】.D 【84】.C 【85】.B 【86】.D 【87】.B【89】.A 【90】.C 【91】.C 【92】.B 【93】.D 【94】.B 【95】.A 【96】.B 【97】.A 【98】.D 【99】.C 【100】.B 【101】.C 【102】.B【104】.B 【105】.B 【106】.A 【107】.C 【108】.A 【109】.D 【110】.C 【111】.A 【112】.C 【113】.D 【114】.C 【115】.D 【116】.D 【117】.D【119】.C 【120】.D 【121】.B 【122】.B 【123】.C 【124】.D 【125】.B 【126】.C 【127】.C 【128】.D 【129】.C 【130】.B 【131】.C 【132】.C【134】.A 【135】.B 【136】.A 【137】.D 【138】.B 【139】.A 【140】.B 【141】.A 【142】.B 【143】.B 【144】.D 【145】.B 【146】.A 【147】.C【149】.C 【150】.C 【151】.B 【152】.C 【153】.B 【154】.A 【155】.A 【156】.D 【157】.D 【158】.B 【159】.C 【160】.C 【161】.D 【162】.B【164】.D二、多选题(共83题) 【165】.CD【166】.AD【167】.AC【168】.ABD【169】.BD【170】.BC【171】.BD【172】.ABC【173】.ABD【174】.ACD【175】.BCD【176】.ABD【177】.BC【178】.BC 【179】.ABCD 【180】.AC 【181】.AC 【182】.AD 【183】.ACD 【184】.AC 【185】.BC 【186】.BCD 【187】.BCD 【188】.ACD 【189】.BC 【190】.BC 【191】.AD 【192】.ABC【193】.BCD 【194】.AC 【195】.AD 【196】.AD 【197】.ABD 【198】.BC 【199】.AC 【200】.BC 【201】.BC 【202】.BC 【203】.ABD 【204】.AC 【205】.ACD 【206】.AD 【207】.ABC【208】.AB 【209】.BC 【210】.BC 【211】.BC 【212】.AD 【213】.CD 【214】.AC 【215】.AB 【216】.ABD 【217】.ABCD 【218】.CD 【219】.ABC 【220】.BC 【221】.BC 【222】.AB【223】.AD 【224】.BCD 【225】.ABD 【226】.BD 【227】.AB 【228】.AD 【229】.AD 【230】.ABC 【231】.BC 【232】.CD 【233】.AD 【234】.AC 【235】.ABC 【236】.ABC 【237】.BC【238】.BD【239】.BCD【240】.BC【241】.AD【242】.ABD【243】.AB【244】.ADC【245】.BD【246】.ABCD【247】.ABC三、判断题(共112题) 对的打“√” 错的打“×” 【248】.√【249】.√【250】.√【251】.×【252】.×【253】.√ 【254】.×【255】.×【256】.×【257】.√ 【258】.×【259】.×【260】.×【261】.√ 【262】.×【263】.×【264】.×【265】.×【266】.×【267】.×【268】.√ 【269】.×【270】.√ 【271】.×【272】.×【273】.×【274】.×【275】.√ 【276】.×【277】.√ 【278】.×【279】.×【280】.√ 【281】.×【282】.√ 【283】.√ 【284】.√ 【285】.√ 【286】.×【287】.×【288】.√ 【289】.×【290】.×【291】.×【292】.×【293】.×【294】.×【295】.√ 【296】.×【297】.×【298】.×【299】.√ 【300】.×【301】.√ 【302】.√ 【303】.√ 【304】.√ 【305】.√ 【306】.√ 【307】.×【308】.√ 【309】.×【310】.×【311】.√【312】.√ 【313】.×【314】.√ 【315】.×【316】.√ 【317】.×【318】.×【319】.×【320】.√ 【321】.√ 【322】.×【323】.√ 【324】.√ 【325】.√ 【326】.×【327】.√ 【328】.√ 【329】.×【330】.√ 【331】.√ 【332】.×【333】.×【334】.×【335】.×【336】.√ 【337】.√ 【338】.√ 【339】.×【340】.×【341】.√【342】.×【343】.√ 【344】.√ 【345】.√ 【346】.√ 【347】.√ 【348】.×【349】.×【350】.×【351】.√ 【352】.√ 【353】.√ 【354】.√ 【355】.×【356】.√【357】.√【358】.√【359】.×四、填空题(共115题) 【360】.黑黄【361】.衰减振荡【362】.增加减少【363】.动压静压【364】.单向箭头【365】.衰减渐扩【366】.1 等幅【367】.被控对象负荷【368】.积分反馈【369】.2人以上50【370】.串级方式;PID【371】.6 50【372】.烟道挡板喷水流量【373】.负荷汽压【374】.300;500【375】.最大负荷30【376】.500250【377】.传递距离；传递延迟【378】.500;20【379】.55【380】.150 排污【381】.能量输出势能变化【382】.100 200【383】.惯性自平衡【384】.150.5【385】.50;死区【386】.5;100【387】.燃料量送风量【388】.12 10【389】.1.5 40【390】.D+C(dPd/dt) 给煤量【391】.20 1【392】.8 10【393】.e-τs 有自平衡能力【394】.2 正常水位线【395】.内部;电机相间短路【396】.中心3【397】.ε/s（1+TS）n-1 有自平衡能力【398】.80;阶跃输入响应时间【399】.10 12【400】.二硫化钼铅粉【401】.发电机励磁机【402】.接触电阻动作和释放时间【403】.k/（1+TS）n无自平衡能力【404】.10～100 ω1≥3ω0【405】.10 8【406】.10;1.25【407】.1.0 90【408】.副主【409】.对象的飞升速度ε【410】.3 5【411】.各置数单元;掉电保护【412】.3 5【413】.主管道导压管【414】.有自平衡能力无自平衡能力【415】.6070【416】.手动;故障自诊断功能【417】.中值2【418】.1700;7500【419】.调节器参数;0.5～0.6【420】.送风自动、燃料量自动和氧量超驰【421】.一点接地屏蔽线与地【422】.调节对象被调量【423】.5200【424】.接地浮空【425】.稳定性等百分比【426】.黑灰【427】.150 200【428】.10 10【429】.70 3【430】.温度高保护动作【431】.慢小【432】.30虚假水位【433】.50 20【434】.4螺丝【435】.12【436】.反馈控制负反馈【437】.燃烧、汽温、协调协调控制系统【438】.1/(T C S+1) T D S【439】.ADS CCS【440】.检查程序;自检程序【441】.副环主环【442】.电磁转差离合器测速发电机【443】.100 1【444】.10050【445】.2 5【446】.老化处理;5【447】.切换性能检查;控制范围校准【448】.110【449】.10;3【450】.3.6;随机存储器【451】.20 1【452】.电机接地故障;电机堵转、过载【453】.KCA JX【454】.串级导前微分【455】.高压调门中压调门【456】.±1、±2;±4、±4【457】.横装400【458】.3 5【459】.67;73【460】.1.5 1.5【461】.热负荷热量【462】.低压绝缘0.5【463】.±8;±12【464】.内部结构安装尺寸【465】.高低【466】.K 1/TaS【467】.不燃阻燃【468】.RUP 惯性环节【469】.汽机功率发电机功率【470】.减小主调节器【471】.越限报警联锁保护【472】.快速减负荷RB 【473】.RD RUP 【474】.PI P五、简答题(共55题)【475】.1）仔细检查外部连线，应符合产品说明书和用户程序要求；2）调节器的各项辅助设定开关（如正/反作用开关，RESET/HOLD开关，写入允许/禁止开关等），应按要求进行设定和检查，并确认与现场实际要求相符；3）电源接通后应对各种参数按程序设计要求设定；4）控制运算用参数输出的上、下限制值设定范围分别为：输出值下限≤-10%，输出值上限≥110%（如在上述范围以外设定限值，由手动方式切换到自动方式时，平衡无扰动动作范围为：输出值下限设定值≤手动输出≤输出值上限设定值）。
热工自动控制试题库与参考答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、当单元机组中汽轮机设备及其辅机正常运行，而锅炉设备或辅机异常时，宜采用（）控制方式。
A、炉跟机B、机跟炉C、机炉协调D、以上都不是正确答案：B2、一般再热蒸汽温度随负荷变化较大，当机组负荷降低（）时，大型机组必须对再热汽温进行控制。
A、30%B、20%C、50%D、40%正确答案：A3、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为(____)。
A、0.707B、0.6C、0D、1正确答案：C4、精度和稳定性之间的矛盾始终是(____)系统存在的主要矛盾。
A、开环B、前馈C、闭环D、以上都不对正确答案：C5、被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则(____)。
A、惯性大，被控变量速度快，控制较困难B、惯性小，被控变量速度慢，控制较困难C、惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳D、惯性小，被控变量速度快，控制较平稳正确答案：C6、串级比值控制系统中流量比值是用（）参数来自动校正的。
A、第四个B、第二个C、第一个D、第三个正确答案：D7、在生产过程中，有时工艺上不但要求物料量成一定的比例，而且要求在负荷变化时，它们的提、降量有一定的先后次序，则可选择（）比值控制系统。
A、单闭环B、双闭环C、有逻辑规律的D、串级比值正确答案：C8、再热汽温控制利用再循环风机从（）抽取低温烟气进入炉膛底部A、烟道开始处B、烟道中间处C、烟道尾部D、不确定正确答案：C9、输入信号有微小变化时，(____)调节器可能没有输出。
A、微分B、比例C、积分D、没有正确答案：A10、ζ称为二阶系统的(____)。
A、振幅B、阻尼比C、有阻尼振荡频率D、无阻尼振荡频率正确答案：B11、单位阶跃函数拉氏变换后的象函数为(____)。
A、2/SB、4/SC、3/SD、1/S正确答案：D12、两个环节串联，等效变换后的传递函数为原来两个环节的传递函数(____)。
热工自动控制（试题）答案在后面一、单选题(共164题)【 1 】. “接地”这一节内容未包括的是______。
A.计算机控制系统的接地检修与质量要求B.保护接地检修与质量要求C.电缆和补偿导线屏蔽层的接地检修与质量要求D.接地防护答案：（）【 2 】. 下述变频控制器日常维护要求，与规程不一致的是______。
A.主回路工作正常。
电机应无过热、振动或异常声音；B.运行环境应符合要求，风冷系统应无异常；C.变频器应无啸叫、蜂鸣等异常振动声音，元、部件应无过热、变色、变形、异常臭味；D.变频器调节电机转速应平稳、频率与转速基本对应，用万用表测量变频器输入电压应符合规定要求。
答案：（）【 3 】. 进行炉膛压力定值扰动时，在规定的定值扰动量下，过渡过程衰减率Ψ=0.75～0.9、稳定时间为：300MW等级以下机组＜_____s，300MW等级及以上机组＜_____ s；A.30 40B.40 60C.60 80D.80 100答案：（）【 4 】. 300MW等级以下机组进行汽包水位进行定值扰动试验时，规程要求扰动量为_____mm，过渡过程衰减率Ψ=0.7～0.8，稳定时间应＜_____ min，A.40 2B.50 2C.40 3D.50 3答案：（）【 5 】. 再热汽温控制系统的稳态质量指标，是300MW等级以下机组为±_____℃，300MW等级及以上机组为±_____℃；执行器不应频繁动作A.2 2B.3 2C.3 4D.2 3答案：（）【 6 】. 不能作为提高火电机组AGC负荷响应速度的主要途径的是______。
A.采用BF和定压工作方式B.采用TF和滑压工作方式C.适当降低运行参数设定值D.增强煤量和一次风量的前馈作用答案：（）【7 】. 不同分度号的热电偶需配用不同型号的补偿导线，其中铂铑-铂______ ，镍铬-镍硅______，镍铬-镍铜______，铜-康铜______A.SC KCA EX TXB.SC EX KX JXC.SR KCB KX TXD.SR KX EX JX答案：（）【8 】. 协调控制系统中，控制方式切换优先级顺序是______。
热工自动检测技术模拟练习题（含答案）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、热电偶冷端温度补偿电桥法的理论依据是（）。
A、中间导体定律B、均质导体定律C、参考电极定律D、中间温度定律正确答案：D2、热电偶补偿导线与热电偶连接点的温度，对热电偶热电势无影响，其依据是（）。
A、均质定律B、中间导体定律C、中间温度定律D、参考电极定律正确答案：C3、椭圆齿轮流量计适合于（）粘度介质的流量测量。
A、不确定B、高C、低D、中正确答案：B4、由许多未知的或微小的因素引起的误差是（）误差。
A、绝对B、随机C、粗大D、系统正确答案：B5、一铜电阻0℃时阻值为50欧姆，100℃时，阻值为（）欧姆。
A、150B、100C、71.4D、21.4正确答案：C6、一般来讲，仪表的灵敏度越（），测量范围越（），稳定性也越（）。
A、高、小、好B、高、小、差C、低、小、差D、低、小、好正确答案：B7、工业中应用压力计测得的压力是（）。
A、表压力B、真空C、大气压力D、绝对压力正确答案：A8、在煤粉管道上安装的测温元件，应装设( )保护罩，以防元件磨损。
A、固定牢固B、耐磨损C、可拆卸D、抗打击正确答案：C9、差压式流量计是按照流体的（）原理来测量流量的。
A、电磁B、节流C、涡街D、超声正确答案：B10、一弹簧的灵敏度为0.1cm/N,则它的刚度为（）。
A、10N/cmB、10cmC、10ND、10cm/N正确答案：A11、火力发电厂测量汽、水流量的仪表大多采用( )流量计。
A、转子B、电磁C、涡轮D、差压式正确答案：D12、有一温度计测温范围0℃—200℃，准确度等级为0.5，用它测沸水温度，测量值为（）。
A、99℃B、101℃C、99—101℃D、100℃正确答案：C13、第一支温度计是（）发明的。
A、达尔文B、华伦海脱C、伽利略D、开尔文正确答案：C14、测量管道中流体温度时，一般要求热电偶工作端（）。
A、超过管道中心线B、没有要求C、不到管道中心线D、在管道中心线上正确答案：A15、Cu50和Cu100相比，（）的灵敏度较高，（）的热惯性较大。
热工自动控制试题库一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、阀门突然全开，属于(____)扰动。
A、阶跃B、脉冲C、斜坡D、抛物线正确答案：A2、线性系统的(____)反映了系统在扰动消失后系统自身的一种恢复能力。
A、快速性B、稳定性C、准确性D、补偿性正确答案：B3、前馈调节系统根据(____)进行调节。
A、扰动B、被调量C、测量值D、不确定正确答案：A4、传递函数既可以适用于描述线性系统，又可以用于描述非线性系统。
(____)。
A、部分正确B、正确C、不正确D、不确定正确答案：C5、在生产过程中不可控的物料流量，一般选为（）。
A、主流量B、从流量C、无法确定D、副流量正确答案：A6、发电机组启停控制系统属于(____)控制系统。
A、随动B、人工C、恒值D、程序正确答案：D7、输出信号与输入信号的积分值成正比的环节叫(____)。
A、微分B、惯性C、积分D、比例正确答案：C8、引起被调量偏离给定值的各种因素称为(____)。
A、反馈B、控制C、测量D、扰动正确答案：D9、单回路控制系统中调节器正反作用方式选择的目的是使闭环系统在信号关系上形成（）A、无反馈B、不确定C、正反馈D、负反馈正确答案：D10、ζ＜0时，二阶系统的阶跃响应为(____)过程。
A、衰减振荡B、非周期C、等幅振荡D、扩散振荡正确答案：D11、若输入已经给定，则系统的输出完全取决于其(____)。
A、反馈B、闭环系统C、稳态误差D、传递函数正确答案：D12、单闭环比值控制系统实际是一个（）。
A、单回路控制系统B、串级控制系统C、双回路控制系统D、无法确定正确答案：A13、拉普拉斯变换是以(____)指数形式的积分来描述函数的。
A、esB、ejｗtC、ejｗD、est正确答案：D14、某二阶系统传递函数G(s)= 1/[(S+1)(S+2)] ，则此系统为(____)。
A、无阻尼B、过阻尼C、临界阻尼D、欠阻尼正确答案：B15、某自控系统的开环传递函数G(s)= 1/[(S+1)(S+2)] ，则此系统为(____)。
《热工过程自动控制》课程知识复习学习材料试题与参考答案一、单选题1.在DEH阀门管理功能叙述中，错误的是（B )A.在单、多阀切换过程中，负荷基本上保持不变；B.在单、多阀切换过程中，如果流量请求值有变化，阀门管理程序不响应；C.阀门管理程序能提供最佳阀位；D.能将某一控制方式下的流量请求值转换成阀门开度信号2.正逻辑体制中用1表示（D)A.电压为1伏B.电流为1安培C.低电平D.高电平3.在给水自动三冲量中，（C)是前馈信号，它能有效地防止由于“虚假水位”而引起调节器的误动作，改善蒸汽流量扰动下的调节流量。
A.汽包水位B.给水流量C.蒸汽流量D.给水调节阀开度4.运行中的PMK调节器，若供电突然停后又来电，则恢复后的调节器输出值为（A)。
A.刚停电前的值；B.预置值；C.0%；D.50%。
5.一个线性调节系统的稳定性取决于（B)。
A.干扰作用的形式及强弱；B.系统本身的结构及参数；C.干扰作用的形式及强弱；D.干扰作用的强弱。
6.DEH的A TC运行方式，下列叙述中错误的是（B)A.目标转速，目标负荷是通过A TC程序由主计算机确定的最佳值；B.在A TC方式可自动升负荷至额定负荷。
C.升速率和升负荷率是通过A TC程序由主计算机确定的最佳值；D.在A TC方式可进行自动升速、暖机、主汽门/调节汽门切换；7.调节系统的稳定性是对调节系统最基本的要求，稳定调节过程的衰减率Ψ应是：（C)。
A.Ψ=0；B.Ψ＜0；C.0＜Ψ＜1；D.Ψ=1。
8.主机真空低停机保护逻辑采用（A)A.三取二B.二取二C.二取一D.三取一。
9.引起（C)变化的各种因素称为扰动。
A.调节对象；B.调节系统；C.被调量；D.调节设备。
10.热电偶补偿导线与热电偶连接点的温度，对热电偶热电势无影响，其依据是（C)。
A.均质定律B.中间导体定律C.中间温度定律D.参考电极定律11.用万用表判断三极管的好坏，应将万用表置（C)挡。
热工控制系统试卷1一、名词解释（10分，每题2分） 1、峰值时间—— 2、被控对象—— 3、自平衡率ρ—— 4、稳态偏差—— 5、超调量——二、填空题（15分，每空1分）1、锅炉燃烧过程自动调节的基本任务是 、2、自动控制系统按给定值变化规律分类，可分为 调节系统、 调节系统和 调节系统。
3、衡量控制系统控制品质的指标主要有 、 、 。
4、主汽温度控制对象的动态特性特点为 、 、 。
5、给水控制对象的动态特性特点为 、 、 。
三、简答题（20分，每题5分）1、串级控制系统比单回路控制系统为什么更适合对具有大惯性大迟延的被控对象进行控制？2、在主汽温串级调节系统中，惰性区动态特性的特点是什么，对主回路的要求是什么？3、在热工控制系统中，为什么不采用纯积分作用的调节器？4、锅炉给水控制对象动态特性有什么特点，如何克服“虚假水位”现象？四、已知3个二阶系统的闭环极点在复平面上的分布如下图所示，按表格形式比较它们的性能。
（6分）五、某系统的闭环特征方程为()4325816200D s s s s s =++++=，判断此闭环系统的稳定性，并确定特征方程的特征根在复平面上的分布情况。
（5分）六、某系统方框图如下图所示，求其传递函数()()()C s G s R s =。
（10分）七、某系统的开环传递函数为()()243KG s s s s =++，绘制系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值的范围。
（10分）八、某系统的开环零、极点分布如下图，其中-P 为极点，-Z 为零点，试绘制系统的根轨迹图。
（4分）九、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，写出系统的开环传递函数表达式()G s 。
（10分） 十、已知某系统的开环传递函数()()31151G s s =+，要求使系统的衰减率0.75ψ=（m ＝0.221），求比例调节器的比例系数K p 的数值。
（10分）热工控制系统试卷2一、名词解释（10分，每题2分）1、调节量——2、被调量——3、飞升速度ε——4、静态放大系数K ——5、时间常数T ——二、填空题（15分，每空1分）1、一般控制系统在受到外界干扰作用时过渡过程的基本形态有 过程、 过程、 过程、 过程。
热工自动控制考试模拟题+参考答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、下列关于负反馈的描述中，不正确的是(____)。
A、负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行B、开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈C、负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节D、闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统正确答案：B2、()指控制过程中，被控量与给定值的最大偏差.A、静态偏差B、动态偏差C、偏差D、不确定正确答案：B3、开环控制系统只能用于控制精度(____)的场合。
A、不确定B、不高C、高D、很高正确答案：B4、只有输入量对输出量的单向控制作用的控制方式称为(____)。
A、复合控制B、单向方式C、开环控制D、反馈控制正确答案：C5、串级控制系统的（）应包含控制对象所受到的主要干扰。
A、副对象B、主回路C、副回路%D、主对象正确答案：C6、给定值不变的调节系统是(____)。
A、随机调节系统B、程序调节系统C、恒值调节系统D、PID调节系统正确答案：C7、(____)，可以用复平面内的代数运算代替微积分运算。
A、梯形图变换B、拉氏变换C、方框图变换D、系数变换正确答案：B8、单回路控制系统中，控制通道的迟延与时间常数的比值越小，则控制质量（）。
A、不确定B、越坏C、不变D、越好正确答案：D9、再热汽温控制系统的任务是（）。
A、保持再热器出口汽温为给定值B、保持再热器入口汽温为给定值C、同时保持再热器入口、出口汽温为给定值D、保持再热器低温段汽温为给定值正确答案：A10、单闭环比值控制系统中，控制器选（）控制规律。
A、PB、PIC、PIDD、PD正确答案：A11、单位阶跃函数1(t)的拉氏变换为(____)。
A、sB、1/sC、1/s2D、以上都不对正确答案：B12、两环节输入信号相同，输出信号相加，这两个环节为(____)连接A、反馈B、串联C、没有关系D、并联正确答案：D13、控制系统研究的是一个动态过程，因此所有信号均为(____)的函数。
热工程控保护考试题库知识点（题库版）1、问答题汽轮机监控系统的整套装置的调试可分为哪几部分？正确答案：汽轮机监控系统的整套装置的调试可分为试验室调试、安装中的调试和安装后的调试3部分。
2、填空题（江南博哥）#1机工程师站大小空调各有两路电源，（）作为控制电源及风扇电源，（）作为压缩机动力电源。
正确答案：220伏、380伏3、问答题小汽机的汽源设计有哪两个？正常运行时用什么蒸汽？正确答案：小汽机的汽源设计有主蒸汽（高压汽源）和四段抽汽（低压汽源），低压汽源来自主机第四段抽汽联络管，高压汽源来自锅炉过热器出口。
现在，我厂的四台机组的高压汽源均已取消不用。
正常运行时用低压蒸汽（四段抽汽）。
4、填空题发生在闭环系统内部的扰动叫做（）；发生在闭环系统外部的扰动叫做（）。
正确答案：内扰；外扰5、问答题计算题：锅炉给水压力值最大16兆帕，最小15兆帕，问应选用多大量程的压力表？正确答案：上限值=2/3×测量上限值=2/3×16=24MPA应选用0~25MPA的压力表。
6、问答题分析制氢站槽压调节系统槽压波动大的原因及处理方法？正确答案：1、调节参数不合理，应调整调节参数。
2、调节阀阀芯磨损严重，应更换调节阀。
7、单选导线保护管应敷设在便于检修和维护，无（）和不容易受到机械损伤的地方，而且远离火源和热源。
A.电磁干扰B.剧烈震荡C.障碍物D.辐射正确答案：B8、单选在比例作用基础上增加积分作用时，比例带的整定要比单纯比例调节时（）。
A.小B.大C.不变D.没有关系正确答案：B9、问答题行程开关的用途是什么？正确答案：行程开关能将机械量信号转变为电量控制信号，然后控制机械装置的动作，起到程序控制作用。
10、问答题对控制盘安装尺寸误差有何具体要求？正确答案：控制盘安装尺寸误差应符合下列要求：（1）盘正面及正面边线的不垂直度小于盘高的0.15%；（2）相邻两盘连接处的盘面凹凸不平，其相差不大于1mm；（3）各盘间的连接缝隙不大于2mm。
热工检修考试模拟题及参考答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、"关于计算机控制系统的接地，下列叙述不完全正确的是___。
（）A、如DCS厂家无特殊要求，机柜不允许与建筑物钢筋直搂相连，机柜外壳地、电源地和屏蔽地应分别接到本机柜各地线上，各机柜相应地线连接后，再用二芯铜芯电缆引至总接地板B、当采用独立接地网时，应尽可能远离防雷接地网，若制造厂无特殊要求，接地电阻（包括接地引线电阻在内）应不大于2ΩC、当与电厂电力系统共用一个接地网时，控制系统地线与电气接地网的连接须用低压绝缘动力电缆，且只允许一个连接点，接地电阻应小于0.5ΩD、机组每次检修，应进行接地回路的检査和接地电阻的测试，确认符合设计规定正确答案：D2、"水平方向敷设的管路应有一定的坡度，差压管路的坡度应大于_______。
（）A、1：20B、1：6C、1：12D、1：100正确答案：C3、"热电偶分度号，铂铑一铂_______.镍铬一镍硅_______，镍铬一镍铜_______，铜一康铜________。
（）A、K， SR，E，TB、SR， T，E， JC、SR， K，E， TD、SR， K，E， J正确答案：D4、"下列关于误差的描述，不正确的是_______。
（）A、测量误差简称为误差，有时可与测量的绝对误差混用B、绝对误差是测量结果减去测量约定真值C、误差的绝对值为误差的模，是不考虑正负号的误差值D、测量的绝对误差不等于测量误差的绝对值正确答案：A5、"导管敷设，在设计未做规定的情况下.应以现场具体条件来定应尽夤；以最短的路径敷设，以减少_______。
（）A、测量的时滞B、能量损失C、施工量D、材料正确答案：A6、"DEH系统动态特性的主要质量指标，要求机组突然甩负荷后，_______。
（）A、转速上升最高不大于（110%〜111%)额定转速/分钟B、转速上升不超过32lOr/min为宜C、系统稳定到新工况的过渡时间在5〜60S内D、系统的过程振荡次数不大于4次正确答案：A7、"磷酸脂型抗燃油的特性，不具有_______的特点。
热工控制系统试卷1一、名词解释（10分，每题2分） 1、峰值时间—— 2、被控对象—— 3、自平衡率ρ—— 4、稳态偏差—— 5、超调量——二、填空题（15分，每空1分）1、锅炉燃烧过程自动调节的基本任务是 、 、 。
2、自动控制系统按给定值变化规律分类，可分为 调节系统、 调节系统和 调节系统。
3、衡量控制系统控制品质的指标主要有 、 、 。
4、主汽温度控制对象的动态特性特点为 、 、 。
5、给水控制对象的动态特性特点为 、 、 。
三、简答题（20分，每题5分）1、串级控制系统比单回路控制系统为什么更适合对具有大惯性大迟延的被控对象进行控制？ 2、在主汽温串级调节系统中，惰性区动态特性的特点是什么，对主回路的要求是什么？ 3、在热工控制系统中，为什么不采用纯积分作用的调节器？4、锅炉给水控制对象动态特性有什么特点，如何克服“虚假水位”现象？四、已知3个二阶系统的闭环极点在复平面上的分布如下图所示，按表格形式比较它们的性能。
（6分）五、某系统的闭环特征方程为()4325816200D s s s s s =++++=，判断此闭环系统的稳定性，并确定特征方程的特征根在复平面上的分布情况。
（5分）六、某系统方框图如下图所示，求其传递函数()()()C s G s R s =。
（10分）七、某系统的开环传递函数为()()243KG s s s s =++，绘制系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值的范围。
（10分）八、某系统的开环零、极点分布如下图，其中-P 为极点，-Z 为零点，试绘制系统的根轨迹图。
（4分）九、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，写出系统的开环传递函数表达式()G s 。
（10分）十、已知某系统的开环传递函数()()31151G s s =+，要求使系统的衰减率0.75ψ=（m ＝0.221），求比例调节器的比例系数K p 的数值。
（10分）热工控制系统试卷2一、名词解释（10分，每题2分） 1、调节量—— 2、被调量—— 3、飞升速度ε—— 4、静态放大系数K —— 5、时间常数T ——二、填空题（15分，每空1分）1、一般控制系统在受到外界干扰作用时过渡过程的基本形态有 过程、 过程、 过程、 过程。
热工自动控制模拟试题一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、串级控制系统的导前区又称为（）。
A、外回路B、主对象C、副对象D、内回路正确答案：C2、经典控制理论采用的数学模型主要以(____)为基础。
A、传递函数B、参数方程C、微分方程D、差分方程正确答案：A3、当生产要求两种物料流量的比值能灵活地随第三参数的需要进行调节时，则可选择（）比值控制系统。
A、有逻辑规律的B、双闭环C、单闭环D、串级比值正确答案：D4、单回路控制系统中，干扰通道的时间常数越大，使系统的动态偏差（）。
A、不变B、增大C、不确定D、减小正确答案：D5、(____)可以形象描述系统设备组成及相互关系。
A、阶跃响应曲线图B、系统方框图C、梯形图D、时序图正确答案：B6、下列有关自动控制的相关描述正确的是(____)。
A、反馈控制实质上是被控对象输出要求进行控制的过程B、自动化装置包括变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象C、稳定的闭环控制系统总是使偏差趋于减小D、只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制正确答案：C7、水箱的水位高度为输入信号，净流入量为输出信号，此时水箱为(____)环节。
A、微分B、积分C、惯性D、比例正确答案：A8、串级控制系统的惯性区又称为（）。
A、内回路B、外回路C、主对象D、副对象正确答案：B9、单回路控制系统含有（）反馈回路。
A、三个B、一个C、两个D、多个正确答案：B10、控制系统的稳定程度一般可以用(____)来表示。
A、调整时间B、衰减率C、稳态误差D、过调量正确答案：B11、输出信号按比例，无迟延，无惯性复现输入信号变化的环节叫(____)环节。
A、微分B、积分C、惯性D、比例正确答案：D12、机炉子控制系统是使主控制系统正常运行的基础，习惯上称之为（）。
A、协调控制级B、常规控制级C、基础控制级D、以上都不是正确答案：C13、电路中电感L的复阻抗为(____)。
A、R+LsB、LC、LsD、1/Ls正确答案：C14、从自动控制原理的观点看，发电机组运行时频率控制系统的“标准50Hz”应为(____)。
西安交通大学15年5月清考《热工过程自动控制》作业考核试题一、单选题（共 8 道试题，共 24 分。
）V1. 自动控制系统的反馈环节中必须有（）A. 给定元件；B. 检测元件；C. 放大元件；D. 执行元件。
满分：3 分2.A.B.C.D.满分：3 分3.已知开环幅频特性如图所示，则图中不稳定的系统是( )A. 系统①B. 系统②C. 系统③D. 都不稳定满分：3 分4.对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )A.B.C.D.满分：3 分5.振荡环节的传递函数为（）。
A.B.C.D.满分：3 分6. 一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则( ) 。
A. 准确度越高；B. 准确度越低；C. 响应速度越快；D. 响应速度越慢。
满分：3 分7.。
A.B.C.D.满分：3 分8.A.B.C.D.满分：3 分V1.填空题1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、、和，其中最基本的要求是。
2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。
满分：6 分2.填空题1、对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或_______过程二者之一。
2、不同的物理系统，只要_______相同，就可以用同一个方框图来表示。
上传附件V1. 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。
满分：10 分2. 为什么在自动调节系统中经常采用负反馈的形式？。
答案及分析第一章自动调节的基本概念1-1 试列举生产过程或生活中自动调节的例子,并分别说出它们各自的被调量,调节作用量以及可能受到的各种扰动.。
答：汽包锅炉给水自动调节系统被调量汽包水位H 调节量W 扰动蒸汽量D 锅炉燃烧率过热蒸汽温度自动控制系统过热蒸汽温度减温水流量变化扰动：蒸汽流量变化烟气量变化再热蒸汽温度自动控制系统再热蒸汽出口温度烟气量扰动：受热面机会给水温度的变化燃料改变过量空气系数的变化燃烧过程自动控制气压Pt 过剩空气系数a 炉膛负压S1 调节量：燃烧量B 送风量V 引风量G 扰动：燃烧率负荷（汽轮机调节门开度汽轮机进气流量）以电厂锅炉运行中炉膛压力的人工控制为例，被调量是炉膛压力，调节量是引风量，各种扰动包括内扰和扰，如炉膛负荷送风量等。
在锅炉过热蒸汽温度控制系统中，被调量是过热器出口过热蒸汽温度。
在锅炉负荷控制系统中，被调量是主蒸汽压力，调节粮食锅炉燃料量，扰动是汽机进汽量。
1-2 实际生产过程中常采用哪几种类型的自动调节系统答:按给定值信号的特点分类,有:恒值调节系统,程序调节系统和随机调节系统.按调节系统的结构分类,有:反馈调节系统,前馈调节系统和前馈-反馈的复合调节系统.按调节系统闭环回路的树木分类：单回路调节系统多回路调节系统按调节作用的形式分类：连续调节系统离散调节系统按系统特性分类：线性调节系统非线性调节系统1-3 为什么在自动调节系统中经常采用负反馈的形式答:自动调节系统采用反馈控制的目的是消除被凋量与绐定值的偏差.所以控制作用的正确方向应该是:被调量高于绐定值时也就是偏差为负时控制作用应向减小方向,当被调量低于给定值时也就是偏差为正时控制作用应向加大方向,因此:控制作用的方向与被调量的变化相反,也就是反馈作用的方向应该是负反馈.负反馈是反馈控制系统能够完成控制任务的必要条件.1-4 前馈调节系统和反馈调节系统有哪些本质上的区别答:反馈调节系统是依据于偏差进行调节的,由于反馈回路的存在,形成一个闭合的环路,所以也称为闭环调节系统.其特点是:(1)在调节结束时,可以使被调量等于或接近于给定值;(2)当调节系统受到扰动作用时,必须等到被调量出现偏差后才开始调节,所以调节的速度相对比较缓慢.而前馈调节系统是依据于扰动进行调节的,前馈调节系统由于无闭合环路存在,亦称为开环调节系统.其特点是:(1)由于扰动影响被调量的同时,调节器的调节作用已产生,所以调节速度相对比较快;(2)由于没有被调量的反馈,所以调节结束时不能保证被调量等于给定值.1-5 如何用衰减率来判断调节过程的稳态性能答:衰减率ψ作为稳定性指标比较直观形象,在系统的调节过程曲线上能够很方便地得到它的数值.ψ=1是非周期的调节过程,ψ=0是等幅振荡的调节过程,0<ψ<1是衰减振荡的调节过程, ψ<0是渐扩振荡的调节过程.1-6 从系统方框图上看,调节系统的调节过程形态取决于什么 答:取决于被调对象和调节器的特性.1-7 基本的自动调节系统除被调对象外还有哪几个主要部件它们各自的职能是什么 答:组成自动调节系统所需的设备主要包括:(1)测量单元:用来测量被调量,并把被调量转换为与之成比例(或其他固定函数关系)的某种便于传输和综合的信号.(2)给定单元:用来设定被调量的给定值,发出与测量信号同一类型的给定值信号. (3)调节单元:接受被调量信号和给定值信号比较后的偏差信号,发出一定规律的调节指令给执行器.(4)执行器:根据调节单元送来的调节指令去推动调节机构,改变调节量.第二章自动调节系统的数学模型2-1 求下列函数的拉普拉斯反变换 (1)4)2)((3)1)(()(++++=S S S S S s F (2) )1(1)(2+=S S s F (3)23)(23++=S S S s F (4)1)(2)(3)(4)(2+++=S S S s F解: (1) 3/81/43/8(s )24F S S S =++++ ∴24313()848t t f t e e --=++(2) 21(s )1S F S S =-+ ∴()1cos f t t =- (3)81(s )321F S S S -=-++++ ∴'2()()3()8t t f t t t e e δδ--=-+- (4) 2122(s)4(2)2(1)F S S S ⎡⎤--=++⎢⎥+++⎣⎦∴22()488t t tf t te e e ---=--+ 2-2 试求下图所示环节的动态方程、静态方程和传递函数。
热工过程自动控制-学习指南一、填空题1、按系统的结构分类，控制系统可分为和。
2、自动控制系统的基本性能要求有、和。
3、按系统的特性分类,控制系统可分为和。
4、系统的动态性能指标有、和。
5、控制系统被控量变化的动态特性有、、和。
二、求传递函数1、求下图所示电路的传递函数。
2、求下图所示电路的传递函数。
三、名词解释1．自动控制系统2．受控对象3．扰动。
四、化简方框图，求传递函数五、已知单位反馈系统的开环传递函数：100()(0.11)(5)G s s s =++，试求输入为()2r t t =时，系统的稳态误差。
六、已知单位反馈系统的开环传递函数为：()(1)(2)KG s s s s =++，K 的变化范围是∞→0，试画出系统的根轨迹图。
七、已知控制系统的单位阶跃响应为6010()10.2 1.2t th t e e --=+-，试确定系统的阻尼比ζ和自然频率n ω。
八、已知系统特征方程为432310520s s s s ++++=，试用劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据确定系统的稳定性。
参考答案一、填空题1．开环控制、闭环控制 2．稳定性、准确性、快速性3．线性控制系统、非线性控制系统4．上升时间t r 、峰值时间t p 、调节时间t s 、超调量σ% 5．单调过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程、发散振荡过程 二、求传递函数 1．解：221212()u ()()()1()1c i i R LS R LS CSs u s u s R R LS CS R R LS CS ++⨯=⨯=⨯++⨯++++212()()()1R LS CSG s R R LS CS +⨯=++⨯+2．解：2212121211u ()()()1()1()c i i L S L CS CS s u s u s L L CS RCS R L S L S CS++=⨯=⨯+⨯+++++ 212121()()1L CS G s L L CS RCS +=+⨯++ 三、名词解释自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成； 受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。
自动控制原理试卷A(1)2． （10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为)0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t h t t ，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
3.（12分）当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性()()ωωj j H G 如题4图所示。
K 表示开环增益。
P 表示开环系统极点在右半平面上的数目。
v 表示系统含有的积分环节的个数。
试确定闭环系统稳定的K 值的范围。
4．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数)(,)(s E s C0,3==p v （a ）0,0==p v （b ） 2,0==p v （c ） 题4图 题2图6．（15分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(1)、(2)所示，试求校正前后和校正装置的传递函数)(),(),(21s G s G s G c ，并指出Gc （S ）是什么类型的校正。
8．（12分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图所示，试判断系统稳定性，并指出)(1x N和G （j ω）的交点是否为自振点。
自动控制原理试卷A （2）1．（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为)5(4)(+=S S s G ，求该系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。
2．（10分）设单位负反馈系统的开环传递函数为)0()(3>=K SKs G ，若选定奈氏路径如图（a ）（b ）所示，试分别画出系统与图（a ）和图（b ）所对应的奈氏曲线，并根据所对应的奈氏曲线分析系统的稳定性。
3．（10分）系统闭环传递函数为2222)(nn n s s G ωξωω++=，若要使系统在欠阻尼情况下的单位阶跃响应的超调量小于16.3%，调节时间小于6s ，峰值时间小于6.28s ，试在S 平面上绘出满足要求的闭环极点可能位于的区域。
（8分） 4.（10分）试回答下列问题： （1） 串联超前校正为什么可以改善系统的暂态性能？ （2） 从抑制扰动对系统的影响这一角度考虑，最好采用哪种校正方式？ 5．（15分）对单位负反馈系统进行串联校正，校正前开环传递函数)12()(2++=S S S Ks G ，试绘制K 由0→+∞变化的根轨迹。
若用角平分线法进行校正（超前），使校正后有复极点j 2321±-，求校正装置)()(c c c c c P Z P S Z S s G <++=及相应的K 值。
6． （15分）已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如下图所示（分段直线近似表示）7．（15分）题7图（a ）所示为一个具有间隙非线性的系统，非线性环节的负倒幅相特性与线性环节的频率特性如题6图（b ）所示。
这两条曲线相交于1B 和2B 两点，判断两个交点处是否存在稳定的自持振荡。
8． （15分）某离散控制系统如下图，采样周期T=0.2秒，试求闭环稳定的K 1、K 2的取值范围。
题7图 (a)题7图(b)自动控制原理试卷A （3）1、．（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为)5(6)(+=s s s G ，试求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。
2、（10分）已知单位负反馈系统的闭环零点为-1，闭环根轨迹起点为0，-2，-3，试确定系统稳定时开环增益的取值范围。
3、（10分）已知系统的结构图如下，试求： （1）闭环的幅相特性曲线；（2）开环的对数幅频和相频特性曲线；（3）单位阶跃响应的超调量σ%，调节时间ts ； （4）相位裕量γ，幅值裕量h 。
4、（10分）题4图所示离散系统开环传递函数()()110o +=s s s G 的Z 变换为： ()()()()111110-----=ez z ze z G试求闭环系统的特征方程，并判定系统的稳定性。
注：72.2e =。
5．（15分）最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(1)、(2)所示，试求校正前后和校正装置的传递函数)(),(),(21s G s G s G c ，并指出Gc （S ）是什么类型的校正。
7．（15分）已知系统结构图如下图所示，试求传递函数)()(,)()(s R s E s R s C 。
题4图自动控制原理试卷A （4）1．（9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。
（其中-P 为开环极点,-Z 为开环零点）3． （10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为)0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t h t t ，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
4．（8分）已知一单位负反馈系统的开环传递函数为)1(1)(>-=K s Ks G ，画出其奈氏曲线并用奈氏判据判定闭环系统的稳定性。
6．（12分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(2)、(1)所示，试求校正前后和校正装置的传递函数)(),(),(21s G s G s G c ，并指出Gc （S ）是什么类型的校正。
7．（15分）题6图示采样系统的结构框图。
已知采样周期T=1秒。
（1）求使系统稳定的k 值；（2）当k =1时，求系统的单位阶跃响应 （3）求单位阶跃扰动下的稳态误差。
8．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数)()(s R s C 。
9．（12分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图所示，试判断系统稳定性，并指出)(1x N -和G （j ω）的交点是否为自振点。
题6图题7图)自动控制原理试卷A （5）一． 基本概念题：（35分）1．某系统在单位阶跃输入及零初始条件下的输出响应为,1)(2t t e e t C --+-=求系统的 传递函数和单位斜坡响应。
（9分）2．单位负反馈系统开环奈氏曲线分别如下图所示，其中分别为右半平面和原点出的极点数，试确定系统右半平面的闭环极点数，并判断闭环稳定性。
（6分）3. 某系统闭环特征方程为01616201282)(23456=++++++=s s s s s s s D ，试判定闭环稳定性，并确定闭环系统在右半平面、左半平面和虚轴的极点个数。
（10分）4.控制系统如下图所示，已知r(t)=t ，n(t)=1(t)，求系统的稳态误差，并说明要想减小稳态误差应采取什么措施。
（10分）二．综合分析计算题：（65分）1．（13分）试求下图所示无源网络的传递函数，其中R 1=R 2=1Ω，L=1H ，C=1F ，并 求当t t u 2sin 5)(1 时系统的稳态输出。
3．（14分）某系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，其中曲线（1）和曲线（2）分别表示校正前和校正后的，试求解：（a ） 确定所用的是何种性质的串联校正，并写出校正装置的传递函数Gc （s ）。
（b ） 确定校正后系统临界稳定时的开环增益值。
（c ） 当开环增益K=1时，求校正后系统的相位裕量Υ和幅值裕量h 。
自动控制原理试卷A （6）一 、（12分）某系统方框图如图所示。
试求传递函数)()(s R s Y ，)()(s R s E三、（12分）典型二阶系统的开环传递函数为)2()(2n ns s s G ξωω+=当取t t r sin 2)(=时，系统的稳态输出为)45sin(2)(0-=t t c ss ，试确定系统参数n ωξ,四、（12分）对下图所示的系统，试求：当r(t)= 1(t)和n(t)=1(t)时系统的稳态误差e ss ；五、（14分）系统结构图如下，要求：（1）绘出系统稳定时奈奎斯特曲线的大致图形。
（2）在奈奎斯特图上证明系统临界稳定时的01.0=τ。
]六、（14分）某最小相位系统采用串联滞后校正11)(++=aTs Ts s G c ，校正前开环对数幅频特性渐近线如图。
要求校正后幅值穿越频率e w c ='（e d c l ,,,,均为给定正常数）。
试求校正装置传递函数)(s G c 和校正后开环传递函数)(s G 。
题6图)s自动控制原理试卷A（7）1．（10分）设系统开环极点（×）、零点（○）分布如题1图所示。
试画出相应的根轨迹图。
2、（10分）已知系统开环幅相频率特性如下图所示，试根据奈氏判据判别系统的稳定性,并说明闭环右半平面的极点个数。
其中p为开环传递函数在s右半平面极点数，Q为开环系统积分环节的个数。
4、（10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为212)(sssG+=，试求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。
eR)(a)(beR)(ceRReIm⨯⨯（a）ReIm⨯⨯（b）ReIm⨯⨯（c）ReIm⨯⨯⨯（d）ReIm⨯⨯⨯⨯（e）题1图σωjσωjωjωjωjσσσ5、（10分）已知一复合控制系统的方框图如下，)(12)(t t t r ⋅=试求： （1）无补偿通道Ks 时，系统的稳态误差； （2）加入补偿通道Ks 后系统的稳态误差。
（12分）6、（15分）系统结构如图所示：（1）当选择校正装置c c k s G =)(时，分析系统稳定性；（2）当选择校正装置101.0110)(++=s s s G c 时，分析系统稳定性，若系统稳定计算c ω和γ；（3）确定校正后的系统型别及开环增益。
= 8、（15分）应用描述函数法分析非线性系统。
首先应该归化系统模型。
试将下列非线性系统化为符合要求的形式。
（N(A)为非线性环节）(a)(b)(c)自动控制原理试卷A （8）1、（10分）系统方框图如下图所示，若系统单位阶跃响应的超调量%3.16%=σ，在单位斜坡输入时e ss =0.25,试求：（1）ξ，ωn ，K ，T 的值；（2）单位阶跃响应的调节时间t s ，峰值时间t p 。
2、（15分）某系统方框图如下图所示，试求系统的传递函数)()(,)()(s R s E s R s C 。
3、具有扰动输入的控制系统如下图所示，求：当)(1)()()(21t t n t n t r ===时系统的稳态误差。
（10分） 4、（15分）已知最小相位系统的开环对数幅频渐近线如下图所示： （1）试写出系统的开环传递函数，并计算各参数； （2）概略画出开环对数相频特性的大致曲线。
L5、（20分）系统结构如图所示： (1) 用根轨迹的角平分线法将主导极点设计在322j S A ±-=处，试确定校正装置cccc p s z s k s G ++=)(中的c k 、c z 和c p 参数； （2）确定校正后的系统型别及开环增益； （3）计算校正后的超调量和调节时间； （4）计算校正后的c ω和γ。
==自动控制原理试卷A （9）1、（10分）已知系统的单位阶跃响应为)0)(1(5)(5.0≥-=-t e t C t ，试求系统的传递函数)(s G 及调节时间)02.0(=∆s t 。
