现场总线实验报告

一、实习背景随着工业自动化技术的不断发展，现场总线技术在工业生产中的应用越来越广泛。

为了更好地了解现场总线技术，提高自己的实践能力，我于20xx年x月x日至20xx年x月x日在XX科技有限公司进行了为期一个月的现场总线实习。

二、实习目的1. 了解现场总线技术的原理和应用；2. 熟悉现场总线设备的使用和调试；3. 提高自己的动手能力和团队协作能力；4. 为今后的工作积累实践经验。

三、实习内容1. 现场总线基础知识学习实习期间，我首先对现场总线的基本概念、发展历程、分类及特点进行了系统学习。

通过学习，我了解到现场总线技术是一种新型的工业自动化通信技术，它将现场仪表、执行器、控制器等设备连接起来，实现实时数据传输、控制指令下达等功能。

2. 现场总线设备使用和调试在实习过程中，我参与了现场总线设备的安装、调试和维护工作。

具体内容包括：（1）设备安装：根据现场总线设备的使用说明书，按照要求进行设备安装，确保设备安装位置合理、牢固。

（2）设备调试：对安装好的现场总线设备进行调试，包括参数设置、通信测试、功能测试等。

通过调试，确保设备能够正常运行。

（3）设备维护：对现场总线设备进行日常维护，包括清洁、紧固、润滑等，以保证设备的正常运行。

3. 现场总线工程实践在实习期间，我参与了XX科技有限公司现场总线改造工程。

具体工作如下：（1）现场调研：了解现场设备情况，收集现场总线改造需求。

（2）方案设计：根据现场需求，设计现场总线改造方案，包括设备选型、线路布局、控制策略等。

（3）现场施工：按照设计方案，进行现场总线设备的安装、调试和施工。

（4）系统测试：对改造后的现场总线系统进行测试，确保系统稳定、可靠。

四、实习收获1. 理论与实践相结合：通过实习，我深刻体会到理论知识在实际工作中的应用，提高了自己的实践能力。

2. 团队协作：在实习过程中，我与同事们共同完成了现场总线改造工程，锻炼了团队协作能力。

3. 工作经验：通过实习，我积累了现场总线设备的安装、调试和维护经验，为今后的工作打下了坚实基础。

现场总线实习报告一、实习背景及目的随着工业自动化技术的不断发展，现场总线技术在国内外的应用越来越广泛。

为了更好地了解现场总线技术及其在工业控制系统中的应用，提高自己在自动化领域的实际操作能力，我参加了为期一个月的现场总线实习。

本次实习的主要目的是掌握现场总线的基本原理、配置方法和在实际工程中的应用。

二、实习内容与过程1. 实习前的培训在实习开始前，我们接受了为期一周的现场总线理论知识培训，内容包括现场总线的定义、分类、特点、通信协议等。

通过培训，我们对现场总线技术有了初步的认识，为后续的实习操作打下了基础。

2. 现场总线设备认识与操作实习期间，我们在指导老师的带领下，参观了现场总线设备的生产车间，并学习了现场总线设备的各种组成部分，如传感器、执行器、现场总线仪表等。

同时，我们还学会了如何使用现场总线设备进行参数设置、数据采集和故障诊断。

3. 现场总线系统配置与调试在实际操作环节，我们分组进行了现场总线系统的配置与调试。

通过实际操作，我们掌握了现场总线设备的接线方法、参数设置和通信测试。

此外，我们还学会了如何根据实际需求进行现场总线系统的优化和调整，以提高系统的稳定性和可靠性。

4. 现场总线应用案例分析实习过程中，我们还分析了多个现场总线技术在工业生产中的应用案例。

通过案例分析，我们了解了现场总线技术在提高生产效率、降低成本和改善产品质量方面的优势，进一步巩固了现场总线技术在实际工程中的应用。

三、实习收获与体会1. 理论联系实际通过实习，我们深刻体会到现场总线技术理论与实际操作相结合的重要性。

在实际操作过程中，我们不断回顾和运用所学的理论知识，使现场总线技术在实际工程中的应用更加熟练。

2. 团队协作在现场总线实习过程中，我们学会了如何与团队成员协作，共同完成实习任务。

这对我们今后在工作和生活中形成良好的团队协作能力具有重要意义。

3. 培养解决问题的能力在实习过程中，我们遇到了各种现场总线设备故障和系统配置问题。

现场总线技术课程演⽰实验报告现场总线技术课程演⽰实验报告⼀、实验⽬的1、掌握s7-300PLC的基本硬件组成及各模块的作⽤。

2、掌握s7-300PLC的编程软件和基本编程⽅法。

3、掌握现场总线技术在⼯业控制中的作⽤及地位，4、掌握上位机Wincc、组态王等监控设备及软件的开发应⽤。

5、了解⼯业仪表（压⼒变送器、超声波液位计、温度传感器等）在⼯业⾃动化控制中的应⽤。

6、了解变频器与⼯控机通讯的基本思路和⽅法。

⼆、实验所需硬件和软件1、控制器：s7-300PLC两套、扩展机架⼀套。

本实验平台所⽤的CPU为CPU315-2DP。

图1 S7-300PLC控制器两套2、被控设备：三相⿏笼式异步电动机两台。

图2 三相⿏笼式异步电动机3、调速设备：西门⼦M440变频器⼀台。

西门⼦M440变频器功率：1.1kw输出电压：380-480V输出电流：4.9A输出频率：0-650Hz图3 西门⼦M440变频器4、⼯业仪表：E+H恩德豪斯PMP55压⼒变送器⼀台、The Probe西门⼦/妙声⼒超声波液位计⼀台和Pt100 热电偶温度传感器⼀台。

（1）Endress+Hauser（恩德斯豪斯）PMP55压⼒变送器。

测量范围：+100kpa~-100kpa供电电压：11.5-45VDC输出：4-20MA标准电流（两线制）⽀持PROFIBUS-PA、现场基⾦会总线（FF）和HART协议。

图4 PMP55压⼒变送器（2）The Probe西门⼦/妙声⼒原装进⼝超声波液位计测量范围：0.25-5m盲区：0.25m（可⾃⾏调整）分辨率：3mm输出：4-20MA 两线制供电电压：12-28VDC图5 The Probe西门⼦/妙声⼒超声波液位计（3）PT100标准热电偶温度传感器供电电压：24VDC（四线制接法）测量范围:0-100摄⽒度输出：4-20mA标准电流图6 PT100标准热电偶温度传感器5、STEP7 V5.5编程软件西门⼦plc编程软件可进⾏远程编程、诊断或数据传输。

重庆大学研究生专业实验教学实验报告书实验课程名称：实验指导教师：学院：专业及类别：学号：姓名：实验日期：成绩：现场总线控制实验赖俊峰自动化学院控制工程（专业）2012年5月27日重庆大学研究生院制1．了解slc500可编程逻辑控制器的组成结构以及rslinx通信软件，rslogix500编程/调试软件。

2．了解slc500中1747-sdn设备扫描器模块、i/o模块、i/o机架和电源的工作方式。

3．了解devicenet硬件设备的结构以及工作方式。

4．通过将编辑好的程序上传到slc500，控制数字量输出模块(2槽)的显示灯的点亮，关闭以及闪烁以及多个显示灯的循环点亮。

5．通过配置网络，扫描传输线上的设备，达到通过手动控制台控制2槽显示灯的点亮，关闭以及闪烁的目的。

二、实验仪器设备表1 主站硬件配置表图1 硬件装置简图pc机通过串口与cpu连接实现通讯，以进行程序的调试、下载与状态的读取。

扫描器1747-sdn作为plc和devicenet间的接口 ,其作用是进行设备数据的采样和格式转换。

扫描器与设备之间的数据交换通过扫描器 1747-sdn来实现。

网络连接好之后 ,在现场总线上接入一台配置计算机 ,计算机通过一个rs-23接口模块(1770-kfd)与devicenet相连，计算机内装有设备网管理软件 rsnetwork和plc编程软件。

通过rsnetwork软件组态扫描器的数据表 ,来确定扫描器扫描哪些网络现场设备及一些扫描所需的基本参数 ,如扫描的方式与间隔等 ,从而确定哪些设备由plc来监控。

智能化的每个设备的数据和参数都保存在它自己的输出缓冲区中，各设备的数据和状态参数的格式及大小都不尽相同。

工作时, devicenet扫描器1747-sdn以一定的方式依次扫描各个设备 ,采样其参数 ,并将采集到的数据映射到扫描器中与扫描方式相对应的数据缓冲区而转换成plc能接受的数据格式供plc控制器读取。

《现场总线与工业以太网》实验报告
一、实验目的
1.了解现场总线和工业以太网的基本概念和特点；
2.掌握现场总线和工业以太网的通信协议和通信方式；
3.掌握现场总线和工业以太网的应用场景和优缺点。

二、实验设备
1.现场总线控制器；
2.现场总线设备；
3.工业以太网交换机；
4.工业以太网设备。

三、实验步骤
1.现场总线实验
（1）将现场总线控制器和现场总线设备连接起来；
（2）配置现场总线控制器的通信参数；
（3）测试现场总线设备的通信功能。

2.工业以太网实验
（1）将工业以太网交换机和工业以太网设备连接起来；
（2）配置工业以太网交换机的通信参数；
（3）测试工业以太网设备的通信功能。

四、实验结果
1.现场总线实验结果
（1）现场总线控制器和现场总线设备可以正常通信；
（2）现场总线通信速度较慢，但可靠性较高；
（3）现场总线适用于需要高可靠性和实时性的场合。

2.工业以太网实验结果
（1）工业以太网交换机和工业以太网设备可以正常通信；
（2）工业以太网通信速度较快，但可靠性较低；
（3）工业以太网适用于需要高速传输和大容量数据处理的场合。

五、实验分析
现场总线和工业以太网是两种广泛应用于工业自动化领域的通信技术。

现场总线通信速度较慢，但可靠性较高，适用于需要高可靠性和实时性的场合；而工业以太网通信速度较快，但可靠性较低，适用于需要高速传输和大容量数据处理的场合。

因此，在实际应用中，应根据不同的需求选择合适的通信技术。

CAN总线通信实验实验目的基于SJA1000 CAN总线控制器和单片机系统完成CAN总线数据收发实验、掌握CAN 总线波特率设置、消息ID和接收滤波器配置，完成两个以上节点的数据通讯。

实验器材实验器材如下（不含编程计算机）。

SJA1000 CAN接口模块单片机最小系统板串行下载线（USB转TTL电平串口线）USB转DC5.5mm供电线（可选）杜邦线5V电源适配器（可选）实验内容]——简要说明（1）硬件连接1、单片机和SJA1000的连接使用杜邦把CAN模块的P0口连接到单片机开发板的P0扩展口上；把ALE，WR，RD，INT0，CS，KEY分别对应连接到单片机的ALE，P3.6，P3.7，P3.2，P2.0和P2.5上；把5V和GND 分别对应接到单片机的电源接口上。

2、SJA1000的连接将SJA1000的CAN_H,CAN_L对应连接，即可完成通信线路的连接（2）软件编程：1、测试通信线路实验可先将资料中演示程序路径下已编译好的三个测试程序分别下载到三个节点上，测试三个节点间的通信，可实现如下功能：模块1发送模块2接收；模块2发送模块3接收；模块3发送模块1接收。

2、单滤波器设定实验通过改变屏蔽码和接受码内容，实现以下功能：1发送：2,3接受2发送：1,3接受3发送：1接受，2不接受（3）CAN通信的编程实现：列出与CAN通信相关的代码，并加注释。

//屏蔽码和接受码的宏定义#define USER_ACCCODE 0#define USER_ACCMASK 0x1fffffff//初始化SJA1000_mode = USER_MODE;//帧格式标准帧11-bit还是扩展帧29-bit_accCode = USER_ACCCODE; //验收码_accMask = USER_ACCMASK; //屏蔽码_baudrate = USER_BAUDRATE; //波特率//设置波特率switch(_baudrate){case CAN_BAUDRATE_125K:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x03;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x1c;break;case CAN_BAUDRATE_250K:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x01;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x1c;break;case CAN_BAUDRATE_500K:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x00;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x1c;break;case CAN_BAUDRATE_1M:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x00;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x14;//break;Default;//任意波特率}//设置验收代码//下面为29-bit,扩展帧格式验收代码的设置，标准帧格式略有不同*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR0) = (UINT8)(_accCode >> 21);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR1) = (UINT8)(_accCode >> 13);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR2) = (UINT8)(_accCode >> 5);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR3) = (UINT8)(_accCode << 3);//设置验收屏蔽*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR0) = (UINT8)(_accMask >> 21);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR1) = (UINT8)(_accMask >> 13);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR2) = (UINT8)(_accMask >> 5);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR3) = (UINT8)(_accMask << 3) | 0x04;//设置工作模式_data =*(unsigned char xdata *)(SJA1000_MOD);_data &= ~0x1; //MOD.0 = 0,进入工作模式_data |=0x08; //MOD.3 = 1,单滤波模式//设定节点地址can_s_msg.ID1 = 0;can_s_msg.ID2 = 0;can_s_msg.ID3 = 0;can_s_msg.ID4 = 0;实验结论1、通过实验，利用单片机和SJA1000实现了CAN节点的搭建2、通过屏蔽码和接受码的设置，对节点的通讯方向实现了定向控制实验出现的问题及解决办法1、实验中出现了节点之间连线后无法通讯的问题，后检查发现是连线时导线连接不稳固，导致断路。

现场总线实验报告现场总线实验报告引言：现场总线（Fieldbus）是一种用于工业自动化领域的通信协议，它将传感器、执行器和控制器等设备连接在同一条总线上，实现设备之间的数据交换和控制指令传输。

本实验旨在通过对现场总线的实际应用进行研究和探索，了解其原理和优势。

一、现场总线的基本原理现场总线是一种基于串行通信的网络协议，它使用单根通信线路连接各个设备，通过总线控制器实现数据的传输和设备的控制。

其基本原理是将各个设备连接在同一条总线上，通过总线控制器进行数据的传输和设备的控制，实现实时监测和控制。

二、现场总线的应用领域现场总线广泛应用于工业自动化领域，包括制造业、能源、交通等行业。

它可以实现设备之间的实时通信和数据交换，提高生产效率和质量。

例如，在制造业中，现场总线可以用于机器人控制、生产线监测和设备故障诊断等方面，实现自动化生产和智能制造。

三、现场总线的优势与传统的点对点通信方式相比，现场总线具有以下优势：1. 灵活性：现场总线可以连接多个设备，方便设备的添加和移除，减少了布线和维护的成本。

2. 实时性：现场总线能够实现设备之间的实时通信和数据交换，提高了生产过程的响应速度和准确性。

3. 可靠性：现场总线采用冗余设计和错误检测机制，能够保证数据的可靠传输和设备的可靠运行。

4. 扩展性：现场总线支持多种通信协议和设备接口，可以满足不同设备的需求，便于系统的扩展和升级。

四、实验过程和结果本次实验选取了一台工业机器人和几个传感器作为实验对象，通过现场总线连接它们，并利用总线控制器进行数据的传输和设备的控制。

实验过程中，我们使用了现场总线配置工具对设备进行初始化和参数设置，然后通过编程控制总线控制器发送指令和接收数据。

实验结果显示，通过现场总线，我们能够实时监测机器人的运动状态和传感器的数据，并能够远程控制机器人的动作。

同时，现场总线还能够实现故障诊断和报警功能，及时发现并处理设备故障，保证生产过程的稳定性和安全性。

现场总线实训报告总结
一、实训背景
现场总线是工业控制领域中常见的一种数据传输方式，它弥补了传统的模拟信号传输方式的不足，提高了系统的可靠性和稳定性。

为了更好地掌握现场总线的工作原理和应用技术，我们参加了相关的现场总线实训。

二、实训内容
1. 现场总线基础知识
我们首先了解了现场总线的概念和基本原理，包括现场总线的定义、结构、通信协议和常见的现场总线类型等。

通过学习，我们对现场总线的工作原理有了更深入的了解。

2. 现场总线实际应用
在实际应用方面，我们学习了PLC控制系统中的现场总线应用，包括了现场总线的配置、现场总线设备的接线和PLC程序的编写等。

通过实际操作，我们掌握了现场总线设备的初始化、地址分配、数据读写、故障诊断等操作方法。

3. 现场总线性能测试
我们对现场总线进行了性能测试，包括了现场总线的通信速率、抗干扰能力、可靠性等性能指标。

通过测试，我们发现现场总线的通信速率很快，抗干扰能力强，可靠性高。

三、实训成果
通过现场总线实训，我们掌握了现场总线的基本知识和应用技术，增强了我们的实践能力和技能水平。

我们还发现，现场总线在工业控制领域中的应用非常广泛，具有很高的应用价值。

我们将把所学的技术应用到实际工作中，并不断提高自身的技能水平。

四、实训收获
通过本次实训，我们不仅学到了理论知识，更重要的是通过实际操作，加深了对现场总线的理解和掌握，提高了我们的实践能力和技术水平。

我们相信这些知识和技能将对我们今后的工作和学习有很大的帮助，我们会不断学习和探索，为工业控制领域的发展做出自己的贡献。

现场总线plc实验报告引言现场总线（Fieldbus）是一种用于工业自动化领域的通信协议，它为工业控制系统提供了一种高效、可靠的通信方式。

在本次实验中，我们使用现场总线技术搭建了一个基于PLC 控制的实时监测系统，以模拟工业生产现场中的应用。

实验目的本实验的主要目的是通过搭建现场总线PLC 实验系统，了解现场总线的工作原理和应用。

同时，通过实验的操作和观察，掌握PLC 控制系统的基本操作和调试方法。

实验设备本实验使用的设备包括：- PLC 控制器- 现场总线模块- 电机驱动器- 传感器- LED 灯实验步骤1. 配置现场总线网络首先，我们需要配置现场总线网络。

将现场总线模块插入PLC 控制器的扩展槽上，并通过电缆将其与其他设备连接。

保证每个设备的地址设置正确，并确保通信电缆连接牢固。

2. 编写PLC 程序接下来，编写PLC 程序来控制实验中的设备。

根据实际需求，我们可以使用Ladder diagram 或者Function block diagram 两种编程语言进行编写。

在本实验中，我们使用Ladder diagram 来编写PLC 程序。

3. 调试PLC 程序在编写完PLC 程序后，我们需要对其进行调试。

通过连接计算机与PLC 控制器，我们可以使用相应的软件对PLC 程序进行下载和调试。

在调试过程中，需要注意逐步调试，观察设备的状态和反馈信息，保证程序的正确性。

4. 运行实验当PLC 程序调试完成后，我们可以开始运行实验。

通过触摸屏或者按钮，控制PLC 程序的运行，并观察实验现象。

例如，在本实验中，我们可以通过控制PLC 程序，控制电机的启停或者灯的亮灭。

5. 数据记录与分析在实验过程中，我们可以记录实验数据，并对其进行分析。

例如，我们可以记录各个传感器的输出值，以及其他设备的状态信息。

通过对实验数据的分析，我们可以得出一些有价值的结论，并改进测试系统。

实验结果与分析在本次实验中，我们成功搭建了一个基于现场总线PLC 控制的实时监测系统，通过PLC 程序的设置，实现了对传感器和设备的控制和监测。

现场总线实习报告一、实习背景及目的随着工业自动化技术的不断发展，现场总线技术在我国工业控制领域中的应用日益广泛。

为了更好地了解现场总线技术原理及其在实际工程中的应用，提高自己在自动化领域的实际操作能力，我参加了为期两周的现场总线实习。

本次实习的主要目的是：1. 学习现场总线的基本原理、协议及应用；2. 掌握现场总线设备的接线、调试与维护方法；3. 培养自己解决实际问题的能力，提高综合素质。

二、实习内容与过程1. 现场总线基本原理学习在现场总线实习的第一天，我们首先学习了现场总线的基本原理。

现场总线是一种串行通信网络，它将控制器、传感器、执行器等现场设备连接起来，实现设备之间的数据交换和信息共享。

现场总线具有高速、高可靠性、抗干扰性强等特点，适用于工业控制现场。

2. 现场总线协议了解在掌握现场总线基本原理的基础上，我们进一步学习了现场总线协议。

现场总线协议是现场总线设备之间进行通信的规则，常见的现场总线协议有基金会现场总线（FF）、过程现场总线（PROFIBUS）和以太网/现场总线（EtherCAT）等。

通过学习，我们了解了各种协议的特点、适用范围及其在实际工程中的应用。

3. 现场总线设备接线与调试在理论学习之后，我们开始了现场总线设备的接线与调试实践。

首先，我们学习了现场总线设备的接线方法，包括设备之间的电缆连接、终端电阻的接入等。

接着，我们分组进行了现场总线网络的搭建，通过实际操作掌握了现场总线设备的接线技巧。

在现场总线网络搭建完成后，我们进行了设备的调试。

通过调试，我们学会了如何检查现场总线设备的通信状态、故障诊断与排查方法。

在调试过程中，我们遇到了一些问题，如设备间通信故障、数据传输速率不稳定等。

在老师和同学的帮助下，我们共同分析问题，查找原因，并找到了相应的解决办法。

4. 现场总线设备维护与故障处理在实习的最后两天，我们学习了现场总线设备的维护与故障处理方法。

现场总线设备在长时间运行过程中，可能会出现故障，影响生产。