1 第二章 机构的结构分析
一．填空题
1．组成机构的基本要素是
和 。机构具有确定运动的条件是：
。
2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是：
。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是：
。
二．综合题
1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？
2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
3．计算图示各机构的自由度。
ADECHGFIBK123456789 2
4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a） （b）
5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。 3
（a） （b）
4 第三章 平面机构的运动分析
.
..
. s .. 习题解答 第一章 绪论
1-1 答：
1 ）机构是实现传递机械运动和动力的构件组合体。如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等。
2 ）机器是在组成它的实物间进行确定的相对运动时，完成能量转换或做功的多件实物的组合体。如电动机、内燃机、起重机、汽车等。
3 ）机械是机器和机构的总称。
4 ） a. 同一台机器可由一个或多个机构组成。
b. 同一个机构可以派生出多种性能、用途、外型完全不同的机器。
c. 机构可以独立存在并加以应用。
1-2 答：机构和机器，二者都是人为的实物组合体，各实物之间都具有确定的相对运动。但后者可以实现能量的转换而前者不具备此作用。
1-3 答： 1 ）机构的分析：包括结构分析、运动分析、动力学分析。
2 ）机构的综合：包括常用机构设计、传动系统设计。
1-4 略
.
..
. s ..
习题解答 第二章 平面机构的机构分析
2－1 ～ 2－5 （答案略）
2-6
(a) 自由度 F＝1 (b) 自由度 F＝1
(c) 自由度 F＝1
2-7
第2章机构的结构分析
1．判断题
（1）机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。 （错误 ）
（2）在平面机构中，一个高副引入两个约束。 （错误 ）
（3）移动副和转动副所引入的约束数目相等。 （正确 ）
（4）一切自由度不为一的机构都不可能有确定的运动。 （错误 ）
（5）一个作平面运动的自由构件有六个自由度。 （错误 ）
2．选择题
(1) 两构件构成运动副的主要特征是（ D ）。
A．两构件以点线面相接触 B．两构件能作相对运动
C．两构件相连接 D．两构件既连接又能作一定的相对运动
(2) 机构的运动简图与（ D ）无关。
A．构件数目 B．运动副的类型
C．运动副的相对位置 D．构件和运动副的结构
(3) 有一构件的实际长度0.5mL，画在机构运动简图中的长度为20mm，则画此机构运动简图时所取的长度比例尺l是（ D ）。
A．25 B．25mm/m C．1:25 D．0．025m/mm
(4) 用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（B）个自由度。
A．3 B．4 C．5 D．6
(5) 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（A）。
A．虚约束 B．局部自由度 C．复合铰链 D．真约束
(6) 机构具有确定运动的条件是（ D ）。
A．机构的自由度0F B．机构的构件数4N
C．原动件数W＞1 D．机构的自由度F＞0, 并且F原动件数W
机械原理习题及答案
-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 兰州2017年7月4日于家属院复习资料
第2章 平面机构的结构分析
1.组成机构的要素是 和 ；构件是机构中的 单元体。
2.具有 、 、 等三个特征的构件组合体称为机器。
3.从机构结构观点来看，任何机构是由 三部分组成。
4.运动副元素是指 。
5.构件的自由度是指 ； 机构的自由度是指 。
6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生
个约束，而保留 个自由度。
7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。
8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是 。
9.平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。
10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为 ，至少为 。
11.计算机机构自由度的目的是______。
12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副 。
13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C)
