遥控技术在行车中的应用
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二种行车遥控改造可行性和可靠性分析摘要:行车广泛用于重物吊运。
传统操作在驾驶室完成,小规格起重机行车则则无驾驶室,自起重机电器控制盒将控制线引至地面完成操作,具有视角、视线固定无法选择,复杂环境需地面指挥;无法避开毒害环境;需地面配合操作;行动受限,吊装过程较长时,无法离开驾驶室;存在隐患,指挥不当,辨别手势或话语意图错误易误操作;高空操作有较高身体素质要求;需专人操作等缺点,而遥控改造后,其具有的优点为省人力,提高工效,操作员独立判断,操作准确连贯性显著提高;改善了操作环境,操作员可选最佳角度,避开能见度差、污染严重的位置;提高安全性可靠性,省去指挥,避免因指挥不当引起的误解;减少了制造与维修成本,遥控系统取代驾驶室早已成为现实,并已逐渐成为现代工业设备的标准配置。
文章重点介绍几种行车的遥控改造的可行性和可靠性。
关键词:行车;遥控改造;可行性;可靠性由于行车遥控器在中国的逐步兴起,人们逐渐认识到行车遥控器改造可行性和可靠性分析的重要性。
下面介绍2中形式的行车遥控器的改造的综合分析。
1凸轮控制器的改造凸轮控制器的改造有2种方法:第一种改造凸轮控制器的正反转,其突出特点是每个凸轮遥控改造只用两个接触器,行车遥控时这两个接触器正反转控制遥控工作的正反转,遥控行车时电阻调速依然靠扳动凸轮控器来实行,如果凸轮控制器放在一速那么遥控控制就是一速遥控时开出的就是行车一速,放在二速那么遥控工作时就是行车二速。
这种改造最省材料,如果改造时使用国产的接触器,那么这种改造的控制箱成本就十分的低廉。
改造过程中用的电缆即少又短,是现在改造中成本最低的凸轮遥控改造,这样遥控改造本身就没有遥控调速。
行车马达在启动的时候都是负重运转,这种启动电流很大,马达的转子串联电阻就是防止这种过速过速带来的负面冲击和过流损坏效应。
如果行车吊钩吊重比较大而凸轮控制器放在一档或者二档上,这种起重工作很多时候是完成不了的,悬空吊重不仅不能吊重还可能重物坠落式下行。
行车遥控器原理
行车遥控器是一种用于控制汽车行驶方向、速度和功能的设备。
它基于无线通信技术和电子控制系统,能够通过无线信号将指令传输到汽车的控制单元,从而实现远程控制汽车行驶。
下面将介绍行车遥控器的工作原理。
行车遥控器由发射器和接收器两部分组成。
首先,发射器是用来发送指令信号的装置。
它通常由按钮、电路板和无线发射模块组成。
当按下按钮时,发射器的电路板会接收到信号,并将其转换为数字信号。
然后,无线发射模块会将数字信号进行调制和放大处理,最终将其转换为无线信号发送出去。
这个无线信号通常采用射频信号,其频率在特定范围内进行选择,以避免干扰其他设备。
接着,接收器是汽车上的装置,用于接收发射器发送的信号。
它也由无线接收模块、电路板和控制单元组成。
当接收器接收到发射器发送的无线信号时,无线接收模块会将信号进行解调和放大处理,将其转换为数字信号。
然后,电路板会将数字信号传递到汽车的控制单元。
控制单元根据接收到的指令信号,对汽车的驱动系统进行控制,例如控制发动机的工作、制动系统的操作以及转向系统的动作等。
行车遥控器通过无线通信技术实现了远程控制汽车的功能,使驾驶员能够在一定范围内实现对汽车的控制。
这种技术不仅提供了更便利的操控方式,同时也为紧急情况下的车辆控制提供
了可行的方法。
然而,由于无线信号的传输存在一定的延时,因此在使用行车遥控器时需要注意安全,避免出现意外情况。
行车无线遥控器操作规范起重运输机械是工业企业不可缺少的生产设备,广泛应用于各个生产工艺环节。
采用无线遥控技术,可以将高空驾驶室对起重设备的控制操作,移至地面对设备进行无线遥控操作。
其操作工程更为便捷、高效、安全。
随着操作形式和操作环境的改变,对设备的操作和使用也提出了相应的操作要求。
如果操作管理不当,极易造成人为的安全事故。
在此,必须要求对操作人员进行操作前的岗位安全培训,并熟知无线遥控器的操作规范:一、操作员安全操作前提要求:1、操作者身体健康,具有良好的视力和听力,并熟悉操作岗位的工艺需求。
2、操作设备必须遵从现场管理者的调度和安排。
3、必须了解整个起重设备的运行状况,对设备的任何故障在未检查排除前,不得运行设备。
4、无线遥控操作前,必须严格检查发射系统:电池电量是否达标、钥匙开关是否处在零位和紧急停止按钮是否处在关闭状态。
5、摇杆式遥控器将专用腰带扎于腰间(或斜跨在肩膀上),并将发射器挂在人的正前方,选择合适操作方位,面向被控设备。
按键式遥控器需将手带安装在发射器上,双手持发射器进行操作。
二、操作过程及操作要求:1、在起重设备状态良好的情况下,按如下程序进行遥控操作:a.选择合适的安全操作位置,并观察环境考虑好移动位置。
b.拔出红色的急停开关确认其处于复位状态。
此时发射系统加电、接收器处于待受控状态。
c.当拔起急停后,按压“启动/警铃”开关,此时遥控器启动,操作警铃提示设备开始运行。
发射器和接收器处于通信联络状态。
d.操作发射面板上各3机构控制摇杆或各类开关,设备将按各控制指令进行安全运行。
e.在实际操作过程中,操作者必须注意力集中,目光随设备运动,严禁目光长时间停留在发射系统面板上,而进行控制。
f.当行车运行过程中出现任何突发紧急状况,需紧急停车,请将急停开关按下。
g.操作者须熟知操作机构的运行方向,熟练操作方法,并达到盲控操作的要求,即:不看发射器的面板指示标记,就可熟练操作运行设备。
行车无线遥控器安全操作规程一、行车无线遥控器的工作原理及优点:行车无线遥控器主要是通过无线发射器将人的操作指令经过数字化编码、加密后通过无线的方式传递给远方的接收系统,接收系统经解码转换后将控制指令还原,实现对行车无线控制;同时,同时可以实现在强磁场、强电场及无线电信号复杂的环境中具有百分之百的抗干扰能力。
行车无线遥控器可代替拉线手柄或凸轮控制器对行车进行无线遥控。
行车无线遥控器有以下的优点:1、安全程度高,携带方便,操作维护成本低,操作人员活动范围大:可以近距离观测目标,也可以远离危险场所。
2、使用方便:遥控器可以随身携带,使用方便。
3、操控精准:一个人既可以近距离观测目标,又可以远距离控制设备,不需要两个人配合,可以实现精准操控。
4、无操作盲点:在目标前操作,无盲点。
提高生产效率:两个人的工作,一个人干;无须两个人之间的联系,提高工作效率。
5、应用广泛:凡是可以使用电气开关控制的设备,都可以实现远距离无线控制。
6、安全、可靠:连续信号,系统运行中,发射器与接收器之间始终保持联系,一旦信号中断,接收器立即自动停机;每台遥控器均设置急停开关,按下急停开关可实现全部断电,保证生产安全。
二、使用行车遥控器注意事项:1、每一部行车遥控器必须由厂部指定专人管理,必须由持有行车工证的操作工使用,其他人员严禁操作。
2、每日工作前,必须检查限位、钢丝绳、吊钩、安全装置等是否良好,并试开空车确认各部正常方可开动。
3、开动行车时,注意力必须高度集中,先眺望行驶轨道及地面是否有障碍物。
行车工只接收指挥和预先规定的信号联系工作,无指挥人员的信号不得随意起落或行走,但紧急停车信号不论谁发出行车工必须立即执行。
4、较重物件吊离地面后先试验抱闸是否可靠、吊具是否完好;行走起落前,必须先响铃警告地面工作人员离开,吊物不准从人头或设备上方通过。
5、吊运不同的钢材必须选用专用的吊具或卡具,禁止使用电线、皮带、麻绳、铁丝等吊运物件。
遥控行车安全操作规程一、操作前准备1.了解遥控车辆的基本结构和原理,熟悉各个部件的功能和使用方法。
2.在合适的地点进行操作,确保周围没有障碍物和其他车辆,并保持良好的视野。
3.确保遥控器和车辆的电池充电良好,避免电量不足导致操作失控。
二、遥控器操作1.在操作前,确保遥控器和车辆的频率匹配,并测试遥控器的各个功能。
2.确保遥控器的信号稳定,避免频繁的信号干扰和掉线。
3.经过充分的练习后再进行复杂的操作,确保自己对遥控器的各个功能能够熟练掌握。
三、行车安全1.在进行高速行驶前,要确保路面平坦,没有明显的障碍物,避免车辆因此而翻车或碰撞。
2.遵守交通规则,尽量模拟真实车辆的行驶方式,避免违法操作,如逆行、超速、闯红灯等。
3.在进行倒车操作时,应事先确保周围的安全情况,并在倒车过程中注视后方,避免撞到其他障碍物或人员。
4.行驶过程中保持适当的车速,避免因过快的速度导致操作不当或车辆失控。
5.遇到复杂路况和障碍物时,应减速慢行,谨慎操作,以避免车辆损坏或车祸发生。
四、维护保养1.定期检查遥控车辆的各个部件,确保其正常工作状态,如车架、轮胎、悬挂系统等。
2.清洁车辆的外表和内部部件,避免灰尘和杂物积聚,影响车辆的正常工作。
3.及时更换磨损严重的部件,如轮胎、电池等,以保证车辆的正常运行和安全性。
4.存储遥控车辆时,应将电池取出并妥善保存,避免电池漏液或损坏。
五、安全意识1.强调安全第一的意识,遇到危险情况及时做出反应,保护自己和他人的安全。
2.不将遥控车辆用于违法或危险的行为,如放置爆炸物、攻击他人等。
3.尊重他人的隐私和财产,不擅自进入他人的私人领地或侵犯他人的权益。
4.建立正确的遥控车辆使用理念,远离赌博、赛车等不良行为,保护自己的身心健康。
以上是一份遥控行车安全操作规程,希望能够帮助到你。
当然,在实际操作中,还应根据具体的情况进行调整,并始终保持警觉和谨慎,以确保遥控车辆的安全运行。
利用遥控器规划路线实训
遥控器规划路线实训可以说是近几年得到了飞速发展的一项新型技术实训。
它
的原理是利用一台小车来模拟一个实际的行车情景,利用遥控手柄调节小车的方向,并规划出最优路线,充分发挥其在专业技能训练方面的优势。
首先,遥控器规划路线实训通过调节遥控器的手柄可以模拟在实际行车中应对
各种路况的技术,从而加强受训者对真实行车技术的掌握。
另外,在实训中还配备有传感器和多种控制设备,可以检测并动态调节遥控控制技术要求的参数,以达到最佳的行车状态,有效提高操作者的水平。
另外,小车在实训过程中,还可以记录在每一个航线上,车辆经过了哪些道路,让受训者利用路线来实践规划路线技能,从而能够在真实行车情景中依照路况作出正确判断,迅速实施出最优路线,增加行驶的效率和安全性。
此外,遥控器规划路线实训还可以用来探索不同的竞赛赛道,模拟一些更复杂
的道路,让受训者更好的掌握行车路线的规划。
而且,由于所使用的车辆及遥控设备规格都相同,行车能力还可以进行更有趣的比赛,让学员们能够在赛道上大比拼,实现行车技术的精细化。
总之,遥控器规划路线实训不仅有助于提高行车技术水平,同时也有趣味性,
加强了学习的兴趣性,成为现代汽车实训的一大版图。
只要保持耐心,继续练习,再加上比赛的压力,也许就会有一个熟练的行车技术者出现。
智能车辆的遥控功能给人们的生活带来了很多便利,它不仅可以解决交通拥堵问题,还能提高行车安全性。
在这篇文章中,我将探讨如何充分利用智能车辆的遥控功能,让我们的出行更加舒适和便捷。
第一部分:智能车辆的遥控功能概述智能车辆的遥控功能是指通过智能手机、智能手表或其他设备,远程控制车辆的启动、停止、转向等操作。
通过这个功能,我们可以在离开车辆的情况下对车辆进行控制,无论我们是在家还是在办公室,都能轻松操控车辆。
第二部分:远程启动和停止功能智能车辆的远程启动和停止功能可以让我们在短时间内完成车辆的启动和停止操作,避免了在寒冷的冬天或炎热的夏天等待车辆预热或降温的时间。
只需通过手机上的应用程序,按下相关的按钮,车辆就会根据我们的指令启动或停止。
这个功能对于那些经常需要短时间内启动或停止车辆的人来说非常有用,比如忙碌的白领或家长。
第三部分:远程控制转向功能智能车辆的远程控制转向功能可以让我们在离开车辆的情况下,通过手机上的操作实现车辆的转弯。
这对于那些需要让车辆自己找停车位或避让障碍物的人来说非常方便。
只需在手机上输入转弯角度和方向,车辆就会按照我们的指令自动完成转弯操作。
这使得停车变得更加简单和高效,减少了因为车位有限或繁忙的街道而导致的停车困难问题。
第四部分:远程寻车功能智能车辆的远程寻车功能可以帮助我们迅速找到停放在陌生地点的车辆。
通过手机上的应用程序,我们可以远程触发车辆的喇叭发出声音,或者通过车辆上的灯光信号指示车辆的位置。
这个功能对于那些容易忘记停车位置或经常在陌生环境下停车的人来说至关重要。
不再需要在车辆停放位置周围漫无目的地寻找,只需按下几个按钮,车辆就会爆发出寻车信号提醒我们。
第五部分:远程监控功能智能车辆的远程监控功能可以通过车辆上的摄像头实时传输车辆周围的画面到我们的手机上。
这个功能对于那些想要随时了解车辆周围情况的人来说非常有用,比如想要确保车辆的安全或可及时发现潜在问题的车主。
只需打开手机上的应用程序,我们就可以实时查看车辆周围的情况,确保车辆的安全和安心。
遥控行车的安全操作方法
遥控行车是指通过遥控器来控制车辆的行驶,一般用于危险或狭窄的场景,如矿井、隧道、高空等。
为了确保遥控行车的安全,需要注意以下几点操作方法:
1. 根据车辆的使用说明书和操作规程进行操作,熟悉遥控器的使用方法和各个控制按钮的功能。
2. 在操作前要检查车辆的工作状态,确保车辆的各项功能正常,如制动、转向等。
3. 在遥控器的操作区域内保持良好的视野,确保能够清楚地观察车辆的行驶情况,特别是在狭窄、复杂的场景中。
4. 要保持稳定的手部动作,轻柔地操作遥控器的各个按钮,避免过度的力量或幅度。
5. 在开始行驶之前,应先进行试行,检查车辆的行驶方向、速度和制动是否正常,确保操作准确无误。
6. 当需要停车时,要提前减速,控制好车辆的行驶速度,并及时进行制动操作,确保车辆能够平稳停下。
7. 在遥控行车过程中,要时刻注意周围的环境和其他人员的安全,避免撞到障碍物或伤及他人。
8. 在遥控器出现故障或操作失误时,要及时停止操作,维修或更换遥控器,确保遥控行车的安全。
9. 操作完毕后,要及时关闭车辆的电源,锁好车辆,并将遥控器放置在安全可靠的地方,防止未经授权的使用。
总之,遥控行车的安全操作方法是遵循车辆的使用说明书和操作规程,进行仔细的操作,注意周围的安全和环境,遵循操作程序,确保遥控行车的安全和可靠。
遥控技术在行车中的应用
[摘要]本文主要介绍了在起重机行业中对现有设备进行改造,使其实现无线遥控,并针对其原理、特点及应用情况进行了介绍。
【关键词】无线遥控发送器;无线遥控接收器;主令控制器
1、概述
起重机是减轻笨重体力劳动,提高作业效率,实现安全生产的起重运输设备,在国民经济各部门的物质生产和物资流通中,起重机作为关键的工艺设备或重要的辅助机械,应用十分广泛,本次实施改造的是天津冷轧薄板厂的15#天车,改造后天车变为遥控和就地控制两种控制方式。
2、无线遥控发送器和无线遥控接收器介绍
无线遥控装置主要由两部分组成,即发送器和接收器。
发送器用于起重机上主要有两种形式,一种为按钮式;一种为手柄式。
本次改造发送器采用的是手柄式。
对于各类多速起重机采用无线遥控装置控制时,控制功能的实现都必须依靠中间继电器转换或扩展才能完成,所以必须设计一个较为复杂的转换电路才能实现无线遥控。
3、项目改造方案设计
设计部分根据用户要求,首先是对配电保护柜的设计。
配电保护柜除应有配电保护功能外,同时,在设计中还包括以下功能:
3.1实现遥控和就地控制继电器的互锁;
3.2实现遥控和就地控制继电器电源的互锁;
3.3照明讯号回路拥有照明、讯响功能;
3.4在实际设计过程中,由于讯响回路是AC24V电源而供电部分是AC220V,故在电路中增加了一个中间继电器作转换。
4、设计核心部分
由于遥控接收器的输出点有限,为此,各机构均加了放大继电器。
一方面使遥控接收器的输出点与接触器之间有隔离,另一方面,也为遥控方式下用继电器的逻辑组合替代主令控制器。
因大车在遥控方式下需减速,故在实际设计中使遥控方式下,速度最高至4档。
用户原先的主起升控制箱采用的是XQR2类型,下降第一档采用反接制动,此时,反接制动不允许长期接电,仅适用于重载短距离下降,已越来越难以满足这些要求。
而自激动力制动调速方案则很好地解决了这一问题。
与适宜的电机和电阻器相匹配,下降档可获得不小于6的调速范围,低速档的速度变化率不大于10%,可以满足大多数起重机的要求,其性能与价格比优于其各方案。
自激动力制动控制屏原理:将起升电机的定子绕组改接到直流电源就是动力制动调速系统。
它的缺点是轻载无法下降或调速,工作特性向内弯曲,减速制动时有可能造成失控,还需配备一台降压变压器等等。
究其原因就是所加直流励磁是恒定不变的。
为克服上述缺陷,可从电机转子回路分流,然后经U1整流反馈到定子绕组,构成直流励磁回路如图1所示。
所以,称。
由于励磁电流If与转子电流I’2成正比变化,所以轻载时If减少,可以使轻载低速下降;而重载条件下则If增大足以补偿转子电枢反应,从而使系统工作特性平坦变化,避免造成失控。
图2的特性足以说明本系统与动力制动调速系统的不同之处以及它的特征。
为使转子自激过程可靠地进行,在定子侧将先流过5安左右的予励电流Id,弥补电机剩磁的不足。
Id是系统自激所必需的,但Id值的大小仅对空钩可否下降有此影响。
随着机构速度的增加,建立起相适应的转子电压E2与转子电流值I’2。
前者主要决定于转子回路的电阻,后者则与负载大小有关。
改变转子外接电阻就可改变机构下降速度。
当转子电流I’2与有效磁势所构成的制动转矩足以与负载转矩相平衡时,机构将稳定地等速运行。
有效磁势Io是由If(主要是转子反馈来的)与I’2(转子电枢反应)所构成。
并可用公式Io=k2 I’2来表达。
式中k2则与电机的变压比Ke与分流系数Kf等有关。
轻载时Io也小,重载时Io自动增大。
设计中遇到的问题及应对的对策:
1、起初在设计初稿当中,主起升控制回路,凡带有0档控制的线路中没有加遥控和就地控制互锁继电器。
结果导致主起升控制柜动作逻辑错误,经更正后排除。
2、吊具旋转部分最初设计就地和遥控是同一套电源,结果导致遥控和就地互锁失灵。
原因分析:由于在吊具旋转部分就地和遥控部分是同一套电源,结果导致遥控电源和就地控制电源成为一个电源,因此,遥控与就地互锁失灵。
排除后,故障消除。
5、设计反馈
通过这次设计及实际应用来看,效果相当不错。
从台湾禹鼎遥控器的产品样本来看,它的应用范围十分广泛。
6、结束语
通过这次设计,不仅使我单位又增加一个新产品,同时从起重电控行业来看,应用前景十分光明,我们相信通过大家的努力,必将使起重电控设备再上一个台阶。