平面度误差计算(精)
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平面度误差分析摘要在生产生活中,有时平面的平整度尤为重要,特别是在某些精密仪器的生产组装中。
我们用平面度误差来表示客观表面具有相对不平整高度对于理想平面的偏差,以Hmax-Hmin来表示,其中Hmax表示测量点至理想平面最大距离,Hmin 表示测量点至理想平面最小距离。
因此,对于测定平面是否满足使用要求,平面度的误差分析必不可少。
本文就平面度误差分析问题,通过建立数学模型,找出较为适宜精确的平面度误差计算方案。
对于问题一,由于平面度的分析是判定相对性问题,则需找出参考的理想平面,由此想到利用常见的最小二乘法可较为直接的利用数据点拟合出理想的平面,因此构建了模型一:利用最小二乘法拟合出理想平面后计算出各点至平面的最大最小距离,两者之和便是所求的平面度误差。
但在检验模型一过程中,我们发现利用最小二乘法求解理想平面时受最大最小点变化扰动较大,使所求矩阵很可能是病态矩阵,不能保证解在最小区域范围内,这往往不能求得最优解,从而使偏差大于实际情况,这限制了模型一的使用范围只适用于变化差异不大的数据点中。
加之题中所测数据多达2500个点,变化较多,计算量较大。
很可能模型一会造成较大误差。
因此,我们改进了利用最小二乘法拟合平面模型,将三维问题简化为二维问题,建立了模型二:将三维点投影到两坐标面上,在坐标面中进行直线拟合,间接求出理想平面,类似模型一,计算出平面度误差。
利用此模型较好的简化了整体计算量,避开了较大差异点,较好的减少了所计算误差,更加直观精确。
对于问题二,我们利用matlab均匀生成了2500个测试点,代入各模型中进行计算,由所求结果可以看出,模型二较于模型一适用范围更广,准确度较好,这较好的验证了结果的准确性,一、问题重述1.1问题背景某工件的某部分是一个100cm*100cm的平面,制作完成后要检测此平面是否合格,也就是要判定这个平面是否足够“平”。
假设在这个平面上采集到2500个均匀分布的数据点(三维),不考虑测量误差,即假定数据都是足够精确的,产品合格的标准为平面度误差不超过ε=0.001mm。
平面度误差的数据处理
在被测面按下图的布点形式进行测量,测量时,四周的布点应离被测平面边缘10mm,并记录数据
数据处理
举例说明:如图为一平面相对检验平板的坐标值,求平面度误差
0 +4 +6
-5 +20 -9
-10 -3 +8
解1:三点法
任取三点+4,-9,-10按图1的规律列出三点等值方程
+4+P=-9+2P+Q
-10+2Q=+4+P
0 P 2P …nP
Q P+Q 2P+Q …nP+Q
2Q P+2Q 2P+2Q …nP+2Q
. . . . .
. . . . .
. . . . .
nQ P+nQ 2P+nQ …nP+nQ
图1
由上式解出P= +4,Q= +9,可以将P、Q值转换被测平面的坐标值,同时可以按三点法计算测量结果,见图2所示。
0 +4+P +6+2P
-5+Q +20+P+Q -9+2P+Q
-10+2Q -3+P+2Q +8+2P+2Q
图2
0 +8 +14
+4 +33 +8
+8 +19 +34
所以,平面度误差 解2:对角线法:按图2规律列出两等值对角点的等值方程:
0=+8+2P+2Q
+6+2P=-10+2Q
解得P= -6,Q= +2 。
按图2规律和P 、Q 值转换被测平面的坐标值得到图4所示的结果
0 +2 -6
-3 +16 -19
-6 -5 0
其平面度误差
34034m μ=
+-=()(16)(19)35m μ=+--=。
平面度计算公式实例平面度是指基片具有的宏观凹凸高度相对理想平面的偏差。
在工程领域中,准确计算平面度对于保证产品质量和性能至关重要。
下面咱就通过一些实例来瞅瞅平面度的计算公式到底咋用。
先来说说平面度的计算公式,常见的有最小二乘法、三点法等等。
咱就以最小二乘法为例展开讲讲。
假设咱有一组测量点的坐标(x₁,y₁,z₁),(x₂,y₂,z₂),......,(xₙ,yₙ,zₙ)。
最小二乘法的基本思路就是找到一个理想平面,让这些测量点到这个平面的距离的平方和最小。
那这个理想平面的方程可以表示为 Ax + By + Cz + D = 0 。
通过一系列数学推导和计算(这部分就不展开细说了,不然脑袋得晕乎),可以得出平面度的值。
我记得之前在一个机械加工厂实习的时候,就碰到过跟平面度有关的事儿。
当时厂里在加工一批金属零件,要求平面度误差不能超过一个很小的数值。
师傅们拿着各种测量工具,忙得不亦乐乎。
我在旁边看着,心里充满了好奇。
有个师傅拿着三坐标测量仪,仔细地测量着零件上的各个点。
那认真的劲儿,就好像在对待一件珍贵的宝贝。
测完数据后,就开始用电脑软件进行计算平面度。
我凑过去看,满屏幕的数字和图表,看得我眼花缭乱。
师傅一边操作,一边跟我解释:“这平面度要是超了,零件装上去可就不灵光啦,会影响整个机器的性能。
”我似懂非懂地点点头。
后来,经过一番努力,终于算出了平面度。
结果还算不错,在允许的误差范围内。
大家都松了一口气,脸上露出了欣慰的笑容。
咱再来看个具体的计算例子。
假如有五个测量点,坐标分别是(1,1,5),(2,3,7),(3,2,6),(4,4,8),(5,5,9)。
首先,咱要建立一个方程组,然后通过求解这个方程组,得出平面方程的系数A、B、C 和 D 。
经过一番计算(过程略去,不然太复杂啦),得到平面方程比如是 2x + 3y - z + 1 = 0 。
接下来,计算每个测量点到这个平面的距离。
这距离公式是:d =|Ax₁ + By₁ + Cz₁ + D| / √(A² + B² + C²) 。
几种评定平面度误差的计算方法
平面度误差是指工件表面与一个参考平面之间的最大高度差,它是衡量工件表面平整程度的重要指标之一、在实际生产中,可以采用以下几种方法来评定平面度误差:
1.平板法:这是最常用的一种方法。
平板法是通过先选取一块平整度较高的平板,将待测工件与平板接触,观察其接触面与平板间的间隙情况来评定平面度。
一般情况下,采用滑动块、千分尺等仪器来测量间隙,进而计算平面度误差。
2.运动测量法:该方法利用光、电等传感器对工件表面进行扫描,实时测量得到工件各点的高度,从而分析工件表面的平整程度。
这种方法能够实现对整个工件表面的测量,但需要专用的测量设备和数据分析软件。
3.几何测量法:该方法通过利用激光干涉仪、投影仪等设备,将工件表面的几何形状投影到幕布或传感器上,再通过图像处理和数据分析来评定工件的平面度。
这种方法操作简单、实时性好,适用于工件边缘和曲面的平面度测量。
4.反射测量法:该方法利用反射光的原理,通过测量光线发生反射后的角度变化来评定工件表面的平面度。
通常通过使用光幕、棱镜等设备来测量反射光线,然后通过计算反射光线的角度变化来推算出平面度误差。
5.数字化测量法:近年来,随着计算机技术的快速发展,数字化测量方法得到了广泛应用。
该方法使用数字化测量设备,如三坐标测量机、光学扫描仪等,可以将工件表面的拓扑信息转化为数字化数据,通过数据分析和处理来评定工件的平面度误差。
数字化测量法具有高精度、高效率的特点,尤其适用于复杂形状的工件。
综上所述,以上是几种常见的评定平面度误差的计算方法。
不同的方法适用于不同的测量对象和实际生产环境,在具体应用中需要根据需要选择合适的方法来进行测量和评定。
实验四平面度误差的测量一、测量器具1、测量平板2、千分表3、万能表架4、可调支掌图4-1 平面度误差测量二、测量原理如图3-15所示,将被测平板放在测量平板上,以测量平板为基准,从百分表上读出被测平板上各点的读数值,通过计算求出其平面度误差。
三、测量步骤将被测平板用可调支承置于测量平板上,将百分表装夹在万能表架上。
2、百分表测头与被测表面接触,使小指针指到1左右,为了读数方便,可转动表盘,使大指针为零,移动百分表,调节可调支承,使被测表面的其中三个角相对于测量平板等高。
3、在被测表面上均匀取9点,移动百分表,记下在每点的读数,测量三次并作好记录。
四、数据处理1、三点法:以三等高点为基准平面,作平行于基准平面且过最高点和最低点两平行平面,则其平面度误差为上、下两平行平面之间的距离,即:最高点读数值减去最低读值。
2、对角线法:采集数据前先分别将被测平面的两对角线调整为与测量平板等高,然后在被测表面上均匀取9点用百分表采集数据,作平行于两对角线且过最高点和最低点两平行平面,则其平面度误差为上、下两平行平面之间的距离,即:最高点读数值减去最低读值。
3、最小区域法:通过基面转换,按最小区域原则求出平面度误差值。
对三组数据分别进行数据处理,以最大的平面度误差值作为测量结果。
是否符合最小区域法的判别方法是:由两平行平面包容被测实际表面时,至少有三点或四点相接触,相接触的高低点分如有下列三种形式之一者,即属最小区域。
(1)三个相等最高点与一个最低点(或相反):最低(或高)点垂直投影位于三个相等最高(或低)点组成的三角形之内。
(2)两个相等最高点与两个相等最低点:两相等最高点垂直投影位于两相等最低点连线之两侧。
(3)两个相等最高点与一个最低点(或相反):最低(或高)点垂直投影位于两相等最高(或低)点连线之上。
五、填写测量报告单按步骤完成测量并将被测件的相关信息、测量结果及测量条件填入测量报告单中。
用最小区域法求解平面度误差
平面度误差是指一个平面上的点与该平面最小二乘面之间的偏
差大小,通常用于检测平面加工的精度。
而最小区域法是一种求解平面度误差的常用方法。
最小区域法的基本思想是,将平面上的点按照一定的方式划分成若干个小区域,并将每个小区域内的点拟合成一个平面,然后计算这些小平面与最小二乘面之间的偏差大小,最终将所有小区域的偏差大小加起来得到平面度误差。
具体操作步骤如下:
1. 将平面上的点按照一定的方式划分成若干个小区域,常用的
方式有网格法、分层法等。
2. 对于每个小区域内的点,采用最小二乘法拟合成一个平面,
即求出该平面的法向量和截距。
3. 计算每个小区域拟合出的平面与最小二乘面之间的偏差大小,通常采用欧几里得距离。
4. 将所有小区域的偏差大小加起来得到平面度误差。
最小区域法能够较准确地评估平面度误差,但需要注意的是,划分小区域的方式和大小会对结果产生影响,因此需要根据具体情况进行选择。
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几种评定平面度误差的计算方法平面度误差是指一个平面与理想平面之间的偏差程度,是对物体平面度质量的评价指标之一、平面度误差的计算方法有多种,下面介绍几种常用的方法。
1.平面度误差指标平面度误差通常用最大偏差和平均偏差两个指标来评定。
最大偏差是指所有测量值中最大的偏离理想平面的数值;平均偏差是指所有测量值与理想平面的偏差求和后取平均得到的值。
2.最大平面度误差法最大平面度误差法是通过测量物体上的多个点与理想平面的距离来计算平面度误差。
首先在物体上选择一定数量的点,可以是网格点或者均匀分布的测量点,然后测量出这些点与理想平面的距离。
最大平面度误差等于这些距离中的最大值。
3.平均平面度误差法平均平面度误差法是通过测量物体上的多个点与理想平面的距离来计算平面度误差。
与最大平面度误差法类似,首先在物体上选择一定数量的点,然后测量出这些点与理想平面的距离,并将所有距离值求和后取平均得到平均平面度误差。
4.波动指数法波动指数法是通过计算物体表面的高度数据来评定平面度误差。
首先在物体上选择一定数量的点,然后通过高度测量仪或三维扫描仪等设备测量出这些点的高度数据。
然后使用波动指数公式计算平面度误差。
波动指数公式:P=√(1/n*∑(H-H')^2/n)其中,P表示平面度误差,n表示测量点的数量,H表示测量点的高度数据,H'表示理想平面的高度。
5.高程差法高程差法是通过测量物体上的多个点的高程差来评定平面度误差。
首先在物体上选择一定数量的点,然后通过高度测量仪测量出这些点的高程差,并将高程差的绝对值求和后取平均得到平面度误差。
以上是几种评定平面度误差的常用计算方法。
根据实际情况选择合适的方法进行平面度误差的评价和计量,可以帮助提高物体平面度的质量。
平面度公差值【原创实用版】目录1.平面度公差值的定义2.平面度公差值的分类3.平面度公差值的计算方法4.平面度公差值的应用5.平面度公差值的注意事项正文一、平面度公差值的定义平面度公差值是指一个平面上各个点与其理想平面之间的垂直距离的最大值和最小值之差,用以表示平面的平整程度。
在机械制造、仪器仪表等领域,平面度公差值是一个重要的参数,它直接影响到产品的质量和使用效果。
二、平面度公差值的分类根据平面度的不同,平面度公差值可以分为以下几类:1.平面度 0 级:表示平面的平整程度最高,公差值为 0。
2.平面度 1 级:表示平面的平整程度较高,公差值为 1。
3.平面度 2 级:表示平面的平整程度一般,公差值为 2。
4.平面度 3 级:表示平面的平整程度较低,公差值为 3。
三、平面度公差值的计算方法平面度公差值的计算方法有多种,常见的有以下几种:1.直接测量法:通过测量平面上各个点的高度,然后计算最大值和最小值之差,得到平面度公差值。
2.投影法:通过将平面上的点投影到一个基准平面上,然后计算投影误差的最大值和最小值之差,得到平面度公差值。
3.三坐标测量法:通过三坐标测量仪测量平面上各个点的坐标,然后计算最大值和最小值之差,得到平面度公差值。
四、平面度公差值的应用平面度公差值在机械制造、仪器仪表等领域有广泛的应用,它可以用于评估产品的质量,也可以用于指导生产过程。
例如,在机械加工中,如果产品的平面度公差值超出了设计要求,那么就需要重新加工。
五、平面度公差值的注意事项在使用平面度公差值时,需要注意以下几点:1.平面度公差值的选择应根据产品的实际使用要求和生产条件进行,不能过高也不能过低。
2.在计算平面度公差值时,应选择足够的测量点,以提高计算结果的准确性。
平面度误差计算
第1章、绪论 1.1、引言平面是由直线组成的,因此直线度测量中直尺法、光学准直法、光学自准直法、重力法等也适用于测量平面度误差。
测量平面度时,先测出若干截面的直线度,再把各测点的量值按平面度公差带定义利用图解法或计算法进行数据处理即可得出平面度误差。
也有利用光波干涉法和平板涂色法测量平面误差的。
而基于3坐标测量机(以下简称CMM)的平面度测量和数据处理具有方便、快捷、高效的优势,这是因为3坐标测量机具有通用性强、测量精确高、测量效率高等优点,所以其他测量方法很难与之比拟。
3坐标测量机自从1959年由英国的Fementi公司发明以来,在这近510年的时间里,已经得到了极大的发展。
特别是经过近210多年的发展和应用,在机械制造领域已经比较普及。
但是随着科技的发展,也不断出现1些需要提高的想法,特别是超精密加工技术的发展,引起更多的构想。
而现在随着微机械和纳米的兴起,对3坐标测量机的要求就更是提出了更多的想法,尤其是我国,因为处于发展之中,所以就这些方面,就更应当有个比较合适、周密的思考。
例如在坐标测量机出现之前,很多0部件的测量是10分困难的,特别是复杂的0部件的测量,往往采取化整为0的办法,多次定位,逐个尺寸进行测量,尤其是测量时间太长,测量的误差又大,这是可以想象得到的。
特别是自动化加工的出现,测量1直被认为是机械制造生产率提高和精度提高的瓶颈。
特别是复杂的构件,测量的时间比制造的时间还长,如果百分之百的检测,那是无法想象的。
比如汽车的外形测量,更是困难重重。
正是因为3坐标测量机的出现,这种现象便排除了。
不仅解决了测量的速度,而且提高了测量的精度,特别是机械加工的换刀机构的移植到测量上,更扩大了功能,这对制造领域提高质量方面引起了很大的促进作用,特别是精密型CNC3坐标测量机(CNC-CMM),促进了计量的自动化,大幅度提高了测量的效率和精度,并且代替了当前计量室的大部分测量工作,而将测量工作能在生产第1线上得到解决。
国内外发展的FMC、FMS的生产线上大部分配置了3坐标测量机,这样就可能在制造1完成,质量也得到了评价,甚至起到质量的监控的作用。
例如德国的MTO(发电机涡轮制造厂)的28种复杂0件的加工车间,是以自动化加工为主的,全部产品的检验是由4台Zeiss公司的CMM 组合在1起的测量中心测量,当天生产,当天测量,不仅测量了0件,而且可以发现加工设备的处在什么状态,起到了质量监控的作用。
本文就是在传统测量平面度误差的基础上进1步拓展测量视野,以计算机为依托,使用目前世界上最先进最流行的3坐标测量机进行平面度误差测量。