车辆CAN总线概述(完整版).

汽车CAN总线技术简单介绍CAN总线技术是一种用于汽车系统间通信的串行总线标准。

它最早由德国Bosch公司于1986年引入，现已成为各种车辆的标准通信接口。

CAN总线技术以其高可靠性、高带宽、易于开发和可扩展性等优点而受到广泛应用。

CAN总线技术采用串行通信方式，可以连接多个控制设备和传感器，实现车辆内各个电子控制单元(ECU)之间的数据交换。

CAN总线的主要特点是多主结构、分时共享和通信优先级控制。

在CAN总线技术中，每个ECU都被称为一个节点，节点之间通过双线（CAN_High和CAN_Low）进行通信。

CAN总线采用差分通信方式，即CAN_High与CAN_Low之间的电压差是数据传输的信号，这种方式使得CAN总线在工作距离较长时仍能保持良好的信号质量。

CAN总线技术中，节点之间的通信采用帧的形式。

CAN帧包括了ID（标识符）、数据段和帧检验序列（CRC校验）。

ID用于标识CAN帧的优先级和内容，数据段用于存储实际数据，CRC校验用于验证数据的完整性。

CAN总线技术支持两种通信模式：广播模式和点对点模式。

广播模式是指当一个节点发送了一帧数据后，其他节点都可以接收到该帧数据。

点对点模式则是指只有特定的节点才能接收到一些节点发送的数据帧。

CAN总线技术可以实现高速的数据传输，其传输速率可以达到1Mbps或更高。

此外，CAN总线支持实时数据传输，可以满足复杂的控制系统对低延迟的要求。

CAN总线技术的另一个优点是可靠性。

由于CAN总线采用了冲突检测和错误检测机制，能够及时发现和纠正数据传输中的错误。

当多个节点同时发送数据时，CAN总线会自动检测到冲突，并采用非破坏性的方式将发送冲突的帧标记为错误帧，从而保证数据传输的可靠性。

此外，CAN总线技术还具有良好的可扩展性。

对于需要添加新的传感器或控制设备的系统，只需添加新的节点并连接到CAN总线上即可实现数据交换，而无需进行其他的复杂改动。

总之，CAN总线技术是一种高可靠性、高带宽、易于开发和可扩展性的汽车系统间通信标准。

CAN总线技术介绍
CAN总线技术，也被称为Controller Area Network(CAN)，是一种广泛使用的低层次的工业总线，是一种高效的低成本高性能的汽车总线。

主要应用于车辆对信息和控制来说非常重要的多个电子设备之间的连接，用于传输信息，控制信号和多媒体信号等。

是一种以多路复用网络技术技术为基础，可以实现节点间信息和控制的互连网络，这种网络经常被用来实现车辆各组件之间的联动，实现多媒体的信号传输和各类信号的交互。

CAN总线技术也是一种多路复用网络技术，它在不同类型的节点之间传输信号和控制信号，实现节点之间互连，实现多媒体的信号传输和各类信号的交互。

CAN总线采用两线总线结构，通信线缆一般采用双绞线、单绞线或者光纤。

它的通信特性具有低延时、高速率、低成本、可靠性高等优点，可以满足现代车辆对节能、安全、可靠性要求。

（1）硬件：包括CAN总线收发器（Transceiver）、CAN总线线缆（Cable）及CAN总线连接线（Connector）。

（2）软件：主要是CAN 控制器（Controller）和CAN驱动软件（Driver）。

一、概述CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。

想到CAN就要想到德国的Bosch公司，因为CAN就是这个公司开发的（和Intel）CAN 有很多优秀的特点，使得它能够被广泛的应用。

比如：传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10KM，无损位仲裁机制，多主结构。

近些年来，CAN控制器价格越来越低，很多MCU也集成了CAN控制器。

现在每一辆汽车上都装有CAN总线。

一个典型的CAN应用场景：二、CAN总线标准CAN总线标准只规定了物理层和数据链路层，需要用户来自定义应用层。

不同的CAN标准仅物理层不同。

CAN收发器负责逻辑电平和物理信号之间的转换，将逻辑信号转换成物理信号（差分电平）或者将物理信号转换成逻辑电平。

CAN标准有两个，即IOS11898和IOS11519，两者差分电平特性不同。

(有信号时，CANH 3.5V,CANL 1.5V，即显性；没有信号时，CANH 2.5V，CANL 2.5V，即隐性)IOS11898高速CAN电平中，高低电平的幅度低，对应的传输速度快。

双绞线共模消除干扰，是因为电平同时变化，电压差不变。

2.1物理层CAN有三种接口器件多个节点连接，只要有一个为低电平，总线就为低电平，只有所有的节点都输出高电平时，才为高电平。

所谓“线与”。

CAN总线有5个连续性相同的位后，就会插入一个相反位，产生跳变沿，用于同步。

从而消除累计误差。

和485、232一样，CAN的传输速度与距离成反比。

CAN总线终端电阻的接法：特点：低速CAN在CANH和CANL上串入2.2kΩ的电阻；高速CAN在CANH和CANL 之间并入120Ω电阻。

为什么是120Ω，因为电缆的特性阻抗为120Ω，为了模拟无限远的传输线。

（因为大多数双绞线电缆特性阻抗大约在100～120Ω。

）120欧姆只是为了保证阻抗完整性，消除回波反射，提升通信可靠性的，因此，其只需要在总线最远的两端接上120欧姆电阻即可，而中间节点并不需要接（接了反而有可能会引起问题）。

车辆CAN 总线定义详解CAN总线技术简介CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域网（CAN—Controller Area Network）”。

CAN总线是一种现场总线（区别于办公室总线），是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。

汽车电子业最大的热点就是网络化。

”一位业内人士如此描述汽车网络的应用前景。

“汽车电子业最大的热点就是网络化。

”一位业内人士如此描述汽车网络的应用前景。

而控制器局域网(CAN)拥有的多主节点、开放式架构，以及错误检测及自恢复能力等优势，成为汽车网络应用的热门。

从以下一组数字中也印证了这一趋势，02年数据，全球市场上大约有一亿只CAN收发器，平均一辆车上有12个到15个低速CAN收发器，4到5个高速CAN收发器。

一些汽车专家认为，就像在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样，近10年来数据总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。

车辆CAN 总线定义详解适应实时诊断与安全性需求CAN总线成必备装置CAN总线网络技术的应用可以说是躬逢其盛。

德尔福电子与安全部中国工程经理许向东指出，随着排放法规的驱动以其在线诊断的需要，通过CAN总线将各系统中的诊断总线连接在一起，通过ECU软件来实时诊断与维修。

并且，随着安全性能日益受到重视，安全气囊也将逐渐增多，以前是在驾驶员前面安装一个，今后侧面与后座都会安装安全气囊，这些气囊通过传感器感受碰撞信号，通过CAN总线将传感器信号传送到一个中央处理器内，控制各安全气囊的启动弹出动作。

同时，先进的防盗设计也正基于CAN总线网络技术。

首先，确认钥匙合法性的校验信息通过CAN网络进行传递，改进了加密算法，其校验的信息比以往的防盗系统更丰富；其次，车钥匙、防盗控制器和发动机控制器相互储存对方信息，而且在校验码中搀杂随机码，无法进行破译，从而提高防盗系统的安全性。

汽车CAN总线详解概述CAN（Controller Area Network）总线协议是由 BOSCH 发明的⼀种基于消息⼴播模式的串⾏通信总线，它起初⽤于实现汽车内ECU之间可靠的通信，后因其简单实⽤可靠等特点，⽽⼴泛应⽤于⼯业⾃动化、船舶、医疗等其它领域。

相⽐于其它⽹络类型，如局域⽹（LAN, Local Area Network）、⼴域⽹（WAN, Wide Area Network）和个⼈⽹（PAN, Personal Area Network）等，CAN 更加适合应⽤于现场控制领域，因此得名。

CAN总线是⼀种多主控（Multi-Master）的总线系统，它不同于USB或以太⽹等传统总线系统是在总线控制器的协调下，实现A节点到B节点⼤量数据的传输，CAN⽹络的消息是⼴播式的，亦即在同⼀时刻⽹络上所有节点侦测的数据是⼀致的，因此⽐较适合传输诸如控制、温度、转速等短消息。

CAN起初由BOSCH提出，后经ISO组织确认为国际标准，根据特性差异⼜分不同⼦标准。

CAN国际标准只涉及到 OSI（开放式通信系统参考模型）的物理层和数据链路层。

上层协议是在CAN标准基础上定义的应⽤层，市场上有不同的应⽤层标准。

发展历史1983年，BOSCH开始着⼿开发CAN总线；1986年，在SAE会议上，CAN总线正式发布；1987年，Intel和Philips推出第⼀款CAN控制器芯⽚；1991年，奔驰 500E 是世界上第⼀款基于CAN总线系统的量产车型；1991年，Bosch发布CAN 2.0标准，分 CAN 2.0A （11位标识符）和 CAN 2.0B （29位标识符）；1993年，ISO发布CAN总线标准（ISO 11898），随后该标准主要有三部分：ISO 11898-1：数据链路层协议ISO 11898-2：⾼速CAN总线物理层协议ISO 11898-3：低速CAN总线物理层协议注意：ISO 11898-2和ISO 11898-3物理层协议不属于 BOSCH CAN 2.0标准。

汽车CAN基本原理介绍1.汽车CAN的概述CAN是一种串行通信协议，使用两根差分线（CAN_H和CAN_L）进行通信。

它最初是由德国公司Bosch开发用于汽车电子系统之间的通信，现在已广泛应用于汽车工业以及其他领域。

2.CAN的通信架构CAN网络由多个节点组成，每个节点都有一个唯一的标识符（ID）。

节点之间通过CAN总线进行通信。

CAN总线可以是单线或者多线的，多线的CAN总线可以提供更高的数据传输速率。

3.CAN的数据传输CAN使用基于优先级的非冲突访问控制机制。

每个节点都有一个优先级，优先级高的节点可以随时发送消息。

CAN的通信是基于消息的，消息由一个帧组成。

4.CAN的帧格式CAN帧由标识符（ID）、控制位（Control）、数据长度码（DLC）和数据域（Data）组成。

标识符用于标识消息的类型和发送方，控制位用于指示消息的类型，数据长度码用于指示数据域的长度，数据域包含实际的数据。

5.CAN的通信方式CAN的通信方式可以分为两种：广播方式和点对点方式。

在广播方式下，消息被发送到整个网络上的所有节点；在点对点方式下，消息只被发送到指定的节点。

6.CAN的错误检测和纠正CAN具有高度可靠性的特点，它可以检测和纠正错误。

CAN使用CRC 校验码来检测传输过程中发生的错误，并使用重发机制来纠正错误。

7.CAN的速率和距离CAN的传输速率可以根据具体需求进行选择，通常可以达到1Mbps。

CAN的最大传输距离可以达到数百米，如果需要更远的传输距离，可以使用CAN的中继器或者光纤转换器。

8.CAN的应用9.CAN的发展趋势随着汽车电子系统的不断发展，CAN也在不断演进。

CAN已经从最初的CAN 2.0发展到CAN FD（Flexible Data Rate），可以实现更高的数据传输速率和更大的数据负载。

总结：汽车CAN是一种高度可靠且高效的通信协议，它在汽车电子系统中起到了至关重要的作用。

它以其稳定的性能、优秀的错误检测和纠正能力以及广泛的应用领域而受到了广泛的认可和应用。

汽车can总线工作原理CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，常用于汽车内部的电子控制系统。

其工作原理如下：1. 物理层：CAN总线是基于两线制的差分传输系统，其中CAN_H和CAN_L分别是CAN总线的高电平和低电平线路。

CAN总线使用差分信号可以有效地抵消电磁干扰和噪声。

2. 数据帧：CAN总线使用数据帧来传输信息。

一个典型的CAN数据帧包括以下几个字段：- 帧起始位（Start-of-Frame）：一个逻辑0的位，表示数据帧的开始。

- 标识符（Identifier）：用于标识消息的优先级和内容。

标识符分为标准标识符（11位）和扩展标识符（29位）两种形式。

- 远程帧位（Remote Frame）：用于指示数据帧还是远程帧。

数据帧携带实际的数据，而远程帧用于请求其他节点发送数据。

- 控制位（Control）：包含帧格式和数据长度等信息。

- 数据域（Data）：实际传输的数据，最多可以包含8字节。

- 校验位（Cyclic Redundancy Check）：用于检测数据传输中的错误。

- 帧结束位（End-of-Frame）：一个逻辑1位，表示数据帧的结束。

3. 通信方式：CAN总线采用分布式的通信方式，即所有节点可以自由地发送和接收数据。

每个节点都有独立的标识符，用于在总线上区分不同的消息。

基于标识符的优先级，CAN总线可以实现优先级抢占和车队效应等特性。

4. 碰撞检测：CAN总线允许多个节点同时发送数据，但可能会发生碰撞（Collision）的情况。

当两个节点同时发送数据，总线上的电压信号就会发生干扰，而CAN总线具备冲突检测和碰撞恢复的能力，会自动停止发送数据的节点，并且让较高优先级的节点继续发送数据。

总的来说，CAN总线通过差分传输方式、数据帧传输和分布式通信的方式，实现多个节点之间的高速可靠通信。

这种工作原理使得CAN总线在汽车电子系统中得到广泛应用，如发动机控制、刹车系统、传感器等。