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4、刀柄系统
数控铣床（加工中心）用刀柄系统有三部分组成，即刀柄、拉钉和夹头（或中间模块）。
①数控铣刀通过刀柄与数控铣床（加工中心）主轴连接，其强度、刚性、耐磨
性、制造精度以及夹紧力等对加工有直接的影响。
加工中心常用刀柄类型及其使用场合
5、拉钉
加工中心拉钉（图1-1）的尺寸也已标准化，ISO或GB规定了A型和B型两种形式的拉钉，其中A型拉钉用于不带钢球的拉紧装置，而B型拉钉用于带钢球的拉紧装置。
刀柄及拉钉的具体尺寸可查阅有关标准的规定。
6、弹簧夹头及中间模块
弹簧夹头有两种，即ER弹簧夹头（图1-2a）和KM弹簧夹头（图1-2b）。
其中ER弹簧夹头的夹紧力较小，适用于切削力较小的场合；KM弹簧夹头的夹紧力较大，适用于强力铣削。
a)
b)
图1-1 拉钉图1-2 弹簧夹头
a）ER弹簧夹头 b）KM弹簧夹头
中间模块（图1-3）是刀柄和道具之间的中间联接装置，通过中间模块的使用，提高了刀柄的通用性能。
例如，镗刀、丝锥与刀柄的联接就经常使用中间模块。
a） b） c）
图1-3 中间模块
a）精镗刀中间模块 b）攻螺纹夹套 c）钻夹头接柄。
CNC刀柄标准加工中心的主轴锥孔通常分为两大类，即锥度为7:24的通用系统和1:10的HSK真空系统。
7:24锥度的通用刀柄锥度为7:24的通用刀柄通常有五种标准和规格，即NT（传统型）、DIN 69871（德国标准）、IS0 7388/1 （国际标准）、MAS BT（日本标准）以及ANSI/ASME（美国标准）。
NT型刀柄德国标准为DIN 2080，是在传统型机床上通过拉杆将刀柄拉紧，国内也称为ST；其它四种刀柄均是在加工中心上通过刀柄尾部的拉钉将刀柄拉紧。
目前国内使用最多的是DIN 69871型（即JT）和MAS BT 型两种刀柄。
DIN 69871型的刀柄可以安装在DIN 69871型和ANSI/ASME主轴锥孔的机床上， IS0 7388/1型的刀柄可以安装在DIN 69871型、IS0 7388/1 和ANSI/ASME主轴锥孔的机床上，所以就通用性而言，IS0 7388/1型的刀柄是最好的。
（1）DIN 2080型（简称 NT或ST）DIN 2080是德国标准，即国际标准ISO 2583 ，是我们通常所说NT型刀柄，不能用机床的机械手装刀而用手动装刀。
（2） DIN 69871 型（简称JT、 DIN、DAT或DV）DIN 69871 型分两种，即DIN 69871 A/AD型和DIN 69871 B型，前者是中心内冷，后者是法兰盘内冷，其它尺寸相同。
（3） ISO 7388/1 型（简称 IV或IT）其刀柄安装尺寸与DIN 69871 型没有区别，但由于ISO 7388/1 型刀柄的D4值小于DIN 69871 型刀柄的D4值，所以将ISO 7388/1型刀柄安装在DIN 69871型锥孔的机床上是没有问题的，但将DIN 69871 型刀柄安装在ISO 7388/1型机床上则有可能会发生干涉。
（4） MAS BT 型（简称 BT）BT型是日本标准，安装尺寸与 DIN 69871、IS0 7388/1 及ANSI 完全不同，不能换用。
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刀柄标准与刀柄型号对应如下：
DIN 2080型（简称 NT或ST）
DIN 69871 型 （简称JT、DAT或SK）
ISO 7388/1 型 （简称 IT）
MAS BT 型 （简称 BT）
ANSI B5.50型 （简称 CAT）
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拉钉的种类：
拉钉有三个关键参数：θ角、长度l以及螺纹G
关于刀柄拉钉的θ角有如下几种情况：
1、MAS BT（日本标准）刀柄拉钉θ角有45°、60°和90°之分，常用的是45°和60°的 ；
2、DIN 69871刀柄拉钉（通常称为DIN 69872－40/50） θ角只有75°一种；
3、 IS0 7388/1刀柄拉钉（通常称为IS0 7388/2－40/50） θ角有45°和75°之分；
4、 ANSI/ASME（美国标准）刀柄拉钉θ角有45°、60°和90°之分。
关于刀柄拉钉的螺纹G，除ANSI/ASME（美国标准）刀柄拉钉存在有英制螺纹标准外，其它三种均使用公制螺纹，40#刀柄拉钉通常使用M16螺纹， 50#刀柄拉钉通常使用M24螺纹。
?
file:///H|/新建 文本文档.txt2011-5-25 16:46:20。
加工中心刀柄的标准7:24的刀柄有：JT 系列刀柄（ISO、德国DIN标准、中国GB标准）BT 系列刀柄（日本MAS标准）JT-WA系列刀柄（德国VDI标准）JT-U系列刀柄（美国ANSI标准）CAT系列刀柄（美国ANSI标准-卡特彼勒）ST 系列刀柄（中国GB标准）SK 系列刀柄（德国DIN标准）分类：加工中心的主轴锥孔通常分为两大类，即锥度为7:24的通用系统和1:10的HSK真空系统。
一、锥度为7:24的通用刀柄通常有五种标准和规格:NT（传统型）简称NT或ST）DIN 69871（德国标准）（简称JT、DIN、DAT或DV）IS0 7388/1 （国际标准）（简称IV或IT）MAS BT（日本标准）（简称BT）ANSI/ASME（美国标准）（简称CAT）★NT型刀柄德国标准为DIN 2080，是在传统型机床上通过拉杆将刀柄拉紧，国内也称为ST；其它四种刀柄均是在加工中心上通过刀柄尾部的拉钉将刀柄拉紧。
目前国内使用最多的是DIN 69871型（即JT）和MAS BT 型两种刀柄。
DIN 69871型的刀柄可以安装在DIN 69871型和ANSI/ASME主轴锥孔的机床上，IS0 7388/1型的刀柄可以安装在DIN 69871型、IS0 7388/1 和ANSI/ASME主轴锥孔的机床上，所以就通用性而言，IS0 7388/1型的刀柄是最好的。
★拉钉有三个关键参数：θ角、长度l以及螺纹G关于刀柄拉钉的θ角有如下几种情况：1、MAS BT（日本标准）刀柄拉钉θ角有45°、60°和90°之分，常用的是45°和60°的；2、DIN 69871刀柄拉钉（通常称为DIN 69872－40/50）θ角只有75°一种；3、IS0 7388/1刀柄拉钉（通常称为IS0 7388/2－40/50）θ角有45°和75°之分；4、ANSI/ASME（美国标准）刀柄拉钉θ角有45°、60°和90°之分。
国内数控机床刀具标准一．国内应用的数控机床工具柄部及配用拉钉标准１．国家标准GB10944－89《自动换刀机床用7:24圆锥工具柄部40、45和50号圆锥柄》这个国家标准规定的柄部，在型式与尺寸上与国际标准ISO7388／1完全相同。
详见图7.3-1和7.3-1。
与ISO7388／1相比，增加了一些必要的技术要求，标注了表面粗糙度及形位公差，以保证刀柄的制造质量，满足自动加工中刀具的重复换刀精度要求。
它主要应用于镗铣类加工中心机床的各种刀柄。
２．国家标准所规定的拉钉，《自动换刀机床用7:24圆锥工具柄部40、45和50号圆锥柄用拉钉》这个国家标准所规定的拉钉，在型式与尺寸上与ISO7388／Ⅱ相同。
可与前述标准GB10944－89中所规定的柄部配合使用。
３．日本标准JIS B6339-1986《加工中心机床用工具柄部及拉钉》这个标准只适用于日本进口的加工中心机床及过去几年我国的部分机床厂与日本合作设计和生产的加工中心机床。
它是在日本机床工业协会标准MAS403－1982的基础上制订出来的，在日本得到广泛的应用。
我国1985年以后设计的加工中心机床已改用新的国家标准GB10994和GB10945。
４．国家标准GB3837－83《机床工具7:24圆锥联结》这种锥柄主要用于手动换刀数控机床及重型镗铣床等。
二．整体式工具系统标准JB/GQ5010-1983《TSG工具系统型式与尺寸》TSG工具系统中的刀柄,其代号(按1990年国家标准报批稿)由四部分（JT-45-Q32-120）组成，各部分的含义如下：JT-表示工具柄型代码。
45-对圆锥柄表示锥度规格。
Q32-表示工具的规格。
120-表示刀柄的工作长度。
它所表示的工具为：自动换刀机床用7:24圆锥工具柄(GB10944)，锥柄为45号，前部为弹簧夹，最大夹持直径32mm，刀柄工作长度(锥柄大端直径φ57.15mm处到弹簧夹头前端面的距离)为120mm。
数控刀柄标准2007年06月22日星期五 11:36一．国内应用的数控机床工具柄部及配用拉钉标准１．国家标准GB10944－89《自动换刀机床用7:24圆锥工具柄部40、45和50号圆锥柄》这个国家标准规定的柄部，在型式与尺寸上与国际标准ISO7388／1完全相同。
详见图7.3-1和7.3-1。
与ISO7388／1相比，增加了一些必要的技术要求，标注了表面粗糙度及形位公差，以保证刀柄的制造质量，满足自动加工中刀具的重复换刀精度要求。
它主要应用于镗铣类加工中心机床的各种刀柄。
２．国家标准所规定的拉钉，《自动换刀机床用7:24圆锥工具柄部40、45和50号圆锥柄用拉钉》这个国家标准所规定的拉钉，在型式与尺寸上与ISO7388／Ⅱ相同。
可与前述标准GB10944－89中所规定的柄部配合使用。
３．日本标准JIS B6339-1986《加工中心机床用工具柄部及拉钉》这个标准只适用于日本进口的加工中心机床及过去几年我国的部分机床厂与日本合作设计和生产的加工中心机床。
它是在日本机床工业协会标准MAS403－1982的基础上制订出来的，在日本得到广泛的应用。
我国1985年以后设计的加工中心机床已改用新的国家标准GB10994和GB10945。
４．国家标准GB3837－83《机床工具7:24圆锥联结》这种锥柄主要用于手动换刀数控机床及重型镗铣床等。
二．整体式工具系统标准JB/GQ5010-1983《TSG工具系统型式与尺寸》TSG工具系统中的刀柄,其代号(按1990年国家标准报批稿)由四部分（JT-45-Q32-120）组成，各部分的含义如下：JT-表示工具柄型代码。
45-对圆锥柄表示锥度规格。
Q32-表示工具的规格。
120-表示刀柄的工作长度。
它所表示的工具为：自动换刀机床用7:24圆锥工具柄(GB10944)，锥柄为45号，前部为弹簧夹，最大夹持直径32mm，刀柄工作长度(锥柄大端直径φ57.15mm处到弹簧夹头前端面的距离)为120mm。
一．国内应用的数控机床工具柄部及配用拉钉标准１．国家标准GB10944－89《自动换刀机床用7:24圆锥工具柄部40、45和50号圆锥柄》这个国家标准规定的柄部，在型式与尺寸上与国际标准ISO7388／1完全相同。
详见图7.3-1和7.3-1。
与ISO7388／1相比，增加了一些必要的技术要求，标注了表面粗糙度及形位公差，以保证刀柄的制造质量，满足自动加工中刀具的重复换刀精度要求。
它主要应用于镗铣类加工中心机床的各种刀柄。
２．国家标准所规定的拉钉，《自动换刀机床用7:24圆锥工具柄部40、45和50号圆锥柄用拉钉》这个国家标准所规定的拉钉，在型式与尺寸上与ISO7388／Ⅱ相同。
可与前述标准GB10944－89中所规定的柄部配合使用。
３．日本标准JIS B6339-1986《加工中心机床用工具柄部及拉钉》这个标准只适用于日本进口的加工中心机床及过去几年我国的部分机床厂与日本合作设计和生产的加工中心机床。
它是在日本机床工业协会标准MAS403－1982的基础上制订出来的，在日本得到广泛的应用。
我国1985年以后设计的加工中心机床已改用新的国家标准GB10994和GB10945。
４．国家标准GB3837－83《机床工具7:24圆锥联结》这种锥柄主要用于手动换刀数控机床及重型镗铣床等。
二．整体式工具系统标准JB/GQ5010-1983《TSG工具系统型式与尺寸》TSG工具系统中的刀柄,其代号(按1990年国家标准报批稿)由四部分（JT-45-Q32-120）组成，各部分的含义如下：JT-表示工具柄型代码。
45-对圆锥柄表示锥度规格。
Q32-表示工具的规格。
120-表示刀柄的工作长度。
它所表示的工具为：自动换刀机床用7:24圆锥工具柄(GB10944)，锥柄为45号，前部为弹簧夹，最大夹持直径32mm，刀柄工作长度(锥柄大端直径φ57.15mm处到弹簧夹头前端面的距离)为120mm。
日本标准拉钉Pull Stud Type of Japan 日本JIS B 6339-1998拉钉型号D D1D2D3L L1L2重量（kg）30P M12 12.5 12 16.5 43 23.4 18.4 0.04 40P M16 17 19 23 54 29 23 0.07 50P M24 25 28 38 74 34 25 0.25 60P M30 31 36 48 98 48 36 0.52Pull Stud Type of Japan 日本MAS 403 BT拉钉型号 D D1D2D3L L1L2重量（kg）L40Ⅰ/ⅡM16 17 15 23 60 35 28 0.07 L50Ⅰ/ⅡM24 25 23 38 85 45 35 0.25 L60Ⅰ/ⅡM30 31 32 56 115 65 53 0.52数控刀具常用工具锥柄标准简介国家标准GB 10945－89“自动换刀机床用7:24圆锥工具柄部40、45和50号圆锥柄用拉钉”是参照国际标准ISO 7388/2－1984制订的，外形尺寸相同，分为A型和B型两种：A型拉钉的拉紧面斜角为15°，用于不带钢球的拉紧装置，代号为“LDA”；B型拉钉的拉紧面斜角为45°，用于带钢球的拉紧装置，代号为“LDB”。
二者均带贯通孔，用于冷却液流通。
德国标准DIN 6988－1987的拉钉有A型和B型两种，A型带贯通孔；B型不带贯通孔，但有密封圈用环形槽，以防止冷却液从尾部泄漏。
两种拉钉的拉紧面斜角均为15°，用于不带钢球的拉紧装置。
日本标准JIS B 6339：1998的拉钉只有一种型式，拉钉的拉紧面斜角为15°，用于不带钢球的拉紧装置，代号为“xxP”。
日本工作机械工业会标准MAS －403的拉钉则有Ⅰ型和Ⅱ型两种：Ⅰ型拉钉的拉紧面斜角为30°，用于不带钢球的拉紧装置；Ⅱ型拉钉的拉紧面斜角为45°，用于带钢球的拉紧装置。
数控刀柄标准本文有爱数控 提供一．国内应用的数控机床工具柄部及配用拉钉标准１．国家标准GB10944－89《自动换刀机床用7:24圆锥工具柄部40、45和50号圆锥柄》这个国家标准规定的柄部，在型式与尺寸上与国际标准ISO7388／1完全相同。
详见图7.3-1和7.3-1。
与ISO7388／1相比，增加了一些必要的技术要求，标注了表面粗糙度及形位公差，以保证刀柄的制造质量，满足自动加工中刀具的重复换刀精度要求。
它主要应用于镗铣类加工中心机床的各种刀柄。
２．国家标准所规定的拉钉，《自动换刀机床用7:24圆锥工具柄部40、45和50号圆锥柄用拉钉》这个国家标准所规定的拉钉，在型式与尺寸上与ISO7388／Ⅱ相同。
可与前述标准GB10944－89中所规定的柄部配合使用。
３．日本标准JIS B6339-1986《加工中心机床用工具柄部及拉钉》这个标准只适用于日本进口的加工中心机床及过去几年我国的部分机床厂与日本合作设计和生产的加工中心机床。
它是在日本机床工业协会标准MAS403－1982的基础上制订出来的，在日本得到广泛的应用。
我国1985年以后设计的加工中心机床已改用新的国家标准GB10994和GB10945。
４．国家标准GB3837－83《机床工具7:24圆锥联结》这种锥柄主要用于手动换刀数控机床及重型镗铣床等。
二．整体式工具系统标准JB/GQ5010-1983《TSG工具系统型式与尺寸》TSG工具系统中的刀柄,其代号(按1990年国家标准报批稿)由四部分（JT-45-Q32-120）组成，各部分的含义如下：JT-表示工具柄型代码。
45-对圆锥柄表示锥度规格。
Q32-表示工具的规格。
120-表示刀柄的工作长度。
它所表示的工具为：自动换刀机床用7:24圆锥工具柄(GB10944)，锥柄为45号，前部为弹簧夹，最大夹持直径32mm，刀柄工作长度(锥柄大端直径φ57.15mm处到弹簧夹头前端面的距离)为120mm。
CNC刀柄标准加工中心的主轴锥孔通常分为两大类，即锥度为7:24的通用系统和1:10的HSK真空系统。
7:24锥度的通用刀柄锥度为7:24的通用刀柄通常有五种标准和规格，即NT（传统型）、DIN 69871（德国标准）、IS0 7388/1 （国际标准）、MAS BT（日本标准）以及ANSI/ASME（美国标准）。
NT型刀柄德国标准为DIN 2080，是在传统型机床上通过拉杆将刀柄拉紧，国内也称为ST；其它四种刀柄均是在加工中心上通过刀柄尾部的拉钉将刀柄拉紧。
目前国内使用最多的是DIN 69871型（即JT）和MAS BT 型两种刀柄。
DIN 69871型的刀柄可以安装在DIN 69871型和ANSI/ASME主轴锥孔的机床上， IS0 7388/1型的刀柄可以安装在DIN 69871型、IS0 7388/1 和ANSI/ASME主轴锥孔的机床上，所以就通用性而言，IS0 7388/1型的刀柄是最好的。
（1）DIN 2080型（简称 NT或ST）DIN 2080是德国标准，即国际标准ISO 2583 ，是我们通常所说NT型刀柄，不能用机床的机械手装刀而用手动装刀。
（2） DIN 69871 型（简称JT、 DIN、DAT或DV）DIN 69871 型分两种，即DIN 69871 A/AD型和DIN 69871 B型，前者是中心内冷，后者是法兰盘内冷，其它尺寸相同。
（3） ISO 7388/1 型（简称 IV或IT）其刀柄安装尺寸与DIN 69871 型没有区别，但由于ISO 7388/1 型刀柄的D4值小于DIN 69871 型刀柄的D4值，所以将ISO 7388/1型刀柄安装在DIN 69871型锥孔的机床上是没有问题的，但将DIN 69871 型刀柄安装在ISO 7388/1型机床上则有可能会发生干涉。
（4） MAS BT 型（简称 BT）BT型是日本标准，安装尺寸与 DIN 69871、IS0 7388/1 及ANSI 完全不同，不能换用。
日本标准拉钉Pull Stud Type of Japan 日本JIS B 6339-1998拉钉型号D D1D2D3L L1L2重量（kg）30P M12 12.5 12 16.5 43 23.4 18.4 0.04 40P M16 17 19 23 54 29 23 0.07 50P M24 25 28 38 74 34 25 0.25 60P M30 31 36 48 98 48 36 0.52Pull Stud Type of Japan 日本MAS 403 BT拉钉型号 D D1D2D3L L1L2重量（kg）L40Ⅰ/ⅡM16 17 15 23 60 35 28 0.07 L50Ⅰ/ⅡM24 25 23 38 85 45 35 0.25 L60Ⅰ/ⅡM30 31 32 56 115 65 53 0.52数控刀具常用工具锥柄标准简介国家标准GB 10945－89“自动换刀机床用7:24圆锥工具柄部40、45和50号圆锥柄用拉钉”是参照国际标准ISO 7388/2－1984制订的，外形尺寸相同，分为A型和B型两种：A型拉钉的拉紧面斜角为15°，用于不带钢球的拉紧装置，代号为“LDA”；B型拉钉的拉紧面斜角为45°，用于带钢球的拉紧装置，代号为“LDB”。
二者均带贯通孔，用于冷却液流通。
德国标准DIN 6988－1987的拉钉有A型和B型两种，A型带贯通孔；B型不带贯通孔，但有密封圈用环形槽，以防止冷却液从尾部泄漏。
两种拉钉的拉紧面斜角均为15°，用于不带钢球的拉紧装置。
日本标准JIS B 6339：1998的拉钉只有一种型式，拉钉的拉紧面斜角为15°，用于不带钢球的拉紧装置，代号为“xxP”。
日本工作机械工业会标准MAS －403的拉钉则有Ⅰ型和Ⅱ型两种：Ⅰ型拉钉的拉紧面斜角为30°，用于不带钢球的拉紧装置；Ⅱ型拉钉的拉紧面斜角为45°，用于带钢球的拉紧装置。
使用时应注意，这两种拉钉的头部长度比JIS B 6339：1998标准的拉钉头部直径小，颈部长度长，其代号为“PxxT”。
美国标准AMSE B5.50－1994的拉钉只有一种型式，拉钉的拉紧面斜角为45°，且凸缘与螺纹之间无定心圆柱。
螺纹应为UNC制螺纹，国内制造商为方便用户使用，也改为对应的公制螺纹，其它尺寸不变。
1:10空心短圆锥柄的国际标准ISO 12164－1：2001基本采用了德国标准DIN 69873－1的方案。
主要不同之处是：将柄部锥度由1:10改为1:9.98，以确保锥柄与安装孔配合时大端直径先接触；只规定了大端直径的理论正确尺寸，取消了大、小端直径及其公差；取消了大、小端直径间的距离尺寸；改变了尾部端键槽倒圆角的标注方法；在规范性附录中规定了锥柄与法兰端面的空刀槽的型式和尺寸；在资料性附录中建议了平衡区域。
遗憾的是没有规定锥柄的锥度公差和大端直径公差。
它分为A型和C型两种：A型用于自动或手动换刀；C型只能用于手动换刀。
由于采用锥面和端面双重定位，轴向和径向定位精度较高；通过尾端的键与锥面、端面的摩擦传递扭矩大；锥柄长度短、重量轻、换刀快；由于适合高速机床使用，因此得到迅速推广。
虽然美国肯纳公司的KM型1:10空心短圆锥柄出现较早，但由于存在结构和工艺缺陷，因此未能被采用为ISO标准，目前在数控车床上应用较多。
瑞典山德维克公司的Capto系列、德国瓦尔特公司的NOVEX系列等属于企业性标准，其应用有一定局限性，在此不作介绍。
铣刀及其它旋转刀具一、数控铣削刀具系统要求1、刀具切削部分几何参数及其切削参数须规范化、合理化；2、刀具切削部分材料及切削参数选择必须与工件材料相匹配；3、刀具磨损及耐用度值规定必须合理；4、刀片在刀具中的定位方式及其结构必须优化；5、刀具安装后在机床中的定位应保持一定精度；6、换刀后刀具应在机床中仍有高的重复定位精度；7、刀具的刀柄应有足够的强度、刚度及耐磨性；8、刀柄及其工具对机床的重量影响应有相应的控制；9、刀片、刀柄切入的位置、方向必须正确；10、刀片、刀柄各参数应通用化、规格化、系列化；11、工具系统应进一步优化。
二、数控铣削刀具系统标准数控镗铣类刀具系统采用的标准有国际标准（ ISO 7388 ）、德国标准（ DIN 69871 ）、美国标准（ ANSI/ASME B5.50 ）、日本标准（MAS403，其高速刀柄采用 HSK 标准）和中国标准（ GB10944-89 ）等。
由于标准繁多，我们在机床使用时务必注意，所具备的刀具系统的标准必须与所使用的机床相适应，如在我国，由于较多购进德国及美国机床，按机床要求便较多地使用其标准刀具。
三、刀柄1、刀柄的作用数控铣床使用的刀具通过刀柄与主轴相连，刀柄通过拉钉和主轴内的拉刀装置固定在主轴上，由刀柄夹持传递速度、扭矩，如图 4-5 所示。
刀柄的强度、刚性、耐磨性、制造精度以及夹紧力等对加工有直接的影响。
刀柄与主轴孔的配合锥面一般采用 7 ∶ 24 的锥度，这种锥柄不自锁，换刀方便，与直柄相比有较高的定心精度和刚度。
为了保证刀柄与主轴的配合与连接，刀柄与拉钉的结构和尺寸均已标准化和系列化，在我国应用最为广泛的是 BT40 和 BT50 系列刀柄和拉钉，如图 4-6 所示。
其中， BT 表示采用日本标准 MAS403 的刀柄，2、刀柄的分类（ 1 ）按刀柄的结构分①整体式刀柄如图 4-7 所示，这种刀柄直接夹住刀具，刚性好，但需针对不同的刀具分别配备，其规格、品种繁多，给管理和生产带来不便。
②模块式刀柄如图 4-8 所示，模块式刀柄比整体式多出中间连接部分，装配不同刀具时更换连接部分即可，克服了整体式刀柄的缺点，但对连接精度、刚性、强度等都有很高的要求。
（ 2 ）按刀柄与主轴连接方式分①一面约束如图 4-9 右部所示，刀柄以锥面与主轴孔配合，端面有 2mm 左右间隙，此种连接方式刚性较差。
②二面约束如图 4-9 左部所示，刀柄以锥面及端面与主轴孔配合，在高速、高精加工时，二面限位才能确保可靠。
（ 3 ）按刀具夹紧方式分①弹簧夹头刀柄使用较多。
采用 ER 型卡簧，适用于夹持 16mm 以下直径的铣刀进行铣削加工；若采用KM 型卡簧，则称为强力夹头刀柄，可以提供较大夹紧力，适用于夹持 16mm 以上直径的铣刀进行强力铣削。
②侧固式刀柄采用侧向夹紧，适用于切削力大的加工，但一种尺寸的刀具需对应配备一种刀柄，规格较多。
③液压夹紧式刀柄采用液压夹紧，可提供较大夹紧力。
④冷缩夹紧式刀柄装刀时加热孔，靠冷却夹紧，使刀具和刀柄合二为一，在不经常换刀的场合使用。
（ 4 ）按允许转速分①低速刀柄指用于主轴转速在 8000 r/min 以下的刀柄。
②高速刀柄高速刀柄用于主轴转速在 8000 r/min 以上的高速加工，其上有平衡调整环，必须经动平衡。
（ 5 ）按所夹持的刀具分①圆柱铣刀刀柄用于夹持圆柱铣刀。
②面铣刀刀柄用于与面铣刀盘配套使用。
③锥柄钻头刀柄用于夹持莫氏锥度刀杆的钻头、铰刀等，带有扁尾槽及装卸槽。
④直柄钻头刀柄用于装夹直径在 13mm 以下的中心钻、直柄麻花钻等。
⑤镗刀刀柄用于各种尺寸孔的镗削加工，有单刃、双刃以及重切削等类型。
⑥丝锥刀柄用于自动攻丝时装夹丝锥，一般具有切削力限制功能。
（ 6 ）其他刀柄①增速刀柄当加工所需的转速超过了机床主轴的最高转速时，可以采用这种刀柄将刀具转速增大 4-5 倍，扩大机床的加工范围。
②中心冷却刀柄为了改善切削液的冷却效果，特别是在孔加工时，采用这种刀柄可以将切削液从刀具中心喷入到切削区域，极大地提高了冷却效果，并有利排屑。
使用这种刀柄要求机床具有相应的中心冷却功能。
③多轴刀柄当同一方向的加工内容较多时，如位置相近的孔系，采用多轴刀柄可以有效地提高加工效率。
④角度刀柄除了使用回转工作台进行五面加工以外，还可以采用角度刀柄实现立、卧转换，达到同样的目的。
转角一般有 3 0 °、 45 °、 60 °、 90 ° 等。
3、常用刀柄使用方法数控铣床各种刀柄均有相应的使用说明，在使用时可仔细阅读。
这里仅以最为常见的弹簧夹头刀柄举例说明：（ 1 ）将刀柄放入卸刀座并锁紧；（ 2 ）根据刀具直径选取合适的卡簧，清洁工作表面；（ 3 ）将卡簧装入锁紧螺母内；（ 4 ）将铣刀装入卡簧孔内，并根据加工深度控制刀具悬伸长度；（ 5 ）用扳手将锁紧螺母锁紧；（ 6 ）检查，将刀柄装上主轴；四、旋转刀具1、刀具种类在数控铣床上使用的刀具主要为铣刀，包括面铣刀、立铣刀、球头铣刀、三面刃盘铣刀、环形铣刀等，除此以外还有各种孔加工刀具，如钻头（锪钻、铰刀、镗刀等）、丝锥等。
下面主要介绍一下常用的铣刀：①立铣刀立铣刀主要用于平面轮廓零件的加工，从结构上可分为整体式（小尺寸刀具）和机械夹固式（尺寸较大刀具）。
②球头铣刀球头铣刀跟立铣刀一样，也可分为整体式和机夹式。
球头铣刀主要用于曲面加工，在加工曲面时，一般采用三坐标联动，其运动方式具有多样性，可根据刀具性能和曲面特点选择或设计。
③环形铣刀形状类似于端铣刀，不同的是，刀具的每个刀齿均有一个较大圆角半径，从而使其具备类似球头铣刀的切削能力，同时又可加大刀具直径以提高生产率，并改善切削性能（中间部分不需刀刃），刀片依然可采用机夹类。
2、刀具选择在数控铣削加工中会遇到各种各样的加工表面，如各类平面、垂直面、直角面、直槽、曲底直槽、型腔、斜面、斜槽、曲底斜槽、曲面等。
针对各种加工表面，在考虑刀具选择时，都会对刀具形式（整体、机夹及其方式）、刀具形状（刀具类型、刀片形状及刀槽形状）、刀具直径大小、刀具材料等方面作出选择，牵涉到的因素很多，主要考虑加工表面形状、加工要求、加工效率等几个方面。
刀具选择的原则及步骤：①根据加工表面特点及尺寸选择刀具类型；②根据工件材料及加工要求选择刀片材料及尺寸；③根据加工条件选取刀柄。
3、刀片安装刀片的安装直接影响到刀具的精度、刀片的刚度、受力，继而直接影响刀具工作质量。
因此，在安装刀片时需注意如下问题：①刀片本身精度选择的刀片其精度应符合零件加工要求。
②刀槽定位面精度刀体的选择亦应符合精度要求，刀片与刀体还需相适应。
③安装面清洁、完好程度安装时必须检查刀槽的清洁，有无灰尘、切屑，刀槽是否完好，特别是更换刀片或刀刃时，应注意刀槽是否由于加工而破损、划伤。
④专用工具装夹一定按规定选择对应的工具，如扳手的大小、长短等。
⑤严格的操作规程必须按规定的顺序、步骤、方法进行，如扳手的垂直度或倾斜度，用力大小，操作顺序等。
7：24锥柄标准型式标准号 型号国际标准 ISO 7388/1-A （德国标准 DIN 69871/1） （中国标准 GB 10944-89）JT40JT45JT50标准号日本标准 MAS 403 BT 型号BT40BT45BT50工具系统拉钉有关标准IS0标准A型 ISO 7388/2-Type A 配用JT型刀柄型号D D1D2M L L1L2H H1 LDA-401714191654262044 LDA-452117232065302355 LDA-502521282474342567IS0标准B型 ISO 7388/2-Type B 配用JT型刀柄型号D D1D2M L L1L2H H1 LDB-401712.918.91644.516.411.1 3.2 1.7 LDB-452116.324.02056.020.914.8 4.2 2.2 LDB-502519.629.12466.525.517.9 5.2 2.7日本标准 MAS 403 配用BT型刀柄型号D D1D2M L L1L2H H1βLDA-40BT45°LDB-40BT 171015166035286330°LDA-45BT45°LDB-45BT 211419207040318430°LDA-50BT45°LDB-50BT 2517232485453510530°德国标准 DIN 69872 配用JT型刀柄型号D D1D2M L L1L2 LD-40D17141916542620 LD-45D21172320653023 LD-50D25212824743425工具系统型号表示方法JT(BT)40XS1675 1- 2-31、柄部型式及尺寸JT：表示采用国际标准ISO7388号加工中心机床用锥柄柄部 （带机械手夹持槽）；其后数字为相应的ISO 锥度号：如 50和40分别代表大端直径69.85和44.45的7:24锥度。
