2.3.2.1步态定量分析方法

步态分析一、概述行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。

正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或 /和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。

步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。

（一）步态分析步骤1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异；2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制；3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。

（二）步态分析方法1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介绍。

2．动力性步态分析需要具备专业的知识技术和昂贵的专用设备，目前在我国只有少数单位开展了此项工作，社区中不可能开展，此处不予介绍。

二、正常步态（一）步态周期行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。

在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。

摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的 40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。

其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。

详见图1。

图 1步态周期示意图常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。

步态分析1概述人类的步行是一个复杂的过程,它的根本目的是从一处安全有效地转移到另一处。

步行(walking)是指通过双脚的交互动作移行机体的人类特征性活动。

步行需要全身肌肉的参与,包括人体重心移位,骨盆倾斜旋转,髋、膝、踝关节伸屈及内外旋展等,使人体位移的一种复杂的随意运动[1]。

步态则是人类步行的行为特征,涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素,也受到多种疾病的影响[2]。

由于人类个体之间的内在差异,每个人的步态模式都是独特的。

然而,由于每个人都有基本相同的解剖和生理结构,所以健康人的步行是在一系列相似的过程中完成的[3]。

在这种周期性的和高度自动化的运动模式中,包含有躯体和四肢有节律的动态变化,在连续的步行过程中,各个步态周期之间的差异是非常细微的[4]。

行走是人体日常生活中重复最多的一种整体性运动。

直立行走运动是人类长期进化的结果。

现代测量技术的发展使我们有可能对人类行走时身体各部分,特别是下肢的运动和受力情况进行动态的数量化分析,这项工作逐渐发展为生物力学的一个特殊分支,并被定名为步态分析(gait analysis)。

步态分析就是研究步行规律的检查方法,旨在通过生物力学和运动学手段,揭示步态异常的关键环节和影响因素,从而指导康复评估和治疗,也有助于临床诊断、疗效评定及损伤机制的研究等[2]。

同时,步态分析也是一种对人体行走方式进行客观记录并对步行功能进行系统评价的有效手段,是康复评定的重要组成部分。

在临床工作中,对患有神经系统或骨骼肌肉系统疾病而可能影响行走能力的患者需要进行步态分析,以评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度,为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订治疗方案提供必要的依据[5]。

2正常及异常步态模式2.1正常步态所谓正常步态是指当一个健康成人用自我感觉最自然、最舒坦的姿态行进时的步态,它具有如下3个特点[6]:身体平稳、步长适当、耗能最少。

正常步态需要中枢神经系统、周围神经系统及骨骼肌肉的动态整合,是通过骨盆、髋关节、膝关节、踝关节和足趾的一系列活动完成的,而躯干则基本保持在两足之间的支撑面上[7]。

临床步态分析步态是指人体行走时身体各部位的运动模式和节奏。

通过对患者步态的观察和分析，可以揭示出很多的临床信息，对疾病的诊断和治疗具有重要意义。

本文将从步态分析的方法和步态异常的临床应用等方面进行探讨。

一、步态分析的方法步态分析的方法主要有以下几种：1. 观察法：通过肉眼观察患者的步行动作、步态特点以及上肢、下肢的协调情况等，进行初步的步态评估。

观察时需要注意患者的站立姿势、步行过程中的姿态和动作是否对称、节奏是否正常等。

2.电子步态分析系统：利用高精度传感器、摄像机等设备，对患者的步态进行全面的客观测量和分析。

这种方法可以获取更为准确和详细的步态参数，如步幅、步频、着地方式、支撑时间和摆动时间等。

3. 电子地板压力分布系统：通过在地板上布置感应器，可以实时记录患者不同部位的压力分布情况，从而分析步态的负重移动、动态平衡以及异常压力点等信息。

4. 高速摄像仪：通过高速摄像仪捕捉患者的步态图像，然后进行帧间分析和图像处理，可实现对步态的准确量化和评估。

二、步态异常的临床应用步态异常是指患者步行过程中出现的不正常的步态特征或节奏。

下面列举了几种常见的步态异常及其临床应用：1. 门卧不稳：患者在行走过程中摇晃不稳、容易失去平衡，并且常出现外展腿、膝关节屈曲、抬高踩过地面等现象。

这种异常可提示中枢神经系统病变，如小脑功能障碍等。

2. 阵挛步态：患者在行走时出现肢体强直、震颤和不协调等症状，步态显得僵硬、不灵活。

这种异常常见于帕金森病等神经系统疾病。

3. 踝跳步态：患者在行走时下肢出现异常抬高踩过地面的现象，通常伴有扭转或弯曲的踝关节动作。

这种异常常见于下肢肌肉或神经的功能障碍。

4. 顾盼步态：患者在行走时头部始终固定朝向，用眼睛顾盼四周寻找平衡，步态显得僵硬、迟缓。

这种异常常见于前庭功能障碍。

三、步态分析在疾病诊断和治疗中的意义步态分析在临床上被广泛应用于疾病的诊断和治疗过程中，其意义主要体现在以下几个方面：1. 早期诊断：一些疾病在早期可能没有明显的症状，但通过步态分析可以发现潜在的异常，从而帮助医生及时进行诊断和治疗。

步态分析1：在康复医疗中对人体步行功能作客观、定量的评定称为步态分析。

步态分析是康复评定的重要组成部分。

进行步态分析，可以揭示肢体有无残疾、确定步态异常的性质和程度，为进行行走功能评定和矫治异常步态提供必要的依据。

通过步态分析和检查，也有助于下肢神经肌肉、关节疾患的诊断、观察康复医疗措施的效果。

一、正常步行周期正常行走时，从一侧腿迈步向前、足跟着地开始到该腿足跟重新着地为止的时期为一个步行周期。

每一个步行周期都要经历站立相（stance phase）和摆动相（swing phase）两个阶段。

1. 站立相：占整个步行周期的60％左右，它又分为几个阶段：⑴全足放平、足跟着地（0％－15%）⑵足跟离地（至30％处）⑶屈髋、屈膝（从30％－45％处）⑷足趾离地（至60%处）2. 摆动期：占整个步行周期的40％，包括：⑴足趾离开地面⑵足背屈足趾悬空加速摆动⑶腿摆动减速由于行走时一腿足趾离地之前，另一腿足跟已经着地，因此存在双足同时接触地面的瞬间，称为双腿支撑期，该期在每个步行周期中出现两次，每次约占整个周期的11%左右。

二、正确步行的姿态1. 躯干必须保持正直，不向左右歪和前后仰。

2. 髋关节只作伸屈运动，不作外展内收。

3. 足尖指向前方，重力由足跟转移到足趾。

4. 当身体重心落在一腿时，该腿膝关节必须完全伸直，当重心转移到另一腿时，膝关节屈曲。

5. 步幅均匀，两腿距离大致相等。

6. 步速中等、规律，一般速度时，每分钟约走80－100步。

正确的步态主要靠骨骼结构和各部分肌肉紧张度来维持。

中枢神经系统功能在其中起着相当重要的作用。

当骨骼、肌肉或神经病损时，步态就发生异常。

三、步态分析的方法在全面客观地进行步态分析的时候，首先要注意运动的平衡性和对称性。

步态分析一般分为临床观察法和定量分析法两种。

㈠临床观察法包括：1. 目测法：由医务人员通过目测，观察病人行走过程，然后根据一定观察项目逐项评价的结果，作出步态分析结论。

步态分析的方法步态分析是一种通过观察和测量人体行走时的步伐和姿势来评估身体功能和健康状况的方法。

它可以帮助医生、物理治疗师和运动科学家了解一个人的步态模式，从而诊断和治疗各种运动系统疾病和损伤。

在本文中，我们将介绍步态分析的方法，包括步态分析的重要性、步态分析的工具和技术，以及步态分析在临床和运动科学中的应用。

步态分析的重要性。

步态分析对于评估运动系统功能和健康状况非常重要。

通过观察和测量一个人的步态模式，我们可以了解他们的肌肉力量、平衡能力、关节稳定性和运动协调性。

这些信息对于诊断和治疗运动系统疾病和损伤至关重要。

此外，步态分析还可以帮助运动科学家优化运动员的训练计划，提高运动表现。

步态分析的工具和技术。

步态分析通常使用一些专门的工具和技术来进行。

其中最常用的工具是运动捕捉系统，它可以通过多个摄像头和传感器来捕捉和记录人体行走时的运动数据。

此外，步态分析还可以使用电极贴片和肌电图来记录肌肉活动情况，以及力板和压力敏感垫来测量脚底的压力分布。

这些工具和技术可以帮助我们全面地了解一个人的步态模式，从而进行全面的评估和分析。

步态分析在临床和运动科学中的应用。

步态分析在临床和运动科学中有着广泛的应用。

在临床方面，步态分析可以帮助医生诊断和治疗各种运动系统疾病和损伤，如关节炎、跌打损伤和脊柱畸形。

通过观察患者的步态模式，医生可以了解他们的运动功能和生物力学特征，从而制定个性化的治疗方案。

在运动科学方面，步态分析可以帮助运动科学家评估运动员的运动表现，发现潜在的运动损伤风险，并优化训练计划，以提高运动表现。

总结。

步态分析是一种重要的评估运动系统功能和健康状况的方法。

通过观察和测量人体行走时的步伐和姿势，我们可以了解一个人的肌肉力量、平衡能力、关节稳定性和运动协调性。

步态分析的工具和技术包括运动捕捉系统、电极贴片、力板和压力敏感垫。

在临床和运动科学中，步态分析有着广泛的应用，可以帮助医生诊断和治疗运动系统疾病和损伤，以及帮助运动科学家优化运动员的训练计划。

步态分析及步行功能评定的方法及目的
一、步态分析的目的
步态分析是明确步态异常的性质、原因、类型的主要判断方法，常用以制订矫治方案，也是脑瘫针刀微创微创术前、后评定治疗效果的中药指标。

二、步态分析的方法
步态异常成因复杂，其临床表现多样化。

步态分析的方法分为定性分析和定量分析两大类。

三、正常步态
1.站立相
髋关节伸展，躯干和骨盆水平侧移，膝关节在足跟在开始着地时屈曲，随之伸直，然后在足趾离地前屈曲。

2迈步相
在足趾离地时骨盆在水平位向下侧移，髋关节屈曲，迈步腿侧骨盆旋前，膝关节屈曲伴髋关节开始伸展，在足跟着地前伸膝及踝背屈。

四、整体观察
1.目测患者的行走过程，通过与正常步态的对比并结合病理步态的特点从而做出步态分析的定性结论。

2.嘱患者以自然和习惯的姿势、速度来回行走数次，医者从前面、后面、侧面反复观察。

3.全身姿势是否对称。

4.各时相中双上、下肢各关节位置和活动幅度是否正常和适度。

5.骨盆的运动、重心的转移和上、下肢的摆动是否自然和对称。

6.行走的节律是否均匀，速度是否合适。

7.快速和慢速行走，上下或上下楼梯台阶和绕过障碍行走，并在行走中要求患者进行拐弯、转身和立定，以及坐下、站起，缓慢踏步，单腿站立或闭眼站立。

8.需要用拐杖、助行器、矫形器的患者，观察持拐、持杖的步态，并尽可能观察徒步行走的步态，以显示辅助器可能掩盖的症状。

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步态分析是生物力学领域里的一个特殊分支学科，是一个新兴的跨学科的研究领域，是一门综合多种学科的当代生物医学的一项高新技术。

步态分析实际上就是利用生物力学，运动学，人体生理学，人体解剖学，生物工程学，计算机学，电子学，精密机械工程学，自动化控制学及数字图像处理技术等多种跨学科知识，对人体行走的功能状态进行对比分析的一种生物力学的方法。

一、步态分析方法步态分析的方法包括录像分析、三维步态分析、力台分析。

录像分析中又包括定性分析和半定量分析，而三维步态分析和和力台分析为定量分析，需要使用高科技专用设备。

下面我们先介绍步态的定性分析。

二、定性分析（一）概述定性分析通常采用目测观察获得第一手资料，通过与正常步态进行比较，并结合以往的临床经验来认识异常步态的特征，对步态进行定性分析是目前临床中最常用的手段。

了解病史和体检有助于诊断和鉴别诊断。

1.了解病史通过了解病情，可以获知有关疼痛、肌无力、关节不稳等方面的主诉，了解既往有关神经系统疾患或骨关节疾患病史等2.体检包括与行走动作有关的身体各部位（特别是下肢）的肌力、关节活动度、肌张力、本体感觉以及周围神经检查。

体检有助于对步态障碍的发生原因进行鉴别诊断3.观察步态（1）观察内容：步态的总体情况识别步行周期的时相与分期特点观察身体各部位的情况（2）观察方法确定观察角度观察具体步态的形成步态目测观察表的内容（二）定性分析的优缺点优点：不需要昂贵的设计，评价快速方便。

缺点：结果具有一定的主观性，与观察者的观察技术水平和临床经验有着直接关系。

检查者难以准确的在短时间内完成多部位、多环节的分析，由于属定性分析，不能够进行量化，所以不利于进行学术交流。

（三）注意事项观察场地内光线要充足，检查时被检查者应尽量少穿衣服，以便于观察患者的真实表现。

依次观察某一个关节在站立相和迈步相各个环节中的表现，并按照踝、膝、髋、骨盆和躯干等顺序逐一进行观察，为了减少病人的观察时间，我们应采用录像分析法，这样可以反复播放病人的行走情况，便于细致观察。

步态分析技能操作方法包括步态分析是一种通过观察和评估个体行走方式的方法，可以用于诊断和评估与步行有关的问题和疾病。

下面我将介绍步态分析的操作方法。

1. 采集步态数据：步态分析的第一步是采集步态数据。

这可以通过使用一些工具和设备来完成，包括运动捕捉系统、压力板、摄像机等。

运动捕捉系统可以捕捉到个体的身体动作和关节角度，压力板可以测量脚底的压力分布，摄像机可以用来记录和分析步态过程。

2. 观察步态的外观特征：在步态分析中，观察个体行走时的外观特征是非常重要的。

这包括步长、步速、步态稳定性、腿部和臀部的摆动角度、膝关节曲张和伸直角度等。

观察这些外观特征可以帮助我们了解个体的步态模式和异常。

3. 分析步态的节律性：步态具有明显的节律性，可以通过观察和分析个体的步态周期来了解其节律性。

一个完整的步态周期包括两个相邻的脚底接触地面的时刻。

通过分析步态周期的时长、左右脚的协调性和相位差等参数，可以评估个体行走的节律性。

4. 评估步态的力量和平衡：步态分析还需要评估个体行走时的力量和平衡状态。

这可以通过压力板来测量脚底的压力分布和力量输出，以及评估个体行走时的身体姿态和动态稳定性来完成。

这些评估可以帮助我们了解个体的力量和平衡问题，并指导相关的康复和治疗措施。

5. 使用步态分析仪器和软件进行数据处理和分析：现代步态分析通常会使用一些专业的步态分析仪器和软件来进行数据处理和分析。

这些仪器和软件可以提取和计算各种步态参数，并生成可视化的分析结果。

通过对这些分析结果的解读，可以更全面地评估个体的步态特征和异常。

总之，步态分析是一种通过观察和评估个体行走方式的方法，可以用于诊断和评估与步行相关的问题和疾病。

采集步态数据、观察步态的外观特征、分析步态的节律性、评估步态的力量和平衡，并使用步态分析仪器和软件进行数据处理和分析是步态分析的基本操作方法。

这些方法可以帮助我们更深入地了解个体的步态，并为相关的治疗和康复提供指导。

步态分析完整版步态分析是研究人类行走过程中身体各部位运动规律和协调性的科学方法。

它通过观察和分析人的行走姿态，评估人的运动功能，帮助医生、康复师和运动教练制定个性化的治疗方案和训练计划。

本完整版文档将详细介绍步态分析的基本概念、方法、应用以及最新研究成果。

一、基本概念1. 步态周期：行走过程中，从一侧脚跟触地到下一次该脚跟触地的整个过程，称为一个步态周期。

一个完整的步态周期可以分为两个阶段：支撑相和摆动相。

2. 支撑相：指脚与地面接触的时间段，占整个步态周期的60%左右。

在这个阶段，身体的重心从一侧脚转移到另一侧脚。

3. 摆动相：指脚离开地面向前摆动的阶段，占整个步态周期的40%左右。

在这个阶段，身体的重心向前移动。

4. 步态参数：包括步长、步频、步宽、步速等。

这些参数可以反映一个人的行走能力和运动状态。

二、步态分析方法1. 观察法：通过肉眼观察行走过程中的姿态和动作，评估步态的异常情况。

这种方法简单易行，但主观性强，误差较大。

2. 动态足迹分析：通过测量行走过程中脚与地面接触的痕迹，分析步态的稳定性和协调性。

这种方法可以提供较为客观的数据，但无法观察整个行走过程。

3. 三维运动捕捉技术：利用多个摄像头捕捉行走过程中身体各部位的运动轨迹，三维模型，进行详细分析。

这种方法可以提供最全面、最精确的数据，但成本较高，技术要求较高。

4. 动力分析：通过测量行走过程中地面反作用力和关节力矩，分析步态的动力学特征。

这种方法可以深入了解行走过程中的能量消耗和肌肉活动，但需要专业的设备和技术支持。

三、步态分析应用步态分析在临床医学、康复医学、运动训练等领域具有广泛的应用价值。

例如：1. 诊断神经系统疾病：通过步态分析，可以早期发现帕金森病、脊髓损伤等神经系统疾病，为治疗提供依据。

2. 评估康复效果：在康复训练过程中，通过步态分析，可以实时监测患者的行走能力变化，评估康复效果，调整训练方案。

3. 优化运动训练：对于运动员和健身爱好者，步态分析可以帮助发现行走过程中的不足，制定针对性的训练计划，提高运动表现。