摘 要 扑翼飞行器可以通过对鸟类或昆虫飞行动作的模仿实现飞行。
设计从生物学的视角出发，对鸟类在飞行过程中翅膀的动作进行分解总结。
阐述仿生扑翼飞行器所需要实现的基础要求，设计出一种合理可靠的二段折翼式仿生扑翼飞行器驱动机构。
使用Pro/E 对设计出的驱动机构进行三维实体建模，通过运动仿真功能对驱动机构进行验证。
结果表明，设计的驱动机构符合设计要求，具有可行性。
设计为仿生扑翼飞行器的设计研制以及实体样机制造提供了理论依据。
关键词 仿生扑翼飞行器；驱动机构；建模；仿真；Pro/E 中图分类号：G642.0 文献标识码：B1671-489X(2020)14-0027-03Structure Design and Motion Simulation Analysis of Bionic //MA Cheng, XIONG Xiaosong, WU Hao, apping-wing aircraft is a fl ying tool that can be ight movements of fl ying organisms such as birds or insects. From the perspective of biology, the structural characteristics of bird wings were analyzed in detail, and the movement of wings ight was decomposed and summarized. Based on several basic requirements for it, a reasonable and reliable driving mecha-nism of two-stage folding-wing bionic fl apping-wing aircraft was designed. By using the 3D design software Pro/E, the 3D solid model of the designed drive mechanism was built and feasible. It has been provided some theoretical basis for the design and manufacture of desks bionic fl apping-wing aircraft; driving mechanism; modeling; simulation; Pro/E １ 前言仿生扑翼飞行器的研究一直是飞行器领域的热点，各种样式的仿生扑翼飞行器能够模仿自然界中各种鸟类或昆虫在空中飞行的动作，完成人们设置好的各种任务。
概念图
该设计只考虑理论实现的可能性
该仿生机器人分为以下几个模块
1，动力模块，蜻蜓身体两侧可以安装伺服电机。
翅膀由轻质金属混合太阳能电池板构成，兼顾飞行需求和能量补充。
2，能量储存模块，位于蜻蜓尾部，长柱状结构能够容纳聚合物电池，作为伺服电机和其他设备的动力来源。
3，控制模块。
蜻蜓的躯干可以充分的容纳控制电路板，控制蜻蜓的飞行以及协调各个其他部位的运行。
4，信息采集模块。
蜻蜓的头部拥有很好的广角，合适的微型摄像机能清晰的捕捉图像信息
扑翼飞行器在飞行控制方面有比较好的表现。
起飞和降落时都可以把相对飞行速度控制在一个很低的水平，只需要在蜻蜓原本的腿部安装轻质弹性结构，就可以比较好的满足起飞和降落需求。
考虑到降落时的导航误差，也可以考虑用铺开的弹性大网回收扑翼飞行器。
可能面临的问题，
1，在现行的技术条件下，整体重量超标，可能飞行动力不足。
2，目前的电池储存技术和光伏技术可能和该飞行器的需求上有一定的差距。
3，该蜻蜓的智能化程度需求很高，可能在技术难度上偏高。
以上只是我的思路，。
