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6——综合分析题
1. 画出活塞泵机构的运动简图。
【解析】机构运动简图的绘制
【答案】
2. 指出图中所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判定它们是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。
【解析】机构自由度的计算
【答案】构件AB为虚约束，F = 3n–2P L–P H= 3×3–2×4–0=1
3. 指出图中所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判定它们是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。
【解析】机构自由度的计算
【答案】滚子为局部自由度，滚子的外轮郭两处接触处有一处为虚约束，凸轮外轮廓两接触处高副有一处为虚约束。
F = 3n–2P L–P H= 3×4–2×4–2= 2
4. 指出图中所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并
判定它们是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。
【解析】机构自由度的计算
【答案】滚子为局部自由度，F = 3n–2P L–P H= 3×4–2×5–0= 1
5. 指出图中所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判定它们是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。
【解析】机构运动简图的绘制
【答案】套筒与杆件铰接处为复合铰链（2个回转副），F = 3n–2P L–P H= 3×7–2×10–0= 1。
第二章机构运动简图及平面机构自由度主讲：张祖涛机械设计教研室2314567,8实际工程设计问题一：优化设计汽车发动机使汽车油耗降低？通过机构运动图简化，抛开与运动无关的复杂外形，用简单的线条和标准化的符号，按照一定的比例，绘制机构的运动简图，以便于后续的优化设计！！机构运动简图C AB C DD工业设计问题二：分析简单四足步行机器人的运动？简单四足步行机器人1234平面机构自由度计算第二章机构运动简图与自由度§1 机构运动简图§2 平面机构自由度§1 机构运动简图一、机构的组成机构——若干构件以运动副相联接并具有相对运动的组合体。
构件运动副§1 机构运动简图术语：运动副由两个构件组成的可动联接。
运动副低副高副——点、线接触的运动副其他：空间运动副回转副移动副根据运动副两接触面情况不同，常如下分类：球面副n低副——面接触a ）回转副（铰链）——相对转动§1 机构运动简图b ）移动副——相对移动o高副——点、线接触零件构件静联接机构动联接机器协调组合2314567,8二、机构运动简图1、机构运动简图功用对现有机器进行运动分析和受力分析。
新机器的方案设计、方案比较及主要参数的确定。
§1 机构运动简图机构运动简图机构运动简图：用简单线条、符号表达用简单的线条和符号等代表构件和运动副，并按照一定比例表示各种运动副的相对位置，保持原机构运动特征不变的图形，用于表达复杂机械中各构件的相互联系、运动特性。
机构运动简图中常用的符号：2、机械运动简图作图方法1)、分析机构的运动情况，辨别构件的类型（固定件、原动件和从动,并在构件上标上编号；2)、分析各构件的相对运动性质，确定运动副的种类和数目；3)、确定回转副转动中心位置和移动副中心线位置，选定适当的比例尺，绘出机构运动简图；4)、检查运动的可能性和确定性请画出图示缝纫机下针机构的机构运动简图§1 机构运动简图§1 机构运动简图例：鳄式破碎机1.构件：机架1，偏心轴2，动鳄3，衬板42.运动副：1—2：转动副；2—3：转动副；3—4：转动副；4—1：转动副。
