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LCD-1602引脚定义

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LCD1602已很普遍了，具体介绍我就不多说了，市面上字符液晶绝大多数是基于

HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此HD44780写的控制程序可以

很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。字符型LCD通常有14条引脚线或

16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)，

其控制原理与14脚的LCD完全一样，定义如下表所示：

字符型LCD的引脚定义

HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。

DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和

屏幕的对应关系如下表：

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也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM的

00H地址写入“A”字的代码就行了。但具体的写入是要按LCD模块的指令格式

来进行的，后面我会说到的。那么一行可有40个地址呀？是的，在1602中我们

就用前16个就行了。第二行也一样用前16个地址。对应如下：

DDRAM地址与显示位置的对应关系

我们知道文本文件中每一个字符都是用一个字节的代码记录的。一个汉字是用两

个字节的代码记录。在PC上我们只要打开文本文件就能在屏幕上看到对应的字

符是因为在操作系统里和BIOS里都固化有字符字模。什么是字模？就代表了是

在点阵屏幕上点亮和熄灭的信息数据。例如“A”

字的字模：

01110 ○■■■○

10001 ■○○○■

10001 ■○○○■

10001 ■○○○■

11111 ■■■■■

10001 ■○○○■

10001 ■○○○■

上图左边的数据就是字模数据，右边就是将左边数据用“○”代表0，用“■”

代表1。看出是个“A”字了吗？在文本文件中“A”字的代码是41H，PC收到41H

的代码后就去字模文件中将代表A字的这一组数据送到显卡去点亮屏幕上相应

的点，你就看到“A”这个字了。

刚才我说了想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM

的00H地址写入“A”字的代码41H就行了，可41H这一个字节的代码如何才能

让LCD模块在屏幕的阵点上显示“A”字呢？同样，在LCD模块上也固化了字模

存储器，这就是CGROM和CGRAM。HD44780内置了192个常用字符的字模，存于

字符产生器CGROM(Character Generator ROM)中，另外还有8个允许用户自定

义的字符产生RAM，称为CGRAM(Character Generator RAM)。下图说明了CGROM

和CGRAM与字符的对应关系。

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从上图可以看出，“A”字的对应上面高位代码为0100，对应左边低位代码为

0001，合起来就是01000001，也就是41H。可见它的代码与我们PC中的字符代

码是基本一致的。因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用

P1＝'A'这样的方法。PC在编译时就把“A”先转为41H代码了。

字符代码0x00～0x0F为用户自定义的字符图形RAM(对于5X8点阵的字符，可以

存放8组，5X10点阵的字符，存放4组)，就是CGRAM了。后面我会详细说的。

0x20～0x7F为标准的ASCII码，0xA0～0xFF为日文字符和希腊文字符，其余字

符码(0x10～0x1F及0x80～0x9F)没有定义。

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那么如何对DDRAM的内容和地址进行具体操作呢，下面先说说HD44780的指令集

及其设置说明，请浏览该指令集，并找出对DDRAM的内容和地址进行操作的指令。

共11条指令：

1.清屏指令

功能：<1> 清除液晶显示器，即将DDRAM的内容全部填入"空白"的ASCII码20H;

<2> 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方;

<3> 将地址计数器(AC)的值设为0。

2.光标归位指令

功能：<1> 把光标撤回到显示器的左上方;

<2> 把地址计数器(AC)的值设置为0;

<3> 保持DDRAM的内容不变。

3.进入模式设置指令

功能：设定每次定入1位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符

是否移动。参数设定的

情况如下所示：

位名 设置

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I/D 0=写入新数据后光标左移 1=写入新数据后光标右移

S 0=写入新数据后显示屏不移动 1=写入新数据后显示屏整体右移1个字符

4.显示开关控制指令

功能：控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。参数设定的情况如

下：

位名 设置

D 0=显示功能关 1=显示功能开

C 0=无光标 1=有光标

B 0=光标闪烁 1=光标不闪烁

5.设定显示屏或光标移动方向指令

功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位。参数设定的情况如下：

S/C R/L 设定情况

0 0 光标左移1格，且AC值减1

0 1 光标右移1格，且AC值加1

1 0 显示器上字符全部左移一格，但光标不动

1 1 显示器上字符全部右移一格，但光标不动

6.功能设定指令

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功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的情况如下：

位名 设置

DL 0=数据总线为4位 1=数据总线为8位

N 0=显示1行 1=显示2行

F 0=5×7点阵/每字符 1=5×10点阵/每字符

7.设定CGRAM地址指令

功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。

8.设定DDRAM地址指令

功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。

9.读取忙信号或AC地址指令

功能：<1> 读取忙碌信号BF的内容，BF=1表示液晶显示器忙，暂时无法接收单

片机送来的数据或指令;

当BF=0时，液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令;

<2> 读取地址计数器(AC)的内容。

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10.数据写入DDRAM或CGRAM指令一览

功能：<1> 将字符码写入DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符;

<2> 将使用者自己设计的图形存入CGRAM。

11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览

功能：读取DDRAM或CGRAM中的内容。

基本操作时序：

读状态 输入：RS=L，RW=H，E=H 输出：DB0～DB7=状态字

写指令 输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码 输出：无

读数据 输入：RS=H，RW=H，E=H 输出：DB0～DB7=数据

写数据 输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据 输出：无

看了那么多是不是有些晕？我也是啊，不过慢慢理解还是没问题的。

实际上面说了那么多具体怎么操作我还是没会啊？好!咱就简单点。

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1602a

1602a

未知驱动探索，专注成就专业

1

1602A液晶模块文档

介绍

1602A液晶模块是一种常用的显示设备，主要用于显示文本信息。它具有16列和2行的显示区域，每个区域可以显示一个字符。本文档将介绍1602A液晶模块的基本原理、特性以及使用方法。

特性

以下是1602A液晶模块的主要特性：

• 16列2行的显示区域

• 每个区域可显示一个字符

• 内置液晶控制器，简化控制电路的设计

• 低功耗设计，适合长期运行

• 使用标准的I2C总线进行通信，方便连接到其他设备

引脚定义

1602A液晶模块包含16个引脚，下面是各个引脚的定义： 未知驱动探索，专注成就专业

2

引脚序号 引脚名称 功能描述

1 VSS 电源地

2 VDD 电源正极

3 V0 对比度调节

4 RS 命令/数据选择

5 R/W 读/写选择

6 E 使能信号

7-14 DB0-DB7 数据总线位

15 LED+ 背光电源正极

16 LED- 背光电源地 未知驱动探索，专注成就专业

3

控制指令

1602A液晶模块的显示内容是由控制指令决定的。下面是一些常用的控制指令：

• 光标移动指令

– 0x80: 将光标移动到第一行的起始位置

– 0xC0: 将光标移动到第二行的起始位置

• 清屏指令

– 0x01: 清除整个显示区域的内容，将光标移动到起始位置

• 写入数据指令

– 0x02: 将光标移动到起始位置

– 0x06: 设置光标移动一次后自动增加

• 光标显示控制指令

– 0x0E: 显示光标并设置为闪烁模式

– 0x0C: 显示光标而不闪烁

• 功能设置指令

– 0x38: 设置显示模式为16x2字符模式 未知驱动探索，专注成就专业

4

使用示例

下面是一个使用1602A液晶模块的示例程序，使用Arduino开发板控制：

```c #include #include

// 初始化液晶模块 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

LCD1602引脚图功能详解，附原理图接线图

LCD1602引脚图功能详解，附原理图接线图

LCD1602引脚图功能详解，附原理图接线图

LCD1602引脚图

1602采用标准的16脚接口，其中：

第1脚：VSS为电源地

第2脚：VCC接5V电源正极

第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高(对比度过高时会 产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度)。

第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。

第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。

第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端,高电平(1)时读取信息，负跳变时执行指令。

第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。

第15～16脚：空脚或背灯电源。15脚背光正极，16脚背光负极。

---------------------------------------------------------------------- 从上图看，从左到右引脚分别为1~16.

在原理图中如何表示，见下图。

特别声明：在焊接的时候通常焊接16P的单排针母座，等焊接完后将液晶插在上面，这样如果液晶烧坏可以方便的进行更换而不需要重新焊接，并且在插反的时候在发现也能够及时的更换回来。如果直接焊接在上面那么焊错就得重新焊接了。

LCD1602液晶显示总结

LCD1602液晶显示总结

LCD1602液晶显⽰总结

LCD1602液晶显⽰应⽤总结

⼀、1602⾥⾯存储器有三种：CGROM、CGRAM、DDRAMCGROM保存了⼚家⽣产时固化在LCM中的点阵型显⽰数据；CGRAM是留给⽤户⾃⼰定义点阵型显⽰数据的；DDRAM则是和显⽰屏的内容对应的。1602内部的DDRAM有80字节，⽽显⽰屏上只有2⾏×16列，共32个字符，所以两者不完全⼀⼀对应。默认情况下，显⽰屏上第⼀⾏的内容对应DDRAM中80H到8FH的内容，第⼆⾏的内容对应DDRAM 中C0H到CFH的内容。DDRAM中90H 到A7H、D0H到E7H的内容是不显⽰在显⽰屏上的，但是在滚动屏幕的情况下，这些内容就可能被滚动显⽰出来了。注：这⾥列举的DDRAM的地址准确来说应该是DDRAM地址+80H之后的值，因为在向数据总线写数据的时候，命令字的最⾼位总是为1。DDRAM(Display Data RAM)就是显⽰数据RAM，⽤来寄存待显⽰的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下：

DDRAM相当于计算机的显存，我们为了在屏幕上显⽰字符，就把字符代码送⼊显存，这样该字符就可以显⽰在屏幕上了。同样LCD1602共有80个字节的显存，即DDRAM。但LCD1602的显⽰屏幕只有16×2⼤⼩，因此，并不是所有写⼊DDRAM的字符代码都能在屏幕上显⽰出来，只有写在上图所⽰范围内的字符才可以显⽰出来，写在范围外的字符不能显⽰出来。这样，我们在程序中可以利⽤下⾯的“光标或显⽰移动指令”使字符慢慢移动到可见的显⽰范围内，看到字符的移动效果。

为了在液晶屏幕上显⽰字符，就把字符代码送⼊DDRAM。例如，如果想在屏幕左上⾓显⽰字符‘A’，那么就把字符‘A’的字符代码41H写⼊DDRAM的00H地址处即可。⾄于怎么写⼊，后⾯会有说明。那么为什么把字符代码写⼊DDRAM，就可以在相应位置显⽰这个代码的字符呢？我们知道，LCD1602是⼀种字符点阵显⽰器，为了显⽰⼀种字符的字形，必须要有这个字符的字模数据，什么叫字符的字模数据，看看下⾯的这个图就明⽩了：

LCD1602高手使用详解

LCD1602高手使用详解

事无巨细，LCD1602

前面总算走完了对AVR MEGA16这块单片机的一些基本的应用方式了，这时候大家对AVR的一些内部资源比如定时器，ADC，最主要的IO口的使用方式应该有了一个虽比较粗浅但是却比较形象的认识了。这节我们来看使用单片机的另外一大主题，就是用单片机来实现芯片控制。

在前面的数码管显示一文中，就已经涉及到了用单片机来控制芯片为我们工作，CEPARK AVR开发板，为了达到增强驱动能力和节省IO口的作用，运用了移位寄存器74HC595来驱动两个四位八段数码管，是一个十分有创意的设计。但是前面的内容重心还是集中于对AVR的IO口的控制，所以，我们从这节开始要正式逐渐深入的接触各种芯片了。

先做个引子。单片机是一种微控制器，本身内部集成了数种资源比如CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。他的主要任务是利用各种资源实现电平控制，可以以此控制与它相连的下级系统，广泛用于工业自动控制领域。

我们就从这句话出发，首先单片机用来做控制用的，而且是利用的是本身的内部资源。但是，它的功能再强大，资源再丰富也总有一个上限，总有枯竭的一天。所以我们常常利用单片机外接芯片来弥补或者增强单片机的功能来完成我们所需功能的电路。比如程序存储器不足，可以外接外部存储器，比如单片机内部中断级不足，可以外接中断控制器等等。大家可以从这个角度来理解芯片控制的意义罢。

今天我们用AVR单片机来实现对LCD1602液晶显示芯片的控制。

首先从这个名字讲起，LCD：英文全称为Liquid Crystal Display，即为液态晶体显示，也就是我们常说的液晶显示了。（平时老说LCDLCD，可能大家也都不怎么注意过这个全称吧，呵呵，当增加词汇量了）1602则是表示这个液晶一共能显示2行数据，每一行显示16个字符。这个就是LCD1602的全部来由。

液晶显示的使用有多广泛我就不多说了，LCD1602好像10元左右就可以拿到了的，不算贵。我们来看看现在市面都有哪些样子的1602，下面从网上搜罗了几个（我手上的这个是蓝色背光白色字体的）：