沃尔沃柴油发动机挖掘机电子电气控制系统资料精

新员工挖机培训课程资料---电器系统10、仪表和监控本机器电气系统包括报警单元及电子监控系统，仪表包括发动机水温表、发动机油压表、燃油油位表、电压表、工作小时计、发动机转速表。

所有仪表带背光装置。

图3 1、组合表 2、报警单元 3、组合开关组合表：包括柴油机冷却液温度表、柴油油量表、工作小时计、发动机转速表、柴油机机油压力表、系统电压表。

图51、发动机水温模拟量显示2、水温/液压油温精确值显示3、燃油量模拟量显示4、工作小时累计显示 5、发动机转速模拟量显示 6、转速精确值显示7、机油压力模拟量显示 8、系统电压/机油压力精确值显示发动机冷却水温表（1）--指示发动机冷却液的温度；发动机冷却水温在LCD屏中显示趋势。

水温/液压油温精确值显示（2）--数码显示当前水温或液压油温的精确温度值，使用FUN功能键切换显示水温或液压油温，单位℃。

燃油油位(3)--指示燃油箱的油位，当燃油指示油面在“0”附近时应立即加油。

燃油量在LCD屏中显示趋势。

小时计（4）--显示机器累计工作时间。

转速表（5、6）--显示发动机飞轮转速； LCD屏上部（5）显示趋势， LCD屏下部（6）数码显示当前转速的精确值，单位转/分（RPM）。

机油压力表（7）--显示发动机机油压力，如发动机机油压力过低，应立即停止机器，停止发动机并找出故障的原因，在排除故障之前不要操作机器。

机油压力在LCD屏中显示趋势。

电压/机油压力精确显示（8）--在默认情况下LCD屏数码显示当前系统电压值，单位伏特（V）；通过按动功能键FUN，可切换到显示当前机油压力的精确值，单位Mpa。

报警单元：包括机油压力超低、冷却液温度超高、液压油温超高、油水分离报警、充电指示、预热指示、空气滤芯堵塞，位于机器报警测控点的传感器实时监控整机的运行状况，并根据传感器，压力开关、温度开关的输入信号完成数据的采集和数据处理，驱动报警单元进行报警指示灯亮报警提醒司机。

报警单元在仪表盘上分布情况如下图所示，使用的都是国际通用的符号。

挖掘机电气系统培训教材挖掘机电气系统培训教材第一章挖掘机电气系统的概述挖掘机电气系统是挖掘机的重要组成部分，主要由电子控制系统、马达驱动系统、传感器监测系统、电池供电系统等多个部分组成。

电气系统的设计、维护与修理对于挖掘机的正常使用和操作很重要。

本章将对挖掘机电气系统的概述进行介绍。

1.1 电子控制系统电子控制系统是挖掘机电气系统中的核心部分，它主要负责对挖掘机的各种功能进行控制与管理，包括发动机控制、行走系统控制、液压系统控制和工作装置控制等。

该系统主要由控制器、传感器、执行器和线束组成。

控制器是电子控制系统的主要设备，它负责与其他设备通讯，控制机器行动。

1.2 马达驱动系统马达驱动系统是挖掘机电气系统的重要组成部分，主要包括车体驱动马达、行走驱动器、转台驱动器等。

马达驱动系统由控制器、马达和传动装置组成，控制器负责接收马达控制信号，将其转化为能够驱动马达的电信号，并控制传动装置。

马达通过传动装置带动机器进行行走或转动。

1.3 传感器监测系统传感器监测系统是挖掘机电气系统的关键部分，它主要用于监测和传递机器的相关参数信息，包括油液温度、油液流量、机器位置和速度等。

传感器监测系统通过传感器采集机器的各种参数信息，将其转换为电信号，并传递给控制器进行处理。

1.4 电池供电系统电池供电系统是挖掘机电气系统的配套设施，主要负责为挖掘机的电气设备提供电力供应。

该系统包括蓄电池、电源开关和电气线路等部分，其中蓄电池是电气系统的核心部分，负责为整个系统供电。

第二章挖掘机电气系统的工作原理挖掘机电气系统的工作原理是整个电气系统运行的基础，了解工作原理可以帮助我们更好地理解和操作挖掘机。

本章将对挖掘机电气系统的工作原理进行介绍。

2.1 控制器工作原理控制器是挖掘机电子控制系统的核心部分，负责接收传感器传来的信息，对信息进行处理后控制执行器进行动作。

控制器工作原理可概括为如下四个步骤：（1）接收信号：控制器通过控制器板上的接口接收来自传感器的信号，包括机器的位置、速度、压力等信息。

图３　ＥＣ２２０Ｄ　ＰＷＭ电流值图
VECU提供给PWM9141\PWM9142电流值，从而决定最终泵所需的斜盘角大小，适时改变泵的排量，达到发动机
负载之间的合理匹配，提高能量利用率。

３　实车验证泵控过程
（1）停机：比例电磁阀PWM9141、pwm9142电流值
泵斜盘角最小。

（2）启动后，没做动作，PWM9141、pwm9142电流值=250MA，泵斜盘角最小。

（3）手柄动作期间：①轻载，随手柄行程变化，按流量需求计算，提供相应电流，行程越大，电流增大，斜盘角增大；②重载时，即使全行程状况下，按全功率控制，提供相应电流，电流值减小，斜盘角减小。

EC220D挖掘机250mA与700mA来保持最小与最大流量固定位置。

（4）中位补偿：为了提高发动机每分钟转速较低时中位状态的反应速度，VECU通过在开始时提供较大流量来实现保持状态。

不同的工作模式下，有相同的初（下转第120页）。

400K W沃尔沃柴油发电机组技术协议甲方：南阳二机石油装备（集团）有限公司乙方：南阳新成高架设备有限公司南阳二机石油装备（集团）有限公司（甲方）与南阳新成高架设备有限公司（乙方）关于大庆石油管理局钻探集团钻井一公司ZJ40DJ钻机上面的1000kW济柴发电机组和2×400kW沃尔沃柴油发电机组并机（带机房及并机柜），经过双方协商，达成如下技术协议：一、供电系统总体技术要求1、系统的设计制造依据“安全、可靠、先进、方便、实用”的原则，其动力控制系统，交流输出特性，控制操作和各种保护功能等应能满足用户的要求。

采用正确可靠的防潮、防水、防火措施，符合安全操作要求，接口满足系统要求；使用环境温度-40℃~+50℃。

2、模块化设计，满足快速、安全地搬迁、安装、拆卸要求，整机尺寸满足铁路运输和汽车运输的要求。

具有使用、维护、检修方便等特点。

3、外观精美，实用性强，满足高寒、多雨、多风沙环境下作业要求。

4、系统设计、制造标准应符合下列标准：GB2820-90工频柴油发电机组通用技术条件符合钻井行业HSE要求：符合其它有关电气标准；ISO3046 ISO8528 GB3096 IEC34 ISO9001 ISO14000等。

安全防护性能符合NAME1标准。

二、柴油发电机组的构成1、主发电机组为1000kW济柴发发电机组、1栋机房、相关动力电缆及附件等全套动力系统。

正常工作由主发电机组供电。

2、辅助发电机组为2×400kW两台（400kW/500kVA、400V、50Hz）瑞典沃尔沃（VOLVO）柴油发动机、英国斯坦福交流发电机（STAMFORD）及美国GAC电子调速系统和北京兰泊得机组并车控制系统配套而成的柴油发电机组， 1栋机房、相关动力电缆（房内连接电缆）及附件等全套动力系统。

当主发电机组出现故障时由两台辅助发电机组供电。

主发电机控制在MCC房内控制，辅助发电机组在两房中间并机房内控制，主发电机不带油箱，辅助发电机带油箱，机房预留加油、回油口。

挖掘机电气控制系统本篇将以SY2XXC5挖掘机为例讲述挖掘机的电气系统基本原理、基本构造、操作说明、故障分析。

一、概述机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。

作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几十年的研究和发展中，已逐渐完善，其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。

人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。

控制方式不断变革，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。

所以，对挖掘机机电一体化的研究，主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。

液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。

（一）电气控制系统具有以下功能：1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。

2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和触摸屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测和保护。

3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。

4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。

（三）系统组成及原理SY2XXC5挖掘机电气系统由电源部分、启动部分、照明部分、电气操纵机构、空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。

2.1 电源部分系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。