第一章 《大学物理学》辅导答疑 质点运动学
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第一章 质点运动学
一、教材系统的安排和教学目的 本章从如何描写质点的运动谈起引入描写平动的四个基本物理量：位置矢量、位移、速度和加速度，进而讨论常见的几种运动情况。关于直线运动，分别用数学公式和图线加以表示，着重阐明已知运动方程，可用微分法求出各时间内的位移、各个时刻的位置、速度和加速度；已知速度（或加速度）与时间的关系和初始条件，可用积分法求出位移公式和运动方程；以及研究质点运动问题的基本思路和步骤。关于平面曲线运动，着重阐明对曲线运动问题的处理方法，主要讲述直角坐标分析法和圆周运动自然坐标分析法。本章的教学目的是：使学生明确如何描写物体（质点）的运动，确切理解位置矢量、位移、速度和加速度概念，掌握匀变速直线运动和圆周运动的规律，以及研究运动学问题的思路和方法，为学习动力学打下良好的基础。 二、教学要求 1、理解描写质点运动的四个基本物理量。 （1）位置矢量是描写质点在空间中位置的物理量，是描写质点状态的一个参量。位置矢量是一个矢量，它具有矢量性；选取不同的参照系，以及在同一参照系中建立不同的坐标系，它的数值和方向是不同的，它的描述具有相对性；在质点运动过程中，位置矢量是随时间改变的，在各个时刻的大小和方向一般是不同的，它具有瞬时性。 （2）位移是描写质点在给定时间内位置变动的大小和方向的物理量，是个过程量。要明确它的矢量性和相对性，并明确位移与路程的区别。 （3）速度是描写质点位置变动的快慢和方向的物理量，是个状态量。要明确速度的瞬时性、矢量性和相对性的性质。 （4）加速度是描写质点运动速度变化快慢的物理量。要明确它的物理意义及其瞬时性、矢量性和相对性。 2、关于运动的图象（x-t 图，v-t 图）表示，要求学生明确图上每一点和每一条线都表示什么物理内容，并学会用x-t 图，v-t 图表示每种直线运动及位移、速度和加速度。 3、明确运动方程的物理内容，会由运动方程求位移、速度和加速度；由速度（或加速度）和初始条件求运动方程。 4、牢固掌握匀变速直线运动的速度公式和位移公式：v=v 0+at 和x-x 0=v 0t+(1/2)at 2。利用这两个公式的解题思路和步骤是： （1）根据题意，确定研究对象。同时，要明确研究对象的物理过程（即做什么运动），必要时，最好做一个草图； （2）选定坐标原点，建立坐标系（如果研究直线运动，就要规定正方向）； （3）根据运动过程的特征，列方程。有几个未知量，就是应列几个方程； （4）求解。必要时可进行分析、讨论 5、明确研究质点曲线运动的处理方法，并学会计算抛体运动和圆周运动的有关问题。平面曲线运动比直线运动要复杂些。作曲线运动的质点，不能用一个坐标的数值来描写它在空间中的位置，必须用两个坐标x,y 来描写。也可用另一种方法：从原点向质点所在位
置引有向线段 r ，如图1—1所示。 r 叫做位置矢量，简称为矢径。x,y 分别是位矢
r 在x,y
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轴上的投影。因此，
r xi yj =+
运动方程也应写两个分量形式：
x=f(t) , y=f(t)
从而，研究平面曲线运动的处理方法，往往是把它看做两个相互
垂直的直线运动的合成运动。例如，把平抛运动看做是水平匀速直线运动与竖直自由落体运动的合成运动；把斜上抛运动看做是水平匀速
直线运动与竖直上抛运动的合成运动等。 三、内容提要 1、位置矢量：由坐标原点引向质点所在位置的有向线段，它表示了质点在空间中的位置。在三维直角坐标系中，它的矢量表达式为
r xi yj zk =++
其大小为；
r x y z =
++222
其方向可由它与x ，y ，z 三个坐标轴所夹三个角αβγ,,的余弦来表示：
cos ,cos ,cos αβγ===x r y r z
r
2、位移矢量：由运动起点A 引向运动终点B 的有向线段，它表示了质点在给定时间
内位置的总变化。
在二维直角坐标系中，位移矢量可表示为
∆
r r r x x i y y j B A B A B A =--+-()()
其大小为：
∆
r x x y y B A B A =-+-()()22
方向为：
tg y y x x B A
B A
α=
--
其中α角为位移矢量与x 轴正方向所夹的角，应按逆时针算起。
3、速度矢量：定义为 v dr
dt
=，即速度矢量定义为位置矢量对时间的一阶导数，在直
线运动中，
v dx
dt
=。或者，也可将速度理解为元位移dr 与元时间dt 的比。
在二维直角坐标系中，速度可表示为
v dx dt i dy dt
j =+
图1—1
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式中
dx dt v x =，dy dt
v y =； 速度大小：
v v v x y =+2
2
方向：θ=-tg v v y x
1
（见图1—2）
速度矢量表示了质点位置变动的快慢和方向。
4、加速度矢量：加速度矢量被定义为速度对时间的一阶导数，或位置矢量对时间的二阶导数：
a dv dt d r dt
==22
在二维直角坐标系中， a dv dt i dv dt j x y =+或
a d x dt i d y dt
j =+2222
上式中dv dt a x x =，dv dt a y y =；d x dt a x 22=，d y dt
a y 22=； 加速度大小和方向可分别表示为：
a a a x y
=
+2
2，α=-tg
a a y x
1
用自然坐标法表示为：
a a n a n =+ττ
式中a v a dv dt
n ==
2
ρ
τ,
加速度的物理意义是：它表示了质点速度变化的快慢与方向，或者说，法向加速度
a v n =
2
ρ
，表示了质点运动方向变化的快慢程度，而切向加速度a dv
dt
τ=
，则表示了质点速度变化大小的快慢程度。在这里要特别注意，全加速度 a dv
dt
=，即全部加速度等于速度
矢量对时间的一阶导数，而作为全加速度
a 的一部分的切向加速度a dv dt τ=，即切向加速
度大小等于速度大小对时间的一阶导数。还要注意一般情况下
a dv dt dv
dt
=≠
。
5、匀变速直线运动的一组公式 v v at =+0
x x v t at =++
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图1—2
