螺纹自动检测&自动通止规&自动螺纹检测

基于机器视觉的内螺纹检测的实现方法田野;叶兵;王连兵【摘要】Aiming at the faults in the internal thread detection,such as, poor efficiency, damage caused by contact detec-tion and so on,a internal thread efficient measure method based on machine vision was proposed in the thesis. Firstly,according to the nut features to be measured,a method of image acquisition was designed,which can acquire high quality images of internal thread,and the high quality were expressed in clear thread profile,high contrast,fast speed acquisition. And,according to the features of the images acquired, contrast ratios of images were enhanced by taking a method that gray images selectively, and weakening effect of scattering from surface,secondary noise reduction was based on the area of the single connected domain after filtering,and mending cracks by using the close operation,eventually internal thread image detection issue can be turned into a relatively mature external thread image detection one. The precision for thread internal diameter detection can b e up to 12.78 μm and average time is no more than 300 ms from image acquisition to the end of the parameter detection.%针对目前内螺纹检测方法中存在的检测效率低,对工件接触性检测会造成损伤等问题,提出了一种基于机器视觉的内螺纹高效检测的实现方法.首先根据待测螺母的特点,设计了一套内螺纹的图像采集方法,利用该方法采集的内螺纹图像,螺纹牙型清晰,对比度高,采集速度快.之后针对所采集的内螺纹图像的特点,利用有选择性的图像灰度化方法增强图像对比度,同时降低金属散射对图像的影响,基于单连通区域面积进行二次降噪,利用闭运算连接螺纹图像轮廓断裂处,最终将内螺纹图像检测问题转化为相对成熟的外螺纹图像检测问题.对螺纹内径的测量精度达到12.78 μm,单个工件从图像采集到参数检测结束,平均用时不超过300 ms.【期刊名称】《仪表技术与传感器》【年(卷),期】2018(000)001【总页数】7页(P64-70)【关键词】机器视觉;非接触检测;内螺纹检测;图像处理【作者】田野;叶兵;王连兵【作者单位】合肥工业大学电子科学与应用物理学院,安徽合肥 230009;合肥工业大学电子科学与应用物理学院,安徽合肥 230009;合肥工业大学电子科学与应用物理学院,安徽合肥 230009【正文语种】中文【中图分类】TN2470 引言螺母作为工业生产加工中起到紧固作用的零件，其使用量与重要性不言而喻，因此对实现螺母内螺纹高效检测的研究也显得尤为重要。

螺纹粗糙度检测方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：螺纹是一种常见的机械连接件，在机械制造和装配中扮演着重要的角色。

螺纹的粗糙度问题可能会影响其性能和可靠性。

检测螺纹的粗糙度是非常重要的。

本文将介绍螺纹粗糙度检测的方法，希望能为相关领域的研究和实践提供一些参考。

一、螺纹粗糙度的影响螺纹的粗糙度会影响螺纹连接件的装配质量和性能，包括密封性、承载能力和防脱螺性等。

过大的螺纹粗糙度会导致装配困难、密封不良、螺纹易松动等问题，影响整个机械系统的使用寿命和安全性。

及时检测和控制螺纹的粗糙度至关重要。

1. 视触法视触法是最简单直观的一种螺纹粗糙度检测方法。

通过人眼和手感来检查螺纹的表面质量，主要包括检查螺纹的表面平整度、均匀度、无裂纹和磕伤等情况。

这种方法操作简便，成本低廉，但受人为主观因素影响较大，只适用于一般情况下的初步检测。

2. 光学法光学法是较为常用的螺纹粗糙度检测方法之一。

通过光学显微镜或显微摄像机来观察螺纹表面的细微特征，如颗粒、坑洞、划痕等，并通过图像处理软件进行分析和比较。

这种方法的优点是检测精度高，能够直观地显示螺纹表面的情况，适用于一些较为精密的螺纹检测工作。

3. 表面粗糙度仪法表面粗糙度仪是专门用于螺纹粗糙度检测的设备，它能够快速、准确地测量螺纹表面的粗糙度参数，如Ra、Rz、Rt等。

这种方法操作简便快捷，功能齐全，适用于各种规格和种类的螺纹，是目前较为常用的检测方法之一。

4. 探伤法探伤法是一种通过超声波或磁粉探伤仪对螺纹进行探伤检测的方法。

通过探伤仪器的信号反馈来探测螺纹表面和内部的缺陷、裂纹和疵点等问题。

这种方法能够检测出螺纹内部的隐患，对一些关键部位和对材质要求较高的螺纹进行安全评估和控制。

5. 其他方法除了上述几种常见的螺纹粗糙度检测方法外，还有一些其他的新型技术在螺纹检测领域得到了应用，如激光散射检测、电子探针扫描检测、红外热像检测等。

这些新技术具有更高的检测精度和灵活性，能够适应不同螺纹的检测需求，是未来发展的方向之一。

内螺纹测量方法【干货技巧】内螺纹测量方法.内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.螺纹测量的方法|三针法测量|螺纹环塞规|螺纹千分尺|游标卡尺螺纹测量的方法摘要：螺纹作为标准件在机件联结和传动中有着重要地位，在维修中加工螺纹也是常见的，螺纹的精度对其联结和传动有直接影响，螺纹检测的方法也是必备的。

1．用螺纹环(塞)规及卡板测量对于一般标准螺纹，都采用螺纹环规或塞规来测量如图(a)示。

在测量外螺纹时，如果螺纹“过端”环规正好旋进，而“止端”环规旋不进，则说明所加工的螺纹符合要求，反之就不合格。

测量内螺纹时，采用螺纹塞规，以相同的方法进行测量。

图(a)图(c) 图(b)在使用螺纹环规或塞规时，应注意不能用力过大或用扳手硬旋，在测量一些特殊螺纹时，须自制螺纹环(塞)规，但应保证其精度。

对于直径较大的螺纹工件，可采用螺纹牙形卡板来进行测量、检查，如图(b)示。

2．用螺纹千分尺测量螺纹千分尺是用来测量螺纹中径的，如图(c)示，一般用来测量三角螺纹，其结构和使用方法与外径千分尺相同，有两个和螺纹牙形角相同的触头，一个呈圆锥体，一个呈凹槽。

有一系列的测量触头可供不同的牙形角和螺距选用。

测量时，螺纹千分尺的两个触头正好卡在螺纹的牙形面上，所得的读数就是该螺纹中径的实际尺寸。

图(d)3．用齿厚游标卡尺测量齿厚游标卡尺由互相垂直的高卡尺和齿厚卡尺组成，如图(d)示，用来测量梯形螺纹中径牙厚和蜗杆节径齿厚。

测量时，将齿高卡尺读数调整至齿顶高(梯形螺纹等于0.25﹡螺距t，蜗杆等于模数)，随后使齿厚卡尺和蜗杆轴线大致相交成一螺纹升角β，并作少量摆动。

这时所测量的最小尺寸即为蜗杆轴线节径法向齿厚Sn。

蜗杆(或梯形螺纹)节径法向齿厚，可预先用下面的公式计算出来：Sn=t*cosβ基中：Sn：蜗杆(或梯形螺纹)节径法向齿厚、t ：蜗杆周节、β：螺纹升角例1如何用齿厚游标卡尺对模数mn＝6、头数K＝2、外径da ＝80mm的蜗杆进行测量？解在测量时应先算出：蜗杆周节t ＝mn*π＝6*3.142＝18.852mm 蜗杆导程L＝t*k＝18.825*2 = 37.704mm 蜗杆节径 d = da－2* ms＝80－2*6＝68.00mm螺旋角β＝=＝＝10°1ˊ蜗杆节径处法向齿厚Sn=t*cosβ＝*18.825*cos10°1ˊ＝9.28mm齿厚游标卡尺应在与蜗杆轴线成10°1ˊ的交角位置上进行测量，如果测得的蜗杆节径处法向齿厚实际尺寸为9.28 mm时(因齿厚公差的存在，有些偏差)，则说明蜗杆齿形正确。

螺纹检测算法
螺纹检测算法是指利用计算机视觉技术对螺纹进行自动化检测的一种算法。

螺纹是一种具有一定几何形状的螺旋线，广泛应用于各种机械和设备中。

传统的螺纹检测方法一般是通过人工目测或者使用显微镜等仪器对螺纹进行检测，这种方法存在着效率低、误差大、成本高等问题。

而螺纹检测算法则可以通过图像处理技术对图像中的螺纹进行提取和分析，从而实现自动化的检测。

常见的螺纹检测算法包括基于边缘检测的算法、基于形态学运算的算法、基于机器学习的算法等。

这些算法可以有效地提高螺纹检测的准确度和效率，并广泛应用于制造业、航空航天、汽车等领域。

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自动螺钉机工作原理
自动螺钉机是一种用于将螺钉自动拧入工件中的机械装置。

其工作原理如下：
1. 供给机构：自动螺钉机通常配备一个螺钉供给机构，用于将螺钉自动供给到机器的工作区域。

这些螺钉通常以螺纹型式排列在供给机构中，以便于后续的拧入操作。

2. 识别机构：自动螺钉机通常配备一个识别机构，用于检测工件的位置和方向。

这个机构能够识别工件的位置，以及需要拧入螺钉的具体位置。

3. 拧入机构：一旦识别机构确定了工件的位置，自动螺钉机就会将螺钉送到拧入机构中。

拧入机构通常包含一个电动机和一个扭矩控制系统。

电动机会旋转螺钉，而扭矩控制系统会确保拧入螺钉时施加的力或扭矩正确。

4. 控制系统：自动螺钉机配备一个控制系统，用于控制整个拧入过程。

这个控制系统通常基于程序化的指令来操作机械装置。

用户可以通过控制系统设置螺钉的旋转速度、拧入深度和扭矩等参数。

5. 安全装置：为了保证操作人员和机器设备的安全，自动螺钉机通常配备了一些安全装置。

例如，机器可能会停止操作，当识别机构无法正确识别工件位置或者电动机出现异常（如堵塞或过载）时。

总的来说，自动螺钉机的工作过程是通过供给机构提供螺钉，识别机构确定工件位置，拧入机构进行螺钉拧入操作，控制系统控制整个过程，以及安全装置确保操作的安全。

这些步骤的配合和协同工作，使得自动螺钉机能够高效地完成螺钉拧入任务。

万能工具显微镜的外螺纹测量原理和检测方法摘要：本文主要概括性的介绍了基于万能工具显微镜及CCD的外螺纹尺寸测量前所做的关于实验环境的前期准备工作。

螺纹参数测量之前，首先要对外螺纹的参数要有详细清楚的了解，确定评价螺纹性能所需要的参数。

为实现机器视觉，需要确定所使用的CCD相机以及合适的光学系统。

对于目前万能工具显微镜现有的光学系统以及所需使用的照明环境进行了探索。

关键词：万能工具；工具显微镜；测量原理；检测方法1相关概念及原理概述1.1万能工具显微镜万能工具显微镜是采用光栅细分和数字化技术的一种高效率的光学计量仪器，具有读数直观、简便和提高工作效率等特点，广泛地应用于各企业的计量检测、各级检测和校准试验室以及其他科学研究等部门的计量检测工作。

仪器可用影像法、轴切法或接触法按直角坐标或极坐标对机械工具和零部件的长度、角度和形状进行精密测量。

主要测量对象有：刀具、量具、模具、样板、螺纹和齿轮类工件及其它小型精密机械零件。

1.2螺纹参数测量原理借助于万能具显微镜进行手动方式测量外螺纹参数过程繁琐，而且精度也比较低，主要用于精度要求不高的场合。

如果要求精度高、速度快，必须寻求其他更快捷的方法，机器视觉测量则可以实现这一需求。

机器视觉测量则是借助于计算机实现图像的拍摄、处理与测量。

首先由图像采集设备拍摄图片并保存，之后经过用户编写的图像处理软件对采集到的图片进行处理，提取出螺纹牙型轮廓之后进行相关的测量。

但是对于螺纹参数的测量，首先要明白螺纹参数的定义。

图螺纹参数定义中轮廓线均是直线，所以在经过算法提取出螺纹轮廓之后，需要选择合适的直线拟合算法将轮廓拟合成直线才能进行测量算法的验证。

2 检测系统配置需求本研究是基于万能工具显微镜的硬件和光学系统平台进行硬件上的改进之后，开发出螺纹参数测量系统，实现外螺纹参数的自动化测量。

在显微镜平台上，需要添加相机、光栅位移传感器、数据采集卡、位移数显表等。

检测系统工作原理如图2-1所示。

Lakwell螺纹自动检测Lakwell Thread Verification Technology关键词：Lakwell 螺纹检测技术，自动螺纹检测，自动螺纹通止检测，螺纹检测机螺纹检测设备目录Thread Verification Units Ready for Integration固定式螺纹通止检测Thread Verification Handheld Unit手持式螺纹通止检测Thread Verification Module螺纹检测解决方案Thread Chasing螺纹抛光Thread Verification Turnkey solution螺纹检测自动化系统交钥匙工程Application应用领域About Us关于我们Thread Verification Units Ready for Integration固定式螺纹通止检测 – TVU STHLakwell 固定式自动螺纹检测。

通过将螺纹通止规旋入螺杆（螺孔）实现对螺纹的自动高速检测。

能够集成通规，止规或者通止复合规。

当在螺纹缺失或不正确的情况下，被高速高灵敏度驱动的通止规能够自动停止并反馈信号。

端部的弹簧机构确保通止规在接触螺纹端部时不会伤及产品。

能够精确探测到螺纹的盲孔段。

在螺纹不正确的情况下，不会发生卡死的情况。

集成在自动化工艺中的情况，不正确的螺纹只反馈相应信号，不需要停机处理。

在高速高扭矩情况下，即使是螺纹错误（拒绝）也不会伤及产品和量具。

设置简单，易于使用，能够实现任意角度安装。

通过快换量规能够实现各种螺纹的检测。

用于集成在各种自动化生方案中。

包括机器人专用型号。

自适应弹性接头，即便是在无法实现准确对中的情况下仍然能够准确检测。

Thread Verification Hand Operated Machines 螺纹通止检测工作站 – TVS SV, TVM SC, TVS FLXLakwell高效螺纹自动检测工作站。

螺纹尺寸测量
螺纹尺寸测量是一项重要的技术，用于确定螺纹零件的尺寸和特征。

下面将介绍螺纹尺寸测量的基本方法和工具。

基本方法
螺纹尺寸测量的基本方法通常包括以下几个步骤：
1. 准备工作：清洁螺纹及测量工具，确保测量的准确性。

2. 选择测量工具：常用的测量工具包括外径卡尺、内径卡尺、测微计等，根据螺纹的类型和尺寸选择相应的工具。

3. 测量外径：使用外径卡尺或测微计等工具，测量螺纹零件的外径。

4. 测量内径：使用内径卡尺或测微计等工具，测量螺纹孔的内径。

5. 测量螺距：使用螺距规等工具，测量螺纹的螺距。

6. 比对测量结果：将测量结果与标准尺寸进行比对，确保螺纹尺寸符合要求。

测量工具
常用的螺纹尺寸测量工具有：
- 外径卡尺：用于测量螺纹外径。

- 内径卡尺：用于测量螺纹孔的内径。

- 测微计：用于精确测量螺纹尺寸。

- 螺距规：用于测量螺纹的螺距。

注意事项
在进行螺纹尺寸测量时，需要注意以下事项：
- 确保测量工具的准确性和精度。

- 避免测量工具的损坏和磨损，定期进行维护和校准。

- 对于特殊类型的螺纹，如锥度螺纹和特殊牙型螺纹，需要使用相应的测量工具和方法。

- 测量过程中应注意螺纹零件和测量工具的固定。

- 测量结果应与标准尺寸进行比对，确保螺纹尺寸符合要求。

螺纹尺寸测量是一项细致的工作，准确的测量结果对于螺纹零件的质量和功能至关重要。

通过掌握基本方法和使用适当的测量工具，我们能够有效地进行螺纹尺寸测量，并确保螺纹的质量和性能达到要求。

产品背景螺纹是人类最早发明的基础机械之一，由于具有容易装配和方便拆卸的特性，广泛地应用在航天、化工、汽车等领域，其所使用的螺纹，一般用螺纹量规进行检测，而螺纹量规由计量机构进行检定。

螺纹综合测量机，适用于螺纹量规的综合参数检定，具有高精度、全面、快速等优点。

目前，在全球，要求对螺纹进行综合参数检测已成为一种趋势，如美国的System23体系、我国的军用标准等。

同时，由于我国的螺纹产品检测手段落后，是导致螺纹产品质量不高的一大因数。

螺纹综合参数检测，能够综合反映螺纹的性能指标。

螺纹综合测量机是目前检测螺纹全参数最快、精度最高的方法！工作原理SJ5200螺纹综合测量机采用计量光栅尺作为长度标准，采用计算机进行控制。

计算机在用户点击“开始”后，会根据用户选择被测螺纹的标准和输入被测螺纹的规格、检测量程等信息，向控制箱的微处理器发出相应控制指令。

测控箱收到指令后，自动控制微型直流电机精确驱动测针与被测螺纹接触扫描，由光栅测量系统记录接触扫描过程中水平和垂直方向的坐标，并实时显示扫描的螺纹牙型曲线图。

由计算机将二维记录数据进行合成，按螺纹参数的相关定义进行分析，计算获得螺纹的各种参数，并根据系统内置的螺纹标准对被测件螺纹参数误差进行合格判定，形成检测记录和结论，保存到数据库供客户进行报告的预览和打印。

功能1.能够全自动检测螺纹量规、光面量规的综合参数，检测结果包含：作用中径、单一中径、大径、小径、螺距、牙型半角、锥度等；2.检测多种标准的量规，满足多种螺纹标准、规程，自动进行检测结果合格性判定；3.操作界面支持中、英文；4.可定制或自定义螺纹标准、检测记录报表和检测证书格式等；5.检测记录采用集中式数据库管理，可按多种类型查询、管理检测记录，支持共享等；6.检测证书支持多条查询、打印，或者将检测数据输出到Word、Excel、AutoCAD 文档；7.支持单侧扫描、轮廓仪功能等的扩展。

结构测量过程。

螺纹塞规检测方法
螺纹塞规一般是用于检测螺纹孔的质量，常用的检测方法包括以下几种：
1. 目视检查：使用肉眼观察螺纹塞规与螺纹孔的配合情况，检查是否存在明显的缺陷、损伤或不良的配合情况。

2. 触觉检查：用手指触摸螺纹塞规与螺纹孔的配合情况，感受是否有明显的卡滞或不良的配合情况。

3. 游隙检查：使用合适的游隙检具（如游标卡尺）量取螺纹塞规的游隙以及与螺纹孔的配合情况，检查是否符合规定的标准游隙范围。

4. 光学检查：使用显微镜等光学仪器观察螺纹塞规与螺纹孔的配合情况，检查是否存在表面缺陷、形状偏差或不良的配合情况。

5. 影像检测：使用影像测量系统等设备进行检测，可实时观察、测量并记录螺纹塞规与螺纹孔的配合情况，以及进行自动化分析和判定。

需要注意的是，具体的检测方法可能会根据螺纹塞规的类型、尺寸和用途的不同而有所差异，可以根据具体情况选择合适的方法进行检测。

此外，检测时需参考相关标准和规程，以确保检测结果的准确性和可靠性。

螺纹牙规标准内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.普通螺纹是多参数要素，有两类检测方法：综合检验和单项检验。

综合检验就是用量规对影响螺纹互换性的几何参数偏差的综合结果进行检验。

其中包括：使用普通螺纹量规和止规分别对被测螺纹的作用中径（含底径）和单一中径进行检验；使用光滑极限量规对被测螺纹的实际顶径进行检验。

螺纹量规又称为螺纹塞规。

螺纹量规通规模拟被测螺纹的最大实体牙型，检验被测螺纹的作用中径是否超过其最大实体牙型的中径，并同时检验底径实际尺寸是否超过其最大实体尺寸。

检验方法：如果被测螺纹能够与螺纹通规旋合通过，且与螺纹止规不完全旋合通过（螺纹止规只允许与被测螺纹两段旋合，旋合量不得超过两个螺距），就表明被测螺纹的作用中径没有超过其最大实体牙型的中径，且单一中径没有超出其最小实体牙型的中径，那么就可以保证旋合性和连接强度，则被测螺纹中径合格。

否则不合格。

螺纹中径说白了，就是螺纹的公称直径，即一般所说的螺纹“M**”里的*代表的数值，它是一个介于大径（外螺纹为牙顶的直径，内螺纹为牙底直径）和小径（同大径含义相反）之间的一个直径。

最大实体牙型，顾名思义，就是螺纹的牙型（别告诉我你连“牙型”是什么都不知道哦~）制造出来能达到的最大实体，即实际加工制造出来的比理论设计时，在误差范围能且在体积上能达到的最大值的状态。

轴类零件（外螺纹）的最大实体尺寸体现在直径上，就是轴直径大于设计尺寸；孔累零件（内螺纹）的最大实体尺寸体现在直径上，就是孔的直径小于设计尺寸。

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螺纹自动检测机方案深圳市斯为美自动化科技有限公司概述我公司生产的螺纹半自动检测机是通过多名经验丰富的工程师长时间设计，结合用户需求，生产要求开发而成。

该设备综合了五金模具、自动控制、电子工程、工业计算机等科学知识，实现自动化检测的方式，融合了国内外先进自动化技术，大大提高了检测的自动化程度，更重要的是大幅度提高了工人的工作效率以及稳定产品的质量，降低了生产成本。

1、设备各部分结构名称及控制按钮56181. 转盘2. 测高机构3. 过端检测机构4. 不过端检测机构（可选部分）5. 料盘移动机构6. 料盘7. 机械手移动机构8. 夹料机械手2.转盘3.测高机构4.过端检测机构5.不过端检测机构（可选机构）6.取料机构工控电脑气缸磁性开料关安装位;io及运动控制器a 限位传感制面板可纟螺纹检测机下料机构三、设备组成部分本机主要结构是由机架，面板，转盘、高度检测机构、螺纹检测机构、下料机构组成。

其中转盘由高精度步进电机带动减速箱体，准确性高，参数可方便调整。

控制部分由工控电脑控制，稳定性、可靠性高，方便调整参数。

四、控制系统五、操作界面说明1. 操作台及开关工作台主要由转盘，测高机构，螺纹检测机构，下料机构组成。

其中下料机构可分别捡出合格品与不合格品。

工作流程为左前方手动上料，右后方自动下料。

操作面板上共有三个急停开关，一个启动按钮，一个停止按钮及一个总电源开关。

右上角为电脑屏幕。

2. 控制界面及操作说明主界面如下图所示，主界面为全自动测量控制与信息显示界面。

共有四个主用途按钮，分别是：启动、停止、急停、新料盘，分别用于启动自动测量流程、暂停流程、紧急停止、高度检测电机回原操作及转盘回原操作。

还有当前测量信息、料盘存放信息以及产量显示。

其中启动、停止、急停的功能与操作面板上的按钮功能相同。

设备自检界面:-1口語工札監E杲人.5)dbkiilL 工县⑴111，亲kjp注意；系统口动运行时请勿做任何丁动操作札犧手环刼——WDIR'壬£15XER1敢料向匸；D 第一丁IS豐:: 3I-3E T-etS^Si1330 可可SE ! 町3冒肝牌：L0厅曰审.班垃；卫庁盘蛊!盟一十行IF*叶:ft<=出*+f『載1"乙柚二1F*-<T-*T-fljftm-.x」]BUT)T*ekiL.Ui4« i^THffA j 55癥丰号尢£堆[iliiir 专H5il高度测量标定界面T舷t肚宣电旳:儒-.■l*M^tJl^41<5* -朝sriM -tspiq: 1^0程:□M虚工伍工JWE工独. L^J1咄*g ][甩更」聲恂初生「J总应I ] 1 Jtw1苕卅花龄为w勿i： H MM L CT U*J甫勿1馭仕［町于琛电气典恫；，窃由測星根丰:检测螺纹数据界面保厲参殴酗旦胡削■ mi-i?iiiBm :■奔针讯邑晅:■採针3側量值：应用幽虽丙＞。