基于开关瞬态过程分析的大容量变换器杂散参数抽取方法
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电快速瞬态突发 (EFT/B) 概述在同一电源电路中,多种设备在运行过程中会产生瞬态脉冲,对设备造成干扰。
这种干扰以脉冲群的形式出现,具有脉冲上升时间短、重复率高、能量低、光谱分布等特点。
较宽等特性,相当于一系列具有陡峭前沿的脉冲群,称为电快速瞬态突发干扰(EFT/B)。
为达到有效抑制EFT/B干扰的目的,本文从总结EFT/B的形成机理入手,应用建模方法给出了产生EFT/B的等效电路模型和破除EFT/B的方法。
-负载变压器。
通过相应的测试方法开发和测试了一个仿真模型。
通过仿真与实测结果的对比,验证了所提方法的合理性。
最后总结了抑制 EFT/B 以降低电磁干扰 (EMI) 的方法。
关键词电快速瞬变脉冲串;等效电路;抑制方法;审查简介/背景各种电磁干扰影响各种自动化设备,如继电保护、监控装置以及其他基于微电子和计算机技术的设备,这些设备对电磁感应、辐射和电路传导等方式的干扰更加敏感。
当干扰水平超过设备的逻辑元件和逻辑电路的抗干扰水平时,会导致设备的逻辑电路工作异常或程序运行不正常,从而使整个设备无法正常工作。
电快速瞬变/突发 (EFT/B) 是对微机保护装置最敏感的干扰之一。
国外实验研究结果表明,变电站开关的合闸和合闸过程会引起EFT/B扰动。
EFT/B 扰动的上升时间为纳秒级,持续时间从几微秒到几十毫秒。
高达相电压幅度的数倍。
在现代电子设计初期,为了通过仿真评估产品的电磁兼容性能,需要对设计对象进行电气快速瞬态突发抗扰度测试。
当 EFT/B 干扰电平超过器件逻辑元件和逻辑电路的抗干扰电平时,会导致器件工作异常或程序运行不正确。
因此,如何使各种电器、电子设备或系统在同一电磁环境中正常工作,互不干扰,如何使开关电源中EFT/ B噪声的传播显着降低,以实现所谓的因此,电磁兼容技术日益发展,对抑制EFT/B的研究也越来越多。
早些年,国际标准IEC 1000-4-4将EFT的相关参数定义为:电压幅值、单脉冲上升时间、单脉冲脉冲宽度、脉冲串持续时间、脉冲串重复频率和脉冲串周期等...但也有一些不合适的地方,比如实际电磁环境中电磁脉冲组的重复频率从10KHz到1MHz,但由于当时元器件水平有限,标准规定参数值为5KHz和2.5KHz .如今,国际标准IEC61000-4-4和国家标准GB/T1 9626.4对EFT/B骚扰电压的上升时间、持续时间和脉冲重复频率都有统一规定,如图1所示。
全软开关SEPIC变换器损耗分析摘要:本文基于全软开关SEPIC直流开关变换器,着重分析其工作过程中功率开关管、续流二极管产生的各种损耗,最终得出结论,由于软开关的介入,可以将极大地减小开关电路中各元件产生的损耗,提高变换器的效率,有广泛的应用前景。
关键词:SEPIC变换器软开关损耗效率Loss Analysis of An Soft Switching SEPIC ConverterSUN Xinfeng(The Detachment of Warship Training,Dalian Naval Academy,Dalian 116018)Abstract: Based on an soft-switching SEPIC DC-DC converter, the loss of the power switch and the freewheeling diode are analysised. Finally we can find out that thanks to adding the soft switch part the loss of the electronic elements are right smart reduced, the efficiency is increased, and it has extensive of applied foreground.Keywords:SEPIC converter, soft-switching, loss, efficiency1引言关于直流变换器在损耗问题上的研究,国内外文献多建立在对电路原理的数学仿真上[1-3],而对其损耗机理的定量分析和计算尚不多见。
由直流变换器的工作原理可知,电路中功率MOSFET、续流二极管的损耗主要由器件的物理特性决定,限制了电路的工作频率的进一步提高,特别是在高于300kHz时,其损耗已经很大,由于损耗引起温升,降低了可靠性。
快速脉冲群测试原理及对策快速瞬变脉冲群干扰机理1.实验的目的电快速瞬变脉冲群EFT试验的目的是验证电子设备机械开关对电感性负载切换、继电器触点弹跳、高压开关切换等引起的瞬时扰动的抗干扰才能。
这种试验方法是一种耦合到电源线路、控制线路、信号线路上的由许多快速瞬变脉冲组成的脉冲群试验。
容易出现问题的场合有电力设备或监控电网的设备、使用在工业自动化上面的设备、医疗监护等检测微弱信号设备。
2.干扰的特点EFT的特点是上升时间快,持续时间短,能量低,但具有较高的重复频率。
EFT一般不会引起设备的损坏,但由于其干扰频谱分布较宽,会对设备正常工作产生影响。
其干扰机理为EFT对线路中半导体结电容单向连续充电累积,引起电路乃至设备的误动作。
1〕电快速瞬变脉冲群测试及相关要求不同的电子、电气产品标准对EFT抗扰度试验的要求是不同的,但这些标准关于EFT抗扰度试验大多都直接或间接引用GB/T17626.4这一电磁兼容根底标准,并按其中的试验方法进展试验。
下面就简要介绍一下该标准的内容。
2〕信号发生器和试验波形a〕信号发生器其中,U为高压直流电源,Rc为充电电阻,Cc为储能电容,Rs为内部的放电电阻,Rm为阻抗匹配电阻,Cd为隔直电容,R0为外部的负载电阻,Cc的大小决定了单个脉冲的能量,Cc和Rs的配合决定了脉冲波的形状〔特别是脉冲的持续时间〕,Rm决定了脉冲群发生器的输出阻抗〔标准规定是50Ω〕,Cd那么隔离了脉冲群发生器输出波形中的直流成分,免除了负载对脉冲群发生器工作的影响。
b〕实验波形试验发生器性能的主要指标有三个:单个脉冲波形、脉冲的重复频率和输出电压峰值。
GB/T17626.4要求试验发生器输出波形应如图1,2所示。
EFT是由间隔为300ms的连续脉冲串构成,每一个脉冲串持续15ms,脉冲波形组成,单个脉冲的上升沿5ns,持续时间50ns,重复频率5kHz和100kHz。
为了保证5kHz和100kHz注入的能量具有等效性,当用100kHz的重复频率代替5kHz 时,EFT的持续时间从15ms缩减到0.75ms。
前言电源装置是电力电子技术应用的一个重要领域,其中高频开关式直流稳压电源由于具有效率高、体积小和重量轻等突出优点,获得了广泛的应用。
开关电源的控制电路可以分为电压控制型和电流控制型,前者是一个单闭环电压控制系统,系统响应慢,很难达到较高的线形调整率精度,后者,较电压控制型有不可比拟的优点。
UC3842是国内应用比较广泛的一种电流控制型脉宽调制器。
所谓电流型脉宽调制器是按反馈电流来调节脉宽的。
在脉宽比较器的输入端直接用流过输出电感线圈电流的信号与误差放大器输出信号进行比较,从而调节占空比使输出的电感峰值电流跟随误差电压变化而变化。
由于结构上有电压环、电流环双环系统,因此,无论开关电源的电压调整率、负载调整率和瞬态响应特性都有提高,是比较理想的控制器。
第一部分:UC3842电路工作原理一:基本概念1.单端反激式变换器。
所谓单端,是指高频变压器的磁芯仅工作在磁滞回线的一侧,并且只有一个输出端。
所谓反激,是指开关功率管导通时,后级整流二极管截止,电能将储存在高频变压器的初级电感线圈中;当开关功率管关断时,后级整流二极管导通,初级线圈上的电能通过磁芯的藕合传输给次级绕组,并经过后级整流二极管输出。
下文实例电路就采用单端反激式。
2.电压控制型。
脉宽调制(PWM)型开关稳压电源只对输出电压进行采样,实行闭环控制,这种控制方式属电压控制型,是一种单环控制系统。
其原理如下:图1电压控制型原理与参考电压Uref比较放大,得到误差信号Ue,再如图1所示,电源输出电压UO与斜波信号比较后,PWM比较器输出一定占空比的系列脉冲,这就是电压控制型的原理。
其最大缺点是:控制过程中电源电路内的电流值没有参与进去。
众所周知,开关电源的输出电流是要流经电感的,故对于电压信号有90度的相位延迟,然而对于稳压电源来说,应当考虑电流的大小,以适应输出电压的变化和负载的需求,从而达到稳定输出电压的目的,因此仅采用输出电压采样的方法,其响应速度慢,稳定性差,甚至在大信号变化时,会产生振荡,造成功率管损坏等故障。
基于I G C T的高压大容量三电平变频调速系统的研制应用孙晓瑛赵争鸣袁立强(电力系统及发电设备安全控制和仿真国家重点实验室,清华大学电机工程与应用电子技术系,北京100084)摘要本文介绍了“基于I G cT的高压大容量三电平变频调速系统”的立项背景、研制历程和取得的技术成果,并阐述了该系统含有的一些主要的关键技术和应用情况。
关键词:高压大容量变换器;IG cT;三电平;变频调速系统;节能增效T he D eV e l opm ent and A ppl i cat i ons of t he H i gh V bl t age and H i gh P ow e r T hr ee-l eV el A dj us t abl e Spee d Sys t em E qui pped w i t h I G C T s鼬,z‰o岁伽g2施口口Z『lPng,行伽g玩口n L f鸟f口,l g(T.s i nghua U ni V ers i t y,Bei j i ng100084)A bs t r act Thi s pap er i nt roduc es t he bac kground,pr oc e duI.e and achi eV em ent s of hi gh V ol t a ge andhi g h pow e r t hr ee—l eV el adj ust abl e s peed s ys t em equi pped w i t h t he I G C7r s.A nd t he key t echni ques re l a t e d m i s s ys t em ar e al s o pre se nt s i n t hi s paper.K ey w or ds:hi gh V ol t a ge and hi g h pow e r i nV ener;I G C T;t hr ee—l eV el;adj us t abl e s peed dri V e sys t em;ene略y s aV i ng1引言清华大学与国电自动化股份有限公司经过6年多的共同合作,围绕“基于I G CT的高压大容量三电平变频调速系统”项目的研发及其产业化过程中出现的各种技术难点和关键问题,艰苦攻关,取得了多项重大技术研究成果。
双三电平变频器开关器件分析摘要:针对大功率双三电平变频器应用中出现的igbt损坏问题,本文在简要介绍三电平变换器工作原理的基础上,分析了功率开关器件失效的主要原因:过电压、过电流和热应力。
并由此提出无感功率母线优化设计的思路,同时研究了各种计算器件开关损耗的方法,为三电平变频器主电路母排设计以及系统热设计提供了理论参考依据,提高系统的电磁性能和散热性能。
关键词:变频器三电平过电压叠层母排开关损耗高压大功率双三电平变换器具有开关器件耐压低、输出电压谐波小、负载电机转矩脉动小和电磁噪声低等特点,在大功率场合得到了广泛应用。
igbt 具有开关频率高(达20 kh z)、通态压降低、开关损耗小等优点。
但随着器件开关频率的提高,实际应用中,由于过电压、过电流、过热所造成的igbt 损坏的事故时常发生。
1.二极管钳位型双三电平变换器的工作原理整流侧采用二极管不控整流前端的传统三电平变频器,存在对电网谐波影响大、动态响应不够高等缺点。
因此,对于高压大功率以及同时需要重物下放的工况情况下,可以采用双三电平拓扑结构的变换器:前端三电平可控整流,后端三电平逆变调速。
该变频器由4个二极管钳位的npc三电平逆变器连接而成。
全控开关均采用igbt模块,包含了4个钳位二极管和2个与直流回路中点相连的附加二极管,两个等值电容器分别跨接于直流回路的正极与中点以及中点与负极之间。
在理想情况下,两个电容器的分压相等,并等于直流回路总电压的一半。
这样就有利于采用低压电力电子器件实现较高电压的输出,并且各开关器件没有均压问题的存在,简化了产品设计,提高了设备可靠性[1]2.igbt 过电压的产生及抑制随着电力电子器件的高压、高频化发展,三电平变换器主电路换流过程中,由于igbt关断时集电极电流的下降率较高,同时由于主电路杂散电感的存在,将在igbt 两端感应很高的尖峰电压uce= ldi / dt ,该尖峰电压与直流母线电压相叠加,施加在igbt 两端,易使igbt 受过电压击穿而损坏。
基于开关电容的软开关高电压增益DC-DC变换器雷浩东;郝瑞祥;游小杰;项鹏飞【摘要】In this paper, a switched-capacitor based DC-DC converter topology with high voltage gain and soft-switching character is presented. The proposed topology can achieve high voltage gain without operating the switches at extreme duty cycle and has PWM voltage regulation ability similar to conventional Boost converter. Through resonant soft-switching technique, zero-voltage switching (ZVS) turn-on of all switches and zero-current switching (ZCS) turn-off of all diodes are achieved, which is useful to improve the efficiency and power density of the converter. The voltage stresses of switches and diodes are low, so low voltage level and low on-resistance devices can be adopted to reduce the conduction losses. The operation principle of the proposed topology was analyzed in detail, and the steady-state characteristics were analyzed, including voltage gain characteristics and soft-switching operating conditions. Finally, a prototype converter with 25-40V input and 400V/1kW output was established, and the experimental results verified the theoretical analysis.%提出一种基于开关电容的具有高电压增益和软开关特性的DC-DC变换器拓扑.该拓扑能够在非极端占空比条件下实现高电压增益,并具有类似于传统Boost变换器的PWM电压调节能力.通过谐振软开关技术,实现所有开关管的零电压开通和所有二极管的零电流关断,有利于提高变换器的效率和功率密度.变换器中开关管和二极管承受的电压应力低,允许选择低电压等级、低导通电阻的器件.详细分析变换器拓扑的基本工作原理,对变换器电压增益特性和软开关实现条件等稳态工作特性进行研究.最后,搭建一台输入25~40V、输出400V/1kW的实验样机,对理论分析进行实验验证.【期刊名称】《电工技术学报》【年(卷),期】2018(033)012【总页数】10页(P2821-2830)【关键词】开关电容;高电压增益;谐振电感;软开关;DC-DC变换器【作者】雷浩东;郝瑞祥;游小杰;项鹏飞【作者单位】北京交通大学电气工程学院北京 100044;北京交通大学电气工程学院北京 100044;北京交通大学电气工程学院北京 100044;北京交通大学电气工程学院北京 100044【正文语种】中文【中图分类】TM460 引言高电压增益 DC-DC变换器在光伏发电系统、燃料电池系统以及通信电源等许多工业应用场合发挥着关键作用[1-3]。
第31卷第21期中国电机工程学报V ol.31 No.21 Jul.25, 201140 2011年7月25日Proceedings of the CSEE ©2011 Chin.Soc.for Elec.Eng.文章编号:0258-8013 (2011) 21-0040-08 中图分类号:TM 85 文献标志码:A 学科分类号:470⋅40基于开关瞬态过程分析的大容量变换器杂散参数抽取方法陈材,裴雪军,陈宇,汪洪亮,康勇(华中科技大学应用电子工程系,湖北省武汉市 430074)A Stray Parameter Extraction Method for High Power Converters Based onTurn-on/off Transient AnalysisCHEN Cai, PEI Xuejun, CHEN Yu, Wang Hongliang, KANG Yong(Department of Power Electronic Technology, Huazhong University of Science & Technology, Wuhan 430074, Hubei Provice, China)ABSTRACT: When an insulated gate bipolar transistor (IGBT) is abruptly turned off or turned on, trapped energy in the circuit stray inductance is dissipated in the switching device, causing a voltage overshoot across the switching device. In order to quantitative analyze this voltage overshoot, the circuit stray inductance extraction is necessary. Against the traditional inaccurate extraction method, which chooses the maximum voltage point and an approximated current slope as the calculation parameters, this paper proposed a new extraction method, in which the turn-on and turn-off non-linear transient processes are divided into several piece-wise linear intervals, moreover, the forward and reverse recovery effects of the anti-parallel diode are also taken into account, so the accurate voltage overshoot ΔU ce and the corresponding current slope d i/d t are obtained accurately, and the accurate extraction period of turn-on and turn-off are obtained respectively. The proposed method is verified experimentally using a single-phase inverter prototype with 75 kV A capability. The stray inductance extracted from the turn-on and turn-off periods under different load conditions are consistency which proved the method's validity and accuracy.KEY WORDS: voltage overshoot; stray inductance anti- parallel diode; turn-on; turn-off摘要:由于线路杂散电感存储能量的释放,绝缘门极双极性晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)在开通和关断的瞬态过程中,其两端将产生电压尖峰。
为了对该电压尖峰进行定量研究,需要对IGBT开关过程进行分析,抽取线路的杂散电感参数。
传统抽取方法通常利用IGBT关断电压的最大幅值以及近似的电流斜率作为计算参数,其计算结果并不精确。
为得到更精确的结果,提出一种新的参数抽取方法,通过将IGBT开通、关断的非线性过程分解为多个线性阶段,并充分考虑反并联二极管前向恢复和反向恢复的影响,在此基础上得到电压过冲ΔU ce和相对应的d i/d t,进而得到准确的杂散参数抽取过程。
最后,将该分析方法在一台75kV A的单相逆变器进行实验验证,利用不同工况下的开通和关断过程进行线路杂散电感抽取,均得到一致的结果,从而证明了本方法的有效性与正确性。
关键词:电压尖峰;杂散电感;反并联二极管;开通;关断0 引言20世纪80年代以来,随着电力电子技术的飞速发展,各种电力电子装置在工业中的应用越来越广泛。
随着需求的增加,电力电子装置趋于大容量、高功率密度,开关器件的电压、电流等级也随之增大。
以现在广泛使用的开关器件绝缘门极双极性晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)为例,1700~6500V,2000~3600A的大功率IGBT模块已得到广泛的使用,其开通时间达到0.3 μs,关断时间达到1.5 μs。
功率等级的提高也产生了许多问题。
由于线路杂散电感的存在,开关管在开关过程中将产生几百A/μs的d i/d t,过大的d i/d t将会在开关过程中产生很高的电压尖峰,该电压尖峰有可能损坏开关器件,同时增加开关损耗[1-2]和电磁干扰(electromagnetic interference,EMI)噪声[3-6]。
为了抑制开关管的电压尖峰,需要尽可能的减小线路杂散基金项目:国家自然科学基金项目(50737004);台达电力电子科教发展计划重点项目(DREK2010002)。
Project Supported by National Natural Science Foundation of China (50737004); The Key Program of Delta Power Electronics Science and Education Development Plan(DREK2010002).第21期陈材等:基于开关瞬态过程分析的大容量变换器杂散参数抽取方法 41电感,并且采用适当结构参数的缓冲电路来抑制和吸收过电压[7-10]。
由于线路杂散参数对电力电子装置的EMI特性、损耗以及器件的选取上等都有着显著的影响,因此需要对线路杂散电感的影响进行深入的研究。
在大功率电力电子装置中,普遍采用平板叠层母排的连接结构[3,11-19]以减小线路杂散电感,减小功率器件的电压应力,进而减轻缓冲电路的压力。
对于具有以上叠层母排连接结构的大容量变换器,线路杂散电感的抽取方法有:1)通过各种仿真方法诸如有限元分析法(finite element analysis,FEA)[14-15],部分元等效电路法(partial element equivalent circuit,PEEC)[16-18]或时域反射法(time domain reflectometry,TDR)[19]等进行抽取。
2)通过各种实验方法,诸如测试谐振频率[3],测量电压过冲ΔU ce以及电流变化率[11-13,15-17]等方法进行抽取。
由于IGBT真实的开关过程存在多个阶段,其d i/d t也不尽相同,因此上述各种方法均不能完全复现真实的开关过程。
例如,TDR法对于实验设备要求很高,难以实现;测试谐振频率的方法体现的是一种平均效应,准确度不高;测量关断电压的方法仅选取开关管关断电压的峰值以及近似的d i/d t作为计算参数,并利用近似公式L s=(U max−U dc)/(d i/d t)进行计算,其计算结果并不精确。
为克服上述缺点,本文提出一种新的基于开通和关断瞬态过程的准确杂散参数抽取方法。
通过将IGBT开通、关断的非线性过程分解为多个线性阶段,同时充分考虑了反并联二极管的前向恢复电压和反向恢复电流的影响,在此基础上得到电压过冲和相对应的d i/d t,进而计算得出杂散电感值。
本文将以图1所示的带RCD限幅钳位缓冲的大容量单相逆变器为例进行分析,利用直流母线电U图1 带RCD限幅钳位缓冲单相逆变器电路原理图Fig. 1 Schematic circuit of single-phase inverter withRCD voltage clamp snubber 流的d i/d t、T1关断时自身的端电压或T1开通时同一桥臂对管T2的端电压进行杂散参数抽取,并给出抽取过程与计算方法,最后在一台75kV A大功率样机上进行实验验证。
1 IGBT关断瞬态过程分析在本节中,将对图1中开关管T1的关断过程进行分析。
分析过程中将考虑RCD限幅钳位缓冲对T1端电压的影响[7-9]。
在开关过程瞬间,负载电流可以视为恒流源,大小为I o,直流电源电压为U dc。
结合关断电压、电流波形的实际情况,可将关断电压、电流波形进行近似线性分解,其瞬态过程如图2、3所示。
1)t1时刻之前:T1处于开通状态,直流侧电流i dc(t)等于负载电流I o,电流流向如图2(a)所示,电压如下:T101()0[,]u t t t t=∈,(1) 2)t1~t2过程:T1驱动电压超过驱动阀值电压U th,T1开始导通,由于T1的端电压u T1(t)较小,其密勒电容C cg很大,端电压增加缓慢,i dc(t)基本保持不变,同时T2反并联二极管端电压下降。
电流开始通过T2反并联二极管续流,电流流向仍如图2(a)所示,由文献[7]得到电压关系如下:th g o mT1112g cg/()()[,]U U I gu t t t t t tR C−−+=−∈, (2)(a) t1之前和t1~t2 (b) t2~t3(c) t3~t4 (d) t4之后图2 IGBT T1关断换流过程Fig. 2 IGBT T1 turn-off commutation process42 中 国 电 机 工 程 学 报 第31卷012334图3 IGBT T 1关断端电压和直流侧电流波形Fig. 3 IGBT T 1 turn-off voltage andDC link current waveforms式中:U g −为关断驱动电压;R g 为驱动电阻;g m 为IGBT 跨导。