坐标转换源代码--GPS定位程序(C++)
GPS数据处理中为了满足不同的需要，处理的数据要进行坐标转换，得到在不同坐标系统下的结果，下面是笛卡尔坐标系，大地坐标系，站心地平坐标系（线型和极坐标形式）之间的转换源代码：
头文件：
#ifndef _COORDCOVERT_H
#define _COORDCOVERT_H
#include "stdlib.h"
//WGS-84椭球体参数
const double a=6378137.0;//长半轴
const double flattening=1/298.257223563;//扁率
const double delta=0.0000001;
typedef struct tagCRDCARTESIAN{
double x;
double y;
double z;
}CRDCARTESIAN;
typedef CRDCARTESIAN *PCRDCARTESIAN;
//笛卡尔坐标系
typedef struct tagCRDGEODETIC{
double longitude;
double latitude;
double height;
}CRDGEODETIC;
typedef CRDGEODETIC *PCRDGEODETIC;
//大地坐标系
typedef struct tagCRDTOPOCENTRIC{
double northing;
double easting;
double upping;
}CRDTOPOCENTRIC;
typedef CRDTOPOCENTRIC *PCRDTOPOCENTRIC; //站心地平坐标系（线坐标形式）
typedef struct tagCRDTOPOCENTRICPOLAR{ double range;
double azimuth;
double elevation;
}CRDTOPOCENTRICPOLAR;
typedef CRDTOPOCENTRICPOLAR *PCRDTOPOCENTRICPOLAR;
//站心地平坐标系（极坐标形式）
//由笛卡尔坐标转换为大地坐标
void CartesianToGeodetic (PCRDGEODETIC pcg, PCRDCARTESIAN pcc, double dSemiMajorAxis, double dFlattening);
//pcg：指向所转换出的大地坐标的指针；
//pcc：指向待转换的笛卡尔坐标的指针；
//dSemiMajorAxis：参考椭球的长半轴；
//dFlattening：参考椭球的扁率。
//由大地坐标转换为笛卡尔坐标
void GeodeticToCartesian (PCRDCARTESIAN pcc, PCRDGEODETIC pcg, double dSemiMajorAxis, double dFlattening);
//pcc：指向所转换出的笛卡尔坐标的指针；
//pcg：指向待转换的大地坐标的指针；
//dSemiMajorAxis：参考椭球的长半轴；
//dFlattening：参考椭球的扁率。
//由笛卡尔坐标转换为站心地平坐标
void CartesianToTopocentric (PCRDTOPOCENTRIC pct,
PCRDCARTESIAN pcc,
PCRDCARTESIAN pccCenter,
double dSemiMajorAxis,
double dFlattening);
//pct：指向所转换出的站心地平坐标的指针；
//pcc：指向待转换的笛卡尔坐标的指针；
//pccCenter：指向站心的笛卡尔坐标的指针；
//dSemiMajorAxis：参考椭球的长半轴；
//dFlattening：参考椭球的扁率。
//由站心地平直角坐标转换为站心地平极坐标
void TopocentricToTopocentricPolar (PCRDTOPOCENTRICPOLAR pctp, PCRDTOPOCENTRIC pct);
//pctp：指向所转换出的站心地平极坐标的指针；
//pct：指向待转换的站心地平坐标的指针；
//由站心地平极坐标转换为站心地平直角坐标
void TopocentricPolarToTopocentric (PCRDTOPOCENTRIC pct,PCRDTOPOCENTRICPOLAR pctp);
//pct：指向所转换的站心地平坐标的指针；
//pctp：指向待转换的站心地平极坐标的指针；
#endif
源文件：
#include "CoordCovert.h"
#include "math.h"
void CartesianToGeodetic (PCRDGEODETIC pcg, PCRDCARTESIAN pcc, double dSemiMajorAxis, double dFlattening)
{
double e2;//第一偏心率的平方
e2=2*dFlattening-dFlattening*dFlattening;
pcg->longitude=atan(pcc->y/pcc->x);
double W,N,N1=0,B,B1;
B1=atan(pcc->z/sqrt(pcc->x*pcc->x+pcc->y*pcc->y));
while(1)
{
W=sqrt(1-e2*sin(B1)*sin(B1));
