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筑梦未来机器人——记东南大学自动化学院教授李新德作者：暂无来源：《科学中国人》 2021年第14期他是一个70后，改革开放的新风与科学春天的雨露在他的骨子里深植了“承前启后，报效国家”的使命感和责任感；山东大学、华中科技大学、东南大学、美国佐治亚理工大学、新加坡国立大学……他历经中外名校的熏陶与磨砺，始终在人工智能与机器人技术的研究道路上牢记使命，砥砺前行。
作为中国机器人技术领域最杰出的青年专家之一，他十余年来一直深耕于机器人技术的科研和教学工作，亲身参与和见证了机器人技术在我国从萌芽、培育、发展到广泛应用的全过程。
他就是李新德，一名在机器人技术领域里坚定的探索者、纯粹的科学家。
他说，科研不仅是在前人的基础上深耕细作，更是要勇敢地探索未知的领域。
对于未来机器人的世界——更需要我们不断地突破和大胆创新。
王军肖贞林我与机器人有个约会“有一种护理机器人，可以用于老年人关怀及其他的护理服务应用场景中。
”“有一种智能焊接机器人，能够进行自动焊接，大大降低了劳动强度，节省劳动力。
”“有一种两栖机器人，其设计的理念是结合多足和扑翼，实现陆空两用。
”…………东南大学自动化学院李新德教授平时是个安静内敛，甚至沉默少言的人，但是只要聊起人工智能或者机器人的话题，他就如同打开了“话匣子”，仿佛换了一个人似的，有着各种奇思妙想。
在他的实验室里，正在紧锣密鼓地设计着上述各种各样的机器人及系统。
不久前，他作为重要成员参与完成的“移动医疗服务机器人复杂定位与导航控制关键技术及应用”获得了中国自动化学会科技进步奖一等奖。
这个项目是面向国家发展重大需求，特别是重大抗疫需求，围绕移动服务机器人复杂环境感知、自主规划定位、智能导航控制3个关键技术问题，以产学研结合方式，开展移动服务机器人的关键技术攻关。
这些领域的研究恰恰是李新德的“拿手好戏”。
在2020年新冠肺炎疫情防控期间，使用该核心技术研制的自主医疗服务机器人在医院、养老院、康复中心、社区等地担任起消杀任务，大大减少了医护人员的工作量，降低了交叉感染的风险，保障了疫情防控期间人民群众的正常生活，取得了极高的社会和经济效益。
自动化前沿技术随着科学技术的不断进步，自动化技术在各行各业中得到了广泛的应用和发展。
自动化前沿技术的突破不仅令人瞩目，也在很大程度上改变了我们的生活方式和工作方式。
在本文中，我们将探讨几种自动化前沿技术，并分析它们对我们社会和经济的影响。
一、人工智能技术人工智能技术是自动化领域的一个重要组成部分，它通过模拟人类的智能行为来实现一些复杂的任务。
机器学习和深度学习是人工智能的两个重要分支，它们通过分析和理解大量的数据，可以帮助机器模拟人类的思维过程，并做出相应的决策。
人工智能技术在医疗、交通、金融和制造业等领域的应用越来越广泛。
例如，医疗领域的机器人手术系统可以帮助医生进行精确的手术操作，提高手术的成功率和患者的康复速度。
交通领域的无人驾驶技术可以减少交通事故的发生，提高交通流量的效率。
人工智能技术的发展对我们社会的发展和进步具有重要的意义。
二、物联网技术物联网技术是指通过互联网将各种智能设备、物理对象和传感器连接起来，实现信息的实时收集、传输和处理。
物联网技术可以将现实世界与虚拟世界相连接，实现人与物、物与物之间的高效沟通和智能交互。
物联网技术在智能家居、智慧城市、智慧医疗等领域的应用越来越广泛。
例如，智能家居系统可以通过物联网技术实现对家中各种设备的远程控制和监控，提高家居的安全性和便利性。
智慧城市系统可以通过物联网技术实现对城市各项基础设施的智能化管理和优化调度，提高城市的生活质量和可持续发展能力。
三、机器人技术机器人技术是指利用计算机和机械工程技术来设计和制造能够自主执行任务的机器人系统。
机器人可以执行一些危险、繁重、单调或高精度的工作，从而减轻人类的工作负担和提高生产效率。
机器人技术在制造业、物流业、农业和医疗等领域的应用越来越广泛。
例如，在制造业中，机器人可以完成产品的组装、焊接和喷涂等工作，提高生产线的效率和质量。
在医疗领域，机器人可以协助医生进行手术操作和病人的康复训练，提高医疗的精确性和安全性。
自动控制领域中的研究热点与前沿技术发展动态自动控制是一门应用广泛的学科，涉及各个领域的技术和理论。
随着科技的不断进步，自动控制领域也在不断发展和演进。
本文将介绍当前自动控制领域中的研究热点和前沿技术的发展动态。
1. 人工智能与自动控制人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是近年来发展迅猛的领域之一。
在自动控制领域中，人工智能的应用已经成为研究的热点。
基于人工智能的自动控制系统能够模拟人类的思维方式，提高系统的智能化水平。
例如，深度学习技术在自动控制领域中得到了广泛应用，能够通过大数据训练提高系统的智能识别和决策能力。
2. 智能传感器与感知技术在自动控制系统中，传感器的作用至关重要。
智能传感器的出现使得自动控制系统能够更加准确地感知环境信息，并做出相应的反应。
当前的研究热点之一是开发更加智能化、高效的传感器技术，使得自动控制系统能够更好地适应不同的环境需求。
3. 无人系统与自主控制技术随着无人系统的广泛应用，自主控制技术成为自动控制领域的前沿技术之一。
无人飞行器、无人车辆等无人系统需要具备自主决策和控制能力，能够独立完成任务。
当前的研究热点之一是研究无人系统的自主控制算法和技术，提高系统的自适应和自学习能力。
4. 多Agent系统与协同控制多Agent系统是指由多个智能体组成的系统，智能体之间可以相互通信和协作。
在自动控制领域中，多Agent系统的应用也得到了广泛的关注。
研究人员致力于探索多Agent系统的协同控制算法、通信协议等方面，实现多智能体的协调工作。
5. 鲁棒控制与优化理论在复杂的控制系统中，外界干扰和参数变化往往会对系统的稳定性和性能产生较大影响。
鲁棒控制是一种能够在存在不确定性的情况下仍然保持系统稳定和性能的控制方法。
目前，鲁棒控制与优化理论在自动控制领域中的研究仍然是一个热点领域。
总结：自动控制领域中的研究热点和前沿技术发展动态众多。
本文简要介绍了人工智能与自动控制、智能传感器与感知技术、无人系统与自主控制技术、多Agent系统与协同控制以及鲁棒控制与优化理论等方面的动态。
东南大学仪器科学与工程学院自动控制原理课程研究生入学考试大纲1 本课程的地位、作用和任务自动控制原理（含现代控制部分）是测控技术与仪器专业必修的一门主要的专业基础课。
本课程的教学目的，是使学生在学习电路分析基础和信号与系统的基础上，进一步建立系统的概念，学会描述系统的多种数学方法，掌握分析系统动态性能、静态性能和稳定性的分析方法和工具，初步了解系统校正的一些常用方法，为进一步学习后续课程打下必要的控制理论基础。
2 本课程的基本内容及要求2.1 自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务，基本控制方式：开环、闭环（反馈）及复合控制。
自动控制的性能要求：稳、快、准及最优化。
基本要求：重点是反馈控制原理与动态过程的概念，以及建立方块图的方法。
2.2 控制系统的数学模型主要内容：动态方程的建立及线性化，传递函数，结构图（方块图）的等效变换，梅逊公式及应用，典型环节。
基本要求：重点是传递函数和结构图的概念，结构图等效变换法则。
熟练运用梅逊公式。
利用复阻抗直接建立电路结构图的方法。
典型环节的概念。
2.3 线性系统时域分析法主要内容：典型响应及性能指标。
一阶、二阶系统的分析与计算。
系统稳定性的分析与计算：劳斯判据。
稳态误差的计算及一般规律。
基本要求：重点是典型响应，性能指标诸概念及计算指标的方法，重视结构参数对系统响应影响的一般规律。
典型响应以阶跃响应为主。
劳斯判据和结构稳定性的概念。
终值定理的使用条件。
2.4根轨迹法主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程，根轨迹的绘制法则，广义根轨迹，零、极点分布与阶跃响应性能的关系，阶跃响应的根轨迹分析。
基本要求：根轨迹法则的应用，利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
2.5 线性系统频域分析法主要内容：线性系统的频率响应，典型环节的频率响应，系统开环的频率响应，Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据，稳定裕度及计算，峰值与带宽，开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段、中频段和高频段）的分析方法。
自动化专业的前沿技术及其相关介绍1. 人工智能在自动化中的应用人工智能（Artificial Intelligence，AI）是指通过模拟人类智能的方式，让计算机具备类似人类思考、学习、判断和决策的能力。
在自动化领域，人工智能被广泛应用于自主驾驶系统、工业机器人、智能化生产等方面。
通过使用深度学习、图像识别和自然语言处理等技术，人工智能可以实现自动化系统的智能化和自主化。
2. 物联网与自动化结合的发展物联网（Internet of Things，IoT）是指通过互联网连接各种物理设备，实现设备之间的数据交流和共享。
在自动化中，物联网可以实现设备的远程监控和控制。
通过使用传感器和无线通信技术，物联网可以让设备实现自动化的数据采集和分析，从而实现更高效、更智能的自动化系统。
3. 机器学习的应用机器学习（Machine Learning）是人工智能的一个重要分支，通过让计算机从数据中学习和改进算法，来实现自主决策和预测。
在自动化领域，机器学习可以被应用于故障检测和预防、生产计划优化、机器人控制等方面。
通过不断的学习和调整模型，机器学习可以提高自动化系统的准确性和稳定性。
4. 增强现实的应用增强现实（Augmented Reality，AR）是一种将虚拟信息与真实世界融合的技术。
在自动化领域，增强现实可以被应用于设备维护和故障排除、操作技能培训等方面。
通过使用AR技术，工人可以通过头戴式显示设备或移动设备看到虚拟的操作指导和设备信息，从而提高工作效率和精度。
5. 云计算和大数据在自动化中的应用云计算和大数据技术可以帮助自动化系统实现更高效的数据存储和处理。
通过将数据存储在云端，可以实现多地访问和数据共享。
通过数据分析和挖掘技术，可以从大量的数据中发现规律和趋势，进而优化自动化系统的运行和决策。
总结：以上所介绍的是自动化专业的一些前沿技术。
人工智能、物联网、机器学习、增强现实以及云计算和大数据技术的应用，都为自动化系统的智能化、高效化和可持续发展提供了有力的支持。
东南大学自动化学院自动控制原理硕士研究生入学考试大纲
东南大学自动化学院硕士研究生入学考试自动控制原理大纲
参考2007年的几乎每年都是这些东西，全面复习专业课是没问题的，祝你成功2007年03月21日星期三上午 11:11
《自动控制原理》考试大纲
一、基本要求
了解自动控制系统的基本构成，理解自动控制的基本原理，熟悉并掌握线性定常控制系统的数学描述、系统稳定性分析、动态和稳态性能分析以及控制系统的校正、综合方法。
二、考试范围
1．自动控制系统的基本构成和基本控制原理分析。
2．线性定常控制系统（含连续时间系统和离散时间系统）的输入输出描述（运动方程、传递函数、频率特性函数）和状态空间描述以及机理建模方法。
3．线性定常系统（含连续时间系统和离散时间系统）稳定性的基本概念和常用分析方法（代数判据、根轨迹法、频率特性法）。
4．线性定常控制系统（连续时间系统为主）的动态性能分析（二阶系统为主）和稳态性能分析。
5．单输入单输出系统的常用校正方法（根轨迹法和频率特性法）。
6．线性定常控制系统（含连续时间系统和离散时间系统）的结构分析（对角线和约当规范形、能控性、能观性）。
7．单输入单输出系统的综合方法（极点配置、状态观测器设计和基于状态观测器的反馈控制）。
三、题型（共150分）
1．选择题
2．填空题
3．简答题
4．计算题
四、主要参考书
1．田玉平主编，自动控制原理，电子工业出版社。
2．吴麒主编，自动控制原理，清华大学出版社。
自动化控制的前沿动态随着科技的飞速发展，自动化控制已经成为了现代工业、农业、服务业等领域不可或缺的一部分。
本文将介绍自动化控制的前沿动态，包括最新的研究成果、技术进展和应用场景。
一、自动化控制概述自动化控制是指通过各种传感器、控制器、执行器等设备，实现对生产过程、设备运行、环境监测等方面的自动控制。
自动化控制可以提高生产效率、降低人力成本、提高产品质量和安全性，是现代工业发展的重要趋势。
二、前沿动态1.人工智能与自动化控制的融合人工智能技术的发展为自动化控制带来了新的机遇和挑战。
通过将人工智能技术应用于自动化控制系统中，可以实现更加智能、精准的控制，提高系统的自适应能力和可靠性。
目前，许多企业已经开始将人工智能技术与自动化控制相结合，探索更加高效、智能的生产方式。
2.无线传感器的应用无线传感器是自动化控制领域的重要技术之一，具有体积小、成本低、易于部署等特点。
通过将无线传感器应用于自动化控制系统中，可以实现更加灵活、高效的数据采集和分析，提高系统的实时性和可靠性。
目前，无线传感器已经在许多领域得到了广泛应用，如环境监测、智能交通、工业自动化等。
3.边缘计算的崛起随着物联网技术的发展，越来越多的设备开始连接到互联网，产生了大量的数据。
为了提高数据处理效率和响应速度，边缘计算逐渐成为了自动化控制领域的研究热点。
通过将计算任务转移到设备端，可以实现更加高效的数据处理和决策制定，提高系统的实时性和可靠性。
三、技术进展1.新型控制器设计方法新型控制器设计方法是自动化控制领域的研究热点之一。
通过采用新型优化算法、神经网络等先进技术，可以设计出更加智能、精准的控制器，提高系统的自适应能力和可靠性。
此外，新型控制器还可以实现更加灵活、高效的控制策略，满足不同应用场景的需求。
2.智能化传感器的研发智能化传感器是自动化控制领域的重要发展方向之一。
通过将传感器与人工智能技术相结合，可以实现更加智能、精准的数据采集和分析，提高系统的实时性和可靠性。
