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《ARM嵌入式系统结构与编程》习题答案第一章绪论1.国内嵌入式系统行业对“嵌入式系统”的定义是什么？如何理解？答：国内嵌入式行业一个普遍认同的定义是：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗严格要求的专业计算机系统。
从这个定义可以看出嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系统需求进行合理的剪裁利用。
因此有人把嵌入式系统比作是一个针对特定的应用而“量身定做”的专业计算机系统。
2．嵌入式系统是从何时产生的，简述其发展历程。
答：从20世纪70年代单片机的出现到目前各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了30多年的发展历史。
嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。
Intel公司1971年开发出第一片具有4位总线结构的微处理器4004，可以说是嵌入式系统的萌芽阶段。
80年代初的8051是单片机历史上值得纪念的一页。
20世纪80年代早期，出现了商业级的“实时操作系统内核”，在实时内核下编写应用软件可以使新产品的沿着更快，更节省资金。
20世纪90年代实时内核发展为实时多任务操作系统。
步入21世纪以来，嵌入式系统得到了极大的发展。
在硬件上，MCU的性能得到了极大的提升，特别是ARM技术的出现与完善，为嵌入式操作系统提供了功能强大的硬件载体，将嵌入式系统推向了一个崭新的阶段。
3．当前最常用的源码开放的嵌入式操作系统有哪些，请举出两例，并分析其特点。
答：主要有嵌入式Linux和嵌入式实时操作内核uC/OS-II嵌入式Linux操作系统是针对嵌入式微控制器的特点而量身定做的一种Linux操作系统，包括常用的嵌入式通信协议和常用驱动，支持多种文件系统。
主要有以下特点：源码开放，易于移植，内核小，功能强大，运行稳定，效率高等。
uC/OS是源码工卡的实时嵌入式系统内核，主要有以下特点：源码公开，可移植性强，可固化，可剪裁，占先式，多任务，可确定性，提供系统服务等。
思考题及习题1．写出5条指令，每条指令就源操作数而言，其寻址方式分别为：寄存器寻址、多寄存器寻址、立即数寻址、寄存器间接寻址、基址变址寻址。
寄存器寻址：ADD R0，R1，R2 多寄存器寻址：LDMIA R0，{R1-R4}立即数寻址：ADD R0，R0，＃1 寄存器间接寻址：LDR R0，[R1]基址变址寻址：LDR R0，[R1，＃－4]2. 若系统堆栈设置在数据区：0x2100000～x2100200范围内，分别说明以FA、FD、EA、ED方式组织堆栈，初始化时，R13所指向的地址单元。
FA：LDR R13，=0x20FFFFC; EA：LDR R13，=0x2100000;FD：LDR R13，=0x2100204; ED：LDR R13，=0x2100200;3．说明转移指令B L1”中的标号L1，在当前指令的什么范围内有效。
+/-32M4．说明转移指令“BX R0”的转移范围，R0取何值可转移到ARM指令处、R0取何值可转移到THUMB指令处。
Rn[0]=0,转移到ARM指令处;Rn[0]=1,转移到THUMB指令处。
5．编程实现：若R0=0，则转移到标号L0处；若R0=1，则转移到标号L1处；若R0=2，则转移到标号L2处，否则不转移。
CMP R0,#0BEQU L0CMP R0,#1BEQU L1CMP R0,#2BEQU L26．除了转移指令“B、BX”外，还有什么指令可实现程序的转移，举例说明。
MOV R15,R07．编程实现：100＋101＋102＋…＋200，其和存于R0。
mov r0,#100 ；需要相加100次mov r1,#100 ；最初的和为1mov r2,#101 ；最初的加数为101l1 add r1,r1,r2 ；和+加数add r2,r2,#1 ；加数+1subs r0,r0,#1 ；调整循环相加次数bne l1 ；循环相加次数不为0，则循环进行end8．如何实现128位数的减法，举例说明。
第1章绪论一、填空题1.按飞行环境和工作方式的不同，飞行器可以分为航空器、航天器、火箭和导弹。
2.无人驾驶飞机是由动力驱动、机上无人驾驶的航空器，简称“无人机”。
3.多旋翼主要有两种控制方式：半自主控制方式和全自主控制方式。
4.直升机有四个控制输入，分别是一周期变距杆、总距操纵杆、航向、油门。
5.无论从教育还是科研的角度来看，多旋翼系统都是一个非常好的研究对象。
二、简答题1.“无人机”与“航模”之间有什么区别？答：（1）组成不同。
一般来说，小型无人机的组成比航模更复杂。
无人机系统由机架、动力系统、自驾仪、任务系统、通信链路系统和地面站等组成。
航模主要包括机架、动力系统、简单的自稳系统、遥控器及接收系统等。
⑵操控方式不同。
无人机是由机载电脑自动控制或者是由地面或其他飞机上的飞行器操纵人员远程控制，而航模一般由操纵人员遥控操纵实现飞行。
（3）用途不同。
无人机更偏向于军事用途或民用特种用途，一般用来执行特殊任务。
而航模更接近于玩具。
2.简述多旋翼系统的特点和未来研究需求。
答：（1）多旋翼除了能够由自驾仪自主控制飞行，还能由操作员通过地面站或者遥控器（对应于信息与通信工程学科》进行远程控制。
因此，我们希望通信链路安全可靠，并且不被黑客攻破。
此外,还有研究者通过检测通信链路来追踪遥控多旋翼的操作员，从而查处违法飞行。
（2）多旋翼本身涉及很多电子设备（对应于电子科学与技术学科）。
我们希望电子电路稳定可靠，不受外界电磁辐射影响。
同时希望机载嵌入式处理器具有更丰富的计算资源，功耗和重量越小越好。
（3）多旋翼系统需要软件环境来运行控制算法（对应于计算机科学与技术学科）,一般需要实时操作系统（RCaI-TimeOperatingSytem,RTOS）来提供软件运行环境并提供与机载硬件通信的接口。
例如，著名的开源自驾仪软件PX4运行在-一个轻量级实时操作系统Nuttx之上。
（4）在多旋翼设计上，需要考虑材料、布局和结构（对应于力学、机械工程学科），还要考虑动力系统选型（对应于力学、电气工程学科）等。
嵌入式系统原理与应用课后答案1. 第一章答案：a. 嵌入式系统是嵌入到其他系统中的小型电子系统，一般具有特定的功能和任务。
它以硬件和软件的结合形式存在。
b. 嵌入式系统具有实时性、可靠性和可扩展性的要求，并且一般运行在资源受限的环境中。
c. 嵌入式系统可分为实时嵌入式系统和嵌入式控制系统两种类型。
d. 实时嵌入式系统需要按照严格的时间要求完成任务，可以分为硬实时和软实时系统。
2. 第二章答案：a. 嵌入式系统的硬件平台由微处理器、存储器、总线、输入输出设备等组成。
b. 嵌入式系统的硬件平台性能指标包括：处理器的主频、存储器的容量和带宽、总线的带宽和响应时间、输入输出设备的性能等。
c. 嵌入式系统的软件平台由操作系统、应用软件和驱动程序等组成。
d. 实时操作系统是嵌入式系统的核心软件，它可以提供任务调度、资源管理、中断处理等功能。
3. 第三章答案：a. 嵌入式系统的开发流程包括需求分析、系统设计、硬件设计、软件设计、系统集成和测试等阶段。
b. 嵌入式系统开发中常用的设计工具包括仿真工具、编译工具、调试工具和测试工具等。
c. 嵌入式系统的设计方法可以分为自顶向下设计和自底向上设计两种。
d. 自顶向下设计是先定义系统的整体结构，再逐步详细设计每个组件的功能和接口。
e. 自底向上设计是先设计每个组件的功能和接口，再逐步将它们组合起来形成系统。
4. 第四章答案：a. 嵌入式系统的程序设计语言可以分为汇编语言、高级语言和特定领域语言三种。
b. 汇编语言是一种低级语言，使用机器指令来编写程序，可以直接控制硬件。
c. 高级语言是一种抽象层次较高的语言，使用类似自然语言的语法来编写程序，更易理解和维护。
d. 嵌入式系统常用的高级语言包括C语言和C++语言。
e. 特定领域语言是一种专门为某种特定应用领域设计的语言，具有特定领域的特性和功能。
5. 第五章答案：a. 嵌入式系统的编程模型可以分为裸机编程和操作系统编程两种。
新版教材的三级嵌入式习题和答案全国计算机等级考试三级教程——嵌入式系统开发技术整理着：老乡开始日期：2015 03 09截止日期：2015 03 15一、嵌入式系统概论1.与通用计算机相比，嵌入式系统具有许多不同之处。
下面是其特点是（）：A.嵌入式系统与应用紧密结合，具有很强的专用性B.嵌入式大多数面向应用，可靠性十分重要C.应用于过程控制、数据采集、通讯传输等领域的嵌入式系统对实时性有一定要求D.用户可以方便对嵌入式系统的软件进行修改、升级和扩充2.关于嵌入式系统CPU叙述中错误的是（）：A.嵌入式系统中目前仍大量使用8位、16位的CPUB.使用32位CPU仍是嵌入式系统发展的主潮流C. 数字信号处理器不能用作嵌入式系统的CPUD. 嵌入式系统的CPU大多数支持实时处理并且具有低功耗的特性3.微控制器是嵌入式处理芯片的主要品种之一，下面正确是（）：A. 微控制器将CPU、存储器、IO接口控制电路全部集中在一块芯片上B.微控制器的品种多、应用广、是嵌入式处理芯片中历史悠久的一个品种C. 4位、8位处理器的MCU目前很少用，接近淘汰D. 当前大多数32位MCU产品中都使用ARM处理内核4.片上系统也成为系统级芯片，下列错误是（）：A. 英文名为System on Chip ，缩写SoC或者SOCB.它是集成电路加工工艺进入到深亚微米时代的产物C. 片上系统实现了使用单个芯片进行数据采集、转换、存储、处理和IO等多种功能D. 片上系统除了模拟电路之外各种电路都集成在一个芯片上5.下列关于汉字编码标准中错误是（）：A.GB2312国际字符仅包含6000多个汉字，许多情况下已经不够用B.GB18030编码标准与Unicode编码标准完全兼容C. Uniclde字符集包含的汉字超过两万个，如简体汉字和繁体汉字D. GB18030汉字编码标准保持向下兼容6.一幅1024X768的彩色图像，其数据量在2.25MB左右，若图像数据没有经过数据压缩处理，则图像中每个像素使用____位二进制表示（）：A.8B. 16C.24D.327.以太网是一种使用最广泛的局域网，下面叙述正确是（）：1)以太网计算机以“帧”为单位收发信息，每次收发一帧或多帧信息2)以太网中每台计算机都有唯一的地址，发送的每一帧信息中，必须包含自己的地址和接收计算机地址，该地址是IP地址3)传输速率为10~100Mb/s，甚至更快4)以太网多数使用集线器或交换机组网，每台计算机通过相交线和网卡与之相连A. 1）2）B.3）4）C. 1）3）4）D. 1）2）3）4）8.Internet有许多不同机构的局域网和广域网连接在一起，它们相互通信并且协调进行工作是因为采用了______协议（）：A. X.25B.ATMC. NovelD. TCP/IP二、填空题1.当前智能手机之类的嵌入式系统的高级应用，主要特征是硬件采用了____位CPU软件配置了功能丰富的操作系统和图形用户界面2.SoC芯片是一种超大规模的集成电路，开发过程极其复杂，大部分工作借助于EDA工具完成，EDA的中文名是______。
试阅：hello---------------------正文第一章1．嵌入式系统的基本含义是什么？为什么说单片机是典型的嵌入式系统？答：即MCU的含义是：在一块芯片上集成了中央处理单元（CPU）、存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。
大部分嵌入式系统以MCU为核心进行设计。
MCU从体系结构到指令系统都是按照嵌入式系统的应用特点专门设计的，它能很好地满足应用系统的嵌入、面向测控对象、现场可靠运行等方面的要求。
因此以MCU为核心的系统是应用最广的嵌入式系统。
2．简述嵌入式系统的特点以及应用领域（举例）。
答：嵌入式系统属于计算机系统，但不单独以通用计算机的面目出现;嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法;使用MCU设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不同存储介质;开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识;嵌入式系统的其他特点,比如紧张的资源，较高稳定性要求，低功耗，低成本等。
一般用于工业控制，智能家电，日常电子等领域。
日常数码产品：手机，MP3，U盘，相机等。
日常工业类：冰箱，空调，微波炉，汽车等。
3．比较MCU与CPU的区别与联系。
答：CPU是一个单独的PC处理器。
而MCU，则有微处理器，存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。
所以可以这么说，MCU 是一个包含微处理器的嵌入式系统，而CPU仅仅是一个处理器而已。
4. 总结嵌入式系统常用术语。
硬件：封装，印刷电路板，动态可读写随机存储器与静态可读写随机存储器，只读存储器，闪速存储器，模拟量与开关量。
通信：并行通信，串行通信，串行外设接口，集成电路互连总线，通用串行总线，控制器局域网，背景调试模式，边界扫描测试协议，串行线调试技术。
功能模块及软件：通用输入/输出，A/D与D/A，脉冲宽度调制器，看门狗，液晶显示，发光二级管，键盘，实时操作系统。
第一章1-1.简述嵌入式系统的定义。
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
1-2.简述嵌入式系统的组成。
从体系结构上看，嵌入式系统主要由嵌入式处理器、支撑硬件和嵌入式软件组成。
其中嵌入式处理器通常是单片机或微控制器，支撑硬件主要包括存储介质、通信部件和显示部件等，嵌入式软件则包括支撑硬件的驱动程序、操作系统、支撑软件及应用中间件等。
嵌入式系统的组成部分是嵌入式系统硬件平台、嵌入式操作系统和嵌入式系统应用。
嵌入式系统硬件平台为各种嵌入式器件、设备（如ARM 、PowerPC、Xscale、MIPS等）；嵌入式操作系统是指在嵌入式Linux、uCLinux、WinCE等。
1-3.ARM7处理器使用的是（ARMv4）指令集。
ARM7内核采用冯·诺依曼体系结构，数据和指令使用同一条总线。
内核有一条3级流水线，执行ARMv4指令集。
1-6.ARM9采用的是（5）级流水线设计。
存储器系统根据哈佛体系结构（程序和数据空间独立的体系结构）重新设计，区分数据总线和指令总线。
第二章2-1.简述ARM可以工作在几种模式。
ARM处理器共有7种工作模式：用户模式（User）、快速终端模式（FIQ）、外部中断模式（IRQ）、特权模式（svc）、数据访问中止模式（Abort）、未定义指令中止模式（Undef）、系统模式（System）。
除用户模式外其他6种模式称为特权模式。
在特权模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式切换。
再除去系统模式，其余5种模式又称为异常模式。
2-2.ARM核有多少个寄存器？ARM处理器有如下37个32位长的寄存器：（1）30个通用寄存器；（2）6个状态寄存器：1个CPSR（Current Program Status Register，当前程序状态寄存器），5个SPSR（Saved Program Status Register，备份程序状态寄存器）；（3）1个PC（Program Counter，程序计数器）。
第一章1．嵌入式系统的基本含义是什么？为什么说单片机是典型的嵌入式系统？答：即MCU的含义是：在一块芯片上集成了中央处理单元（CPU）、存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。
大部分嵌入式系统以MCU为核心进行设计。
MCU从体系结构到指令系统都是按照嵌入式系统的应用特点专门设计的，它能很好地满足应用系统的嵌入、面向测控对象、现场可靠运行等方面的要求。
因此以MCU为核心的系统是应用最广的嵌入式系统。
2．简述嵌入式系统的特点以及应用领域（举例）。
答：嵌入式系统属于计算机系统，但不单独以通用计算机的面目出现;嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法;使用MCU设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不同存储介质;开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识;嵌入式系统的其他特点,比如紧张的资源，较高稳定性要求，低功耗，低成本等。
一般用于工业控制，智能家电，日常电子等领域。
日常数码产品：手机，MP3，U盘，相机等。
日常工业类：冰箱，空调，微波炉，汽车等。
3．比较MCU与CPU的区别与联系。
答：CPU是一个单独的PC处理器。
而MCU，则有微处理器，存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。
所以可以这么说，MCU是一个包含微处理器的嵌入式系统，而CPU紧紧是一个处理器而已。
4. 总结嵌入式系统常用术语。
硬件：封装，印刷电路板，动态可读写随机存储器与静态可读写随机存储器，只读存储器，闪速存储器，模拟量与开关量。
通信：并行通信，串行通信，串行外设接口，集成电路互连总线，通用串行总线，控制器局域网，背景调试模式，边界扫描测试协议，串行线调试技术。
功能模块及软件：通用输入/输出，A/D与D/A，脉冲宽度调制器，看门狗，液晶显示，发光二级管，键盘，实时操作系统。
5．C语言的那些特性使得它成为嵌入式系统中使用频率最高的高级语言。
嵌入式系统原理及应用课后答案嵌入式系统是一种专门为特定应用设计的计算机系统，它通常被嵌入到更大的机器或系统中，以执行特定的任务或功能。
嵌入式系统通常包括处理器、存储器、输入/输出设备和操作系统。
它们被广泛应用于消费类电子产品、工业自动化、汽车、医疗设备等领域。
嵌入式系统的原理主要包括硬件和软件两个方面。
硬件方面，嵌入式系统通常采用专用的微处理器或微控制器，以及各种外围设备。
软件方面，嵌入式系统的软件设计需要考虑系统的实时性、稳定性和可靠性，通常采用实时操作系统来管理系统资源和调度任务。
在嵌入式系统的应用中，通常需要考虑系统的功耗、成本、体积和性能等因素。
因此，嵌入式系统的设计需要在满足功能需求的同时，尽可能地减小系统的功耗和成本，同时保证系统的性能和稳定性。
嵌入式系统的应用涵盖了各个领域。
在消费类电子产品中，嵌入式系统被广泛应用于智能手机、平板电脑、智能家居设备等产品中。
在工业自动化领域，嵌入式系统被应用于各种控制系统和监控系统中，用于实现自动化生产和设备监控。
在汽车领域，嵌入式系统被应用于车载电子系统、发动机控制系统、车身控制系统等方面。
在医疗设备领域，嵌入式系统被应用于各种医疗设备和健康监测设备中，用于实现医疗诊断和健康监测功能。
在嵌入式系统的设计和开发过程中，需要考虑系统的可靠性和安全性。
在软件开发过程中，需要采用合适的开发工具和方法，进行严格的软件测试和验证，以确保系统的稳定性和可靠性。
在硬件设计过程中，需要考虑系统的抗干扰能力和可靠性，以确保系统在各种环境条件下能够正常工作。
总的来说，嵌入式系统在现代社会中扮演着越来越重要的角色，它已经深入到我们生活的方方面面。
随着科技的不断发展，嵌入式系统将会在更多的领域得到应用，为我们的生活带来更多的便利和创新。
希望通过对嵌入式系统原理及应用的学习，能够更好地理解和应用嵌入式系统，为未来的发展做出贡献。
计算机等级考试三级嵌入式技术题库及参考答案全国计算机等级考试三嵌入式系统开发技术题库第1套一、选择题1:嵌入式系统是一类特殊的计算机系统。
下列产品中不属于嵌入式系统的是（）。
A:电饭煲B:路由器C:巨型机D:POS机2:嵌入式系统硬件的核心是CPU。
下面关于嵌入式系统CPU特点的叙述中，错误的是（）。
A:支持实时处理B:低功耗C:字长在16位以下D:集成了测试电路3:下面关于微控制器的叙述中，错误的是（）。
A:微控制器将整个计算机硬件的大部甚至全部电路集成在一块芯片中B:微控制器品种和数量最多，在过程控制、机电一体化产品、智能仪器仪表、家用电器、计算机网络及通信等方面得到了广泛应用C:微控制器的英文缩写是MCUD:8位的微控制器现在已基本淘汰4:片上系统（SoC）也称为系统级芯片，下面关于SoC叙述中错误的是（）。
A:SoC芯片中只有一个CPU或DSPB:SoC芯片能够分为通用SoC芯片和专用SoC芯片两大类C:专用SoC芯片可分为定制的嵌入式处理芯片和现场可编程嵌入式处理芯片两类D:FPGA芯片能够重复地编程、擦除、使用，在较短时间内就可完成电路的输入、编译、优化、仿真，直至芯片的制作5:数码相机是嵌入式系统的典型应用之一。
下面关于数码相机的叙述中，错误的是（）。
A:它由前端和后端两部分组成，前端负责数字图像获取，后端负责数字图像的处理B:后端一般是以嵌入式DSP作为核心的SoC芯片，DSP用于完成数字图像处理C:负责进行数码相机操作控制（如镜头变焦、快门控制等）是一个32位的MCUD:高端数码相机配置有实时操作系统和图像处理软件6:电子书阅读器中存储的一本中文长篇小说，大小为128KB，文件格式为.txt，试问该小说包含的汉字大约有多少万字？（）A:6万字B:12万字C:25万字D:40万字7:数字视频信息的数据量相当大，一般需要进行压缩处理之后才进行传输和存储。
当前数字有线电视所传输的数字视频采用的压缩编码标准是（）。
试阅：hello---------------------正文第一章1．嵌入式系统的基本含义是什么？为什么说单片机是典型的嵌入式系统？答：即MCU的含义是：在一块芯片上集成了中央处理单元（CPU）、存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。
大部分嵌入式系统以MCU为核心进行设计。
MCU从体系结构到指令系统都是按照嵌入式系统的应用特点专门设计的，它能很好地满足应用系统的嵌入、面向测控对象、现场可靠运行等方面的要求。
因此以MCU为核心的系统是应用最广的嵌入式系统。
2．简述嵌入式系统的特点以及应用领域（举例）。
答：嵌入式系统属于计算机系统，但不单独以通用计算机的面目出现;嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法;使用MCU设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不同存储介质;开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识;嵌入式系统的其他特点,比如紧张的资源，较高稳定性要求，低功耗，低成本等。
一般用于工业控制，智能家电，日常电子等领域。
日常数码产品：手机，MP3，U盘，相机等。
日常工业类：冰箱，空调，微波炉，汽车等。
3．比较MCU与CPU的区别与联系。
答：CPU是一个单独的PC处理器。
而MCU，则有微处理器，存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。
所以可以这么说，MCU 是一个包含微处理器的嵌入式系统，而CPU仅仅是一个处理器而已。
4. 总结嵌入式系统常用术语。
硬件：封装，印刷电路板，动态可读写随机存储器与静态可读写随机存储器，只读存储器，闪速存储器，模拟量与开关量。
通信：并行通信，串行通信，串行外设接口，集成电路互连总线，通用串行总线，控制器局域网，背景调试模式，边界扫描测试协议，串行线调试技术。
功能模块及软件：通用输入/输出，A/D与D/A，脉冲宽度调制器，看门狗，液晶显示，发光二级管，键盘，实时操作系统。
5．C语言的那些特性使得它成为嵌入式系统中使用频率最高的高级语言。
答：相比底端汇编，更简单易学；与高级语言如（C++，C#，java等）相比，执行效率高，编译后的编码体积小，而且支持好的编译器还支持嵌入汇编代码；对位的操纵能力很强。
6. 举例说明结构体变量类型的定义、结构体变量的声明与使用方法。
C语言中所有数据类型遵循“先定义后使用”的原则。
（1）结构体的说明和结构体变量的定义例如，定义一个名为student的结构体变量类型：structure student{ //定义名为student的结构体变量类型char name[8]; //成员变量name为字符型数组char class[10]; //成员变量class为字符型数组int age; //成员变量age为整型};这样，若声明s1为一个student类型的结构体变量，则：struct student s1; //声明s1为student类型的结构体变量又如定义类型同时声明：structure student{ //定义名为student的结构体变量类型char name[8]; //成员变量name为字符型数组char class[10]; //成员变量class为字符型数组int age; //成员变量age为整型}s1; //声明s1为student类型的结构体变量（2）结构体变量的使用结构体成员的表示方式：结构体变量. 成员名s1.age=18;（3）结构体指针7.第二章1. ARM处理器分为哪几个系列？简要说明各系列的主要应用范围。
1）ARM Cortex-A50 系列处理器：手势控制功能，现实技术、移动游戏、Web2.0技术2）ARM Cortex-A 系列处理器：高计算要求、运行丰富操作系统、交互媒体和图形体验3）ARM Cortex-R 系列处理器：智能手机、硬盘驱动器、数字电视、医疗行业、工业控制，汽车电子等4）ARM Cortex-M 系列处理器：智能测量、人机接口设备、汽车和工业控制系统、大型家用电器、消费型产品和医疗器械2. ARM Cortex-M0+处理器有哪些特点？说明其主要应用领域。
1）M0+内核：支持16位Thumb指令集2）嵌套中断向量控制器:与MCU紧耦合，支持中断嵌套，采用向量中断机制3）总线网络：M0+内部总线系统的核心4）调试组件：基于硬件，支持两个硬件断点和两个观察点，支持单步调试和向量捕捉，支持多个软件断点5）总线接口：可高速整体访问所有系统外设和内存6）SysTick系统时钟：用于实时操作系统RTOS的时钟或仅仅作为计数器7）其他模块：系统控制模块提供系统运行信息和系统配置功能；微型跟踪缓冲器提供程序追踪功能；存储器保护单元是一个选配的单元应用领域：家用电器、白色商品、医疗监控、电子测量、照明设备以及功耗与汽车控制器件等各种广泛应用的智能传感器与智能控制系统，提供超低功耗、低成本微控制器（MCU）。
第三章1. 简述ARM Cortex-M0+ Kinetis L系列MCU的型号和标识。
飞思卡尔Kinetis 系列MCU的型号众多，但同一种系列的CPU核是相同的Kinetis L系列命名格式：Q KL # # A FFF R T PP CC（N）本书：MKL25Z128VLK42. 简要阐述硬件电路中滤波电路、耦合电路的具体作用。
滤波电路：改善系统的电磁兼容性，降低电源波动对系统的影响，增强电路的稳定性。
耦合电路：3. 解释最小系统概念，并结合KL25开发板，归纳实现最小系统需要的引脚资源。
硬件最小系统:由电源、主板和CPU、内存组成.在这个系统中,没有任何信号线的连接,只有电源到主板的电源连接.在判断的过程中通过声音来判断这一核心组成部分是否可正常工作。
KL25硬件最小系统引脚包括电源类引脚、复位引脚、晶振引脚4. 给出KL25的Flash及RAM的大小、地址范围。
Flash：128KB(0x0000_0000~0x0001 FFFF) 0x0000_0000~0x07FF_FFFFRAM：16KB 0x0000_0000~0x3FFF_FFFF5. KL25开发板SD-FSL-KL25-EVB中使用什么标准调试接口，具体如何实现？SWD（Serial Wire Debug）串行协议访问处理器接口观察三色灯变化、串口通信、USB口通信将USB线的迷你USB口端接入开发板的USB扁口，将USB线的另一端USB扁口接入PC 的USB口，给开发板供电。
将TTL-USB串口线与评估板上的串口连接（蓝线-RX,白线-TX，黑线-GND），串口线的USB 接PC的USB口。
将USB线的“迷你USB口”端接入开发板的USB扁口，另一端USN扁口接入PC的USB 口。
6. 给出KL25芯片的RAM、Flash的地址范围，说明堆栈空间、全局变量、常量、程序分别存放于RAM中还是Flash中。
Flash：0x0000_0000~0x07FF_FFFF 全局变量，常量RAM：0x0000_0000~0x3FFF_FFFF 堆栈空间，程序7. KL25开发板SD-FSL-KL25-EVB中具有哪些功能接口，如何进行测试？SWD（Serial Wire Debug）串行协议访问处理器接口、3色RGB指示灯、TTL电平的UART接口、miniUSB接口。
观察三色灯变化、串口通信、USB口通信将USB线的迷你USB口端接入开发板的USB扁口，将USB线的另一端USB扁口接入PC的USB口，给开发板供电。
将TTL-USB串口线与评估板上的串口连接（蓝线-RX,白线-TX，黑线-GND），串口线的USB 接PC的USB口。
将USB线的“迷你USB口”端接入开发板的USB扁口，另一端USN扁口接入PC的USB 口。
8. 分析KL25最小系统原理图中各部分的基本原理。
1）电源及其滤波电路：提供足够的电流容量，电源引脚外接适当的滤波电容以抑制高频噪声2）复位电路和复位功能：正常工作时复位输入引脚T_RST通过一个10K殴的电阻到电源正极，所以一个为高电平。
若按下复位按钮，则T_RST引脚接为低电平，导致芯片复位。
3）晶振电路：外接电源，借助辅助电路产生震荡信号4）SWD接口电路：程序下载和调试，只需两根线，数据输入/输出线和时钟线。
第六章1，简述MCU与PC之间进行串口通信时，为什么要经行电平转换？如何进行转换？由于单片机TTL的电平与PC串口标准的电平不一样，所以就要进行电平转换。
若用PC串口标准的RS—232总线进行串口通信，则需要外接电路实现电平转换，在发送端，需要用驱动电路将TTL电平转换成RS—232电平；在接收端，需要用接收电路将RS-232电路转换为TTL电平。
2，设波特率为9600，使用NRZ格式的8位数据位、1位停止位，传输2KB的文件最少需要多少时间？解：所需发送的数据量：2KB*1024=2048字节发送一个字节需要10位（开始位，数据位，停止位），则2048*10=20480位时间：20480位/9600=2.13s3,简述M0+中断机制及执行过程：中断是MCU实时的处理内部或外部事件的一种内部机制。
由模块中断源、中断控制器（NVIC）和M0+内核组成，模块中断源向中断控制器发出中断信号。
中断控制器对发来的信号进行管理，判断是否允许中断，若允许，通过私有外设总线发送M0+内核，由内核处理中断。
ＮＶＩＣ可根据中断信号的优先级对中断进行响应。
第七章4，分析TPM的功能及编程要点三种常用的功能：输入捕捉，输出比较，脉宽调制器PWM。
编程要点：注意各种寄存器的正确使用。
详解见书本P164—P169第八章1，简述独立式键盘和矩阵键盘的应用特点：独立式键盘方式是指将每个独立式按键按一对一的方式直接接到I/O输入线上，这种方式查键实现简单，但占用I/O资源较多，一般再按键数量较少的情况下使用。
矩阵键盘方式是用m条I/O线组成行输出口，n条线组成列输出口，在行列线的每一个焦点上设置一个按键，这种方式占用I/O线少，在实际应用系统中采用较多。
2，列举常见的键盘消除抖动的方法：当按键被按下时，会出现所按键在闭合位置和断开位置之间跳几下，才稳定到闭合状态的情况，当释放一个按键时也会出现类似的情况，这就是抖动问题。
硬件方法是设计一个滤波延时电路或单稳态电路等硬件电路来避开按键的抖动时间。
软件方法是指编制一段时间大于100ms 的延时程序，在第一次检测到有键按下时，执行这段延时子程序使键的前沿抖动消失后再检测该键状态，如果该键仍保持闭合状态电平，则确认为该键已稳定按下，否则无键按下，从而消除了抖动的影响。
3，简述扫描法动态显示LED的原理：将要显示的数码管（共阴极或共阳极）的位段信号段接在一起，可以由MUC的8位端口控制，同时有位选信号，用于分别选中要显示数据的数码管，用MCU 的另一个端口来控制，每个时刻只让一个数码管有效，由于人眼的“视觉暂留”效应，看起来则是同时显示的效果。
