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Kinect2.0介绍

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Kinect 2.0感应器 介绍

1、简介： 第二代Kinect for Windows感应器赋予开发者更多的精准性、响应能力和直觉能力，

开发人员利用这些能力在Windows桌面和Windows商店开发基于声音和手势交 互的应用程

序。第二代Kinect for Windows感应器与软件开发工具包（SDK）2.0共同使用。第二代Kinect

for Windows感应器的特性包括：  1080P高清视频  更宽阔的视野

 骨骼追踪的改进

 新的主动式红外检测

 改进的麦克风（零点平衡）

 识别6人、25个骨骼点（每个人有25个骨骼关节）  拇指追踪、手指末端追踪，打开和收缩的手势识别

加强功能：  支持探测被阻挡的关节，比如被手挡住的肘部。

 支持探测关节位置

 支持探测侧面姿势。 2、硬件要求：  64位（x64）处理器

 i7 2.5-GHz或更快的处理器

 内置USB 3.0总线

 4 GB RAM  DX11图形适配器

3、OS要求：Windows8、Windows8.1 4、详细解读：

相对于第一代Kinect for Windows,第二代Kinect for Windows感应器具备了更高的

分辨率和色彩识别度，使识别更加精准，为开发者制作更精良的画面提供了良好支持。通过更高的深度保真和大幅改进的噪声基底，第二代Kinect for Windows传感器能够打造出空

前的3D视觉效果，通过以下具体解读，相信大家可以更直观地了解：

（1）外观：

第二代Kinect for Windows看起来与Kinect for Xbox One相同，用以区别的是Windows

版Kinect顶部写着Kinect，而Xbox版本只有一个绿色的X。

新版Kinect for Windows的连接器有三个接口，分别连接至Kinect、USB 3.0输出口、

电源。其电源（位于图片下方）支持100-240V。

（2）Kinect for Windows 2.0 主要性能改进：

深度传感：通过更高的深度保真和大幅改进的噪声基底，第二代传感器打造空前的3D视

觉效果，通过功能改进，能够看到清晰更小的物体以及提高骨骼追踪的稳定性。

1080p高清视频：1080p 全高清视频呈现高清晰画质和流畅的场景效果，产生强大的视觉冲击和震撼效果。除了增强和改进视频通信和视频分析应用程序，及其丰富的资源提供捕

捉静态图像和打造高质量、增强现实场景的功能。

更宽广的视野：相机利用宽广的视野能够捕捉到更大范围的图像。实际上，用户在缩短

自身与相机距离的同时，视野仍然保持不变，因此捕捉到更大范围的图像。尽管在有些情况

下，增强视野会降低图像清晰度，但对于图像保真度大幅提高的第二代 Kinect for Windows来说，在视野扩大的同时，不会对保真度有任何影响，并且可支持6人同时操作。

提升的骨骼追踪：增强的相机保真度和软件的改进是骨骼追踪的主要增强功能。除了实

现现在跟踪的 6 个完整骨骼（第一代传感器跟踪 2 个骨骼）和人均 25 个关节（第一代传

感器跟踪 20 个关节）外，跟踪的姿势更为精确和稳定，简化并开启了很多场景功能：包括

更稳定的姿势、更准确的姿势评估、更加简捷地交互、更多的与旁观者互动场景。 新增活跃红外线：新增红外线传感器的第二代 Kinect for Windows 在赋予了黑暗中识

别动作能力的同时，还降低了对使用者操作环境的要求，使人们可以在不必有特别光线照明

的情况下使用设备，大大解放了对场地的要求。从而让机器学习或基于计算机视野的任务更

简单。

除此之外，第二代Kinect for Windows还提供了拇指追踪、手指末端追踪、打开和收缩的手势识别等功能，使更多的细节元素可以被加入到未来的体感应用中。无疑，第二代

Kinect for Windows的上市对于未来的开发者和使用者都是一个新的篇章，它的出现使体

感应用领域有了更多想象和发挥的空间，体感交互应用的开发会在不久的将来成为新的发展

趋势。

5、Kinect2技术配置详情

功能 Xbox 360 Kinect传感器 Kinect2.0传感器

视场 57.5˚水平by 43.5˚垂直 70˚水平 60˚垂直

工作范围 0.8 m -> 4.0 m 0.8 m -> 4.0 m

彩色视频流 640 x 480 x 24 bpp 4:3 RGB @ 30fps

640 x 480 x 16 bpp 4:3 YUV @ 15fps 1920 x 1080 x 16 bpp 16:9 YUY2 @ 30

fps

深度视频流 320 x 240 16 bpp, 13-bit depth 512 x 424 x 16 bpp, 13-bit depth

主动红外视频流 无 512 x 424, 11-bit动态范围

配准 彩色 <-> 深度 彩色<-> 深度和主动红外

音频捕捉 4阵列麦克风48 Hz audio 4阵列麦克风48K Hz audio

接口 USB 2.0 USB 3.0

延迟 带处理90ms 带处理60ms

倾斜马达 只能垂直方向 无

合集下载

kinectv2 参数指标

kinectv2 参数指标

kinectv2 参数指标

摘要：

1.Kinect V2 简介

2.Kinect V2 的主要参数指标

3.参数指标的详细说明

4.Kinect V2 的应用领域

正文：

一、Kinect V2 简介

Kinect V2 是微软推出的一款深度摄像头设备，它可以实时捕捉场景中的三维信息，并结合人工智能技术进行处理和分析。Kinect V2 具有较高的精度和灵活性，广泛应用于虚拟现实、增强现实、游戏开发、机器人导航等领域。

二、Kinect V2 的主要参数指标

1.分辨率：Kinect V2 的传感器分辨率为 1920x1080，这意味着它可以捕捉到高清晰度的三维场景信息。

2.帧率：Kinect V2的帧率最高可达30帧/秒，实时性较强，能够满足大部分应用场景的需求。

3.视野角度：Kinect V2 的视野角度为 70°，可以覆盖较大的场景范围。

4.距离：Kinect V2 的最远检测距离为 4.5 米，可以满足较远距离的捕捉需求。

5.精度：Kinect V2 的深度精度为 1 厘米，可以捕捉到较为精确的三维信息。 三、参数指标的详细说明

1.分辨率：Kinect V2 的分辨率为 1920x1080，这意味着它可以捕捉到高清晰度的三维场景信息。高分辨率有助于提高场景的还原度和真实感，使得捕捉到的三维信息更加细腻。

2.帧率：Kinect V2的帧率最高可达30帧/秒，这意味着它可以实时捕捉到三维场景的信息。高帧率有助于提高场景的流畅度，减少延迟，使得用户可以获得更好的交互体验。

3.视野角度：Kinect V2 的视野角度为 70°，可以覆盖较大的场景范围。大视野角度有助于提高 Kinect V2 的捕捉范围，使得用户可以在更大的场景中进行交互。

4.距离：Kinect V2 的最远检测距离为 4.5 米，这意味着它可以在较远距离上进行三维捕捉。远距离检测有助于提高 Kinect V2 的应用范围，使得用户可以在更广阔的空间中进行操作。

Kinect介绍

Kinect介绍

Kinect简介：

Kinect是微软为其Xbox 360游戏主机和Windows平台PC打造的一款运动感知输入设备，作为一款体感外设，它实际上是一个采用全新空间定位技术(Light Coding)的3D体感摄像头，利用即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能，允许玩家使用身体姿势和语音命令通过自然用户界面技术与Xbox 360交互，从而完全摆脱了传统游戏手柄的束缚。

Kinect的主要配置有：

RGB摄像头：为Xbox 360提供红、绿、蓝三颜色通道，主要作用在于面部识别和动作追踪；

深度传感器：深度传感器有红外线投影机加单色CMOS传感器组成，虽然功能并不复杂，但它可以让Xbox 360真正“看到”3D空间，而不是通过计算得出空间数据；

多点阵麦克风：主要功能是为了聊天以及语音命令识别，并可以帮助过滤环境噪声；

定制处理器和微软的定制软件：所有硬件都由微软设计的软件控制，商业目的。

Kinect的历史：

Kinect所使用的技术是Zeev Zalevsky, Alexander Shpunt, Aviad Maizels and Javier Garcia等人早在2005年所研发的；2009年6月1号E3游戏展上，微软首度公布代号为“Project Natal”的体感控制器，“Project Natal”这个代号是由来自巴西的微软董事Alex Kipman以巴西城市Natal, Rio Grande do Norte命名，此外，“natal”这一英文单词还有“初生、诞生”的意思，这也包含了微软将该项目视为“下一代家庭娱乐的诞生”，对Xbox 360带来新生的期望。在Kinect公布时，微软宣布有超过一千种开发工具于当日发放给游戏开发人员，为了展示Kinect的魅力，微软在其E3 2009媒体发布会上演示了三个demos来展现Kinect，包括Ricochet, Paint Party 和Milo & Kate（三款游戏），另外还有一个基于Burnout Paradise的Kinect游戏试玩也在这个发布会上一同展示。在此次游戏展上展示的骨架捕捉技术能够同时追踪4个人，并以30HZ的速度对每个人的48个关节点进行特征提取。

kinect范围

kinect范围

1． Kincet高度88cm kincet和测试人脚尖距离180cm测试人170cm.

缺点对脚识别率不高，高的玩家会出kincet摄像范围，玩家举手也会超出kincet摄像范围。需要程序修复。

游戏空间

玩家必须里kinect至少1.8米，最佳空间中心位置距离kinect2.2米，【双人游戏为确保空间需求，玩家距离kinect2.4米的水平线上进行游戏。（个人观点）】

硬件设备：

1. 55液晶 宽120 高75

2. 双声道喇叭，预留超大低音喇叭位或两个低音喇叭

3. 踏板不要高，作用规范玩家空间，隔离观众。（设计轻便简洁易拆装）

4. 主机箱, 功放 （放机台内部）

注意事项

Kinect摄像头稳定性，摄像头必须固定，正面面对玩家，不能受到外界震动，如音箱，踏板，和玩家，观众的接触。

灯光尽量不要照射到玩家和摄像头，避免摄像头捕捉动作时照成错误。

踏板空间设定两人站立空间。

机台拆装方便尽量把部件控制在两米范围

SuperMocap动作捕捉介绍.doc-EasyMocap动作捕捉

SuperMocap动作捕捉介绍.doc-EasyMocap动作捕捉

Super Mocap动作捕捉介绍

经过近半年时间不分昼夜的努力，我们的动作捕捉软件EasyMocap终于迎来崭新的Kinect2.0动作捕捉，全新的名字Super Mocap K2超级动作捕捉！

本来年初收到微软的开发者预览版Kinect2.0，改动下支持新硬件就已经可以发布，不过单纯的硬件升级我们觉得没意义，我们始终一丝不苟地对待每个细节，要做就做到最好！

亮点1：两种过滤干扰技术 Kinect2.0的深度图像是Kinect1.0的2倍以上，色彩图更是达到3倍以上，分辨率是全高清1920x1080，我们必须充分利用硬件的优势，所以我们研发了两种先进的实时自动过滤干扰技术，过滤干净噪波防止抖动，大大提高了捕捉质量！精度提高了4倍，精确到像素点！

亮点2：两种识别骨骼技术 为了更理想效果，我们甚至研发了两种骨骼的识别技术，进行取长补短互补，360度全方位实时捕捉3ds max即时显示，我们是目前全球唯一能做到这样的！除了我们的都只是用微软提供的游戏娱乐，只能进行简单的正面识别稍侧身就会乱的！

亮点3：自动矫正镜头畸变 Kinect2.0没有提供角度传感器的数据，但我们还是通过图形的技术，准确计算了Kinect的昂俯角度，自动校正人体重心到地面的高度，不受远近镜头畸变的影响！

亮点4：自动剔除背景地面 自动剔除深度图像的背景与地面，防止背景杂物，及地面阴影、投影、反光等对人体捕捉造成干扰！捕捉过程中，也可以随时选择关闭/显示背景地面。

产品优势

传统的动作捕捉

需要专门动作捕捉室，设备繁多，配置复杂。需要反复校准，而且要穿特制的紧身衣服还要贴很Mark点，需多个高价摄像机才能捕捉，不能避免光学噪波。包括视频动作捕捉系统、惯性动作捕捉系统不能实时捕捉。

我们的产品

我们关注用户体验，尽可能做到方便、快捷、易用。穿普通服装就可以实时捕捉即时显示，所见所得。而且自动校准、不容易受环境、光线影响，只需一个3D摄像头即可全身立体识别！我们以革命性的动作捕捉技术，给你呈现专业的捕捉效果。