无人驾驶调研报告

无人机成本调研分析报告

1

无人机成本调研分析报告

引言

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“ UAV”，是利用无 线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。 从技术角度 定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无 人飞艇、无人伞翼机等。

20 世纪 20 年代，人们发明了无人机，当时是作为训练用的靶机 使用的。

1945 年，第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改 装成为特殊研究或者是靶机， 成为近代无人机使用趋势的先河。 随著 电子技术的进步， 无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性 与重要性。 20世纪 90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中 的作用， 竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上： 新翼型和轻 型材料大大增加了无人机的续航时间； 采用先进的信号处理与通信技 术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度； 先进 的自动驾驶 仪使无人机 不再需要陆基电视屏幕领航， 而是按程序飞往盘旋点，

改 变高度和飞往下一个目标。

随着无人机技术的不断发展， 人们渐渐的将无人机应用到民用领 域。如无人机电力巡线，森林防火，边防监控，国土资源遥感，现代 农业，防洪抗旱。 无人机成本调研分析报告

2

调研背景 民用无人飞行器也称小型无人机， 无人机成本调研分析报告

3

主要分为无人固定翼、 无人直 升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人 机等六大类， 而前三类应用最为广泛。 民用无人主要应用于无人机巡 线，无人机灭火，无人机喷洒农药，无人机航拍，等领域。无人机固 定翼，和无人直升机因其在军事上已应用多年，技术相对成熟。多旋 翼无人飞行器尽管机械结构简单、 成本相对较低，但飞行时不太稳定、 很难控制，

容易因侧翻而坠机， 所以需要自动控制器和导航系统来控 制飞行姿态。但过去由于导航系统体积庞大、重达数十斤，难以应用 在小型飞行器上， 所以很长一段时间内， 多旋翼无人机都没有取得大 的发展。直到 20世纪 90年代以后，得益于 MEMS技术的发展，重量 仅为几克的导航系统才被研制出来。 配合逐步成熟的控制算法， 多旋 翼无人机的研究和使用成为热点。

无人机应用技术专业人才需求调研报告

根据 学院46#文“关于做好2014年专业设置和调整工作的通知”的工作部署，为了更好的完成“无人机应用技术专业”申报与建设工作，满足“专业设置必须符合行业、区域经济和社会发展对人才培养的需要，必须有相对稳定的人才需求量，专业设置应有利于提高教育教学质量和办学效益，形成合理的专业结构与布局，推进学院教育教学改革”。围绕唐山周边企事业单位对无人机专业人才的需求情况，岗位设置及对不同岗位的员工在知识、素质以及能力结构方面的要求等有关问题进行了广泛的社会调研。

一、调研基本思路与调研方法

1、调研时间：

2、调研人员：

3、调研目的。

通过调研，了解无人机行业现状，掌握用工单位对无人机高技能人才的需求情况。重点掌握无人机的岗位设置和能力标准；企业对不同岗位的员工在知识、素质以及能力结构方面的基本要求等。

4、调研方法及内容。

本次调研采取现场考察、深入访谈、网络调查相结合的方法。其中现场考察主要以北京中经智业信息科技有限公司为对象，重点对企业工作流程、岗位设置、设施及技术现状等进行考察；深入访谈包括走访政府有关部门、行业协会、无人机企业和有关高职院校，深入了解无人机行业的发展现状对专业人才需求的缺口，并就无人机相关岗位职业能力标准等进行交流；通过网络调查，搜集整理相关从业人员的基本情况、人才招聘渠道、高职院校相关专业毕业生就业情况等数据信息。

二、项目背景

1、政治背景：

《国务院中央军委关于深化低空管理改革意见》

《中国制造2025》提出了国家10年发展规程，其中航空制造中，无人机已经成为重点突破和发展产业

2、 教育背景

目前国家高职高专共有1200所院校，仅有不到10院校开设无人机专业。

目前国内大学本科空有1000所院校，仅有几所院校开设无人机专业。

3、 产业背景

军用：数据显示中国计划在2014至2023年间生产超过41800架舰无人机，总投资为105亿美元。

无人驾驶技术

决策指南

内容摘要

James M. Anderson、Nidhi Kalra、Karlyn D. Stanley、Paul Sorensen、Constantine Samaras、Oluwatobi A. Oluwatola

等人合著This is a Chinese translation (simplified characters) of the summary of Autonomous Vehicle Technology: A Guide for Policymakers.

有关本出版物的更多信息，请查询 /t/RR443-2

也可访问兰德公司的中文网站：/zh-hans.html

兰德公司出版，加州圣莫尼卡版权所有© 2016 兰德公司 是兰德公司的注册商标。

有限的平面和电子媒体发行权

本文件和文中所含商标受法律保护。本作品的知识产权归兰德公司所有，不得用于商业用途。未经授权，严禁在网络上发布本作品。本文件仅允许个人复制使用，但不得擅自修改和删节。未经许可，不得复制或以其他形式将兰德公司的任何研究文献用于商业用途。有关翻印和链接授权的信息，请查询/pubs/permissions。

兰德公司是一家解决公共政策挑战的研究机构，旨在协助推进全球社区的安全、卫生与繁荣事业。兰德公司致力于公共利益，属于非营利性、无党派组织。

兰德公司的出版物未必代表其研究客户和赞助商的观点。

赞助兰德公司欢迎通过下列网址提供可免税的慈善捐赠/giving/contribute

iii内容摘要

无人驾驶技术有可能从根本上改变交通方式。配备这种技术的

轿车和轻型汽车或将减少车祸的发生、能源消耗、以及污染，

并降低交通拥堵的成本。

采用美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)提出的五级

系统，最容易将这种技术概念化。各级别的自动化实现了不同

摩根士丹利“无人驾驶汽车”研究报告

摩根士丹利研究部近日发布了一份名为“无人驾驶汽车”（Autonomous Cars）的报告：无人驾驶车，汽车产业新范儿， 10个全球研发团队经过了几个月采访未来学家、汽车行业高管和业外潜在颠覆者。无人驾驶汽车，长期被认为是科幻小说的东西，由于人力和经济上的原因将成为现实 。该报告预示着由于几乎完全消除汽车交通事故，将大大减少人类死亡和痛苦，由于降低医疗成本、减少拥堵、节省燃油和提高生产力，仅在美国每年可节省1.3万亿美元——占GDP的比例约为8%。“现在我们清楚地看到，不仅是无人驾驶汽车真实的，但他们很可能会比大多数人想象的更早来到我们身边 ”报告说。 “无人驾驶汽车路线图：基本的自主能力今天已经实现，半自主能力在未来12-18个月内实现，全自主能力（已经有原型机）商业化在2020年实现。 ”有关更多详细信息报告，请访问/public/11152013.html 。

摩根士丹利的报告描述了恩智浦（NXP）作为车载网市场领导者， 与思科系统公司（CISCO System）战略性投资了V2X（车辆与车辆、车辆到基础设施）通信技术公司Cohda。

V2X通信是无人驾驶汽车的关键技术，“无人驾驶车辆需要可靠的传感器来发挥自己的潜力”，Cohda公司CEO保尔-盖利说。

“ V2X是一个无线传感器系统，使车辆与其他周围的车辆分享他们的传感器数据。作为标准传感器，如雷达、光学、超声波和激光雷达所有都是视线，他们只能检测到可见的风险。“ Cohda的V2X技术为非视觉传感器具有360度的感知。它可以检测到隐藏于视觉外的威胁，因此它可以扩展感知范围，超出了驾驶员视野。“这很重要，V2X系统是可靠的，譬如两辆车行驶在一条直路上，当两辆车相互接近时存在死角，在丘陵的坡峰，在高速公路上行驶，或当车车之间有卡车行驶。”

摩根士丹利的报告还指出，自主驾驶能力可能会改变汽车业的基本面，如车的“价值” 从硬件转移到软件、组件，以及，新玩家进入市场，并迫使现有选手彻底改造自己或放弃份额。恩智浦半导体高级副总裁、汽车娱乐业务部总经理托斯滕-雷曼表示，恩智浦针对V2X有RoadLINK ?芯片组。