高速列车动力学系统综述素材
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高速列车轴系统动力学分析高速列车是一种以高速运行为特点的现代化交通工具,轴系统是高速列车运行中至关重要的组成部分。
动力学分析是研究轴系统运动规律和其相互作用的科学方法。
本文将对高速列车轴系统进行动力学分析,探讨其对高速列车运行安全和舒适性的影响。
首先,动力学分析的目标是通过研究高速列车轴系统的运动学和力学特性,揭示其运行过程中的力、速度以及变形等关键因素。
这种分析可以帮助我们理解轴系统在高速运行中的工作原理,为设计和改进高速列车的轴系统提供理论基础。
在高速列车的轴系统中,一个重要的因素是系统的稳定性。
高速列车在运行过程中产生的惯性力、离心力和弯曲力等会对轴系统造成巨大的挑战。
动力学分析可以确定系统的稳定性边界,从而避免安全隐患。
例如,在高速列车进行转弯时,轴系统会承受侧向力,动力学分析可以帮助确定适当的车体结构和轴系统布局,以确保列车在转弯时能够保持稳定。
另一个重要的因素是高速列车轴系统的振动问题。
高速列车的高速运行会导致轴系统产生各种振动,包括纵向振动、横向振动和扭转振动等。
这些振动会对列车乘客的舒适性产生负面影响,并可能导致轴系统的疲劳和损坏。
动力学分析可以评估轴系统的振动特性,并为最小化振动提供工程解决方案。
例如,通过选择合适的材料和结构设计,可以减小振动的幅度和频率,提供更平稳的乘车体验。
此外,高速列车轴系统的动力学分析还可以用于研究列车的能量效率。
通过分析列车在高速运行中的能量转换和损耗过程,可以确定系统的能量利用效率,并优化列车的设计和操作。
这不仅有助于节省能源和减少环境污染,还能够提高列车的经济性和竞争力。
除了以上提到的因素,高速列车轴系统的动力学分析还可以考虑其他影响因素,如轨道不平度、车轮和轨道的磨损以及气动力等。
综合考虑这些因素,可以绘制出轴系统的动力学模型,并利用数值模拟和实验测试等方法进行验证和改进。
总结起来,高速列车轴系统的动力学分析是一项复杂而重要的任务。
通过深入研究列车轴系统的运动学和力学特性,我们可以更好地理解高速列车的运行机理,提高列车的运行安全性和乘车舒适性。
高速列车空气动力学研究技术综述
1空气动力学研究
高速列车的发展必须结合空气动力学(aerodynamics)研究,它是空气动力学技术应用的重要内容。
近些年,有越来越多的研究者开展了空气动力学研究,研究的重点主要集中在空气阻力、空气动阻控制、空气动力安全等方面。
2抗空气阻力技术
高速列车速度的提高,使得空气阻力成为影响列车运行能力的重要因素,抗空气阻力技术就成为研究方向之一,主要针对的是降低列车的空气动力阻力。
目前,主要策略有减流量降低阻力,改善列车外形、增加减阻效率及有效使用空气动力技术等。
3空气动阻控制技术
高速列车运行过程中,空气动力学要考虑到空气动阻,它直接影响列车的动静平衡,安全运行,以及平稳停车。
因此,研究者着眼于改善列车动静态平衡和提高空气动阻控制能力,目前技术策略主要是建立列车三维外形测量数据,利用计算流体动力学模拟空气动阻,为数值试验和实验提供数据支撑。
4空气动力安全性研究
高速列车的运行环境特殊,空气动力学的安全因素和结构因素都需要考虑,安全性是设计列车前边必须考虑的因素。
研究者着眼于设
计出能够抵抗大风,防止大风中断接线等情况,以及抗击长距离阻力抖动或者平稳性等方面做出安全预防措施。
研究者们借助计算机仿真技术和实验测试,研究了高速列车的空气动力学,以提高列车运行的速度、平稳性和安全性。
这些工作为高速列车技术的发展提供了重要的研究内容和实际操作指导,也为未来的列车研制和设计提供了强有力的科学技术支撑。
高速列车轨道结构动力学分析近年来,高速列车已成为人们出行首选的交通工具之一,不仅能够极大地提高出行效率,还能够节约出行成本。
高速列车经常以极高的速度在铁路上行驶,因此它的轨道结构十分重要。
轨道的稳定性和安全性是影响高速列车出行的关键因素之一。
本文将探讨高速列车轨道结构的动力学分析。
1. 轨道结构简介高速列车轨道结构主要包括轨道、桥梁和隧道等构筑物。
轨道包括轨道道床和轨枕,轨道道床是轨道的基础,必须保证其坚实平稳。
轨道道床下方有排水层和土工材料层保证轨道的排水和增强稳定性。
轨枕是轨道道床上的支撑部分,轨枕必须保证其足够强度和耐用性,能够承受列车通过时的压力。
桥梁和隧道是高速列车行驶过程中比较重要的部分,其必须保证其结构强度和抗风压能力,以确保高速列车安全运行。
2. 动力学分析高速列车的高速行驶对轨道结构的动力学负荷呈现出特殊的要求。
为了能够确保高速列车的平稳行驶,必须对轨道结构进行动力学分析。
动力学分析可以通过对轨道结构施加负荷,以获取轨道及其支撑结构的响应。
轨道结构的动力学分析可以分为两个方面:一是考虑列车的运动状态,二是考虑轨道结构自身的响应。
(1)考虑列车的运动状态考虑列车的运动状态,可以通过列车的动力学模型进行描述。
列车的动力学模型包括列车质量、牵引力、空气阻力等因素。
在动力学分析中,可以采用MATLAB/SIMULINK等软件对列车的动力学模型进行建模。
通过动力学模型可以得到列车的空气阻力、惯性力、弯曲力、剪切力等作用于轨道上的力。
然后根据这些作用力,对轨道结构进行动力学分析。
分析的过程主要是利用有限元方法和计算力学方法,求解轨道结构的响应。
(2)考虑轨道结构自身的响应由于高速列车的运动状态是随着时间不断变化的,因此轨道结构必须能够在不同的时间段内承受不同的力,以确保高速列车安全运行。
轨道结构自身的响应包括轨道的挠曲、平移和转动等,并且受到轨枕、断面等因素的影响。
在动力学分析中,常采用有限元方法将轨道结构建模。
高速列车运行过程中的动力学分析随着科技的进步与工业发展,高速列车扮演着越来越重要的角色。
高速列车的运行速度往往达到每小时300公里以上,因此对其运行过程中的动力学特性进行分析显得尤为重要。
本文将着重探讨高速列车运行过程中的动力学问题,包括运动学、牵引力、制动力、稳定性等方面的分析。
一、运动学分析高速列车的运动学分析是对其运动状态进行研究,主要关注速度、位移和加速度等参数的变化规律。
在高速列车中,引入牵引力、制动力和阻力等力的概念是必要的。
通过研究列车运动学特性,我们可以评估列车的运行性能,并为列车设计和运行策略的制定提供依据。
1.1 速度变化规律高速列车运行过程中的速度变化是一个关键参数,它既受到牵引力的影响,又受到列车的阻力作用。
初速度、牵引力和阻力之间的关系可以用牛顿第二定律来描述。
F - Fd = ma其中,F是列车的牵引力,Fd是列车的阻力,m是列车的质量,a 是列车的加速度。
由上式可以推导出速度随时间的变化规律。
当牵引力等于阻力时,列车将保持恒定速度运行;当牵引力大于阻力时,列车将加速;当阻力大于牵引力时,列车将减速直至停车。
通过分析速度变化规律,我们可以合理控制列车的运行状态,确保安全高效的列车运营。
二、牵引力与制动力2.1 牵引力分析牵引力是高速列车运行的主要驱动力,它直接影响着列车的加速度和最高速度。
牵引力的大小与列车的牵引系统以及轮轨摩擦系数等因素有关。
通常情况下,高速列车的牵引力主要由电机提供,而电机的性能对牵引力的产生有着直接的影响。
因此,设计高效的电机系统以提供足够的牵引力是确保高速列车正常运行的重要因素之一。
2.2 制动力分析制动力是高速列车运行过程中的另一个关键参数。
它直接影响列车的减速性能和制动距离。
牵引力和制动力的大小及其施加位置的合理安排对列车的停车和制动过程至关重要。
不同类型的列车制动系统存在差异,如空气制动、电阻制动和再生制动等。
通过分析列车的制动力和制动系统的性能,可以制定出合理的制动策略,确保列车的运行安全。
高速列车的工作原理高速列车是现代交通工具中的重要组成部分,它以其高速、高效的特点成为人们出行的首选。
本文将详细介绍高速列车的工作原理,包括动力系统、轨道设计、制动系统和安全保障等方面。
动力系统高速列车的动力系统采用电力驱动,主要分为集中供电和分散供电两种方式。
集中供电通过架设的供电网,为列车提供电能。
分散供电则是通过各节车厢上独立设置的电池,实现车厢内部电能的供应。
不论采用哪种方式,动力系统的核心部分是电动机,通过电流的输入和控制,转化为机械能驱动列车前进。
轨道设计为了确保高速列车的安全和平稳运行,轨道的设计十分关键。
高速列车的轨道采用了特殊的结构和材料,通常是混凝土或钢轨道。
轨道上的连接件采用紧固装置固定,确保轨道的稳定性。
此外,还设有导向装置,使列车在行驶过程中保持在正确的轨道上,避免偏离。
制动系统高速列车的制动系统是确保列车安全停车和减速的关键部分。
制动系统主要分为两种类型,一种是空气制动系统,另一种是电力制动系统。
空气制动系统通过控制气压来实现制动,而电力制动系统则通过向电动机输入反方向电流,实现制动效果。
高速列车通常采用电力制动系统,因其制动灵敏、安全可靠,同时还能回收和利用制动能量,提高能源利用效率。
安全保障高速列车的安全保障是运行的基础和保障。
通过严格的安全监测和管理系统,高速列车能够实时监控列车的运行状态,包括速度、温度、轨道位移等参数。
在紧急情况下,自动安全系统能够迅速判断并采取措施,比如紧急制动等,确保列车和乘客的安全。
总结高速列车的工作原理是多个系统的紧密配合,包括动力系统、轨道设计、制动系统和安全保障等。
通过电力驱动、特殊轨道设计、灵敏的制动系统以及严格的安全保障措施,高速列车能够实现高速运行,并保障乘客的安全和舒适。
这些工作原理的运用,使得高速列车成为现代交通工具中不可或缺的一部分。
高速列车车辆制动系统的动力学性能研究摘要:随着高速列车的广泛应用,其制动系统的性能研究变得尤为重要,以确保高速列车的操作安全性和旅客的舒适性。
动力学性能研究是对高速列车制动系统进行评估和改进的关键方面。
本文通过深入研究高速列车车辆制动系统的动力学性能,包括制动距离、制动时间、空气制动特性等,旨在提供有关高速列车制动系统的最新研究成果和技术发展的综述。
1. 引言高速列车作为现代城市化发展的重要组成部分,为人们提供了快速、便捷的交通方式。
然而,高速列车的制动系统性能如何对行车安全和乘客的乘坐舒适度起到至关重要的作用。
因此,对高速列车车辆制动系统动力学性能的研究是必不可少的。
2. 制动系统的定义和组成高速列车制动系统是指用于减速和停车的装置和方法集合。
主要组成部分包括制动器、制动辅助系统、制动控制系统等。
制动器可以根据装置和工作原理的不同分为机械制动器、液压制动器和电磁制动器。
3. 动力学性能的研究方法为了评估高速列车的制动性能,研究人员采用了不同的方法和技术。
其中,试验研究是其中最常用的方法之一。
通过制动试验台或实际列车测试,可以获取大量关于制动性能的数据。
此外,数值仿真和计算分析也成为研究高速列车制动系统动力学性能的有效手段。
4. 制动距离和制动时间的研究制动距离和制动时间是动力学性能评估中最重要的指标之一。
研究表明,这两个指标与车辆速度、制动器装置和控制系统的特性密切相关。
通过改进车辆制动器的结构和应用先进的控制算法,可以有效减小制动距离和制动时间,提高高速列车的安全性。
5. 空气制动特性研究空气制动是高速列车常用的制动方法之一。
通过操纵空气制动门和制动阀,调节气流量实现制动。
研究表明,空气制动能够提供较高的制动力矩,但也存在一定的局限性。
因此,进一步研究空气制动特性以改进其性能是非常必要的。
6. 制动系统热耗散问题高速列车制动时会产生大量热能,如果不能及时散热,可能导致制动器过热,从而影响制动性能和制动系统的寿命。
高速列车轮轨系统的动力学特性分析一、引言高速列车轮轨系统的动力学特性分析是高速列车运行安全和稳定性的基础,也是轨道交通发展的重要方向之一。
本文旨在深入探讨高速列车轮轨系统的动力学特性分析,并从多个角度对其进行详细阐述。
二、高速列车轮轨系统的概述高速列车轮轨系统是指铁路车辆和轨道之间的接触部分,在能够保持安全和平稳通过的同时,还需要满足不同的运行需求。
由于高速列车轮轨系统的动力学特性不同于常规列车,因此其分析与研究具有较高的难度和复杂性。
高速列车轮轨系统的结构主要由车轴、车轮、车体、悬架、牵引系统、制动系统、轨道等组成。
其中,车轮是整个系统中最重要的部分之一,它承担着负载、传动力和制动力等重要功能,直接影响着高速列车的运行安全和稳定性。
三、高速列车轮轨系统的动力学分析1.车轮的力学特性车轮是高速列车轮轨系统中重要的组成部分,其力学特性直接影响着列车的行驶安全和舒适性。
车轮的力学特性包括材质、结构、尺寸、形状和表面粗糙度等因素。
在高速列车设计中,为了提高车轮的力学性能,通常采用空气弹簧悬挂系统或弹性轮对结构。
2.轮轨间的相互作用高速列车轮轨系统中,轮轨间的相互作用是影响列车行驶安全和舒适性的重要因素。
而且,由于高速列车轮轨系统的高速和高荷载,轮轨间发生的相互作用比常规列车复杂得多。
轮轨间的相互作用主要取决于轮轨结构的摩擦和滑移状态,以及轮轨接触时的变形情况。
因此,在高速列车轮轨系统的动力学分析中,需要考虑到轮轨接触时的接触力、摩擦力和剪切力等因素。
3.高速列车的动态特性高速列车轮轨系统的动态特性不仅影响着列车的运行稳定性和安全性,同时还直接关系到车辆的舒适性和运输效率。
在高速列车的动力学分析中,主要考虑车体的振动、变形和刚度等因素。
尤其是在高速行驶时,车体的振动会对乘车体验产生明显影响。
四、高速列车轮轨系统的应用现状高速列车轮轨系统的应用现状受到各种因素的影响,例如轮轨结构、轮轨间的相互作用、车辆载重等。
高速列车的动力学分析高速列车动力学分析高速列车是一类适用于高速铁路交通的现代化动力交通工具,其速度快、安全稳定、能耗较低,已成为现代运输网络中不可或缺的一部分。
本文将从动力学角度进行分析,探讨高速列车的动力学特性和相关技术。
一、高速列车的动力学机理高速列车的运动状态是由多种力相互作用得出的结果。
它们的运动状态由动力补偿方式、能量转化方式、重量分布、空气阻力、轨道曲率等多重因素所决定。
1.1 动力补偿方式动力补偿是指在高速运行过程中,高速列车内的发动机所产生的动力,补偿由阻力造成的速度损失。
对于高速列车来说,动力补偿的方式有两种:气液动力形式和纯电动力形式。
气液类高速列车通过使用气液离合器,实现发动机输出的动力传递到车轮上,进而完成动力补偿。
相对而言,气液类高速列车能够获得更大的输出扭矩和更好的加速性能,因此大多用于地铁以及城市轨道交通。
纯电类高速列车采用直接交变电压传到变流器,变流器将直流电转换成交流电以驱动传动系统完成动力传输,因此对能量的利用效率更优异。
大多数高速铁路列车采用这种动力形式,尤其是国内的高速。
由于其驱动转矩较小,接近装配形式也更加灵活,与内燃机强相容,成为了当前主流的高速铁路列车动力设计思路。
1.2 能量转化方式能量转化方式是指,高速列车通过携带能量来维持其长期的高速行驶。
高速列车需要源源不断的能量,才能够满足其高速运行的需求。
高速列车的主要能源储备方式有电力、石油,不同能量储备方式对动车的运行寿命和服务期限有不同的影响。
1.3 重量分布重量分布影响高速列车对曲线铁路和上下曲线的适应性以及对优化运行策略的影响,它对整个列车安全稳定的性能有至关重要的作用。
高速列车如何减轻自重,降低空气阻力也成为优化设计中的重要方向。
1.4 轨道曲率轨道曲率是高速列车运行过程中最大的运动限制,它直接影响了车辆的稳定性。
由于弧线侧向压载作用的影响以及晕动过程等因素,需要将研究重点放在极佳转向性能、振动控制等方面。
高速列车车辆系统动力学分析近年来,随着中国高铁的不断发展,高速列车成为了人们出行的主要选择之一。
与传统的火车相比,高速列车具有更快的速度、更静谧的环境,以及更高的安全性能。
高速列车所需的车辆系统动力学分析也日益重要。
本文将对高速列车车辆系统动力学分析进行详细解析。
高速列车车辆系统动力学分析的基本概念所谓车辆系统动力学分析,简单地说就是分析车辆在不同外部环境下的运动。
动力学分析可以帮助我们了解车辆的性能特点、响应机理以及安全性能等方面的问题。
在高速列车的设计中,车辆系统动力学分析是一个非常重要的步骤。
它可以帮助工程师确定车辆的设计参数,预测车辆的运动响应,以及评估车辆的安全性能。
高速列车车辆系统动力学分析的主要理论架构为了进行高速列车车辆系统动力学分析,我们需要使用基于力学原理的理论架构。
这个理论架构可以被分为三个主要部分:车辆力学模型、轨道力学模型和车轨耦合模型。
车辆力学模型描述了车辆的动力学特性,包括车辆重量、车速、制动力等因素。
通过车辆力学模型,我们可以计算车辆的加速度、惯性力和制动力等参数。
轨道力学模型描述了轨道的几何形状、质量、弹性以及铺设方式等因素。
通过轨道力学模型,我们可以得到轨道的等效坡度、弯曲半径和轨道几何形状等参数。
车轨耦合模型是车辆力学模型和轨道力学模型的结合。
它描述了车辆动力学响应和轨道几何形状之间的相互作用。
车轨耦合模型可以用来计算车轮与轨道之间的动力学力学响应。
通过对车轨耦合模型的分析,我们可以预测车辆在不同外部环境下的运动响应和振动特性。
高速列车车辆系统动力学分析的实施方法在高速列车的设计过程中,可以使用多种方法来实施车辆系统动力学分析。
其中最常用的方法是数值模拟方法。
这种方法通常使用计算机数值模拟软件,如Adams等,将车辆的动力学特性和轨道几何特征数值化,并进行计算模拟。
通过这种方法,我们可以分析车辆在不同外部环境下的运动响应和振动特性。
此外,还可以使用试验方法来实施车辆系统动力学分析。
高速列车的轨道动力学分析随着科技的不断发展,高速列车已经成为了现代铁路交通运输中不可或缺的重要组成部分。
高速列车的速度更快,行驶时对轨道的要求也更高。
因此,轨道动力学分析对于高速列车运行的稳定和安全具有举足轻重的作用。
本文将着重讨论高速列车轨道动力学分析的相关内容。
一、高速列车基本参数介绍高速列车是指行驶速度在200公里/小时以上,橡胶轮胎轨道车速在160公里/小时以上,或轮轨式车辆车速在250公里/小时以上的列车。
高速列车的定义与国家、地区和不同运营商的标准有所不同。
常见的高速列车包括中国的复兴号和日本的新干线等。
高速列车的运行速度和加速度等基本参数直接影响列车的轮轨、车体、电气和信号等方面的性能。
了解这些基本参数的意义,有助于我们更好地理解高速列车的轨道动力学分析。
二、高速列车的轨道动力学分析轨道动力学分析是指研究列车运行过程中轮轨之间相互作用的力学问题。
高速列车的轨道动力学分析涉及到多个方面,如轨道结构、列车车体和轮轨系统等。
以下是对高速列车的轨道动力学分析的相关内容进行的详细介绍。
1.轮轨作用分析轮轨作用是指列车行驶时轮子和轨道之间的相互作用。
虽然轮轨作用在一定程度上可以保证列车的稳定性和运行效率,但过大或过小的轮轨作用都会对列车的运输效果产生负面影响。
通过对列车的轮轨作用进行分析,可以确定轮轨之间的合适作用区间,从而提高列车的安全性和舒适性。
2.曲线行驶分析曲线行驶是指列车行驶或转弯时在曲线轨道上运行。
在曲线行驶中,列车的车速和半径等因素都会对列车的轮轨作用产生影响。
轨道遵循一定的半径和转角,当列车内部轮对行驶在不同的弧段位置时,产生不同的横加速度和垂向加速度。
若加速度过大或过小,则会对列车的运行稳定性产生不利影响。
3.车辆振动分析高速列车的车辆振动主要包括车体的横向和纵向振动、车轮的滚动和侧滑振动等。
车辆振动的产生与列车速度、曲线半径、轮轨作用等多种因素有关。
通过对车辆振动的分析,可以确定合适的车体和轮对参数,从而提高列车的舒适性和稳定性。
列车运行速度的提高,动力作用的加剧,不仅对动车组和线桥隧的设计、制造、建设和运行管理提出了更高要求,而且需要开展与高速列车运行相适应的车辆系统、轮轨关系、弓网关系和流固耦合关系的研究. 因此,传统的车辆系统动力学应该拓展到与列车运行相关的因素和领域,全面开展以高速列车为对象,考虑线路、接触网和气流耦合作用的高速列车耦合大系统动力学的研究.系统的基本组成:高速列车耦合大系统动力学的概念,研究的主体从车辆系统拓展到列车(高速动车组),同时考虑高速列车与线路、接触网和气流的相互作用.高速列车耦合大系统动力学以轮轨相互作用模型为基础,以传统的车辆系统动力学为核心.向上,通过弓网关系,研究接触网系统的振动问题和接触网与受电弓的匹配关系;向下,通过轮轨关系,研究车-线耦合振动问题;周向,通过流固耦合关系,研究气流和列车的相互作用.高速列车耦合大系统的基本组成除了包括线路、列车和接触网外[1],还应考虑空气作用,通过轮轨关系、弓网关系和流固关系实现各子系统之间的耦合.高速列车耦合大系统框架如图1所示.图1 高速列车耦合大系统框架系统特殊性:研究铁路系统需要解决如下3个基本问题:(1)尺度效应.对于列车,长度少则几百米,多则几千米,支撑列车并传递牵引或制动力的轮轨接触斑,仅几毫米到十几毫米,尺度的比例达到百万倍.这样的尺度差别不仅给精确建模和计算带来难度,而且也给试验研究带来困难.(2)时间效应.机车车辆的服役周期一般为25~30 a,其性能随运用时间的增加而改变.引起性能蜕化的因素除结构失效外,更多的是参数的时变特性.时变还给系统建模、表征和实验研究带来困难.(3)空间效应.我国幅员广阔,列车东西南北穿行,长途跋涉.这种空间上的跨度,造成线路结构(线桥隧)千变万化,温度、湿度、气压、风沙、冰雪和紫外线等都会一日三变,需在系统表征和研究中考虑.铁路系统存在轮轨关系非线性,线路结构和环境还存在随机因素和随机干扰.由于研究中存在客观障碍,以至于至今无法对铁路系统进行精确建模.复杂混合系统的精确建模、高维非线性系统的运行稳定性和随机振动研究,是对传统的高速列车系统动力学的挑战,也是未来发展的方向.系统模型:高速铁路系统是由弹柔性体(接触网)、多刚体(主要指机车车辆结构)、连续弹性体(钢轨)、离散体(枕木)、板壳(板式轨道)、非规则碎散堆积体(石碴道床)和土结构(路基)组成的混合系统,列车又与流体(空气介质)相互作用.高速列车耦合大系统动力学研究,突破传统的建模方式,实现复杂混合系统的一体化建模.一方面,要考虑系统的耦合作用,建立考虑线路、列车、接触网和气流子系统在内的大系统模型;另一方面,应考虑由多体和多态组成的混合耦合系统的系统建模.列车是通过轮轨接触点和弓网接触点与线路和接触网实现耦合的,因此在建立高速列车耦合大系统模型时,可采用子结构方法,分别列出接触网、受电弓、动车组、钢轨、线路和气流的运动微分方程,考虑各子系统之间的运动和力的耦合作用.按上述思路建立的模型框架如图2所示.列车系统的动力学模型由车辆模型组成.车辆模型一般采用多刚体模型.实际上,轮对、构架和车体的弹性作用均会影响车辆的振动响应.为了建立车辆的精确模型,将车辆的主要结构件建成弹性体模型,考虑结构的弹性作用,建模和仿真方法可采用有限元直接积分方法,也可将弹性体描述成模态缩减模型,以减少弹性体的计算自由度.由于高速列车车与车之间存在耦合减振系统,所以,在建立车辆模型的基础上,通过车端力的耦合作用,形成列车系统的运动方程.接触网可用弹柔性体结构模型.虽然受电弓本身是结构体,但一般可简化为等效的多刚体模型.弓网之间通过接弓网接触压力实现耦合作用.由于受电弓的质量较小,在车辆振动计算中可忽略受电弓的作用[9].受电弓基座固结在车体上,车体的振动状态影响到受电弓的行为,需通过协调受电弓基座的位移和车体的位移实现相互耦合作用.车辆与钢轨间通过轮轨相互作用力实现耦合.蠕滑力一般采用具有非线性特征和考虑自旋影响的沈氏模型[10].钢轨一般采用弹性梁模型,常用欧拉梁模型[11].但随着列车速度提高,高频振动增强,应该采用更加合理的铁木辛柯梁模型.现有的线路结构动力学模型,一般将线路简化成多体系统[11].高速铁路通常采用高架方式,线路是桥梁结构.此时线路模型应为考虑桥梁弹性的计算模型.由于高速铁路的接触网架设在桥上,在接触网模型中还应考虑与桥振动的耦合作用.空气模型可采用三维Navier-Stokes方程描述.空气与受电弓及列车的耦合作用采用流体边界层和列车表面的运动速度相互作用关系实现.图2高速列车耦合大系统动力学模型框图高速列车耦合大系统的运动微分方程为:边界模型:高速列车耦合大系统动态行为与列车运行条件相关,因此,还要考虑与运行品质和安全性相关的外部边界条件.边界模型如下.(1)轨道不平顺.在车辆系统动力学仿真计算中,一般把轨道不平顺视为边界条件,作用在轮轨关系之间.轨道不平顺是引起车辆振动的主要因素.轨道不平顺有不同的波形和波长,习惯上用谱的形式来表征,即轨道谱.(2)风载荷.在高速列车耦合大系统模型中建立流固耦合关系,风载荷可视为外部输入,直接作用在列车表面上[14].对于`高速运行的列车,风载荷的表征包括风向、风力和风的动态过程(风载荷谱).风对列车运行的影响可导致轮重减载使列车脱轨和倾覆.(3)地震波.地震波通过基础作用于线路.对于高速列车耦合大系统,地震波完全是外部输入.地震波的表征包括震向、烈度和波的动态过程(地震谱).(4)环境.高速列车穿行千里,环境变化大.由于环境影响零部件的服役,特别是橡胶和塑料等高分子材料零部件的力学性能,所以应该考虑环境的影响.在服役模拟时,环境作为零部件服役的边界条件.第二部分:高速列车耦合大系统服役模拟在传统的车辆系统动力学研究中,需给出系统的物理模型和数学模型.车辆系统动力学仿真作为计算机辅助设计的工具,指导结构设计,确定参数设计的理论值。
由于高速铁路的时间效应,在服役过程中,高速列车及其与之耦合的线路和弓网系统的结构参数发生变化,会引起系统性能的变化,诱发安全事故. 因此,对高速列车耦合大系统动力学研究,不仅需要对动力学性能模拟,更重要的是从服役过程表征的角度开展服役模拟,从材料和结构的服役角度研究参数时变和结构失效对高速列车运行响应的影响.计算框图:高速列车耦合大系统服役模拟的计算框图如图3所示.系统模型中描述了高速列车耦合大系统模型,包括时变参数模型。
把高速列车运行的边界条件作为系统输入,对系统模型进行仿真计算,可得到服役过程的系统响应, 系统响应反过来又影响材料和结构的服役性能,引发材料和结构的失效和破坏,影响计算模型和参数的变化,导致高速列车耦合大系统性能变化,出现诸如噪音、振动、疲劳等有害响应,甚至发生列车脱轨事故.图3高速列车耦合大系统服役模拟计算框图服役模拟和传统动力学仿真不同.后者在得到响应结果后,仿真过程结束;前者在系统模型中加入了时变的计算参数模型,模型的参数由材料和结构的状态决定。
在计算时,利用服役模型和仿真计算,在系统响应和时变参数模型之间反复迭代,实现高速列车的服役过程模拟,得到系统响应和失效间的关系,揭示高速列车动态行为和性能的演变规律。
失效模型:开展服役模拟,首先建立材料失效、结构损伤和参数变化(统称为广义失效)的失效模型,纳入高速列车耦合大系统动力学数学模型中,形成高速列车耦合大系统的服役模型.高速列车的服役模拟在理论上是可行的. 由于精确、全面的建立主要环节的各种失效模型十分困难,因此服役模拟时仅考虑高速列车的运行性能失效明显的结构和参数.主要结构和参数如下.(1)参数失效.参数失效主要指悬挂参数和几何参数.高速列车的悬挂参数包括一系和二系的悬挂刚度和阻尼等.它们的变化直接影响高速列车运行性能.由于运用时间和环境的作用,悬挂元器件,特别是橡胶件、摩擦件和阻尼器的参数变化不可避免,应在服役模拟中考虑.高速列车的几何参数变化主要指转向架部件,如车轮的轮径、踏面形状和轮重,前后轮对的平行度(或对角线)等,由于摩擦磨损、塑性变形等造成几何参数变化.(2)结构失效.结构失效主要形式有疲劳和摩擦磨损.根据高速列车运行中的滚动、滑动、紧配合微动和振动运动模式,将呈现不同的失效.对于轮轨,由于高速滚动,既有轮轨的摩擦磨损导致的轮轨几何参数变化和波浪形磨耗等,也有接触疲劳导致的轮轨表面剥落、龟裂和断轨的失效.对车辆结构,特别是转向架结构,主要是疲劳带来的结构断裂等失效形式.对于弓网,由于载流条件下的高速滑动,所以失效模式为磨损、电弧烧蚀等.(3)材料失效.在系统服役过程中材料组织或成分的变化导致的机械性能的变化,包括强度、硬度、韧性和摩擦磨损性能以及导电和导热等性能的变化,导致结构性能和参数的变化,或者材料表面状态的变化,如硬度、摩擦系数等的变化.材料失效主要是材料在运用过程中力、热、电和磁的耦合作用和环境影响所致.材料失效时,由于其结构的外形基本不变,失效过程是缓慢而隐蔽的过程,其影响和破坏不能低估.模拟方案:根据高速列车运用情况,高速列车耦合大系统模拟的基本方案见图4。
图4模拟方案框图研究采用仿真技术和试验技术(实车线路试验、整车台架试验和零部件试验), 建立高速列车系统的数学模型,进行系统仿真,得到零部件的载荷谱,通过零部件试验,模拟高速列车零部件相应的运动、环境和载荷的作用,通过零部件试验获得材料失效、结构损伤和参数时变模型。
模拟线路不平顺、风载荷和地震波等,将其作为高速列车运行的边界条件,实现高速列车运行的服役模拟,得到高速列车系统的动态响应. .将动态响应返回系统失效模型中,得到新的失效模型参数,反映新的系统响应.反复上述过程,获得系统性能的演变规律.研究内容:(1)高速列车的动态性能.由于充分考虑了与高速列车运动相耦合的系统(线路、接触网和气流),可以较准确地表征高速列车的动态性能,为高速列车的性能设计和参数设计提供更好的研究平台.(2)高速列车的运动行为.研究高速列车在不同运行条件和不同边界条件下的运动行为,特别是掌握边界条件,如风载荷、地震波对列车运行的影响.研究高速列车运动行为与运行及边界条件的关系,确定高速列车运行的安全域.(3)广义失效及性能的演化规律.通过对服役过程的模拟,掌握广义失效(材料失效、结构损伤、参数和性能蜕化)的动态过程,研究在不同广义失效条件下的高速列车的动态性能,掌握高速列车性能的演变规律.建立高速列车系统失效链,研究失效链间的关联度及对列车动力学性能的影响度,由此找到改善系统性能的途径.(4)广义失效控制标准.研究广义失效,特别是悬挂参数和几何参数变化的控制值.具体研究内容包括悬挂参数的许用范围、几何尺寸公差的允许值、轮轨磨耗和损伤允许度、轮质量和轮径差的限制值等,为设计、生产和维护标准的制订提供理论依据.结论:以高速列车的系统动力学研究为背景,提出了高速列车耦合大系统动力学的概念,研究高速列车与固定设备(线路、接触网)的耦合作用,以及与气流的流固耦合作用.采用子结构方法,分析和确定各子系统间的耦合关系,通过耦合关系式,建立考虑线路、动车组、弓网和气流耦合的高速列车耦合大系统动力学模型.提出了服役模拟的概念和考虑广义失效模型的高速列车耦合大系统服役方法和服役模拟的基本框架。