t 0
dr ds
r1
r2
o
y
x
元位移的大小
元路程
v
v(t )
三、速度 平均速度 瞬时速度
v
r
t
P
r
r
Q
O
r r
v
lim
r (t
t)
r (t )
lim
r
dr
t 0
t
t0 t dt
速度是位矢对时间的一阶导数
速度方向:沿运动轨迹在该点的切线方向
直角坐标系中
瞬时速度
v
dr
常用的有直角坐标系。此外,还有自然坐 标系、平面极坐标系和球坐标系等。
当参考系选定后,无论选择何种坐标系,物 体的运动性质都不会改变。然而,坐标系选择 恰当,可使计算简化
三、物理模型
质点
没有大小和形状,只具有全部质量 的一点。
可以将物体简化为质点的两种情况
物体不变形,不作转动(此时物体上各点的速度及加 速度都相同,物体上任一点可以代表所有点的运动)
r xi yj zk 位矢 r 大小
rr
x2 y2 z2
P(x,y,z) r
k
iO
j
z x
Y
y
X
r 位矢
方向
cos x
r
cos y cos z
r
r
运动方程:
r r(t)
x(t )i y(t ) j z(t )k
Z
P(x,y,z) r
分量式 x x(t) y y(t) z z(t)
v1
B
· v2
r2
v1 Δv
v2
或位矢对时间的二阶导数