MM440与S7-300通过DP通讯实现读取和修改参数实例

S7-300C 与MM440 串行口通讯1 示例系统的体系结构2 软件版本描述3 串口通讯连接图4 组态4.1 组态MM440 USS通讯参数4.2 组态S7-300PTP串口通讯参数5 PLC编程5.1 拷贝例子程序到应用程序中5.2 注意在FC30中块调用的顺序5.3 DB100中数据存储的规则6 数据传送规则1 示例系统的体系结构图 0本例中选用S7-300 CPU314C作为RS485USS串行通讯主站,连接一个MM440变频器,连接多个MM440时与之相同。

2 软件版本描述需要软件STEP7 V5.2DRIVE ES FOR USS BLOCK需要硬件1:S7-300 CPU314C-2PTP2: MM4403 串口通讯连接图S7-300PTP MM440P I N4……………………P I N30PIN 11……………………PIN 294 组态4.1 组态MM440 USS通讯参数P003=3 访问级P700=5 通讯源从USS COM口P1000=5 频率设定点数据源从USS COM口P2010=6 波特率为9.6K, 7为19.2K, 8为38.4K P2011=1 USS站号P2012=4 USS PZD长度P2013=4 USS PKW长度P2014=1000 看门狗时间4.2 组态S7-300PTP串口通讯参数图 15 PLC 编程5.1 拷贝例子程序到应用程序中图 2在本例中,站号为1,PZD和PKW为4,在OB100初始化程序中修改相应程序图 3读写多个站时必须为PKW和PZD数相同且战号连续。

DB50,100任选,DB10用于串口通讯块,这些数据块在启动CPU时自动生成,不用在程序中新建。

5.2 注意在FC30中块调用的顺序FC21(USS发送–SFB60(串口发送-FC22(USS接收 -SFB61(串口接收DB100 中的请求数据通过DB50来协调指向DB10中,用SFB60发送出去,SFB61用DB10作为接收区,通过DB50来协调最后按站排序放在DB100中,所以用户关心的数据都放在DB100中。

（完整word版）s7-300之间的DP通讯实现Profibus主从站之间的MS通讯通过图解，说明2个CPU之间通过Profibus实现主从站之间的MS通讯。

这个例子是结合某现场的实际情况来的，实际情况是在2套300系统之间进行数据通讯，由于每个CPU300都带有ET200M从站，所以317的主DP口和315的DP口都只能是主站而不能配置为从站。

并且2套系统之间距离较远，MPI不行，于是就利用了317的MPI/DP 口配置成DP口来和315通讯。

1.首先，在STEP 7中新建一个Project，分别插入2个S7-300站。

这里我们插入的一个CPU315-2DP，作为主站；一个CUP317-2作为从站，并且使用317-2的第一个端口MPI/DP 端口配置成DP口来实现和315-2DP的通讯。

然后分别对每个站进行硬件组态：首先对从站CPU317-2进行组态：将317的第一个端口MPI/DP 端口组态为PROFIBUS类型，并且创建一个不同于CPU自带DP口的PROFIBUS网络，设定地址。

在操作模式页面中，将其设置为DP SLA VE模式，并且选择“Test,commissioning,routing”，是将此端口设置为可以通过PG/PC在这个端口上对CPU进行监控，以便于我们在通讯链路上进行程序监控。

下面的地址用默认值即可。

然后选择Configuration页面，创建数据交换映射区。

这里我们创建了2个映射区，图中的红色框选区域在创建时是灰色的，包括上面的图中的Partner部分创建时也是空的，在主站组态完毕并编译后，才会出现图中所示的状态。

由于我们这里只是演示程序，所以创建的交换区域较小。

组态从站之后，再组态主站。

插入CPU时，不需要创建新的PROFIBUS网络，选择从站建立的第二条（也就是准备用来进行通讯的MPI/DP端口创建的那条）PROFIBUS网络即可。

组态好其它硬件，确认CPU的DP口处于主站模式，从窗口右侧的硬件列表中的已组态的站点中选择CPU 31X，拖放到主站的PROFIBUS总线上，这时会弹出链接窗口，选择以组态的从站，点击Connect按钮，然后进入Configuration页面，可以看到前面在从站中设定的映射区域，逐条进行编辑（Edit…），确认主从站之间的对应关系。

西门子S7-300系统接入S7-400系统的浅探
两PLC数据交换一般可采用DP-COUPER或主从站方式，这里选择PROFIBUS-DP网络下的主从站方式。

硬件配置主站CPU416-2DP (6ES7 416-2XN05-0AB0 / V5.3)
从站CPU315-2DP (6ES7 313-6CF03-0AB0 / V2.6)
硬件组态如下：
1从站设置
1.1 DP地址、波特率、所挂DP网络设置
1.2编译保存
2主站内组态从站
2.1主站程序内插入从站
2.2主站程序内打开从站的硬件组态
2.3主站程序内从站硬件组态的DP口属性设置（从站模式，通讯波特率，通讯DP网络）
2.4主站程序内从站硬件组态的DP口属性设置（通讯接口设置）
2.5编译保存
3主站硬件组态设置
3.1主站组态相应网络插入组态从站3.2主站组态编辑插入组态从站的属性
4.主站程序内主站硬件组态的DP口属性设置（通讯接口主站设置）
5.编译保存，成功。

MM440DP通讯实现读取和修改参数例程分析MM440DP通讯实现读取和修改参数是指在西门子的MM440DP变频器上，通过通讯方式（如Modbus协议）实现对变频器参数的读取和修改操作。

本文将从通讯协议选择、硬件连接、数据读写流程以及参数修改实例等方面进行详细分析，以便更好地理解和应用这一过程。

一、通讯协议选择：在实现MM440DP通讯功能时，首先需要选择合适的通讯协议。

常用的通讯协议有Modbus、Profibus、Profinet等。

通讯协议的选择需要根据具体的应用场景和设备要求进行权衡。

在本文中，我们选择使用Modbus协议实现通讯功能。

二、硬件连接：在使用Modbus协议通讯时，需要将MM440DP变频器与通讯设备（如PC或PLC）通过串口或以太网进行连接。

串口连接方式包括RS485、RS232等，以太网连接方式包括使用以太网模块或集成以太网接口。

具体连接方式需要根据设备之间的通讯接口进行选择和配置。

三、数据读写流程：使用Modbus协议实现MM440DP通讯的数据读写流程包括以下几个步骤：1.建立通讯连接：在通讯设备上建立与MM440DP变频器的通讯连接。

连接方式根据具体的硬件连接方式进行选择和配置。

2. 建立Modbus信道：通过Modbus协议建立与MM440DP的通讯信道。

在通讯设备上配置Modbus协议的相关参数，如通讯方式、波特率、数据位、停止位等。

3. 读取参数：通过发送读取参数的Modbus命令，通讯设备向MM440DP发送请求，并接收返回的参数值。

在接收到参数值后，通讯设备进行解析和处理。

4. 修改参数：通过发送修改参数的Modbus命令，通讯设备向MM440DP发送参数修改请求。

在参数修改请求被接收和处理之后，通讯设备会返回相应的结果。

5.关闭通讯连接：在通讯结束后，通讯设备关闭与MM440DP的通讯连接。

四、参数修改实例：以下是一个使用Modbus协议实现MM440DP参数修改的实例：1.假设需要将MM440DP的最大输出频率修改为50Hz。

变频器参数设置及DP通讯一、MM440变频器变频器MM440系列（MicroMasster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器，它产用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具有超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。

对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器各种功能参数进行设置。

1．变频器参数设置方法（一）参数结构MM440变频器有两种参数类型：以字母P开头的参数为用户可改动的参数；以字母r 开头的参数表示本参数为只读参数。

变频器的参数只能用基本操作面板BOP，高级操作面板AOP 或者通过串行通讯接口进行修改。

用BOP 可以修改和设定系统参数使变频器具有期望的特性例如斜坡时间最小和最大频率等选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LCD 可选件上显示。

（二）基本操作面板BOP操作利用基本操作面板BOP 可以更改变频器的各个参数。

为了用BOP 设置参数，首先必须将SDP 从变频上拆卸下来然后装上BOP 。

BOP 具有五位数字的七段显示用于显示参数的序号和数值报警和故障信息以及该参数的设定值和实际值BOP 不能存储参数的信息♦在缺省设置时用BOP 控制电动机的功能是被禁止的如果要用BOP 进行控制参数P0700 应设置为1 ，参数P1000 也应设置为1；♦变频器加上电源时也可以把BOP 装到变频器上或从变频器上将BOP 拆卸下来；♦如果BOP 已经设置为I/O 控制P0700=1 在拆卸BOP 时变频器驱动装置将自动停车；（1）BOP按键功能介绍（图2-5-1）（2）BOP修改参数下面通过将参数P1000的第0组参数，即设置P1000[0]=1的过程为例，介绍一下通过操作BOP面板修改一个参数的流程（图2-5-2）：2．变频器调试通常一台新的MM440变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试：参数复位，是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。

MM440变频器参数设置及DP通讯一、参数设置：1.基本参数设置：在使用MM440变频器之前，首先需要设置一些基本参数，包括电网频率、电机额定功率、额定电流等。

这些参数可以通过变频器控制面板上的按键进行设置和调整。

2.控制模式设置：MM440变频器支持多种控制模式，包括速度控制、转矩控制、位置控制等。

在使用过程中，可以根据实际需要选择适合的控制模式，并进行相应的参数设置。

3.速度闭环控制参数设置：若需要使用速度闭环控制功能，需要设置一些相关的参数，包括速度比例增益、速度比例带宽等。

这些参数的设置可以影响系统的响应速度和控制精度。

4.输入输出参数设置：MM440变频器具有多个输入输出端口，可以通过参数设置来配置这些端口的功能。

例如，可以通过设置来实现启停信号的接收和控制，还可以设置端口的工作方式和功能。

5.故障保护参数设置：为了保护电机和变频器，可以设置一些故障保护参数，如过流保护参数、过载保护参数等。

这些参数的设置可以提高系统的安全性和稳定性。

二、DP通讯：DP通讯是指MM440变频器与其他外部设备之间的数据通讯。

通过DP 通讯，可以实现变频器与PLC、人机界面等设备的数据交换和共享。

下面是DP通讯的一些基本内容：1.硬件连接：在进行DP通讯之前，需要正确连接变频器和外部设备之间的通讯接口，一般是通过RS485通讯接口进行连接。

连接时需要确保接线正确，通讯速率一致等。

2.通讯参数设置：为了确保通讯的正常进行，还需要设置一些通讯参数，包括通讯速率、通讯地址等。

这些参数需要与外部设备进行匹配，以保证数据的正确传输和共享。

3.数据格式设置：MM440变频器支持多种数据格式，包括二进制、BCD码等。

在进行DP通讯时，需要设置合适的数据格式，以便与外部设备进行数据的交换和处理。

4. 通讯协议设置：通讯协议是实现DP通讯的关键，需要根据外部设备的要求选择合适的通讯协议。

常用的通讯协议有Modbus、Profibus等，需要根据实际需要进行设置。

1.1功能简介：MM440变频器与西门子S7-300PLC通过PROFIBUS通信，可以实现电机的启动与停止，以及调节电机的转速（也就是改变变频器的输出频率），其次，PLC也可以通过PROFIBUS通信读取变频器状态字进行相关参数 pic_ext="jpeg" pic_ex t="jpeg" pic_ext="jpeg" pic_ext="jpeg" pic_ext="jpeg" pic_ext="jpeg" pic_ext="jpeg" pic_ext="jpeg" pic_ext="jpeg" pic_ext="jpeg" pic_ext=" jpeg" 的监控；例如输出频率，输出电压，输出电流，输出转矩，故障代码；系统配置如下图：1.1PLC硬件组态在STP7里创建一个项目，添加300的站点（图一）打开HW config, 按次序加入导轨,电源，CPU（图一）把MM440插入到主站PROFIBUS_DP(1)网络站点上（图二）设置MM440从站地址（图三）对通信报文详细说明（图四）图（1）1.1MM440变频器PROFIBUS通信相关设置设置变频器地址，可使用DIP开关或者P0918进行设置，其中DIP开关优先。

P ROFIBUS模板上的DIP开关为0，那么P0918里面设定的地址有效，若不为零那么DIP开关有效。

P0918可以设为1-125。

讲变频器设置为PROFIBUS控制（P0700=6;P1000=6）;若果为USS控制那么就应该设置为（P0700=5;P1000=5）；设置PZD映射，具体如下表（图六）所示。

（用来设置变频器将那些过程数据发送到PLC）图（6）：1.1.1 解释说明我们通过设置变频器的P2051号参数主要是为了把我们想要监控的数据定义在里面；因为变频器里面有很多的参数，但是根据实际要求我要自己去选择并设定在P2051。

一直只看帖不回帖，潜水多年，今天来发点东西，希望对工控里刚刚学DP通讯的朋友们有一定的实用价值，由于在下的水平有限，加之时间仓促，若有错误与不足，恳请广大网友不吝指正。

目的，采用PLC通过PROFIBUS控制多台变频器，1、示意图2、变频器参数设置表PLC通过PRFIBUS 控制多台变频器参数设置表3、接下来建立一个工程完成后选择SIMATIC 300 站点点击硬件如下图/4、接下来鼠标在DP处右击 /属性/ 选择为DP主站组态变频器选中从站，选择PPO类型1，双击4 PKW /2PZD(PPO1) 如下图所示；从站组态完成后，从站1的地址分配4PKW从256~263共4字，2PZD从264~267共2字。

主站→MICR．ｍａｓｔｅｒ4为输出Q，MICR．ｍａｓｔｅｒ→主站为输入I。

编程时可以对相应地址进行操作，比如主站向从站发送PZD第2字数据2000H，可以用“MOVE”语句将2000H传送给PQW 266。

对PZD(过程数据）和PZK(参数识别数值区）的读写。

主站（PLC)发送给从站（MM440)的数据为任务报文（或指令），主站收到的从站数据为应答报文。

通信报文有效的数据块分为PKW区和PZD区，它们分别具有任务报文和应答报文。

其字节分配图如下；通信报文的PZD区是为了控制和监测变频器而设计的。

STW;PZD任务报文的第一个字是变频器的控制字（STW)，其含义如下；说明；对于变频器收到的控制字，其位10 必须设置为1。

如果位10是0，控制字将被弃之不顾，变频器按原先的控制方式继续工作。

HSW;PZD任务报文的第2个子是主设定值（HSW),这就是主频率的设定值，是由主设定信号源提供的（参看参数P1000）。

数值是以十六进制的形式发送，即4000（Hex)规格化为由P2000设定的频率（假设为50HZ)那么2000H即规格化为25HZ，负数则相反。

应答报文（主站←MM440);ZSW; PZD应答报文的第一个字是变频器的状态字（ZSW)。