电机机械振动噪声的控制与改善

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第二章 电机机械振动噪声的控制与改善

3 第二章 电机机械振动噪声的控制与改善

本章主要对永磁微电机机械振动噪声的形成原理进行分析,对现有控制改善方法进行总结,

进一步对现有生产的门镜马达存在的问题进行分析并提出控制和改善的方案,且采用试验方法以

论证改良后的效果.

2.1微电机机械振动噪声的形成原理分析

2.1.1振动分析:

在微电机中,转子应有四个自由度,一是绕轴的旋转自由度,二是轴向存在的间隙,还有两个

是轴承径向存在的间隙.其中后两个间隙很小,通常只有几个微米.但由于这些因素的存在,即使

是只有几微米的间隙,也影响着马达的振动噪声.

(1)在N、S两磁极下产生的电磁力n

iNiF1与n

iSiF1作用下,电动机转子产生旋转运动,旋转

部件的每个单位质点受离心力作用,均产生一下径向旋转力矢.如图2-1,这些力矢合成后,大部分

被相互抵消,没有被抵消的力矢,折算到电动机轴承A、B二端,分别为AF和BF.这两个旋转力矢,

持续作用在转子的轴承部位,引起受迫振动.振动通过轴承、端盖和铁壳,影响到整个电机产生振

动与噪音.

L a b c A B m2 FN1 FN2 . FNn N2

FA' FB'

FS1 FS2 · ·

· · · FSn N1 m1

图2-1转子振动示意图 BF

F

AF

F .

. . . . . 第二章 电机机械振动噪声的控制与改善

4 (2)在马达内,电枢在轴向有一定的活动空间即间隙d,如图2-2所示,当电枢在旋转时,如电

枢在该间隙内来回窜动,则会对轴承形成撞击,再传递到铁壳和端盖向外发出振动噪声.当马达内的垫圈以及定位圈的表面不平整,垂直度差时,以及磁场中心线设计不当时均易造成电枢窜动.

(3)对马达两端轴承内孔而言,与电枢轴配合有一定的间隙,电枢在高速旋转时,由于电枢本

身必定有一定的失平衡存在,且由于转子所受各种不同的电磁径向力,转子与轴承一动一静,两者

间产生摩擦甚至是碰撞,严重时出现混沌运动,表现为复杂的震动,加重马达噪声.轴承与轴间的

间隙配合情形可分为两种,一种为同心度差形成了轴向倾斜, 如图2-3,另一种为径向的碰摩,如图2-4.

(4)电刷片振动分析:

当电刷在换向器上高速滑动时,由于换向器表面并不十分光滑,而且换向片间存在槽隙,换向

片间也存在跳动,故造成电刷的径向振动而产生噪声.其中换向器的圆度和片间跳动是影响噪声的关键因素.

d

图2-2 马达电枢轴向窜动示意图

马达轴 含油滑动轴承

间隙d

Fa Fb

图2-3 轴孔配合示意图一 V 含油滑动轴承

马达轴

图2-4 轴孔配合示意图二 第二章 电机机械振动噪声的控制与改善

5 2.1.2影响机械振动噪声的原因:

(1)转子不平衡产生振动;

(2)转子产生轴向窜动;

(3)电刷变形及换向器表面有伤痕引致转子受力不均;电刷压力不适;

(4)轴与轴承摩擦产生噪声;

(5)机壳端盖轴承加工精度差,中孔同轴度超差;

(6)部件共振;

(7)润滑油的影响;

(8)操作工装的影响.

(9)操作工人素质的影响

2.2机械振动噪声的抑制和改善措施:

在当前,对永磁直流微电机的振动噪声研究的结果,参见文献[1]、[2]、[3]、 [4],一般来说主要是控制以下几个方面的因素.

(1)通过动平衡工艺,消除转子上不平衡的质量,将其有害振动压制在一定范围内.

(2)控制转子在磁钢的位置,应保证轴向磁推力(或拉力)合适,并防止转子轴向窜动.

(3)保证电刷无变形.增加适当的避震胶在电刷片上.

(4)控制机壳与端盖轴承同心度,应严格于0.02mm以下,表面光滑无毛刺.轴承与机壳的同轴度控制在0.05mm以内.

(5)当在轴承压入机壳和湍盖时,采用一根尺寸精度高的硬质合金芯轴,先把轴承套在芯轴上,然后再压进机壳或端盖的轴承室中.组合后会有一个较理想的间隙,且轴承内圈较平整.

(6)提高支承转子的机壳和端盖的倔强强度,如加厚机壳和端盖的壁等. 第二章 电机机械振动噪声的控制与改善

6 (7)含油滑动轴承含油量为18%以上.

(8)改善提高总装工具的工序能力.

(9)加强提高操作工人的技术水平和品质意识.

2.3门镜马达机械振动噪声的分析和采取的抑制改善方法

对于本文作者所在的德昌公司生产的门镜马达而言,马达噪声是目前要改善的重要项目.一

些型号噪声制程能力(capability)的不足,已极大地影响了客户信心和马的生产.因此,需专门针对门镜马达的振动噪声作进一步的分析探讨,提出抑制改善方法.

2.3.1门镜马达振动噪声的分析探讨

在现有生产的门镜马达中,一些型号的噪声制程不足,受到了客户的投诉.对生产的取样及客

户投诉的样板进行比较分析发现,这些马达噪声包含多种情况.一是马达运转时声音太大,dB(A)

值超过规格;二是异常的声音,虽然此时运转声不大, dB(A)值未超过规格,但引致人耳听时感觉马

达运转时声音较差,即声品较差,其中一种异常的杂声主要是电枢在马达内来回窜动撞击轴承引

起的.因此对于门镜马达的噪声主要可以划分为两种情况,一种是声音大,另一种是存在不纯的杂声.其中以第二种尤为严重.主要是要对第二种情况进行改善.

2.3.2电枢失平衡的关键因素及改善控制方法:

在现有的门镜马达电枢结构中,芯片为三辨.电枢的失平衡会造成马达在运转时轴与轴承内

孔的摩擦加剧产生碰摩,进而产生噪声.由电枢结构性决定它主要影响着1倍频、3倍频等低频段

的强度.要降低马达的噪声,就须控制电枢的失平衡量.比较发现,影响电枢失平衡的主要因素主

要集中在以下几个因素中:a)冲芯片时芯片本身引致的失平衡;b)电枢绕线时的排线;c)加焊圆形压敏电阻时引致的失平衡.

1)对芯片厚度不均影响的改善:

现生产的门镜马达均采用0.5mm厚硅钢片材料,铁芯厚度为5.930.050.0mm.在芯片生产工艺中,

采用的是高速冲床,每一片芯片相对位置是不变的.当来料厚度出现偏差时,一般是来料中间部份

厚度均匀,两边变薄,存在一定坡度,厚度变化有一定的规律性.受这些因素的影响,冲芯叠加时铁芯同样会出现在某一方位上出现厚薄,从而引致铁芯失平衡. 第二章 电机机械振动噪声的控制与改善

7 如采用扭片的工艺,则可将芯片中失平衡质点分散在不同圆周角上.如图2-5所示,将芯片相

互之间转动一瓣,即120度,由此可使原来处于相同位置的失平衡质点相互之间错开120度空间位

置,每3次则形成一周,相互抵消,在一定基础上使质心回归中心位置,在一定程序上减少铁芯的失

衡量.

在现有的生产中,对于整个电枢而言,如采取每一芯片相互之间转动120度,则需转动18次,

那对生产的效率将有较大影响.为提高效率,生产中原本采用每次扭转2片,现有更改为采用每次

扭4片.通过研究电枢的总芯片数与扭片次数的关系,以及抵消失平衡的原理,可发现如下的关系:

总芯片数为18片 单次扭转芯片数 每只电枢所需总扭转次数 存在的未抵消芯片数

1 18

0

2 9 0

3 6 0

4 5 2至4片

5 4 3片

6 3 0

表2-1 120度 质点1

质点3 质点2 120度 120度

图2-5 扭片平衡示意图 第二章 电机机械振动噪声的控制与改善

8 由此可以看出,采用单次扭转1,2,3,6片时,最终未中和抵消的片数均为0片,而单次扭转为4

片时,未中和抵消的片数达到2至4片,单次扭转为5片时,未中和抵消的片数达到3片.由此看来在同样的效果中,采用单次扭转6片时,生产效率最高.

采用试验测量单次扭转2、4、6片时的失平衡数作比较:

型号:10918马达; 失平衡量测试机:HOEMANN HP7

实验时采用同一条芯片来料进行扭片,其中单次扭片2片和4片采用扭片机进行,由于没有6片扭片机,故采用人手扭片代替。冲芯叠加后直接加定位圈测量失平衡量。

以下用EF表示电枢机壳端失平衡量,ER表示电枢端盖端失平衡量,2、4、6分别表示单次扭转之片数.采用MINITAB软件运用单因素方差分析方法(On-way ANOVA)进行分析结果如下:

One-way ANOVA: EF2, ER2, EF4, ER4, EF6, ER6 Analysis of Variance Source DF SS MS F P Factor 5 2577 515 4.90 0.000 Error 134 14088 105 Total 139 16664 Individual 95% CIs For Mean Based on Pooled StDev Level N Mean StDev -+---------+---------+---------+----- EF2 30 20.80 6.70 (------*-----) ER2 30 15.38 5.53 (------*-----) EF4 30 23.62 11.89 (-----*------) ER4 30 27.95 15.28 (------*-----) EF6 10 23.40 8.22 (----------*----------) ER6 10 19.50 6.85 (----------*---------) -+---------+---------+---------+----- Pooled StDev = 10.25 12.0 18.0 24.0 30.0 mg-mm

图2-6 扭片电枢失平衡量比较图 ER6EF6ER4EF4ER2EF2706050403020100Boxplots of EF2 - ER6(means are indicated by solid circles)第二章 电机机械振动噪声的控制与改善

9 MINITAB软件ANOVA分析说明:

1,分析前建立假设:H0表示各组数据平均值相同.Ha表示至少有一组数据的平均值与其它组数据的不同.确定a风险水平,即H0为真而被拒绝所产生错误的风险,一般取为a=0.05.

2,差异分析(Analysis of Variance)结果中,由分析的P值来观察各组数据差异的显著性,如

P

3,箱图(Boxplot)中矩形范围表示样本中靠中间的50%的数值范围,矩形范围内横线表示样本

中间值,红点表示样本平均值,矩形外上、下端的细直线段分别表示上、下25%的数值范围.*为超出正常分布的异常点.

实验结果分析:

a,从以上实验数据结果可知,P值小于0.05,各组数据存在显著差异.

b,采用每次扭片2片和6片最终铁芯的失平衡量优于每次扭片4片.由此可以看出这与上述

的理论分析是相符的.

结论:

总结上述过程可以得出,对于不同的芯片数N以及槽数Q,当选择每单次扭片数k时应尽量保

证:

kN=nQ, 其中n为正整数,

这样,方可完全达到设计目的.因此由原理上可以判断,在现生产中将每次扭片数由2片改

为4片以提高一倍生产率的做法是不妥的,应作出修正.

2)电绕工序排线改善:

在现有的三槽电枢中,对于容槽能力充足(槽满率低)的型号中,按照正常的排线,即是内外边

排线圈数保持一致,对于电枢的影响亦不是很大,但在容槽能力低(槽满率高)的型号中,由于绕线

时三辨有先后,如安排不好,则易出现最后一辨排线位置严重不足的情况,按理论分析可以知道,