基于树莓派的乘用车内温度智能调控与局部空调通断系统

基于树莓派的智能车辆自动导航技术研究智能车辆是未来交通领域的一个重要发展方向，而自动导航技术则是实现智能车辆的关键。

本文将探讨基于树莓派的智能车辆自动导航技术的研究内容和进展。

一、引言智能车辆自动导航技术是指利用计算机视觉、传感器等技术，使车辆能够在无人驾驶的情况下自动感知、计算和控制，实现路线规划、避障和车道保持等功能。

树莓派作为一种小型而强大的计算机平台，被广泛应用于智能车辆的研究中。

二、树莓派在智能车辆中的应用树莓派作为一个低功耗、高性能的嵌入式计算机平台，可方便地实现车辆的感知和决策。

通过连接摄像头模块和传感器，树莓派可以实时获取车辆周围的图像和环境信息，并通过图像处理和数据分析等算法，确定车辆的行驶方向和速度。

此外，树莓派还具备良好的扩展性，可以通过连接其他硬件模块，如超声波传感器和红外线传感器，进一步提高车辆的环境感知能力。

三、基于树莓派的智能车辆自动导航技术研究内容1.视觉感知和识别通过树莓派连接摄像头模块，实时获取车辆周围的图像信息，利用计算机视觉技术对图像进行处理和分析，实现道路识别、交通标志识别和车辆检测等功能。

其中，道路识别是智能车辆自动导航的基础，通过识别道路的边缘和特征物体，实现车道保持和车辆位置定位。

2.路径规划和导航基于树莓派的智能车辆可以通过激光雷达等传感器获取周围环境的三维点云信息，根据点云数据进行路径规划和导航。

利用树莓派的计算能力，可以实现实时的路径规划和障碍物避障，确保车辆行驶的安全和高效。

3.环境感知和决策树莓派连接超声波传感器和红外线传感器等硬件模块，可以实时感知车辆周围的障碍物和环境信息。

通过数据的处理和分析，树莓派可以对周围环境进行判断和决策，如判断前方是否有障碍物，并作出相应的行驶控制。

四、基于树莓派的智能车辆自动导航技术研究进展近年来，基于树莓派的智能车辆自动导航技术取得了一系列进展。

例如，研究人员通过利用树莓派的计算能力和图像处理算法，实现了实时的道路识别和车道保持功能。

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

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对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

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基于树莓派的微型智能空气质量检测系统的实现技术研究杜彬;宋坤伟【摘要】空气质量检测是监控空气污染情况,并采取有效改善措施的必要环节,是环境监测系统中的重要基础模块。

树莓派作为当前性价比最高的微型计算机硬件系统,在空气检测方面的应用潜力也非常巨大。

文章针对体育馆、影院、地下商场等大型室内空间的空气质量检测需求,基于树莓派3平台设计了一种支持多点部署的微型智能空气质量检测系统,对室内空气中的MP2.5、二氧化碳、温湿度以及甲醛浓度值等影响空气质量的重要参数进行实时监控,并上传至服务器存储。

该系统具有低成本、精度高且实时性强的特点。

【期刊名称】《太原学院学报：自然科学版》【年(卷),期】2018(036)001【总页数】5页(P33-37)【关键词】树莓派;单板机计算机;空气检测;物联网【作者】杜彬;宋坤伟【作者单位】山西职业技术学院,山西太原030006;山西职业技术学院,山西太原030006【正文语种】中文【中图分类】TP3引言当前在城市中因雾霾、尾气排放、室内装修而形成的各类污染成分在空气中的传播,都会对人体健康造成损害,而大型室内场馆密闭性高、通风不足、人员密度大等特点使室内空气污染的检测与治理显得尤为重要,而快速高效的实时空气质量信息检测并自动记录相关数据的工作在为制订与实施空气质量改善措施提供参考依据的同时,还可以为管理机构对场馆中的空气质量变化趋势分析与实施人员流量管控措施提供基础数据支持,有效预防公共安全事故的发生。

树莓派作为基于Debian Linux系统的单板机计算机[1],因其体积小、集成化程度高、扩展性强的优势被广泛使用在不同领域的物联网应用系统中,其低廉的硬件价格与开放式的软件架构为用户提供了极高的性价比,非常有利于产品的推广与普及。

树莓派的第三代产品Raspberry Pi3 提供了种类丰富的传感器接口支持,通过编程调用Linux开源库实现对PM2.5、二氧化碳、甲醛等传感器的控制，能够可靠的完成空气质量的实时动态检测与数据上传,并具有设备体积小、实施成本低、实时性强和精度高等优点。

基于树莓派的智能小车控制系统设计智能小车控制系统已经成为现代科技的研究热点之一。

它使得机器人具有更好的自主感知和行为决策能力，为人类生产和生活提供了更多便利和选择。

在这篇文章中，我们将探讨基于树莓派的智能小车控制系统的设计原理、实现方法以及其在实际应用方面的优势。

一、设计原理基于树莓派的智能小车控制系统的设计原理主要包括三个方面：感知模块、控制模块和决策模块。

1.感知模块感知模块主要是通过多种传感器来感知环境，包括红外线传感器、超声波传感器、摄像头和麦克风等。

通过收集和处理感知模块所得到的数据信息，可以实现对其所处环境的自主感知。

2.控制模块控制模块主要是根据感知模块所提供的数据信息，通过控制电机、舵机和灯光等组成的执行器来实现小车的运动控制、转向控制和灯光控制。

3.决策模块决策模块主要是通过分析感知模块所提供的数据信息，从而得出连续动作序列，完成运动控制、转向控制和灯光控制等行为决策。

二、实现方法基于树莓派的智能小车控制系统的实现方法主要包括硬件实现和软件实现两个方面。

1.硬件实现硬件实现主要包括小车的机械结构设计和电路设计。

机械结构设计需要满足小车运动的必要条件，保证小车在各种情况下的稳定性和安全性。

而电路设计则包括了电源管理、传感器接口设计、执行器控制和通信接口等电路部分。

树莓派板载GPIO（General Purpose Input Output）口提供了以电平信号为基础的输入输出接口，使用树莓派适配板将这些口映射到通用接口上，即可完成与各种硬件的连接。

2.软件实现软件实现主要包括操作系统安装、驱动程序编写和应用程序开发等方面。

在树莓派上，可以安装常用的操作系统，如Raspbian 等，针对赛车所用的传感器与执行器设备编写驱动程序，并根据实际需求使用Python等编程语言进行应用程序开发。

三、实际应用基于树莓派的智能小车控制系统在现实中已经有了广泛的应用。

例如，可以用于智能家居场景中的清洁机器人、智能物流配送中的 AGV 等。

基于树莓派的创意天气播报设计基于树莓派的创意天气播报设计近年来，人们对于天气的了解和关注日益增加。

无论是出门旅行、户外运动，还是日常出行、穿衣搭配，天气条件都对我们的生活产生着重要影响。

因此，精确而及时的天气播报显得尤为重要。

然而，传统的天气播报方式往往单调乏味，很难激发人们的兴趣和注意力。

为此，基于树莓派的创意天气播报设计应运而生。

在这种设计中，树莓派作为一个微型计算机，可以集成多样的传感器和模块，实现更加智能且个性化的天气播报方式。

首先，我们可以将树莓派连接到互联网，并获取最新的天气数据。

树莓派可以通过网络接口实时获取天气预报，包括气温、湿度、风力等各项信息。

通过在代码中添加数据处理和筛选算法，可以根据用户的需求和关注点，提取出最为关键的天气信息，并进行显示、播报或者存储。

其次，我们可以利用树莓派的音频输出功能，实现个性化的天气播报。

通过合成语音技术，树莓派可以将天气信息转化为人声播报。

我们可以尝试不同的语音合成引擎和声音设置，使播报声音更加生动、自然，并且根据需要添加背景音效或者调整音频节奏。

除了语音播报，树莓派还可以结合其他输出设备，如LED 灯、LCD屏幕等，为天气播报增添更多创意。

例如，可以通过控制LED灯的亮度和颜色，来模拟不同日出日落时的天气变化。

通过调整LCD屏幕的显示内容和图像效果，可以展示当前天气的图标、动画或者实时气象地图。

此外，我们还可以将树莓派与其他智能设备进行联动，实现更为智能化和便捷的天气播报。

例如，可以通过与智能手机或者智能音箱的连接，实现远程控制和语音交互。

用户可以通过手机APP或者语音指令，随时获取所需的天气信息，并且可以将定制的天气播报推送到指定设备上。

在设计过程中，创造性和用户体验同样重要。

由于树莓派的开源性和灵活性，我们可以通过编程来实现更个性化和趣味性的天气播报。

例如，可以设计天气笑话来增加娱乐性，或者通过与音乐播放器的联动，实现根据天气变化自动生成对应的音乐曲目。

1引言截至2021年底,高铁已通达93%的50万人口以上城市,高铁出行日渐成为主流。

但随着客流量的增加,高铁车厢中的空气质量引起人们广泛关注。

列车车厢空气品质不仅关乎健康,更是影响出行舒适度。

因此,空气品质保持较优水平尤为重要。

目前,国内主要依靠人工经验调节列车车厢空气,无法实时精确调控。

因而,亟需构建空气环境监测平台,实时监测车厢空气质量。

目前,气体监测装置的设计多使用红外检测、半导体传感器以及电化学法。

张胥等[1]基于非分光红外检测法设计了3组分气体无线检测装置。

白雪[2]以STM 32F103为主控芯片设计了便携的CO 实时监测装置。

但现有设计中多存在所测气体不全面、数据观测不便的问题,且大多采用的微处理器均无开源扩展功能,还需软件开发、设计控制页面,整体软、硬件投入过大,无法在各个列车车厢普遍使用。

列车车厢涉及气体环境复杂且由于是密闭空间,气体环境波动相对较大,监测平台设计关键在于便携式、多组分、可视化,因此,利用树莓派4B 小巧便捷、成本低、数据传输及处理能力强、开发性高的特点[3],结合多种传感器搭建实时气体环境监测平台并进行质量评价,可弥补传统监测系统不足,主要研究内容如下:(1)研究列车车厢的空气品质现状,总结列车车厢所需监测类型及空气品质评价标准。

(2)提出一种满足实时监测需求的移动式气体环境监测平台的搭建方案,为其他领域气体监测平台的构建提供新思路。

(3)基于Pyt hon数据处理技术,结合监测数据,实现当前列车厢实时空气质量评价,为制定精确改善列车车厢内空气品质的策略提供参数参考。

2车厢气体环境监测平台搭建方案列车车厢气体环境监测平台搭建包括感知层、传输层、平台层及应用层,涉及多个模块,主要包括树莓派4B 、电源电池、各类传感器模块、北斗定位模块、显示器和时钟模块,整体组装成为一件监测装置,其设计构造如图1所示,车厢气体环境监测平台搭建方案整体架构如图2所示。

感知层由树莓派4B 、多种传感器及北斗模块构成,完成数据的实时采集,经传输层处理与传输,基于Pyt hon系统在平台层展示实时监测数据,通过Pyt hon数据分析处理技术对当前列车车厢实时空气质量进行评价,车厢工作人员即可根据评价结果精准调整车厢内空气环境。

基于树莓派的毕业设计一、选题背景树莓派是一款小型的单板计算机，它可以运行各种操作系统，如Linux 等。

由于其体积小、功耗低、价格便宜等优点，树莓派逐渐成为了学生和爱好者进行编程和电子实验的首选平台。

因此，基于树莓派进行毕业设计已经成为了很多学生的选择。

二、毕业设计选题1.智能家居系统智能家居系统是近年来非常热门的一个领域，基于树莓派开发智能家居系统可以使得使用者更加方便地控制家里的各种设备。

可以利用传感器检测环境温度、湿度等信息，并通过树莓派控制空调、加湿器等设备来实现自动化控制。

2.智能车辆控制基于树莓派的智能车辆控制系统可以将传感器安装在车辆上，通过采集车辆周围环境信息并进行处理后，实现自动驾驶或遥控驾驶。

该项目需要涉及到机械结构设计、传感器采集与处理、图像识别等知识。

3.智能医疗设备基于树莓派的智能医疗设备可以实现对患者的远程监测和数据分析。

可以通过传感器采集患者的生理指标，并将数据上传到云端进行分析和处理。

同时，也可以实现对患者的远程诊断和治疗。

4.智能农业基于树莓派的智能农业系统可以实现对农作物生长环境的监测和控制。

通过传感器采集土壤湿度、温度等信息，并通过树莓派控制灌溉系统、温室等设备来提高作物产量和质量。

三、毕业设计开发流程1.需求分析在确定毕业设计选题后，需要进行详细的需求分析。

要明确项目的目标、功能、性能要求等方面，以及所需要使用的技术和工具。

2.系统设计在完成需求分析后，需要进行系统设计。

主要包括软件架构设计、数据库设计、界面设计等方面。

同时还需要确定所需要使用的开发工具和平台。

3.编码实现在完成系统设计后，就可以开始编码实现了。

需要按照系统设计文档中所规定的规范进行编码，并不断测试和优化代码。

4.测试与调试在完成编码实现后，需要进行测试和调试。

主要包括功能测试、性能测试、安全测试等方面。

需要不断地进行优化和改进，保证系统的质量和稳定性。

5.文档编写在完成系统开发后，需要进行文档编写。

基于树莓派的无人驾驶车控制系统设计作者：李旭梁创烽甘亚奇郑潇伟来源：《科学导报·学术》2020年第40期摘;要：当今社会，汽车的普及率越来越高，加上人工智能与机器学习的不断发展，人工智能与汽车产业交叉形成了智能路面识别系统。

本设计基于树莓派微型处理器，设计了一种无人驾驶车控制系统，通过树莓派深度学习道路的图像，从而可以辅助树莓派控制的小车在道路上顺畅的行进。

道路辅助识别系统有利于人们安全出行、其后续发展对于车联网也有巨大的奠定作用。

关键词：无人驾驶;树莓派;深度学习1 前言近年来，非智能化汽车的发展逐渐进入一个稳定的状态，每家每户都有车的愿景已经基本实现，汽车成了每个家庭必不可少的代步工具。

随着智能化社会的到来，汽车的智能化水平也在不断地提高[1]，不断冲击着人们对于传统汽车的认识。

此次设计的道路辅助识别系统作为无人驾驶方向的一种基本研究，随着汽车的智能化发展将更加不可或缺。

2 系统设计2.1 整体设计本系统以树莓派为控制核心，配合树莓派摄像头，完成道路数据采集操作以及行驶时的路况判断操作，通过深度学习过的路面，可以在行进过程中不断拍摄路面的状况，从而判断行进的操作，通过L298N电机驱动板控制电机驱动，从而可以操控小车的行进，总体结构框图如图1所示。

树莓派具有工作稳定、处理速度快、轻巧等特点，保证了小车行驶时的稳定性和可靠性。

2.2 硬件设计2.2.1 微型处理器选择现在流行的微型处理器主要有单片机和树莓派，单片机在深度学习方面的能力基本没有，而树莓派依靠着python的支持，采用Python编写，更加使其灵活度大大增加，相比于传统面向过程的语言，面向对象的Python更加的灵活，库也更多，在实现图像识别方面也更加易用，其也可以进行深度学习。

[2]树莓派基于linux开发，其系统更加成熟好用，3代有wifi模块，性能更加强大，即只要插上显示器鼠标键盘，约为一台小型电脑，所以这里选择了功能强大的树莓派微型处理器。

基于树莓派的智能小车系统作者：刘胜金周海燕杨溢凡张雨婕黄铭志张怡杰来源：《电脑知识与技术》2019年第14期摘要：随着社会的发展，盲人的生活状态也渐渐被人们所关注，尤其是在出行方面，实际可供盲人使用的盲道非常少，要么盲道被其他物品占用等，造成盲人出行的障碍大大加重。

针对这种情况，设计了一个，调用科大讯飞云服务接口实现在Android上进行语音识别与合成，接收盲人的语音信息，调用高德地图进行位置信息获取，再根据机器视觉识别路况和超声波识别路障，通过树莓派的控制，语音震动提醒盲人的智能小车系统。

基于树莓派的智能小车系统，实现了语音指令控制、语音播报结合握柄震动，有效帮助视觉障碍者安全便捷出行。

关键词：树莓派;讯飞开放平台;机器视觉;智能避障;高德地图中图分类号：TP242.6 ; ; ; ;文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）14-0158-03Abstract： With the development of society， the blind life has gradually been concerned by people. Especially in terms of travel， the number of road that can be used for the blind is becoming less and less， or the blind road is occupied by other items， causing the blind travel greatly with heavy obstacles. In order to solve this problem， one is designed. The speech recognition and synthesis on Android is realized by HKDA ，receiving the voice information of the blind. The location information is obtained by calling the Auto Navi Map. And then the traffic status is identified according to the machine vision recognition and the ultrasonic wave recognize the roadblock. Through the control of raspberry pie， voice and vibration alert blind. Intelligent car system based on raspberry pie， realizes the combination of voice command control， voice broadcast and handle shake，which can help blind to travel safely and conveniently.Key words：raspberry pie; Xunfei open platform; Navi Map; machine vision; Intelligent obstacle avoidance隨着社会的发展与进步，设备“智能”化已然成为社会发展的一个潮流。