机械设计选择填空

1、循环特性r=－1的变应力是 A 应力。

A．对称循环变B、脉动循环变C．非对称循环变D．静6、一斜齿圆柱齿轮传动，已知法向模数Mn＝4mm，齿数Z1=20，螺旋角β＝14032’2”，齿宽b1＝80，b2＝75mm，则该传动的齿宽系数φd等于—D—。

A．0.852 B．O.88 C．0.8 D．0.9074、在下列四种型号的滚动轴承中，只能承受径向载荷的是B。

A. 6208B. N208C. 30208D. 5120810、斜齿圆柱齿轮的法面模数m n与端面模数m t的关系式，应该是C。

A. m n=m t sinβB. m n=m t/cosβC. m n=m t cosβD. m n=m t cosα11、齿轮传动中，轮齿的齿面疲劳点蚀通常首先发生在D。

A. 齿顶部分B. 靠近节线的齿顶部分C. 齿根部分D. 靠近节线的齿根部分18、斜齿圆柱齿轮传动，螺旋角取得越大，则传动的平稳性____②______。

①越低②越高③没有影响2、蜗杆传动除了作强度计算外，还须作热平衡计算，其根本目的在于防止胶合。

4、在设计V带传动时，V带的型号是根据小带轮转速n1和计算功率Pc选取的。

3、受中等冲击载荷、支承刚度较差、速度较高的两轴之间宜选用（ A ）。

A．弹性柱销联轴器 B．凸缘联轴器C. 十字滑块联轴器 D．万向联轴器15、非液体摩擦滑动轴承正常工作时，其工作面的摩擦状态是（ C ）。

A、完全液体摩擦状态B、干摩擦状态C、边界摩擦或混合摩擦状态D、不确定1．在疲劳曲线上，以循环基数N0为界分为两个区：当N≥N0时，为（无限寿命区）区；当N＜N0时，为（有限寿命区）区。

2．刚度是指机械零件在载荷作用下抵抗（弹性变形）的能力。

零件材料的弹性模量越小，其刚度就越（小）。

3．润滑油的（油）性越好，则其产生边界膜的能力就越强；（粘度）越大，则其内摩擦阻力就越大。

6．蜗杆传动的主要缺点是齿面间的（相对滑动速度）很大，因此导致传动的（效率）较低、温升较高。

一、填空题及选择填空题（27分，每空1分）1．当动压润滑条件不具备，且边界膜遭破坏时，就会出现、和同时存在的现象，这种摩擦状态称为。

2. 一公称直径为d=16mm的螺纹副，螺纹头数n=2,螺距p=4mm, 螺纹中径d2=D2=14mm,牙侧角β=15º,螺纹副材料的当量摩擦系数f ′ =0.08~0.10, 经计算该螺纹副自锁性要求。

a.满足b. 不满足3. 导向平键连接的主要失效形式是，设计时通过限制来进行耐磨性计算；半圆键的缺点是，所以主要适用于轴端。

4. 作为标准普通V带工作面的两侧面夹角为φ=40º，相应的V带轮轮槽的两侧面夹角则。

a.大于40ºb.小于40ºc. 等于40º。

5. 传动带所能传递的最大有效圆周力F max与、、等因素有关，它们的值越大，F max就越大。

当传递的外载荷超过时，带在带轮上发生打滑现象；而且在传动比大于1的情况下打滑总是先从小带轮上开始的，其原因是。

6. 齿轮传动的五种主要失效形式中，最严重、必须避免的失效形式是；软齿面闭式齿轮传动最主要的失效形式是；高速重载齿轮传动易发生；轮齿的塑性变形常发生在齿面材料较软、低速重载、频繁起动的传动中。

7. 下列齿轮参数中，对齿形系数Y F没有影响的是。

a. 齿数b. 变位系数c. 齿顶高系数d. 压力角e. 模数8. 按国家标准GB/292-93规定，型号7212 C/DB轴承的类型为，宽度类型为，精度等级为，公称接触角α = º。

9. 对于转动的滚动轴承,其主要失效形式是；对于不转动、低速或摆动的轴承，主要失效形式是；对于高速轴承，是其主要失效形式。

10. 滑动轴承一般由轴颈、轴瓦、轴承座三者组成，其失效形式主要是，主要发生在上。

二、问答题（24分,每小题4分）1. 齿向载荷分布系数Kβ的物理意义是什么？改善齿向载荷分布不均匀状况的措施有哪些？2. 试述齿轮传动的设计准则。

第1章复习思考题：1.机器的基本组成要素是_______机械零件。

2.在各种机器中经常用到的零件称为____通用零件____。

只在特定型式的机器中出现的零件称为___专用零件_____。

由一组协同工作的零件所组成的独立制造或独立装配的组合体称为__部件_____。

3.下列零部件中不是标准件的是___B____。

A.V带B.齿轮C.滚动轴承D.滚子链4.机械零件与机器的关系是__局部___和__整体____的关系。

5.下列零件中不是通用零件的是___C___。

A.链轮B.花键C.曲轴D.螺旋6.所谓一般尺寸和参数的通用零件是指____除开巨型、微型及在高压、高温、低温条件下工作的通用零件_____________。

第2章复习思考题：1.一部完整的机器的三个基本组成部分是__原动机部分____、__传动部分___、__执行部分2.设计机器时应满足的基本要求有_避免在预定寿命内失效____、__结构工艺要求__、_经济性要求___、__质量小要求_、__可靠性要求。

3.影响零件寿命的主要因素有__.材料的疲劳____、_材料的腐蚀____以及相对运动零件接触表面的磨损等三个方面。

4.机器的可靠度是指___在规定的使用时间内和预定的环境条件下机器能正常工作的概率_______。

零件的可靠度是__时间__的函数。

5.机械零件的设计准则一般有___强度准则刚度准则寿命准则振动稳定性准则可靠性准则__6.机器由于某种故障而不能完成其预定的功能称为___失效____。

7. ___腐蚀磨损__、和___疲劳____是引起零件失效的主要原因。

8.影响零件材料疲劳强度的主要因素有__应力集中零件尺寸大小零件表面品质_及环境状况。

9.下列标准代号的含义分别为：ISO-__国际标准____、GB/T -___ 国家推荐使用标准___、JB -___机械工业部颁标准___、QB -__企业标准____。

第3章复习思考题：1.___材料经过N次应力循环后，不发生破坏的应力最大值____称为材料的疲劳极限。

一．选择填空题：1.按照摩擦界面的润滑状态，可将摩擦分为（干摩擦），（边界摩擦），（流体摩擦）和（混合摩擦）。

2.已知某三线螺纹中经为9.5mm，螺距为1mm，则螺纹的导程为（3 ）mm。

3.螺纹连接防松的实质就是防止螺纹副的相对转动，按照防松方法的工作原理可将其分为三类，分别是(摩擦防松)，(机械防松)和(永久防松)。

4.受轴向工作载荷的紧螺栓连接中，螺栓受到的总拉力F0与预紧力F’、残余预紧力F“和工作拉力F之间的关系为( b )。

a．F0=F’+F b.F0=F’+C B F/C B+C m c.F0=F’+F”5.导向平面的工作面是键的两侧面，导向平键连接的主要失效方式是( 工作面的磨损)。

6.V带传动中带工作中最大应力产生在紧边进入小带轮处，其值为6max=61+6b2+6c7.齿轮传动中选取齿宽系数时，一般采用硬齿面齿轮时齿宽系数( b)采用软齿面齿轮时齿宽系数，齿轮相当于轴承对称布置时的齿宽系数( a)齿轮悬臂布置时的齿宽系数。

a．大于 b.小于 c.等于8.一减速齿轮传动，主要轮1用45号钢调质，，从动轮用45号钢正火，则它们齿面接触应力的关系是6H1( b ) 6H2，齿根弯曲应力的关系是6F1 ( a)6F2。

a、＞b、=c、＜9.按国家标准GB/292-1993规定，代号为32208的滚动轴承类型为( 圆锥滚子)轴承，其内径为( 40 )mm，其精度为( P0) 级。

10.下列各种联轴器中，属于弹性联轴器的是d是a，属于固定式刚醒联轴器的是b，a．万向联轴器；b。

凸缘联轴器；c。

套筒联轴器d。

11.联轴器和离合器都是用来实现轴与器与离合器的主要区别是在于联分离，而离合器可使工作中的轴随二、选择题1.V带传动主要依靠（B）传递运动和动力。

A.紧边拉力B.带和带轮接触面间的摩擦力C.带的预紧力D.松边拉力2.选择齿轮传动的平稳性精度等时，主要依据（ A ）.A.圆周速度B.转速C.传递的功率D.承受的转矩3.蜗杆传动的正确啮合条件中，不包括（ C ）。

机械设计-选择填空题一、选择题(共20分，每小题2分)1、 通常，一个零件的磨损过程大致可分为三个阶段，按先后顺序，它们依次是( D )A. 剧烈磨损、磨合、稳定磨损B. 稳定磨损，剧烈磨损、磨合C. 磨合、剧烈磨损、稳定磨损D. 磨合、稳定磨损、剧烈磨损2、 设计斜齿圆柱齿轮传动时，螺旋角β一般在80～200范围内选取，β太小斜齿轮传动的优点不明显，太大则会引起( B )。

A. 大的切向力B. 大的轴向力C. 小的切向力D. 小的轴向力 3、若一滚动轴承的寿命为1370000转，则该轴承所承受的当量动载荷(B )基本额定动载荷。

A. 等于B. 小于C. 大于D. 无法判断4、在不完全液体润滑滑动轴承设计中，除了限制轴承p 值外，还要对轴承pv值进行验算，其主要目的是( B )。

A. 限制轴承过渡磨损B. 限制轴承的温升C. 保证轴承的强度D. 限制轴承的质量 5、通常，一部机器主要是由( A )三部分构成的。

A. 原动部分，传动部分，执行部分B. 原动部分，传动部分，控制部分C. 辅助系统，传动部分，控制部分D. 原动部分，控制部分，执行部分 6、一般参数的闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是(B )。

A.齿面点蚀 B.轮齿折断 C.齿面磨粒磨损 D.齿面胶合7、在V 带传动中，小轮包角一般应大于(D )度。

A. 90︒ B. 100︒ C. 150︒ D.120︒8、一齿轮传动，主动轮1用45号钢调质，从动轮2用45号钢正火，则它们的齿面接触应力( C )。

A. 12H H σσ>B. 12H H σσ<C. 12H H σσ=D. 无法判断 9、蜗杆蜗轮传动的传动比，正确表达式是( B )。

A. 21d i d = B. 21z i z = C. 21n i n = D. 12d i d = 10、设计一对材料相同的软齿面齿轮传动时，一般应使大齿轮的齿面硬度2HBS ( B )小齿轮的齿面硬度1HBS 。

机械设计基础考试试题库（选择题）一、选择题(本大题共小题，每小题分，共分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1．机器中各运动单元称为（ D)A 、零件 B、部件 C、机构 D、构件2．在平面机构中，每增加一个低副将引入( C ）A 、0 个约束 B、1 个约束 C、2 个约束 D、3 个约束3．当机构中主动件数目( B )机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

A 、小于 B、等于 C、大于 D、大于或等于4．曲柄摇杆机构处于死点位置时,角度等于零度的是（ B ）A 、压力角 B、传动角 C、极位夹角 D、摆角5．铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（ B）A 、最短杆 B、最短杆的相邻杆 C、最短杆的相对杆 D、任何一杆6．在曲柄滑块机构中，若取曲柄为机架时，则可获得（A ）A 、曲柄转动导杆机构 B、曲柄摆动导杆机构C 、摆动导杆滑块机构 D、移动导杆机构7．凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（A )A 、将产生刚性冲击 B、将产生柔性冲击 C、没有冲击D 、既有刚性冲击又有柔性冲击8．在设计直动平底从动件盘形凸轮机构时,若出现运动失真现象，则应( B ) A 、减小凸轮基圆半径 B、增大凸轮基圆半径C 、减小平底宽度 D、增加平底宽度9．能满足超越要求的机构是(B )A 、外啮合棘轮机构 B、内啮合棘轮机构C 、外啮合槽轮机构 D、内啮合槽轮机构10．槽轮机构所实现的运动变换是( C ）A 、变等速连续转动为不等速连续转动 B、变等速连续转动为移动C 、变等速连续转动为间歇转动 D、变等速连续转动为摆动11．安装飞轮不能达到调节机械非周期性速度波动目的的原因是（C )A 、飞轮的作用只是“吸收”能量B 、飞轮的作用只是“释放”能量C 、它既不能创造出能量，也不能消耗能量D 、飞轮的作用只是“吸收"和“释放”能量.12．回转件静平衡条件是分布在回转件上的各个偏心质量的（ A ）A 、离心惯性力合力为零B 、离心惯性力的合力矩为零C 、离心惯性力合力及合力矩均为零D ．离心惯性力的合力及合力矩均不为零13．当两个被联接件之一太厚,不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用（ BA 、螺栓联接 B、螺钉联接 C、双头螺柱联接 D、紧定螺钉联接14．在被联接件之一的厚度较大，且需要经常装拆的场合，应采用(B ）A ．普通螺栓联接 B、双头螺栓联接C 、螺钉联接 D、紧定螺钉联接15．标准普通平键联接的承载能力，通常取决于(A ）A 、键、轮毂和轴中较弱者的挤压强度B 、轴、轮毂中较弱者的挤压强度C 、键、轴中较弱者的挤压强度D 、键、轮毂中较弱者的挤压强度16．普通平键的工作面是（C ）A 、顶面 B、底面 C、侧面 D、端面17．平带、V 带传动传递运动和动力主要是依靠（ C ）A 、带的紧边拉力 B、带的预紧力 C、带和带轮接触面间的摩擦力D 、带的松边拉力18．带传动的主要失效形式是带的（A ）A 、疲劳断裂和打滑 B、磨损和打滑C 、胶合和打滑 D、磨损和疲劳断裂19．在载荷较大的带传动中,若希望价格便宜些，则应优先选用( C ）A 、圆带 B、多楔带 C、V 带 D、平带20．一对渐开线圆柱齿轮要正确啮合，一定相等的是（ D )A 、直径 B、宽度 C、齿数 D、模数21．渐开线齿轮的齿根圆（D )A 、总是小于基圆 B、总是等于基圆C 、总是大于基圆 D、有时小于基圆，有时大于基圆22．一对标准齿轮啮合传动时，其啮合角（D )其分度圆压力角.A 、大于 B、等于 C、小于 D、可能等于也可能大于23．用齿条刀具加工渐开线齿轮时,判断被加工齿轮产生根切的依据是（ B )。

一、填空题及选择填空题1．轴如按受载性质区分，主要受弯矩的轴为心轴，主要受转矩的轴为传动轴。

2、轴按所受载荷性质分类，只承受弯矩的称心轴；只承受扭矩称传动轴；承受弯矩和扭矩称转轴。

3．代号62203的滚动轴承，为深沟球轴承，其内径为17 mm。

4．在一般机械中的圆柱齿轮传动，往往使小齿轮齿宽b1 大于大齿轮齿宽b2；在计算齿轮强度时，工作齿宽b应取大齿轮齿宽b2 。

5．普通平键联接的工作面是键的两侧面；楔键联接的工作面是键的上下面。

6、普通平键用于静连接，其工作面是两侧面，工作时靠键及键槽的侧面受挤压来传递转矩，主要的失效形式是工作面被压溃或键被剪断（键、轴槽、和毂槽三者中强度最弱的工作面被压溃）。

7.导向平键连接的主要失效形式是工作面的磨损，设计时通过限制工作面间的压强来进行耐磨性计算；半圆键的缺点是键槽对轴强度削弱较大，所以主要适用于轴端。

8．为了便于互换及适应大量生产，轴承内圈孔与轴的配合采用基孔制，轴承外圈与轴承座孔的配合采用基轴制。

9.在设计V带传动时，V带的型号是根据小带轮转速n 和计算功率Pc 选取的。

110．按照工作条件，齿轮传动可分为开式传动和闭式传动两种。

11．对于闭式软齿面齿轮传动，主要失效形式为齿面点蚀，一般是按接触疲劳_强度进行设计，按_弯曲疲劳_强度进行校核，这时影响齿轮强度的最主要几何参数是_直径（或中心距）。

12．齿轮传动设计时，软齿面闭式传动通常先按齿面接触强度设计公式确定传动尺寸，然后验算轮齿弯曲强度。

13、一般开式齿轮传动的主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断；闭式齿轮传动的主要失效形式是齿面点蚀和轮齿折断；闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是齿面点蚀；闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是轮齿折断。

14．齿轮传动的润滑方式主要根据齿轮的圆周速度选择。

闭式齿轮传动采用油浴润滑时的油量根据_传递功率_确定。

15、如果齿轮的模数、转速和传递的功率不变，增加齿轮的直径，则齿轮的接触强度（接触强度、弯曲强度）增加（增加、减少）；若齿轮传动的中心距和齿宽不变，增加两轮的齿数和，则弯曲强度减少（增加、不变、减少），而接触强度不变（增加、不变、减少）。

机械设计复习题一、选择题、填空题及判断题1．一般机械中，若两根被连接轴间存在较大的综合位移，可采用联轴器。

①齿式②凸缘③套筒④滑块2.牙嵌离合器只能在结合。

①．单向转动时②.高速转动时③. 正反转工作时④.两轴转速差很小或停车时3．齿式联轴器允许轴线具有位移；十字滑块联轴器允许轴线具有位移。

（均答一种主要位移）4. 牙嵌式离合器的常用牙形有矩形、梯形、锯齿形和三角形等，在传递较大转矩时，因为。

①. 梯形牙齿与齿接触面间有轴向分力②. 结合后没有相对滑动③.梯形牙强度高，结合或分离较容易且磨损能补偿5．非液体摩擦滑动轴承的主要失效形式是。

6.设计动压向心滑动轴承时，若宽径比L/D取得较小，则有。

①轴承端泄量大，承载能力低，温度高②轴承端泄量大，承载能力低，温度低③轴承端泄量小，承载能力高，温度高④轴承端泄量小，承载能力高，温度低7.计算滑动轴承的最小油膜厚度h min，其目的是。

①计算轴承的耗油量②计算轴承的内部摩擦力③验算轴承是否获得液体摩擦④计算轴承的发热量8.为使润滑油容易进入滑动轴承的承载区以形成油膜，最好。

①在承载区开油槽②在非承载区开油槽③在承载区和非承载区均开油槽④在轴向中间，开周向油槽9.在情况下，滑动轴承润滑油的粘度不宜取得太高①低速重载②高速轻载③人工滴油润滑④环境温度高10.滑动轴承设计中，适当选用较大的宽径比可以提高承载能力。

（A．正确B。

错误）11．不完全液体润滑滑动轴承中，为防止轴承的过度磨损应该校核、，为防止轴承温升过高产生胶合，应该校核。

12. 不完全液体润滑滑动轴承中，限制pv≤[pv]的主要目的主要是为了。

①防止金属接触②防止轴承温升过高③防止轴瓦变形④防止轴瓦压溃13．普通平键连接是根据来选出键的剖面尺寸b×h，而键的长度L是参考来确定的。

14.平键联接的主要失效形式是键的工作面。

①胶合②压溃③疲劳点蚀④磨损15.轴和轴向零件广泛采用平键连接的主要原因是。

机械设计一、选择题（共25道）1、循环特性r=－1的变应力是( )应力。

A．对称循环变B、脉动循环变C．非对称循环变D．静2、选取V带型号，主要取决于( )。

A．带的线速度B．带的紧边拉力C．带的有效拉力D．带传递的功率和小带轮转速3、两相对滑动的接触表面，依靠吸附油膜进行润滑的摩擦状态称( )。

A. 液体摩擦B.半液体摩擦C.混合摩擦D.边界摩擦4、普通平键联接强度校核的内容主要是( )。

A.校核键侧面的挤压强度B.校核键的剪切强度C.AB两者均需校核D．校核磨损5、温度升高时，润滑油的粘度( )。

A.随之升高B.保持不变C．随之降低 D.可能升高也可能降低。

6、为了实现两根相交轴之间的传动,可以采用( )A.人字齿圆柱齿轮传动B.斜齿圆柱齿轮传动C.直齿锥齿轮传动D.直齿圆柱齿轮传动7、齿轮传动中,轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在( )A.齿根部分B.靠近节线处的齿根部分C.齿顶部分D.靠近节线处的齿顶部分8、普通平键的长度应( )A .稍长于轮毂的长度B.略短于轮毂的长度C.是轮毂长度的三倍D.是轮毂长度的二倍9、键的截面尺寸b×h主要是根据( )来选择。

A.传递扭矩的大小B.传递功率的大小C.轮毂的长度D.轴的直径10、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔,且联接不需要经常拆装时,宜采用( )A.螺栓联接B.螺钉联接C.双头螺柱联接D.紧定螺钉联接11、滚动轴承在一般转速下的主要失效形式是( )A.过大的塑性变形B.过度磨损C.疲劳点蚀D.胶合12、联轴器和离合器均具有的主要作用是( )A.补偿两轴的综合位移B.联接两轴，使其旋转并传递转矩C.防止机器过载D.缓和冲击和振动13、下列联轴器中,能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是( )A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器14、机构具有确定相对运动的条件是( )A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目15、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇杆机构,其机架应取( )A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆16、闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是( )A.齿面胶合B.轮齿疲劳折断C.齿面磨粒磨损D.轮齿过载折断17、若两构件组成低副,则其接触形式为( )A.面接触B.点或线接触C.点或面接触D.线或面接触18、齿面接触疲劳强度设计准则针对的齿轮失效形式是( )A.齿面点蚀B.齿面胶合C.齿面磨损D.轮齿折断19、在下列四种型号的滚动轴承中，( )必须成对使用。

机械设计基础》题库题型说明：一、单项选择题（每小题1分，共10分）二、多项选择题（每小题 2 分，共20 分，错选或漏选均不得分）三、填空题（每小题 2 分，共20分）四、分析设计题（每小题10 分，共30 分）五、计算题（每小题10分，共20分）第一部分客观题0 绪论一、单选题1、下列不属于机器或机械的是B 。

A、内燃机B、连杆C、数控车床D、计算机2、下列通常情况不属于构件的是C。

A、曲柄B、滑块C、螺钉D、连杆3、下列说法中正确的是D。

A、机构具有确定的功能B、机器只有传递运动和动力的功能C、机构是由机器组成的D、机器是由机构组成的4、下列说法中不正确的是D。

A、构件是运动的单元B、零件是制造的单元3、根据工作类型或用途的不同，机器可分为哪几类？( A B C D )A 、动力机器B 、加工机器D 、信息机器 4、一台现代化机器的组成部分包括( A B C D )A 、动力部分D 、控制部分 三、填空题1、各部分具有确定的相对运动，用来传递运动和动力的实物组合体称为机构2、各部分具有确定的相对运动，并具有确定功能的实物组合体称为机器。

3、机构是具有相对运动的构件组合体。

4、构件是运动的单元，零件是制造的单元。

C 、构件是由零件组成的D 、螺栓通常作为一种构件二、多选题1、下列属于机器特征的是(A 、人造的实物组合体C 、具有确定的功能2、下列属于机器和机构共同特征的是(A 、人造的实物组合体C 、具有确定的功能B 、各部分之间具有确定的相对运动D 、具有特定的结构A B ) B 、各部分之间具有确定的相对运动 C 、运输机器 B 、执行部分C 、传动部分1、2、 3、 、单选题 1 平面机构的结构与运动分析 两构件通过点或线接触而构成的运动副称为 C 。

A 、凸轮副 C 、高副 两构件通过面接触而构成的运动副称为 A 、转动副 C 、高副 B 、 D 、 齿轮副 低副 B 、移动副D 、低副 列不属于计算平面机构自由度时应注意的事项的是 A 、具有确定运动 B 、复合铰链 C 、局部自由度 D 、虚约束B ＿。