采样过程如图2.2所示。
数据采集与处理
7
UEST
C
x(t)
2.2 采样过程
xS(nTS )
δTs(t)
图2.2中:
x(t)
xS(nTS )
t
K
τ
TS 2TS 3TS …
t
TS
图2.2 采样过程
xs(nTs ) — 采样信号; 0, TS, 2 TS — 采样时刻
τ — 采样时; TS — 采样周期。
有舍有入
1. ″只舍不入″的量化 如图2.12所示。
数据采集与处理
34
UEST C
xS(nTS)
2.7 量化与量化误差
xq(nTS)
.
.
.
.
.
.
3q 2q q 0 TS 2TS 3TS …
(a)
3q
2q q
t
0 TS 2TS 3TS …
t
(b)
图2.12 “只舍不入”量化过程
将信号幅值轴分成若干层,各层之间的间 隔均等于量化单位q。
⑴无条件采样
特点:运行采样程序,立即采集数据,直 到将一段时间内的模拟信号的采样 点数据全部采完为止。
优点:为无约束采样。
数据采集与处理
23
UEST
2.6 模拟信号的采样控制方式
C
缺点:不管信号是否准备好都采样,可能
容易出错。
①定时采样:采样周期不变 方法
②变步长采样:采样周期变化
⑵ 条件采样
①查询方式 方法
讨论:
当φ = 0, xs(nTs ) = 0,即采样值为零, 无法恢复原来的模拟信号x(t) 。
数据采集与处理
15