机电一体化实训报告
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机电一体化实习报告范文3000字机电一体化实习报告范文3000字精选4篇(一)机电一体化实习报告一、实习背景本人于××年×月到××公司进行了为期两个月的机电一体化实习,实习期间所在部门为生产部,负责机电设备的维护和管理工作。
二、实习目的1.了解机电一体化的基本概念和发展趋势;2.学习机电设备的维护和管理知识;3.提升对机电设备的操作和维修能力;4.了解企业的生产实际情况。
三、实习内容1.了解机电一体化的基本概念和发展趋势通过实习期间的学习和工作实践,我了解到机电一体化是指机械与电子技术相结合的一种集合,它是一个多学科交叉的领域,在现代工业生产中有着广泛的应用。
随着科技的不断发展,机电一体化技术逐渐成熟和普及,对传统机械工业的发展起到了积极的推动作用。
2.学习机电设备的维护和管理知识在生产部工作期间,我主要负责机电设备的维护和管理工作,学习了机电设备的基本原理和操作步骤,了解了常见故障的排除方法和维护保养的注意事项。
在维护和管理过程中,我深刻认识到机电设备的正常运转对企业的生产效率和质量具有重要影响,合理使用和维护机电设备对企业的发展至关重要。
3.提升对机电设备的操作和维修能力在实习期间,我积极参与机电设备的操作和维修工作,通过实际操作和指导教师的讲解,我逐渐提升了对机电设备的操作和维修能力。
在实际工作中,我能够熟练操作各类机电设备,并能够快速排除常见故障。
通过这段时间的实习,我对机电设备的操作和维修能力有了更深入的了解和掌握。
4.了解企业的生产实际情况在实习期间,我还积极融入团队,与同事们合作完成了一些生产任务。
通过与同事们的交流和合作,我对企业的生产实际情况有了更深入的了解。
同时,我还通过参观企业的生产车间和展台,了解了不同类型的机电设备的应用和发展趋势,对自己的专业发展方向也有了更加清晰的认识。
四、实习心得体会通过这段时间的实习,我不仅学到了机电一体化的基本知识和技能,还提升了自己的综合素质和团队合作能力。
机电一体化实习报告[四篇]1.机电一体化实习报告机电一体化是一个宽口径专业,适应范围很广,在校期间除学习各种机械制造和原理、电工电子、计算机技术、掌握技术等理论知识外,还将参与各种技能培训和国家职业资格证书考试,充分体现重视技能培育的特点。
一、实习目的:1、通过工作实习加深了对机电一体化专业认识,巩固了专业思想,激发了学习热忱。
2、熟悉公司工作流程、专业涉及的工作要领。
为以后走上更好的工作岗位积累确定的知识和阅历。
3、开拓我们的视野,加强了专业知识,熬炼了独立工作的技能,拓展了更广的知识和业务。
二、实习状况介绍:主要工作是帮助公司完成后勤规划管理的项目,主要分为:(1)机械手配件统计管理;(2)机台定位环统计管理;(3)技术员用备品管理请购;(4)备品室进出管理。
其中还兼职架立模具。
三、实习时间及地点:20**年**月——20**年**月在**电子股份有限公司进行顶岗实习。
四、实习内容:到底到了正式工作的时候了,我到了成型生计部门,在这里我知道了成型生计部门的作用,主要是掌握注塑机,制作出想要的产品。
注塑成型是利用塑胶原料受热后成为熔融状态流体利用注射成型机的压力、速度,将熔融塑胶注射入预先设计好的紧闭模腔内,经过冷却后而得到所需的制品的过程。
作为一个专案除了要了解自己所做的工作流程外,还要加强自己的责任心只有这样才能更好的做出客户想要达到的产品要求。
我一般做的是把设置好的注塑机的参数做成图片,将每一台模具需要什么样的成型条件,记录下来,装订成册,以便于后来人能够更快的上手操作。
我会每天看看都有哪些新的产品需要做出工艺参数文档来,假如有要做的,那么我会去车间找到那台正在生产产品的注塑机,拍摄下它的参数来,再回到办公室里把他做成E*cel表格的格式保存下来。
做出工艺参数文档以后,还要看看这个产品用的是哪个模具,把这台模具需要怎么布置水路图,以E*cel表格的格式画出来,再然后还需要看看这个产品需不需要热流道图,需要热流道图的话,会去车间找到正在生产产品的注塑机上的温控箱、时序掌握器拍摄成图片格式,再做成E*cel表格。
机电一体化实习报告实习报告机电一体化实习报告。
一、实习单位简介。
我所在的实习单位是一家专业从事机电一体化系统集成的公司。
公司主要业务包括智能制造设备的研发、生产和销售,以及智能化
生产线的规划、设计和实施。
公司拥有一支技术过硬的研发团队和
一流的生产制造能力,致力于为客户提供高效、智能的生产解决方案。
二、实习内容。
在实习期间,我主要参与了公司的智能化生产线项目。
我负责
了解客户需求,参与项目规划和设计,以及协助工程师进行设备调
试和系统集成。
在实习过程中,我深入了解了机电一体化系统的工
作原理和应用场景,学习了PLC编程和控制系统的调试方法,掌握
了自动化设备的操作和维护技能。
三、实习收获。
通过这段实习经历,我深刻认识到了机电一体化技术在工业生产中的重要性,也对智能制造设备有了更深入的了解。
通过与工程师的交流和合作,我不仅学到了专业知识,还培养了团队合作意识和解决问题的能力。
同时,我也意识到了自己在知识和技能上的不足之处,这也激励我更加努力地学习和提升自己。
四、实习总结。
这段实习经历让我受益匪浅,不仅学到了专业知识,还锻炼了自己的能力。
我将珍惜这次实习机会,继续努力学习,为将来的发展打下坚实的基础。
同时,我也希望能够将所学所得应用到实际工作中,为公司的发展贡献自己的力量。
感谢公司给予我这次宝贵的实习机会,我会铭记在心,不忘初心,砥砺前行。
机电一体化实习报告有关于机电一体化实习报告范文(精选5篇)接地气的实习生活已经告一段落,回顾这段时间的实习,知识和能力都得到了很大提高,需要回过头来对这段实习经历认真地分析总结了。
很好奇实习报告是怎么写的吧,以下是小编整理的有关于机电一体化实习报告范文(精选5篇),欢迎大家分享。
机电一体化实习报告1在公司中我找到了自己的岗位,在电器组当一名小小的电工。
从找工作到找到工作到工作的过程中发生的点滴给我留下了深刻的印象,也让我学到了许多知识,体会到很多,相信此次经历多我而言是一笔宝贵的财富。
一、实习目的毕业实习是我们大学期间的最后一门课程,不知不觉我们的大学时光就要结束了,在这个时候,我们非常希望通过实践来检验自己掌握的知识的正确性。
在这个时候,我来到xx省xx工程公司机电安装公司,在这里进行我的毕业实习。
二、实习单位及岗位介绍xx省xx工程公司是xx省建筑工程集团有限公司的下属企业,是于xx年由原xx省水电建筑安装公司与原xx省xx水电机械施工公司两家“水电世家”联姻而诞生的国家水利水电工程施工总承包壹级企业。
打造了无数“机电精品”,承建了白天鹅宾馆基础工程、花园酒店基础工程、荔湾广场基础工程等一批精品基础工程;灯泡贯流式水轮发电机组安装技术水平和装机总容量、总台数以及单机容量一直以来雄居全国顶尖水平,创造了灯泡贯流机组单机容量世界之最的记录,被誉为“南粤水电安装劲旅”。
是全国首家进入地铁盾构行业和xx省率先将薄壁地下连续墙施工技术成功应用于水利工程建设的水利施工企业。
xx省xx工程公司勇于承担社会责任,被xx省三防办授予“xx省三防机动抢险四队”。
品质为源,诚信为天。
“源天人”竭诚希望与社会各界合作,实现超越,实现成功,共创美好未来。
三、实习内容及过程20xx年的x月,我离开了生活了差不多2年的三峡学院;20xx年x月x日,我第一天上班。
在公司中我找到了自己的岗位,在电器组当一名小小的电工。
20XX年4月20日,我在写这份实习报告。
机电一体化实习报告模板机电一体化实习报告二一、实习背景及目的作为一名机电一体化专业的学生,我在大一暑假选择了参加机电一体化实习,以加深对该专业的理解和实践经验。
此次实习的主要目的是通过实践了解和掌握机电一体化系统的设计、制造和维护等方面的知识和技能,提高自己在该领域的实际操作能力。
二、实习内容1. 学习机电一体化系统的基础知识在实习开始前,我先通过自学了解了机电一体化系统的基础知识,包括机电传动原理、电气控制技术、自动化技术等方面的知识。
这些知识为我后续的实习活动奠定了基础。
2. 参观工厂并进行实地考察实习期间,我有幸参观了一家机电一体化系统的制造工厂。
在参观中,我了解了工厂的生产流程、设备的选型和排列、生产线的组织和调试、质量检测等方面的内容。
通过实地考察,我对机电一体化系统的设计和制造过程有了更深入的了解。
3. 参与机电一体化系统的设计和制造作为一名实习生,我有幸参与了一项机电一体化系统的设计和制造工作。
在这个过程中,我与其他工程师和技术人员合作,共同完成了系统的设计、零部件的加工和装配、系统的调试和测试等工作。
通过实际操作,我对机电一体化系统的设计和制造全过程有了深入的了解,并且提高了自己的动手操作能力和协作能力。
4. 维护和疑难故障排除在实习结束阶段,我参与了机电系统的维护和疑难故障排除工作。
我学习了常见的故障排查方法和维护技术,熟悉了系统的各个部件的功能和使用方法。
在实践中,我能够独立识别和排除一些常见的故障,并能够提出相应的维护建议。
三、实习收获通过机电一体化实习,我取得了以下几方面的收获:1. 知识学习:在实习中,我通过自学和实际操作,深入了解了机电一体化系统的设计、制造和维护等方面的知识。
我对机电一体化系统的各个组成部分和其工作原理有了较为全面的了解,对机电一体化系统的整体构架和使用方法有了深入认识。
2. 实践能力:通过参与机电一体化系统的设计、制造和维护过程,我不仅学到了理论知识,还提高了自己的实际操作能力。
机电一体化实践报告3000字机电一体化实践报告3000字内容(5篇)机电一体化实践报告3000字机电一体化实践报告3000字内容篇一机电一体化是当今自动化技术进展的最高阶段。
早期的自动化技术主要是借助凸轮、机械机构等实现的,这一时期的自动化实际上是机械自动化;随着电子技术的进展,凸轮、机械机构渐渐被继电器、接触器、电磁开关等机构所取代,实现了电气自动化,机械机构大大简化,自动化水平大为提高;机电一体化则是生产实践对自动化技术进一步进展的需要,也是微电子技术、计算机技术、信息技术、掌握技术和周密机械技术等进展的必定产物,是以计算机为主要特征的自动化技术。
假如说机械系统处理的对象是运动、力、物质和能量,电子系统处理的对象是信息和学问,则机电一体化系统不仅有处理能量和物质的功能,而且还有处理信息和学问的力量。
机电一体化技术进展至今已成为一门有着自身体系的新型学科,其进展历程可分为4个阶段:1、数控机床的问世是机电一体化进展的开头。
2、微电子技术为机电一体化带来勃勃生气。
3、可编程序掌握器的进展为机电一体化供应了顽强根底。
4、激光技术、模糊技术、信息技术使机电一体化跃上新台阶。
机电一体化技术的进展初期,人们的目的是利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能,那时研制和开发还处于萌芽状态,而且由于当时电子技术水平不高,机械技术与电子技术的结合还不广泛和深入。
其后计算机技术、掌握技术、通信技术、大规模集成电路的进展,为机电一体化的进展奠定了技术和物质根底。
二、机电一体化的进展趋势1、共性化。
在学问经济时代,求新、求异、追求共性是消费需求的一个特征,而柔性化为产品共性化制造了技术条件。
所以,在信息时代,机电一体化产品将呈现共性化趋势。
与此相适应,机电一体化产品的生产模式及观念也在发生转变。
因此精益生产、灵敏制造、智能制造、虚拟制造等得以相继消失。
2、高性能化。
高性能化一般包含高速、高精度、高效率、高牢靠性。
新一代cnc系统就是以此“四高”为满意生产而诞生的。
【导语】搜集的范⽂“机电实训报告【三篇】”,供⼤家阅读参考,查看更多相关内容,请访问实习报告频道。
【⼀】 不知不觉实习阶段已经接近尾声,回想在学校的⽇⼦还历历在⽬。
在实习的期间我换了两份⼯作,在电⼦⼚当过巡检。
在⾦属制品⼚技术部学制图和企业管理。
其间我学到了很多在学校⾥学不到的东西。
学到的东西也⽐较⼴,从纯⽔的检测到发热⽚的加⼯,以及电⼦元件的质量标准和各种量具的⽤法。
虽然⼯作并不复杂,可在操作过程中起了很⼤的作⽤,避免了很多不必要的损失,在⼯⼈们操作的时候加以纠正,传授正确⽅法,从⽽使产品质量提⾼。
同时在⼯作中培养了⾃⾝交流潜⼒。
促进了⼯作的效⼒。
这些都是我在灵芝电⼦⾥学到的。
离开灵芝主要原因是因为交通不便,之后我来到了离家不远的鑫美⾦属制品⼚。
那⾥⼯作的环境很好。
我和⼏个同事安排在⼀间办公室。
我主要的⼯作是整理⽂件,图纸管理。
最近⼜帮忙做起⾥加⼯进程跟踪。
这个⼚的历史虽然但是⼏年时间,但是实⼒却是不错的。
有专业的模具设计⼈才,先进的⽣产设备。
我平时也会帮忙画画图纸。
在学校学到的AUTOCAD此刻派上了⽤场。
碰到不会的问题我还能够问我的⼏位师傅,他们都是专业的制图⼈员,画图纸⼜快⼜好。
在他们的⽤⼼指导下我能够画很多以前不会画的图纸了。
此外,我还明⽩了不少⽤于⽣产的机器。
⼀,线切割机车间⾥有⼏台线切割机。
它主要⽤于加⼯各种形状复杂和精密细⼩的⼯件,例如冲裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等,成形⼑具、样板、电⽕花成型加⼯⽤的⾦属电极,各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等,具有加⼯余量⼩、加⼯精度⾼、⽣产周期短、制造成本低等突出优点,已在⽣产中获得⼴泛的应⽤,⽬前国内外的电⽕花线切割机床已占电加⼯机床总数的60%以上。
根据电极丝的运⾏速度不⼀样,电⽕花线切割机床通常分为两类:⼀类是⾼速⾛丝电⽕花线切割机床(wedm-hs),其电极丝作⾼速往复运动,⼀般⾛丝速度为8~10m/s,电极丝可重复使⽤,加⼯速度较⾼,但快速⾛丝容易造成电极丝抖动和反向时停顿,使加⼯质量下降,是我国⽣产和使⽤的主要机种,也是我国独创的电⽕花线切割加⼯模式;另⼀类是低速⾛丝电⽕花线切割机床(wedm-ls),其电极丝作低速单向运动,⼀般⾛丝速度低于0。
机电实训报告总结3篇机电系实训报告总结精品文档,仅供参考机电实训报告总结3篇机电系实训报告总结作为一名刚刚毕业的大学生,虽然有四年的专业知识学习,可是实践的东西接触的少,对许多现场问题不了解。
以下是本站小编为大家带来的机电实训报告总结3篇,希望能帮助到大家!机电实训报告总结1学院为了使我们更多了解机电产品、设备,提高对机电工程制造技术的认识,加深机电在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备,生产技术较先进的工厂进行生产操作实习。
为期23天的生产实习,我们先后去过了杭州通用机床厂,杭州机密机床加工工厂,上海阀门加工工厂,上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂,了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。
第一次亲身感受了所学知识与实际的应用,传感器在空调设备的应用了,电子技术在机械制造工业的应用了,精密机械制造在机器制造的应用了,等等理论与实际的相结合,让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审。
通过这次生产实习,进一步巩固和深化所学的理论知识,弥补以前单一理论教学的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础。
7月3日,我们来到实习的第一站,隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂。
该厂主要以生产m-级磨床7130h,7132h,是目前国内比较大型的机床制造厂之一。
在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目,在机械工程类实习中,安全问题始终是摆在第一位的。
然后通过该厂总设计师的总体介绍。
粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况。
也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点。
在接下来的一端时间,我们分三组陆续在通机车间,专机车间和加工车间进行生产实习。
在通机车间,该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线,并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造。
机电一体化实训报告【三篇】机电一体化实训报告【一】时间过得很快,转眼大学四年就要过去了,但是大多数人对本专业的熟悉仍是不够, 学校为了使咱们了解机电产品、设备,提高对机电工程制造技术的熟悉,加深机电在工业各领域应用的感性熟悉,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了咱们到几个拥有较多类型的机电一体化设备,生产技术较先进的工厂进行参观实习。
为期五,六天的生产实习,咱们前后去过了邯郸汉阳包装机械和保定长城汽车股分。
了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各类知识,各厂工人的工作情况等等。
切身感受了所学知识与实际的应用,电子技术在机械制造工业的应用了,精密机械制造在机械制造的应用了,等等理论与实际的相结合。
一实习地址邯郸汉阳包装机械厂保定长城汽车股分二实习时间XX年3月三实习目的通过完成毕业实习进程,结合毕业设计或论文选题深切工厂企业实地参观与调查,达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来,提高实际工作能力与分析能力,以达到学以致用的目的。
1. 了解机械人的具体结构及其工作原理2. 掌握工业机械人的运动形式及其类型3. 汽车产品的生产工艺进程及企业大体生产状况4. 汽车的类型、结构,工作原理及各零件的作用5. 了解与熟悉汽车生产的各工艺进程。
包括整车装配部件生产等。
6. 了解与熟悉汽车生产企业的生产组织进程。
7. 了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。
8. 搜集毕业设计内容的相关资料。
9. 了解与熟悉汽车生产的各工艺进程。
包括整车装配部件生产等。
四毕业实习单位状况概述汉阳(邯郸)包装机械是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川,已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。
公司全套引进国外技术与管理,聚集优秀人材,全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造,产品有L式、袖筒式、枕式三大系列,160多个品种.产品科技含量高,生产工艺先进,有多种机型为国内初创,国际领先。
机电一体化实习报告样本机电一体化实习报告三一、实习背景和目的机电一体化是将机械和电气控制相结合,实现自动化和智能化的一种技术。
作为机电一体化专业学生,我在实习过程中的主要任务是学习和掌握机电一体化的原理和应用,并通过实际操作和项目实践提升自己的实际能力。
本次实习报告为实习的第三部分,主要介绍我在实习期间的实际工作和经验。
二、实习内容和任务在实习的第三部分中,我的主要任务是参与一个机械手项目的研发和测试。
这个机械手主要用于工业生产线上的物料搬运和装配任务。
我参与了整个项目的设计、调试和测试工作。
1. 项目设计在项目设计阶段,我与项目组一起参与了机械手的整体设计工作。
我们根据项目需求,确定了机械手的结构和功能,并选择了合适的传感器和执行器。
我负责了机械部分的设计和选型工作,并与电气部分进行了密切的协作。
2. 项目调试在项目调试阶段,我与团队一起搭建了机械手的实际物理系统,并进行了连通性和稳定性的调试。
我们通过编写控制程序,测试了机械手的运动功能和自动化控制。
我负责了机械部分的调试工作,并与电气部分一起进行了系统参数的调整和优化。
3. 项目测试在项目测试阶段,我参与了机械手在实际工作环境中的测试工作。
我们通过在工业生产线上的物料搬运和装配任务中使用机械手,验证了机械手的性能和稳定性。
我负责了测试过程中的数据记录和分析工作,并提出了改进意见和建议。
三、实习收获和体会通过参与这个机械手项目的研发和测试工作,我得到了许多宝贵的实践经验和专业知识。
1. 机械设计能力的提升在项目设计阶段,我学习了机械设计的基础知识和技术,通过实际操作和实践,提升了自己的机械设计能力。
我学会了使用CAD软件进行机械部件的设计和装配,理解了机械部件的结构和工作原理。
2. 电气控制能力的提升在项目调试和测试阶段,我学习了电气控制的基础知识和技术,通过实际操作和实践,提升了自己的电气控制能力。
我学会了使用PLC和传感器进行自动化控制和数据采集,理解了电气控制系统的实际应用。
机电控制实训总结学号:2013035105姓名:华锦辉院系:成教学院专业:机械设计制造及其自动化年级:2013级指导教师:陈成坤一、实训目的1、通过实习,学生应对机电工程学科有一定的感性和理性认识,对机械设计、机电技术等方面的专业知识做进一步的理解。
2、通过实习,学生应了解相关程及相关硬件,掌握机电技术相关知识及使用工具,熟练掌握其实际操作和安装技能,3、通过实习,学生应了解电路图安装与调试技术,掌握电路元件装配、焊接技术及对故障的诊断和排除。
4、通过实习,培养学生理论联系实际的能力,提高分析问题和解决问题的能力,增强独立工作能力,培养学生团结合作。
二、实训内容(一)闪烁灯1.任务要求(1)按照电路原理图和PCB线路图,接线和焊接电子元件(2)接通电源后,绿灯常亮,黄灯闪烁。
按下开关,三灯交替闪烁。
2.电路图及PCB线路图图1.1 电路图图1.2 PCB线路图3.面包板连接实物图图1.3 面包板连线图图1.4 面包板实物图4.闪烁灯实物图1.5 闪烁灯实物(二)LED灯显示屏1.任务要求(1)本设计是以单片机为核心控制器件的简单图像的LED显示系统,系统由单片机、和显示屏构成。
(2)设计并实现5*5LED显示,要求单片机与显示器之间接口设计,并编制程序,在显示器上显示英文字母。
2.ArduinoMega2560单片机ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(数据手册)的微控制器板。
它有54个数字输入/输出引脚(其中15个可用作PWM输出)、16个模拟输入、4个UART(硬件串行端口)、1个16MHz晶体振荡器、1个USB连接、1个电源插座、1个ICSP头和1个复位按钮。
它包含了支持微控制器所需的一切;只需通过USB电缆将其连至计算机或者通过AC-DC适配器或电池为其供电即可开始。
Mega与面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。
(1)概要微控制器ATmega2560工作电压5V输入电压(推荐值)7-12V输入电压(极限值)6-20V数字I/O引脚54(其中15个提供PWM输出)模拟输入引脚16每个I/O引脚的DC电流40mA3.3V引脚的DC电流50mAFlashMemory 256KB,其中8KB被启动加载器占用SRAM 8KBEEPROM 4KB时钟速度16MHz(2)编程可以利用Arduino软件(download)给ArduinoMega编程。
ArduinoMega上的ATmega2560预先烧录了启动加载器,从而无需使用外部硬件编程器即可将新代码上传给它。
它利用原始的STK500协议进行通信。
您还可以旁路启动加载器,利用ArduinoISP等通过ICSP(在线串行编程)头为微控制器编程。
Arduino库提供ATmega16U2(或rev1和rev2电路板内的8U2)固件源代码。
ATmega16U2/8U2配有DFU启动加载器,它可以通过下列方式激活:在Rev1电路板上:连接电路板背面上的焊接跨接线(靠近意大利地图),然后复位8U2。
在Rev2或更新的电路板上:有1个电阻器,能将8U2/16U2HWB线路接地,从而更轻松地进入DFU模式。
然后,您可以利用AtmelFLIP软件(Windows)或者DFU编程器(MacOSXandLinux)(MacOSX和Linux)来加载新固件。
或者,你也可以使用带有外部编程器(覆写DFU启动加载器)的ISP头。
(3)外形图2.1 ArduinoMega2560 3.电路图图2.2 5*5LED电路图4.5*5LED焊接实物图图2.3 焊接实物图5.程序Const row[5]={2,7,5,13,18}Const int col[5]={6,11,10,3,4};Int pixels[5][5];Int x=5;Int y=5;Void setup (){For (int thisPin=0;thisPin<5;thisPin++){pinMode(col[thisPin],OUTPUT);pinMode(row[thisPin],OUTPUT);digitalWrite(col[thisPin],HIGH);}For(int x=0;x<5;x++){For(int y=0;y<5;y++){Pixels[x][y]=HIGH;}}}Void loop(){readSensors();refreshScreen();}Void readSensors(){Pixels[x][y]=HIGH;X=7-map(analogRead(A0),0,1023,0,7);Y=map(analogRead(A1),0,1023,0,7);Pixels[x][y]=LOW;}Void refreshScreen(){For(int thisRow=0;thisRow<5;thisRow++){ digitalWrite(row[thisRow],HIGH);for(int thisCol=0;thisCol<5;thisCol++){int thisPixel=pixel[thisRow][thisCol]; digitalWrite(col[thisCol],thisPixel);if (thisPixel==LOW){digitalWrite(col[thisCol],HIGH);}}6.外壳使用三维制图软件设计,通过3D打印技术制作图2.4 CATIA三维制图图2.5 3D打印制作实物图7.实物图图2.6 设计成果(三)“创意之星”机器人1.任务要求要求:完全自主的机器人,使用各种传感器来感知自身的位置、姿态,实现移动,爬坡,推圆柱,避障等功能任务规划:(1)搭建机器人,布置传感器。
实现(2)编制程序,并做练习。
(3)模拟比赛练习。
2.创意之星(1)“创意之星”是一种模块化机器人组件,其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的,各个零件之间有统一的连接方式,零件之间可以自由组合,从而构建出各种各样的机器人构型。
为了保证“创意之星”机械结构的刚性、牢固,如下图所示零件之间采用面接触、键连接、螺钉紧固的方式进行组合。
图3.1典型连接方式3.控制器(1)以ATmega128为核心的MultiFLEX™2-AVR控制器图3.2 MultiFLEX 2-AVR控制器功能示意图(2)以PXA270为控制核心的MultiFLEX™2-PXA270控制器。
图3.3 MultiFLEX™2-PXA270控制器4.传感器(1)“创意之星”布置了大量的传感器图3.4“创意之星”传感器类型及电气规范(2)红外接近传感器红外接近传感器俗称光电开关。
它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电路,从而检测物体有无的。
光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出,接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型,因此也称为红外开关。
图3.5 红外接近传感器5.执行器机器人常用的运动驱动部件有直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、舵机等。
“创意之星”配置了直流有刷电机、微型舵机、机器人专用舵机等。
(5.1)CDS5516机器人舵机proMOTION CDS系列机器人舵机属于一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元,主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动,也可用于其它简单位置控制场合。
图3.6 CDS5516机器人舵机(5.2)CDS5516的调试设置软件CDS5516的基础参数设置、保护参数调节、性能测试等都可以通过RobotSevo Terminal 软件来实现。
图3.7 RobotSevo Terminal(5.3)CDS5516机器人舵机外接单片机6.NorthSTAR 图形化开发环境(6.1)NorthSTAR是一个图形化交互式机器人控制程序开发工具。
在NorthSTAR中,通过鼠标的拖动逻辑框的控件和对控件做简单的属性设置,就可以快捷的编写机器人控制程序。
程序编辑完后,可以编译并下载到机器人控制器中运行。
NorthSTAR 编程环境具有操作简便、功能强大特点,能让您在图标拖动中创建复杂的逻辑,让您的机器人按照您的意愿动作。
图3.8 流程图界面(6.2)NorthSTAR具有调试和在线监控功能,可以实时查询传感器的值、舵机位置,或者设置舵机速度和位置。
图3.9舵机调试界面7.机器人的装配(大家的共同努力)整个擂台机器人由1个控制板,12个舵机和3个红外接近传感器及“创意之星”机器人零部件组成。
4个舵机组成主要的四个车轮,由6个舵机组成两个机械臂,2个舵机组成两个机械腿。
下列是装配实物图:图3.10 机器人机构图8.程序(1)下面是图形化的程序语言:图3.11 NorthSTAR图形化程序(2)源程序如下:#include "Apps/SystemTask.h"uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17}; int main(){MFInit();MFInitServoMapping(&SERVO_MAPPING[0],12);MFSetPortDirect(0x00000FF0);MFSetServoMode(10,0);MFSetServoMode(3,0);MFSetServoMode(4,0);MFSetServoMode(8,0);. MFSetServoMode(19,0); MFSetServoMode(20,0); MFSetServoMode(1,0); MFSetServoMode(16,0); MFSetServoMode(18,1); MFSetServoMode(2,1); MFSetServoMode(9,1); MFSetServoMode(17,1);//爬坡动作序列while (1){//收拢手臂MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,512,300);MFSetServoPos(8,512,300);MFSetServoPos(19,512,300);MFSetServoPos(20,512,300);MFSetServoPos(1,512,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();. DelayMS(1000);//爬坡动作1—前进MFSetServoPos(10,512,1000); MFSetServoPos(3,512,1000); MFSetServoPos(4,400,300); MFSetServoPos(8,400,300); MFSetServoPos(19,400,300); MFSetServoPos(20,400,300); MFSetServoPos(1,620,300); MFSetServoPos(16,400,300); MFSetServoRotaSpd(18,-500); MFSetServoRotaSpd(2,500); MFSetServoRotaSpd(9,-500); MFSetServoRotaSpd(17,500); MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡动作2—前倾MFSetServoPos(10,512,1000); MFSetServoPos(3,512,1000); MFSetServoPos(4,273,300); MFSetServoPos(8,285,300); MFSetServoPos(19,178,300); MFSetServoPos(20,722,300); MFSetServoPos(1,493,300); MFSetServoPos(16,512,300);. MFSetServoRotaSpd(18,-500); MFSetServoRotaSpd(2,500); MFSetServoRotaSpd(9,-500); MFSetServoRotaSpd(17,500); MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡动作3—后倾MFSetServoPos(10,512,1000); MFSetServoPos(3,512,1000); MFSetServoPos(4,273,200); MFSetServoPos(8,285,200); MFSetServoPos(19,178,200); MFSetServoPos(20,722,200); MFSetServoPos(1,360,200); MFSetServoPos(16,652,200); MFSetServoRotaSpd(18,-500); MFSetServoRotaSpd(2,500); MFSetServoRotaSpd(9,-500); MFSetServoRotaSpd(17,500); MFServoAction();DelayMS(1000);//收拢手臂MFSetServoPos(10,512,1000); MFSetServoPos(3,512,1000); MFSetServoPos(4,273,300);.MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,360,300);MFSetServoPos(16,652,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);}}9.自豪的设计成品图3.12 不太完美的“擂台机器人”.三、实训心得机电一体化实训,两周,转眼就过了。