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ECU实验台用户手册

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ECU功能说明书

ECU功能说明书

汽车发动机电子控制单元（ECU）功能说明书菱电变频、概述汽车发动机电子控制单元（ECU是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。

汽车发动机机电子控制单元（ECU的主要功能：1燃油喷射（EFI）控制⑴、喷油量控制发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。

⑵、喷油正时控制采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。

⑶、断油控制减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU 自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。

超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU 自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。

⑷、燃油泵控制当打开点火开关后，ECU 控制燃油泵工作 3 秒钟，用于建立必要的油压。

若此时发动机不起动，ECU 控制燃油泵停止工作。

在发动机起动和运转过程中，ECU 控制燃油泵正常运转。

2、点火（ESA）控制⑴、点火提前角控制发动机运转时，ECU 根据发动机的转速和负荷信号，计算相应工况下的点火提前角，并根据发动机的水温、进气温度、节气门位置、爆震信号等修正点火提前角，最后得到一个最佳的点火正时。

在点火正时前的某一预定角，ECU 控制点火线圈的初级通电，在到达点火正时角时，ECU 切断点火线圈初级电流并在次级线圈中感应出高压电使相应气缸的火花塞跳火，点燃混合气。

⑵、通电时间（闭合角）控制点火线圈初级电路在断开时需要保证足够大的电流，以使次级线圈产生足够高的电压。

高性能ECU（HPC）区域网关ECU说明书

高性能ECU（HPC）区域网关ECU说明书


“++” Indicates that the method is highly recommended for the identified ASIL “+” Indicates that the method is recommended for the identified ASIL ISO 26262-8:2018 Chapter 4.3 Interpretation of tables
• Filter algorithms to execute on PPU to execute in parallel to the Host Cores (e.g. Kalman Filter) • Any Matrix operations / mathematics are accelerable by the PPU
3
• The Parallel Processing Unit (PPU / ARC EV71) is used as an accelerator for Host Cores to offload it for dedicated use cases. • Linear Algebra are a perfect use case to execute on the PPU (e.g. main use for Radar devices)
• A document for safety manager to verify ISO 26262 requirements versus tool vendor qualification methods.
• Description of the errata management • Up to date and detailed issue listing • Qualification of issues. E.g., Low, Mid or High impact • Description how to mitigate the issues
ECU计数器用户手册

ECU计数器用户手册

深圳市汇川技术股份有限公司工控仪表系列 （ECU610/620/630）计数器用户手册V1.1一、按键设定型计数器本仪表可累计输入脉冲个数，并根据设定参数产生相应控制输出信号。

参数设定通过面板的按键快捷设定。

1、产品规格型号 计数器（ECU610、 ECU620、ECU630）字型尺寸 0.4″计数输入 有节点接25Hz 无节点接5kHz输入信号 AB加减（NPN或PNP）停电记忆 EEPROM记忆资料保持十年计数范围 -99999～999999设定范围 1～999999输出方式 Relay output(250V，5A MAX)输出延时 0～9.9s消耗功率 6W电源电压 AC110V/220V±15% 50Hz/60Hz抗电源噪共模3000Vpp，差模3000 Vpp 声电压耐温/耐-10℃～+50℃ / 45%～85% RH湿12尺寸规格96mm×48mm×110mm (开孔尺寸92mm×45mm)2、面板说明注:当输出有效时对应的指示灯闪烁。

3、命名规范4、按键说明本仪表带4个按键，每个按键功能如下表：用户在使用前根据实际的设备情况，需要调整的如下参数：1）计数输入限制在菜单In-Fq→Fq-HI为无节点接入5kHz[出厂默认]，Fq-Lo为有节点接入25Hz。

32）AB加减输入设定在菜单Input→In-Ab为AB加减输入[出厂默认]。

3）输出动作在菜单output→nACt为N动作类型[出厂默认]，rACt为R动作类型，cACt为C动作类型，hACt为K动作类型。

在OUT输出中没有“t”指示的复位要靠外部输入信号，有“t”指示的为时间“t”自动复位。

时间“t”为输出延时的设定值。

动作类型说明：适用ECU61045动作类型说明：适用ECU620ECU630动作类型说明：适用倍率的数据为每个脉冲对应的长度（单位为m），出厂默认为1.0000m。

65、）对比较参数和计算的长度数据的小数点位置的设定。

汽油ECU试验台汽车信号模拟 小灵通说明书

汽油ECU试验台汽车信号模拟 小灵通说明书

小灵通电脑试验台是配合国内操作最方便的
MST-9000汽车ECU电脑试验台的升级配套产品。

试验台也可以独立工作。

而且可以全面驱动各种型号的汽车电脑，车上的各种传感器信号和喷油器工作，外观简洁明快，设计合理。

软件升级方便。

是电喷系统教学、培训、解码器演示、检测维修电脑板的得力助手。

仪器参数：
1、该试验台设有4路模拟信号，其中4路有数码电压表做显示，精确的指示模拟信号电压。

2、该试验台设有4路波形通道输出，可以编辑各种车型的曲轴、凸轮轴信号。

方便准确。

3、该试验台可以准确的模拟喷油器的工作状况，并准确测算出喷油时间。

4、该试验台设计了3路开关模拟，输出高低电平随意设定。

5、为了方便使用，新车型可以通过电脑编辑出端子数据及波形存在电脑里，需要时下载到试验台内使用。

6、机内采用大功率开关电源，具有短路保护的功能。

8、为了方便用户对电脑的诊断。

采用OBD电脑诊断专用插头检测电脑板。

仪器使用方法：
一、软件使用：
1、将小灵通文件夹放到C盘目录中，把文件夹名字“汽油小
灵通”改为“小灵通”
2、打开软件找到“USB驱动文件”
3、双击“CH341SER驱动”
4、点击“INSTALL”
自动安装界面
驱动安装完毕
5、将“小灵通”发送到桌面快捷方式
6、软件界面
7、在设备管理器中看一下仪器端口号。

选择串口设置进行端
口设置
装箱清单：
电源线USB线，电脑连接线，光盘。

丰田8A-FE电控发动机系统实验台使用说明书

丰田8A-FE电控发动机系统实验台使用说明书

丰田8A-FE电控发动机系统实验台一、本实验台采用日本丰田8A-FE系列四缸多点电喷发动机及配套前驱自动变速器组成，其功能如下：1)发动机工作正常，运转平稳；2)传感器、执行器工作正常；3)通过数字表显示传感器信号变化值；4)通过指针式真空表显示进气歧管的真空度；5)通过指针式压力表显示燃油泵的工作状况；6)通过发光二极管显示各缸喷油器的工作状况；7)可通过电脑检测设置读取故障码或采用人工读码；8)面板配置彩色电路工作原理图，便于学生理解；9)外接式检测端子，便于学生检测；10)设置故障开关，便于学生理解与考试；11)万向脚轮装置，便于移动教学；装备电源：直流12V，45Ah蓄电池油箱容量：270×200×230mm外形尺寸：1400³1000³1800mm故障开关说明:THA THW VTAKNK OPIM2NE IGT IGF THA -----进气温度传感器THW-------水温传感器VTA-------节气门位置传感器KNK-------爆震传感器O2------------------氧传感器PIM-----------进气压力传感器NE-------------转速信号传感器IGT------------点火确认信号IGF-------------点火反馈信号二、产品使用说明：1、启动前请先检查发动机油、水位、燃油自动变速器油液是否正常。

2、蓄电池电压是否正常。

3、闭合电源总开关。

4、点火开关至“ON”档，通过面板上发光二极管检查是否工作正常。

5、启动发动机后，请及时检查是否有漏燃油，机油冷却液，自动油液，如有不正常，请及时截断电源总开关。

6、启动发动机后，请勿打开发动机上的水箱盖，以防高温高压水温冲出。

7、故障开关安装在面板右侧，开关在“0”位时，表示已设置故障。

8、可通过万用表或二极管试灯在面板上的检测端子进行检测。

9、在位于面板框下方，发动机左侧有一个四方形的检测端子，可通过人工短接，直接从仪表上的发动机故障灯可读故障码，也可以通过专用仪器读取。

博世ecu软件手册架构

博世ecu软件手册架构

博世ecu软件⼿册架构注：原⽂转⾃智能汽车的体系架构通过车载传感系统，智能汽车本⾝具备主动的环境感知能⼒，此外，它也是智能交通系统（ITS）的核⼼组成部分，是车联⽹体系的⼀个结点，通过车载信息终端实现与⼈、车、路、互联⽹等之间的⽆线通讯和信息交换。

因此，智能汽车集中运⽤了计算机、现代传感、信息融合、模式识别、通讯及⾃动控制等技术，它是⼀个集环境感知、规划决策、多等级驾驶辅助等于⼀体的⾼新技术综合体，拥有相互依存的价值链、技术链和产业链。

车联⽹、智能交通系统（ITS）为智能汽车提供了智能化的基础设施、道路及⽹络环境，随着汽车智能化层次的提⾼，反过来也要求车联⽹、智能交通系统同步发展。

智能汽车的产业链可以描述如下：1）车联⽹的产业链，包括上游的元器件和芯⽚⽣产企业，中游的汽车⼚商、设备⼚商和软件平台开发商，以及下游的系统集成商、通信服务商、平台运营商和内容提供商等。

2）先进传感器⼚商：开发和供应先进的机器视觉技术，包括激光测距系统、红外摄像，以及雷达（厘⽶波、毫⽶波、超声波）等。

3）汽车电⼦供应商：能够提供智能驾驶技术研发和集成供应的汽车电⼦供应商，如博世、德尔福、电装等。

求Bosch ECU ⽣产流程,即⼀套ECU,从贴⽚好的PCB板,到完全出...汽车ECU⽣产⼯艺：1、 PCBA⼊⼚检测；2、 PCBA⾃动上料；3、 PCBA软件注⼊（BT）;4、 PCBA ICT和FCT测试；5、 PCBA三防喷涂；6、控制器ECU组装；7、控制器ECU⽓密测试；8、控制器ECU的密封阀安装；9、控制器ECU⽼化和⽼化测试；（⾼温⽼化和⾼温测试）10、控制器ECU冷却，控制器ECU常温测试；11、控制器ECU下线；12、早期质量GP12测试；13、有疑问可咨询北京⾦蚂蚁国创科技有限公司。

14、该系统适⽤于ABS、EPB、ESC、DCDC、OBC、BMS、HCU、VCU、ECU、新能源电机控制器MCU、EPS、BCM、PEPS、RKE 等产品。

ECU4X13-TLY2205 型 能源控制器（专变） 使用说明书

ECU4X13-TLY2205 型 能源控制器（专变） 使用说明书

ECU4X13-TLY2205型能源控制器（专变）使用说明书（Ver1.0）江苏林洋能源股份有限公司目录一、产品简介 (1)1.1概述 (1)1.2主要功能 (1)二、产品特点 (1)三、主要技术指标 (2)四、工作原理 (3)五、外形尺寸及端子定义说明 (4)5.1外观及尺寸示意图 (4)5.2端子接线说明 (6)5.3功能模组接口说明 (9)六、功能配置 (10)七、液晶与按键说明 (12)7.1液晶显示介绍 (12)7.2按键操作 (13)八、故障分析与排除 (13)九、注意事项 (15)十、运输存储 (15)十一、售后服务 (16)一、产品简介1.1概述ECU4X13-TLY2205型能源控制器（专变）（以下简称终端）按照《能源控制器技术规范》系列标准，基于计算机应用技术、现代通信技术、电力自动控制技术以及模组化的理念设计，具有优良的可靠性、稳定性、安全性和扩展性。

采用高性能1GHz、4核Cortex-A7CPU、嵌入式操作系统、1GB/16GB大容量存储器、具备1颗安全芯片，可以利用无线移动通信（5G/4G/3G/2G）等和主站进行通信，并配备独立的GPS/北斗定位功能，集配电台区供用电信息采集、各采集终端或电能表数据收集、设备状态监测及通讯组网、就地化分析决策、协同计算等功能于一体的智能终端设备。

1.2主要功能终端可灵活配置控制模组、回路状态巡检模组、远程通信模组、扩展功能模组等多种功能模组，满足传统用电信息采集、公共事业数据采集、分布式电源接入与监控、充电桩数据采集、需求侧数据采集、企业能效监测、智能家居应用等业务需求，并依托智慧物联体系“云管边端”架构，具备信息采集、物联代理及边缘计算功能，支撑营销、配电及新兴业务，满足高性能并发、大容量存储、多采集对象需求，集配电台区供用电信息采集、各采集终端或电能表数据收集、设备状态监测及通讯组网、就地化分析决策、协同计算等功能。

二、产品特点●采用工业级ARM Cortex-A7系列控制器和嵌入式操作系统；●电磁兼容性能优良，能抵御高压尖峰脉冲、强磁场、强静电、雷击浪涌的干扰，且具有较强的环境适应能力；●与主站之间的上行通信可采用无线移动通信(5G/4G/3G/2G)、无线专网等多种通信方式；●下行采用RS-485总线通信和CAN总线通信；●宽电压电源设计使其具有更高的可靠性，更加适应工作环境；●全新的维护概念：具有功能强大的组态功能，可以在本地/远程方便地修改设备参数，支持本地/远程软件的在线升级；●大容量的主板eMMC存储芯片保证各种数据的方便存储。

ECU控制器使用说明-外发

ECU控制器使用说明-外发

ECU控制器使用说明（外发）（专用APP正在开发中）供电电压不能超过30V1.LED灯慢闪待机状态，温度大于100度自动散热2.LED灯快闪启动中3.LED长亮启动完毕4.安全开关默认待机，按一下启动，启动不成功指示灯灯熄灭，每一个阶段启动时间为25秒。

使用前请先设置：5.点火器功率参数为0-100.6.有刷电机后端不能加任何电容7.(油门指令输入/遥控器输入)，当有指令输入的时候优先使用指令输入值（值范围=遥控器设置范围）如果需要从指令切换到遥控器请把指令值设为0即可，就是发送B80/8.如我要输入发动机最高转速是120000转那么我应该发送的指令是A812000/ 一定要以‘/’结尾.控制指令格式：A1/打开遥控器最低油门录入5秒延迟A2/打开遥控器最高油门录入5秒延迟A3/打开遥控器熄火位置录入5秒延迟A4/电压系数(缩小10倍)A5/启动油泉功率A6/初始化启动电机转速A7/启动电机加速最高值A8/发动机怠速(缩小10倍)A9/发动机最高转速（缩小10倍）B1/发动机尾气最大温度B2/发动机尾部启动温度B3/点火头功率（1-100）B4/油泉到达发动机怠速转速所需值B5/发动机重启阶段供油值B6/转速系数（放大十倍）B7/温度系数(放大十倍)B8/油门输入(900-2000)B9/有刷启动粗调值C1/有刷启动有多接近进入微调C2/有刷启动微调值C3/有刷启动当小于粗调大于微调的时候步进值C4/有刷启动大于多少进入粗调C5/有刷供油粗调值C6/有刷供油有多接近进入微调C7/有刷供油微调值C8/有刷供油当小于粗调大于微调的时候步进值C9/有刷供油大于多少进入粗调启动:首先通过遥控器设置好油门行程，如果没有遥控器通过指令B81000/，设置一个遥控器油门输入大于950就可以了，然后按一下主板上的安全开关指示灯快速闪烁就表示进入启动状态。

停机：按一下安全开关指示灯慢闪就表示进入停机模式了，或者发送指令B8900/,或是使用遥控器，就可以进入停机模式.WIFI连接:打开手机热点，热点SSID设置为:ABCD 密码:12345678a ，控制板会自动连接到手机wifi热点，群空间下载手机APP，安装好后显示有人网络助手，打开点击配置，端口输入8100，点击激活，就可以看到ECU的信息了，也可以通过这个助手发送控制指令。

YCECU自主控制器诊断软件使用说明书-20140305

YCECU自主控制器诊断软件使用说明书-20140305

玉柴客户服务中心 技术科
YCECU 自主控制器诊断软件使用说明
一、 诊断仪通讯连接方法
1、usbcan 适配器（白盒子）连接方法
注意事项： 红色为 CAN-H，黑色为 CAN-L，两条信号线对地电压大概为 2.5V。
2、KWP 适配器（黄盒子）连接方法
连接方法同 usbcan 适配器（白盒子）。
信号线，与整车 诊断接口相连
用户脉谱
可以烧写 修正码
使用方法：点击主界面 “用户脉谱”按钮，在弹 出界面烧写修正码。(此 功能一般不使用)
烧写标定 文件
可以把标 定数据文 件烧写到 ECU中
使用方法：点击主界面 “烧写标定文件”按钮， 在弹出的界面选择经过 加密的标定数据文件，点 击“打开”按钮即开始烧 写。 备注说明：仅部分玉柴服 务站及玉柴人员的诊断 软件有该功能。
开始状态 采集
把发动机 某一时段 内运行的 参数采集 并保存到 电脑。
在已经开始“状态监测” 后，点击主界面“开始状 态采集”按钮，设定采集 数据的保存位置，点击保 存（A时刻）。当需要结 束采集时，点击主界面的 “停止状态采集”（B时 刻），就能把A到B时刻间 发动机的运行参数保存 到电脑。
玉柴客户服务中心 技术科
与电脑 usb 接口相连
玉柴客户服务中心 技术科
二、 运行诊断软件
1、 集成式诊断软件（升级平台版）运行方法：
点击电脑桌面左下角的“开始”---程序---电控发动机故障诊断仪，打开应用程序，进入下图所示界面
故障诊断区
命
令
状态监测区
按 钮
区ห้องสมุดไป่ตู้
三、 诊断软件功能使用说明
功能名称
作用
使用方法描述
读故障码
昱能 ECU-C 用户手册说明书

昱能 ECU-C 用户手册说明书

©版权所有用户手册昱能能量通信器ECU-C请用手机浏览器扫描二维码下载APP1.前言 (3)2.接口说明 (4)接口位置 (4)2.1交流输入端口 (5)2.2直流输入端口 (5)2.3RJ45网口 (5)2.4RJ45信号口（仅限澳大利亚） (5)2.5AP (6)2.6电源 (6)2.7Reset键 (6)2.8天线接口 (6)2.9LED (6)3安装 (7)3.1准备 (7)3.2选择合适位置 (7)3.3电缆连接 (9)3.4RJ45网口连接 (9)3.5网络连接 (9)3.6电流互感器接口 (11)3.7接触器连接 (12)4.基本操作 (13)4.1恢复出厂设置操作 (13)5.昱能云管 (14)5.1通过本地无线连接到ECU-C (14)5.2添加UID (15)5.3历史ID (15)5.4删除UID (16)5.5电网配置 (16)5.6ECU时间配置 (17)5.7电表设置 (17)5.8Modbus设置 (20)5.9ECU-C网络配置 (22)5.10检查ECU-C的状态 (24)5.11组件 (25)5.12数据 (26)5.13逆变器连接进度 (27)5.14自检 (27)5.15ECU热点配置 (28)5.16DIY用户注册 (28)5.17设置 (29)6.能量通信器本地界面 (30)6.1通过本地无线连接到ECU-C (30)6.2主页 (30)6.3实时数据 (32)6.4系统管理 (32)6.5高级设置 (35)7.远程ECU-C管理(EMA) (38)7.1ECU设置/ECU状态页 (39)7.2设置ECU-C时区 (40)7.3管理逆变器ID和更新逆变器ID列表 (40)8.技术参数 (43)昱能能量通信器是逆变器的信息门户，可以有效的与任何昱能逆变器通讯，在系统监测中提供最新的光伏系统设备信息。

昱能能量通信器支持手机APP，允许以最简单、最灵活的方式被用户访问。

本田操作手册

本田操作手册

FLY100（富莱100）汽车综合诊断平台操作手册目录前言 (1)欢迎使用FLY100（富莱100）汽车综合诊断平台操作手册 (1)手册使用对象 (2)开始使用FLY100（富莱100）汽车综合诊断平台 (2)登录系统 (3)在线帮助 (5)退出系统 (5)汽车诊断 (5)初始化 (6)车辆详细资料 (6)选择模式 (9)系统选择 (10)一、PGM-F1工具选择 (11)DTC显示 (12)数据表 (15)快摄 (16)ECU重新设置 (19)清除曲轴传感器匹配值 (20)检查 (21)调整 (22)行车记录器 (23)车上快摄 (27)二、AT工具选择 (30)DTC定格数据 (31)数据表 (34)快摄 (36)ECU重新设置 (38)检查 (39)行车记录器 (40)车上快摄 (44)FLY100（富莱100）汽车综合诊断平台其它功能 (45)前言本主题提供以下参考信息：⏹欢迎使用FLY100（富莱100）汽车综合诊断平台操作手册⏹产品背景及功能介绍⏹手册使用对象⏹使用约定欢迎使用FLY100（富莱100）汽车综合诊断平台操作手册欢迎使用FLY100（富莱100）汽车综合诊断平台操作手册，为便于快速了解和使用本系统，本手册提供了详细的操作说明，具有较强的实用性和可操作性。

通过本手册，可以了解到本系统的主要功能和相关的操作界面。

功能介绍FLY100（富莱100）汽车综合诊断平台作为富莱实业公司产品的组成部分，用于实现对汽车的所有电控系统进行检测，其主要功能如下：1.读取故障码和清除故障码支持永久故障码和临时故障码。

一旦故障码被触发，FL Y100（富莱100）即可检测出所有故障码，并且可以清除这些故障码。

目前总共可以检测出10000多条故障代码。

注：相对其他同类产品的优势：针对每一条故障码，都有对应的维修帮助，并且配有维修电路图。

2.数据流该功能可以查看所检测车辆所有系统支持的数据参数。

目前总共可以读出5000多条数据流信息。

TCD3B型柴油ECU检修测试台使用说明

在测试 EDC16 系列 ECU 时，当车型信号控制页面显示“Wit”说明 ECU 没 有跨接防盗线，或未知跨接，当显示 OK 加两位数字时，例如：OK 2 8 表接防 盗线路已经被跨接，可以直接测试。
屏显代码与 BOSCH EDC16 系列 ECU 接口定义对照表
威特系列 ECU： 当测量部分部分使用高压霍尔传感器的 ECU 时，例如：威特 ECU，车型信
正时信号屏操作： 在菜单页面下，按下“下一行”键先择对应车型，会在页面上 4 种车型中循
环选择，当按下“下一页”键时，可以切换到下一页车型页面，如到最后一页时 则返回到第一页。按下“返回”键时，菜单返回到第一页，第一行选项。当选择 某一车型时，按下“确定”键则进入该车型信号控制页面，此时检修平台会根据 车型自动接通 ECU30#供电(应急电源开关处于接通状态)，面板上的“电源”指
测量部分大宇 ECU 应将主油门开度调到较低（0.8V 以下）有转速信号后再 加油门否则出现无喷油动作。
主要技术参数：
供电电源电压： 220V 交流 50HZ 最大功率： <200W
最大输入电流： <10A 工作温度： －15 度至＋60 度 防护等级： IP10（限室内使用）
内部 ECU 供电：12V/24V 5A 恒流 磁电传感器输出电压：20V－60V 峰值 霍尔传感器输出电压：5V 或 ECU 提供
此页面可以控制 ECU 开关信号输入（反白表示接通）在按下“SAVE”图标 后，系统将所有开关接通状态保存，保存成功后，显示“OK”在下次开机后系 统自动根据保存结果接通相应开关，例如：“15#电源”，“空档开关”等，方便维 修。传感器信号屏中的 “15#电源”，“50#电源”开关与 正时信号屏下方“开关” 和“起动”按键控制相互独立，电路原理上呈并联关系。按右下角的“传感器” 图标可以进入传感器数值显示页面。

知从 ECU 控制器开发工程服务手册说明书

知从ECU控制器开发工程服务手册知从®ECU开发服务1服务介绍目前，电子电气架构在汽车上应用越来越广泛，并且随着汽车电子电气架构的不断更新，汽车ECU控制器设计开发愈发的复杂。

因此，知从科技为客户提供了汽车ECU控制器设计开发服务，服务包括ECU系统设计开发、硬件设计开发、软件设计开发等。

知从科技技术团队成员均来自汽车电子行业，并且在行业中具有丰富的汽车ECU控制器设计、开发、实施以及项目管理等经验。

知从科技会根据客户的不同需求，结合功能安全和Automotive SPICE流程进行ECU控制器的设计开发。

知从科技的汽车控制器设计开发流程参考Automotive SPICE。

通过Automotive SPICE 流程开发的ECU控制器，可以大大降低ECU控制器的系统性失效。

并且，在设计过程中结合功能安全，可以提高ECU控制器的安全性和可靠性。

知从科技的ECU控制器开发流程2.1服务领域汽车控制器系统设计决定着汽车的安全性、可靠性。

并且，系统设计也影响着后面的软硬件设计和实施。

知从科技团队具有丰富的汽车控制器设计经验，可为客户定制开发不同汽车域的控制器，其中包括：汽车底盘域车身电子域新能源动力域2.1量产经验知从科技团队具有很多汽车ECU控制器的工程经验，其中，很多ECU控制器已经量产。

完成了ECU控制器的系统设计，便开始ECU的软硬件设计开发。

由于汽车的工作环境比较复杂，例如工作温度范围广、工作环境干扰大、控制器供电不稳等等，这就对汽车ECU控制器的硬件设计提出了严峻的挑战。

知从科技则为客户提供完整的硬件设计和验证方案，包括硬件需求分析、硬件方案设计和器件选型、硬件原理图设计和PCB设计、硬件设计验证DV测试等。

4ECU软件设计4.1软件开发流程知从科技软件开发流程参考Automotive SPICE。

为客户提供软件需求分析、软件架构设计、软件详细设计和软件单元模块开发、软件单元测试、软件集成和软件集成测试、软件系统测试各个阶段的服务。

ECU使用手册20150116-2

编号：控制器产品说明电动EGR无锡隆盛科技股份有限公司技术中心2014-12-16无锡隆盛科技股份有限公司一、产品安装说明：1.1、产品外形尺寸：无锡隆盛科技股份有限公司1.2、爆炸图：1.3、插头连接件ECU端插头：TE1-776231-1线束端护套：TE776164-1端子：TE 770520-3密封堵：TE770678-1底板密封圈PCB接插件上盖无锡隆盛科技股份有限公司二、产品特性说明：工作电压范围9V~16V额定工作电压12V最大工作电流5A最大静置电流<2mA产品使用温度范围-40ºC~125ºC诊断协议KWP2000防护等级IP67三、引脚定义：引脚号引脚定义引脚说明最大工作电流（A）1、2V bat+蓄电池正极53PWRONIN点火开关输入0.054DC-电机控制负极3无锡隆盛科技股份有限公司6DC+电机控制正极37MAPIN进气压力信号输入0.058SPIN转速信号输入0.059EGRIN EGR位置信号输入0.0511+5V传感器电源正0.0512AGND传感器电源负0.0514K-LIN诊断通讯线（K线）0.0516MILO报警灯输出0.119TIN水温传感器信号输入0.0520+5V传感器电源正0.0521STARTIN启动信号输入0.0522+5V传感器电源正0.0523AGND传感器电源负0.0524、25PGND蓄电池负极532+5V传感器电源正0.0533+5V传感器电源正0.0534AGND传感器电源负0.0535AGND传感器电源负0.05无锡隆盛科技股份有限公司四、功能介绍：目前的EGR技术就是在进气管中导入一些已经燃烧过的废气，与新鲜空气混合，使之再次燃烧，以降低混合气的含氧浓度、吸收燃烧释放出的热量，使燃烧速度减慢、燃烧温度降低，减少NOx的生成数量。

ECU是EGR系统的控制核心，其控制策略为：、根据传感器信号（水温、转速、油门或进气压力）判断发动机的实际工况；②、根据传感器信号，查找MAP，计算出当前需要的EGR开度；③、闭环控制EGR阀达到对应开度，使EGR阀开度与发动机工况相适应。

SYNTEC车床操作手册

SYNTEC車床控制器操作手冊By: SYNTECDate: 2012/08/07Version: 8.9Contents1車床控制器面板操作說明 (1)1.1CNC車床控制器功能樹狀圖 (1)1.2螢幕部分 (2)1.3主功能畫面 (3)1.3.1F1：機台設定畫面 (4)1.3.2F2：程式編輯畫面 (7)1.3.2.1在“檔案編輯子功能”畫面下的功能 (11)1.3.2.2“區塊編輯”畫面下的功能 (14)1.3.2.3F6：教導 (16)1.3.2.4F7：圖形模擬 (18)1.3.2.5F8：檔案管理 (21)1.3.3F4：執行加工畫面 (25)1.3.3.1F1：座標顯示 (26)1.3.3.2F2：圖形調整 (27)1.3.3.3F3：MDI 輸入 (28)1.3.3.4F4：加工參數設定 (29)1.3.3.5F5：刀具設定 (30)1.3.3.6F8：工作記錄 (31)1.3.4F5：警報顯示畫面 (32)1.3.5F6：參數設定 (34)1.3.5.1F1：使用者參數 (34)1.3.5.2F2：應用參數 (34)1.3.5.3F3：機構參數 (34)1.3.5.4F4：補償表資料 (34)1.3.5.5F5：跳到參數號碼 (34)1.3.5.6F6：系統設定 (35)1.3.5.7F10：下一頁 (35)1.3.6F7：診斷功能 (37)1.3.6.1F1：PLC 狀態 (38)1.3.6.2F2：系統資料 (39)1.3.6.3F3：公用變數狀態 (39)1.3.6.4F4：程式變數狀態 (39)1.3.6.5F8：系統管理 (40)1.3.6.5.1F1：軟體安裝 (40)1.3.6.5.2F2：系統備份 (40)1.3.6.5.3F3：本地語文安裝 (40)1.3.6.5.4F4：目前語文備份 (40)1.3.6.5.5F5：磁碟機操作 (41)1.3.6.5.6F6：清除加工表單 (43)1.3.6.5.7F7：系統資訊 (43)1.3.6.5.8F10：下一頁 (43)1.3.7F8：操作指引 (45)2機械操作面板說明 (46)2.1第二面板操作功能說明 (46)2.1.1電源開 (46)2.1.2電源關 (46)2.1.3緊急停止 (46)2.1.4原點模式尋原點功能 (46)2.1.5手動連動模式 (46)2.1.6手動寸動模式 (47)2.1.7MPG 寸動模式 (47)2.1.8自動加工模式 (47)2.1.9MDI 加工模式 (48)2.1.10MPG 模擬功能 (48)2.1.11程式空跑 (48)2.1.12單節執行 (49)2.1.13選擇停止 (49)2.1.14選擇跳躍 (49)2.1.15機械鎖定 (50)2.1.16主軸控制 (50)2.1.17工作燈&吹氣 (51)2.1.18加工液&潤滑液 (51)2.1.19工作台升 (51)2.1.20台面上升控制 (51)2.1.21重電開/關&夾爪開/關 (51)2.1.22送料機&接料機 (51)2.1.23排屑機 (51)2.1.24頂心控制 (51)2.1.25G00&G01段數 (51)2.1.26手輪段數 (52)2.1.27刀庫控制 (52)2.1.28擴充鍵(使用者自行定義) (52)2.1.29超程解除 (52)文字鍵說明： (53)3使用新代車床控制器900TE 方法 (54)3.1手動功能(JOG ,INC_JOG ,MPG) (55)3.2原點復歸 (56)3.3開啟檔案(編輯/軟碟機/RS232 ) (57)3.4刀具設定(G40/G41/G42 ,G43/G44/G49) (58)3.5刀具長度量測(G43/G44/G49) (59)3.5.1Z軸刀具長度測量程序 (59)3.5.2X軸刀具長度測量程序 (60)3.5.3刀具磨耗設定 (61)3.5.4刀鼻設定 (62)3.6設定工作座標(G54..G59.10) (63)3.7手動資料輸入(MDI) (64)3.8指定一個執行NC程式(自動) (65)3.9圖形模擬 (67)3.10在新代控制器下檢查NC程式 (69)3.10.1RS232功能 (70)3.10.2DNC功能 (72)3.10.3新代控制器軟體取代DNC軟體做RS232功能 (74)3.11Dos Ftp Server (78)3.11.1控制器端設定 (78)3.11.2PC端設定 (79)3.11.3Dos Ftp Server使用限制 (81)3.11.4Dos Ftp Server訊息說明 (82)3.12放射狀刀盤機構轉換使用說明 (83)3.12.1設定說明 (83)3.12.2範例1 (84)3.12.3範例2 (86)3.13PLC參數提供位元功能操作 (88)3.13.1規格摘要 (88)3.13.2使用規格 (88)3.13.3應用範例 (91)4聯繫方式 (92)1. 車床控制器面板操作說明1車床控制器面板操作說明1.1CNC 車床控制器功能樹狀圖座標切換1/2 座標清除座標相對座標全部清除設定工件座標系統機台設定F1插入循環刪除行編輯循環搜尋置換行數搜尋拷貝行插入行檔案編輯子功能快速定位教導直線切削教導圓弧教導取消圓弧中點教導刪除行教導步進連續放大縮小回復取消模擬參數設定圖形模擬開啟新檔拷貝檔案刪除檔案磁碟機輸入輸出至磁碟機RS232 輸入RS232 輸出檔案管理程式編輯F2圖形對話輸入F3座標顯示圖形調整MDI 輸入加工參數設定刀具設定工作表單執行加工F4現在警報歷來警報儲存警報警報顯示F5系統參數回到第一頁操作設定參數設定F6PLC I BitPLC O Bit PLC C BitPLC S BitPLC A BitPLC Register PLC TimerPLC Counter PLC 狀態系統資料公用變數狀態軟體安裝系統備份本地語文安裝目前語文備份系統管理診斷功能F7操作指引F8CNC 車床1. 車床控制器面板操作說明1.2螢幕部分如下所示：本畫面說明：⏹（1）程式編號⏹（2）標題⏹（3）時間⏹（4）日期⏹（5）資料輸入⏹（6）提示⏹（7）狀態⏹（8）功能鍵選擇1. 車床控制器面板操作說明1.3主功能畫面下圖為CNC車床控制器的主功能畫面。

xicoy ecu 说明书

xicoy ecu 说明书
汽车发动机机电子控制单元（ECU的主要功能：
1燃油喷射（EFI）控制
⑴、喷油量控制
发动机控制器（ECU）将进气量和发动机负荷作为主要控制信号，以确定喷油脉冲宽度（即基本喷油量），并根据循环水温度、进气温度、进气压力、尾气氧含量等信号修正喷油量，最后确定总喷油量。

⑵、喷油正时控制
采用多点顺序燃油喷射系统的发动机，ECU除了控制喷油量外，还要根据发动机各缸的点火顺序，将喷油时间控制在最佳时刻，以使燃油充分燃烧。

⑶、断油控制
减速断油控制：汽车在正常行驶中，驾驶员突然松开油门踏板时，ECU自动中断燃油喷射，直至发动机转速下降到设定的低转速时再恢复喷油。

超速断油控制：当发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU自动中断喷油，直至发动机转速低于安全转速一定值且车速低于最高车速一定值时恢复喷油。

ECUProg_Help_CN


图 8：修改密码
6. User Name – 输入您想修改密码的用户名。 7. Old Password – 输入旧密码。 8. New Password – 输入新密码。 9. Confirm Password – 再次输入新密码。 10. OK – 当您输入了正确的用户名、旧密码和新密码后可以点此确认。
9
11. Cancel – 若您不想修改密码可点此退出该界面。 6.3.2 主界面 登录过后出现的主界面显示如下：
图 9：管理员界面布局
管理员界面布局：在屏幕最左端是已经建立的 VC 列表，上端是菜单栏，菜单的详细设置 将在下一节中介绍。通过展开左边列表中的“Variant Configuration”节点，并双击选择所要打开 的 VC，则能使该 VC 的详细资料显示在屏幕的右边部分。在下图中可见 3 种不同状态下的 VC。 每种状态以不同的颜色表示。 1) Working（黄色）：在此状态下可对 VC 作任何修改并保存。我们可以改变配置文件、 Hex 文件，也可以配置一个新的 EOL 再存盘。此状态主要是用来让管理员对各种配置进 行测试。 2) Released（绿色）：在此状态下，VC 被发布以用于生产。除了备注 Remarks 以外的所 有字段均为只读，所以在该状态中我们不能对 VC 作任何修改。
6.2
软件工作流程 一旦博世公司发布了新的 ECU 软件版本给终端客户，ECUProg 配置文件包也会应需要同
时交送。 1. 发布博世产品所用的 ECU 软件（数据集/Hex 文件）和 ECUProg 配置文件（应需要而定）。 2. 管理员（工程部门）上载该软件（数据集）和配置文件（应需要）。 3. 管理员使用上述数据集和配置文件建立一个新的变类配置 VC（Variant Configuration）。VC 的建立和发布包含以下几个步骤： VC 详细资料的输入 VC 命名 备注（可酌情填写） 选择 ECUProg 配置文件 选择相应的数据集（Hex 文件） 在该变类中输入气缸数 VC 的初始状态为“Working”（使用），在此状态下将 VC 存盘 配置 EOL 工作站 管理员应添加所有必需的 EOL 工作站，在“6.3.9 节 工作站配置” 输入 VC 中的操作员属性的具体资料 EOL 配置”中有所说明 每一个 EOL 工作站须按所要求的工作流程进行配置，具体方法请参见“6.3.4.2 节 EOL
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2）其它一些执行器 为了让用户更加直观的看到在发动机各个工况下怠速步进电机是如何动作
的我们在这里采用的是实际的车用步进电机，通过该电机您可以清楚的看到汽车 电控发动机的几个特殊工况下怠速电机是如何控制进气量的，如 “凉车快怠速”、 “暖车过程”，其中水温传感器（在这里我们用“水温/进气温度”信号源来对 ECU 输入水温信号）对怠速的影响最明显也最容易观察到。
2.3 检测仪信号源详解
1） 信号发生器部分 检测仪的信号发生器置于箱体内部，该信号发生器的主要任务是产生
ECU 正常工作所需要的曲轴转角信号、凸轮轴位置信号、上止点信号等 信号发生器产生的波形列表如下：
检测仪车型列表中所列出的常见车型如下：（支持的车型很多，未能详尽列出）
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单根连线来检测 ECU
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ECU 综合检测仪用户手册
2. 系统结构及功能详细介绍
2.1 检测仪箱体
在检测仪箱体材料的选择上我们使用的是标准 5mm 厚的银色板材，铝合 金框架，整体感觉“美观、实在、耐用”。 检测仪外型尺寸为：360mm*260mm*140mm
1）转换开关 / 点火指示灯、点火负载测试 / 喷油指示灯、喷油负载测试 在我们检修汽车 ECU 时有时会遇到这样的问题：某个车的 ECU 点火或者
喷油的驱动晶体管能驱动发光二极管但却不能驱动点火线圈或者喷油嘴，以至于 在底下用发光管测试没问题，但上车却打不着车。鉴于这种问题我们设计 ECU 检 测仪时在用 8 个发光二极管分别指示 1#、2#、3#、4#四个缸的点火和喷油之外还 在检测仪的面板上安装了两个功率型负载和两个转换开关（如下图所示），这两个 转换开关的作用是分别来让功率型负载在 1#、2#、3#、4#四个缸的点火信号、喷 油信号之间切换，以便测试 ECU 的负载驱动能力。
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2.4 传感器信号模拟的操作方法
1）速度信号模拟 说明：速度信号可包括曲轴位置传感器信号（ CKP）、凸轮轴传感器信号
（CMP）、上止点信号（ TDC）、 ABS 轮速传感器信号、变速箱上的车速传感器信 号以及驱动发动机转速表的发动机转速信号等等。这些速度传感器依据原理和结 构的不同可分为磁电式、霍尔式还有光电式，它们与其自身输出的波形有如下的 对应关系：磁电式的输出波形为正弦波形，霍尔式和光电式的输出波形为方波。 在 ECU 综合检测仪中我们使用内置的信号发生器来完成以上这些波形的输出。
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OBDII 诊断接口和 ECU 插头线束的接口如下图所示
ECU 线束 25 针插口四线步进怠速电机 A
2 四线步进怠速电机 B
3 四线步进怠速电机 C
4 四线步进怠速电机 D
5 压缩机继电器
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前言
应广大汽修界的朋友的要求，我们历经半年多的努力，终于完成了对 ECU 综 合检测仪的开发。ECU 综合检测仪既是一台小型的教学仪器也是一台汽修设备， 既适用于汽车电控系统教学，亦适用于广大的汽车电子电器维修人员、中小型汽 车维修厂，需要特别提出的是它对于汽车电脑维修人员将会有意想不到的帮助。 该 ECU 检测仪吸取了国内外多家检测仪之所长，并抛弃了一些检测仪当中冗杂无 用的设计，从而让用户的实际操作变得更加简便，但从结构和功能上来讲我们力 求做到结构严谨，功能全面。本检测仪可模拟汽车电控系统中的频率信号、电压 和电阻型传感器信号，可应用于汽车电控系统故障诊断，传感器信号模拟、仪表 驱动信号模拟，对汽车 ECU 检测与维修的帮助更是一绝。检测仪的操作面板上涵 盖电喷系统中很多关键的真实的信号源和执行器，它能让 ECU 的各个工况更加直 观的展现在您的面前，通过检测仪附带的 OBDII 诊断接口可以使您的解码器与 ECU 相互通信，读取 ECU 工作的数据流，从而进一步了解 ECU 的工况。在接口 电路方面我们独家采用了与 ECU 相配套全新的 ECU 插头，免除了您在每次检测 ECU 时先查找 ECU 的针脚定义然后再一根一根连接电源，地，信号线等等的烦恼 。 总之，在拥有了 ECU 综合检测仪之后，您的维修工作会变得更加简便、快捷，更 加行之有效！
25 接地
OBDII 诊断座线束 9 针插口针脚定义
引脚号 1 2 3
中文显示 仪器工作面板上涵盖了电喷系统众多的信号源和执行器，能使所检
测 ECU 的各种工况更加直观的展现在您的面前 暂配备两套 ECU 插头，M154 系统插头和德尔福 I 代系统插头。 一个标准的 16 针 OBDII 诊断座（方便将解码器和 ECU 检测仪连接
从而直接读取 ECU 工作的数据流） 备有 27 根独立的连接线，方便在没有配套 ECU 插头的情况下使用
由于空调压缩机继电器的工作牵扯了太多的汽车部件，在工作面板上实现起 来相对比较困难，所以我们给用户预留了该接口，更多的功能有待以您的进一步 开发。
油泵继电器是个很关键的部件，检测一些 ECU 在上电后能不能进入正常的工 作程序关键得看油泵继电器。只要在上电后油泵继电器能工作 3 到 5 秒然后再停 止，（有些 ECU 上电后油泵继电器不工作，必须加上曲轴信号后才能进入工作状 态）此时您就可以判断 ECU 的电源供应，CPU 的复位电路以及 CPU 的程序运行 基本上没什么大的问题，在加上曲轴位置传感器信号之后油泵继电器应该一直工 作，然后视结果的不同接下来您就可以进行下一步的检查了。
3）“节气门、进气压力”信号模拟 “节气门/进气压力”信号源采用的电位器同样为 10K 的精密电位器。 信号模拟操作方法：检测仪面板上的“接地”插孔引出线与发动机搭铁相连 ，
面板上的“+5V”插孔引出线与车上从 ECU 出来的+5V 传感器电源相连，面板上 的“节气门/进气压力”插孔引出线与车上相对应的信号线相连，然后调节“节气 门/进气压力”旋钮即可。该信号源可模拟电控系统中的节气门信号、进气压力信 号、电位计型空气流量计（如叶板式）信号等等。
ECU 综合检测仪用户手册
ECU 综合检测仪用户手册
目录
前言 1、系统特性简介 2、系统结构及功能详细介绍
2.1 检测仪箱体 2.2 检测仪电源部分 2.3 检测仪信号源详解 2.4 传感器信号模拟的操作方法 2.5 检测仪执行器部分详解 2.6 ECU 检测仪的接口电路 3、常用的 ECU 针脚定义 4、标准版本配置信息
5
ECU 综合检测仪用户手册
2） 屏幕显示部分 工作面板上的 LCD 液晶显示屏是整个 ECU 检测仪的信息中心，检测
仪工作时的车型列表、波形列表及发动机的转速信息都将显示在 LCD 显示 屏上。 检测仪整体菜单分支（即 LCD 屏幕显示的内容）如下：
3） 键盘操作 检测仪采用的键盘为四键键盘，其中“上箭头”和“下箭头”两按键为
6 1#点火
7 2#点火
8 3#点火
9 4#点火
10 水温/进气温度
11 信号正
12 +5V
13 +12V
针脚号
功能
14 K 线
15 油泵继电器
16 两线步进怠速电机 A
17 两线步进怠速电机 B
18 风扇继电器
19 1#喷油
20 2#喷油
21 3#喷油
22 4#喷油
23 节气门/进气压力
24 信号负
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4）氧传感器信号模拟 氧传感器信号模拟时先将信号发生器的输出信号电压调至 1.0V 以下再将面
板上的“信号负”插孔引出线接发动机搭铁，“信号正”接氧传感器信号。选择波 形为标准正弦波频率设定为 2HZ。
2.5 检测仪执行器部分详解
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两线步进怠速电机的使用方法与四线步进的大体相同，这里就不再赘述了。
风扇继电器用来指示冷却液风扇的工作状态，在 ECU 工作正常的情况下我们 调节“水温/进气温度”信号源旋钮（顺时针旋转为水温逐渐升高），在调节的过程 当中我们可以用解码器读取数据流从而得知准确的冷却液温度，当温度上升到一 定的程度（具体的数值依据系统程序而定），这时风扇继电器吸合，风扇继电器指 示灯点亮。依据测试结论我们可以判定整个水温信号处理及风扇控制系统的问题 到底出在了哪个环节，这样的检修过程岂不是很轻松！
使用前请您详细阅读本用户手册 ，在这里也希望您能提出更多的宝贵意见， 以便于我们的进一步改进，提升功能，提高质量。在 ECU 综合检测仪的研发和测 试过程当中我们得到了许多汽修界同仁的热心帮助，在此对他们表示诚挚的感谢！
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2.2 检测仪电源部分
ECU 检测仪的电源由 220V 市电经内部的开关电源供给，该电源可提供 12V 4A 的直流电流，具有短路保护功能。整个电路工作的电压和电流由位于右上 角的电压表和电流表来指示。在电流表的下方设有保险管，能够有效的防止误 操作对检测仪造成的损害。
电源插孔及电源总开关位置如下图所示
1. 系统特性简介
标准 5mm 厚板材制作的铝合金箱体 内置带短路保护功能的大功率开关电源，12V、5V 双电压输出 内置支持几十种车型，高稳定性能的信号发生器（用于电喷系统传
感器信号模拟） 使用内置高精密度的电位器能使各种电阻型传感器的信号模拟更
加精确、全面 菜单、仪器所支持的车型列表及发动机转速信息 LCD 液晶屏幕全
5. ECU 检测仪的接口电路
在接口电路方面我们独家采用了全新的与 ECU 相配套的插头，一个 M154 系 统的插头、一个德尔福一代电脑的插头。另外我们在 ECU 检测仪上还给您配备一 个标准 16 针的 OBD 诊断座，让您可以在检测维修 ECU 时很轻松的用解码器与 ECU 进行通信，从而获取更多有关 ECU 的工况信息。这一切细节上人性化的设计 使 ECU 的检测维修过程得到了很大程度的简化。