半导体激光器光束准直系统的设计

半导体激光器光束准直技术研究摘要：相较于其他激光器，半导体具有结构简单、功耗低、操作方便等优点，且目前已广泛应用于激光领域，例如：激光通信、激光测距等。

基于半导体激光器的基本结构，在垂直于结平面方向上，它发出的光束的发射角大小大约为30o；而在平行于结平面方向上，它的发射角大约为10o。

正是由于两者的发射角相差太大，所以半导体激光器在应用过程中，利用特殊的光学系统对其输出光束进行准直是非常有必要的。

本文开篇部分主要介绍了半导体激光器的发展现状和准直意义，中间部分主要讲述了半导体激光器的基本原理与结构分类，最后大概介绍了一些半导体激光器光束准直方法。

关键词：半导体激光束；准直；整形一、半导体激光器的发展现状和准直意义半导体激光器从二十世纪六十年代开始发展，较其他激光器落后几年，如今半导体激光器的技术已相当成熟。

二十世纪七十年代开始，人们重点研究了半导体激光器的动态特性，使其主要朝着两个方面发展，其一是功率型激光器，主要以提高光功率为主；其二是信息型激光器，主要以传递信息为主。

近年来，人们也研发出了高功率半导体激光器，其指的是脉冲输出功率在5W以上，且连续输出功率在100mW以上。

二十世纪九十年代，在泵浦固体激光器的作用下，高功率半导体激光器的研发取得了实质性进展，主要指半导体激光器的连续输出功率可以达到5W~30W左右，得到了很大的提高。

现在，高功率半导体激光器在国内外的发展已相当白热化，其中国外商品化的大功率半导体激光二极管阵列已达到千瓦级别，而国内的样品器件要稍微落后一点，但也已达到了600W。

现如今，半导体激光器已广泛应用于各行各业，但是在应用过程中，出现了一些问题，主要是由于半导体激光器的波导结构造成的。

这些问题主要表现在三个方面：其一，半导体激光束在快轴方向和慢轴方向的发射角之间相差太大，其中在慢轴方向的发射角大概在10o左右，而在快轴方向上的发射角甚至可以达到60o左右；其二，半导体激光器具有固有像散，即半导体激光器在慢轴和快轴两个方向上的束腰不在同一地方；其三，半导体激光器的远场的光斑为椭圆形的。

毕业设计说明书基于980nm半导体激光器光束准直系统的设计学生姓名：学号：学院：专业：指导教师：2012年 6 月基于980nm半导体激光器光束准直系统的设计摘要：半导体激光器具有体积小、重量轻、功耗低和可直接调制等优点，在激光雷达、激光通信、固体激光器的抽运、激光泵浦、激光扫描、激光测距、激光指挥笔等方面得到了非常广泛的应用。

由于半导体激光器的结构特点，使得它发出的光束在垂直于结平面方向上远场发散角和平行于结平面方向的远场发散角相差较大。

所以在几乎所有要求较高的应用领域中，其输出光束都必须通过特殊的光学系统进行准直。

柱透镜因其结构简单、材料便宜以及加工容易而在半导体激光束准直领域获得较多的应用，但普通的柱透镜其准直能力非常有限，为了提高柱透镜的光束准直能力，就有必要设计出更加合理和可行的结构。

在本文中，基于柱透镜对半导体激光器光束准直的理论分析，设计了相互正交的柱透镜组作为设计模型，对980nm半导体激光器进行光束准直，并且利用ZEMAX软件对设计系统各部分准直效果进行模拟。

关键字：半导体激光器，光束准直，柱透镜，高斯光束Based on the 980nm semiconductor laser beamcollimation system designAbstract：Owing to its compactness，lightness,and low cost,semiconductor laser play an important role as coherent source in various fields of technology such as military,industry and medicine use and so on.However,the output beam quality of semiconductor laser is poor．Because of the waveguide properties of their active areas,semiconductor lasers generate large divergence-angle beams with alliptically shaped intensity profile.And the beam of semiconductor laser has astigmatism.So,the output beam must be collimated by optical systems in most practical work.Because of simple structure and easy fabricating，the cylindrical lenses have been used in many practical applications for beam collimating of semiconductor lasers.In this paper, Based on the cylindrical lens for semiconductor laser beam collimation theory analysis, Design of orthogonal cylindrical lens group as a design model, The 980nm semiconductor laser beam collimation,and using the ZEMAX software to the design of each part of the system of collimating and shaping effects simulation.Key words：Semiconductor Laser,Beam collimation,Cylindrical lens,Gaussian beam目录1 绪论 (1)1.1 选题目的及意义 (1)1.2 980nm半导体激光器的发展及其应用 (1)1.2.1 半导体激光器发展史 (1)1.2.2 980nm半导体激光器的研究状况 (3)1.2.3 980nm半导体激光器的主要应用 (4)1.3 准直技术的意义与研究 (5)1.3.1 半导体激光器光束准直的意义 (5)1.3.2 准直技术的研究现状和发展方向 (6)1.4 本论文主要工作 (7)1.5 本章小结 (8)2 半导体激光器 (9)2.1 半导体激光器的基本原理 (9)2.1.1 受激辐射 (9)2.1.2 实现条件 (9)2.2 半导体激光器的器件结构 (10)2.2.1 异质结半导体激光器 (10)2.2.2 量子阱半导体激光器 (11)2.2.3 表面发射激光器 (13)2.3 半导体激光器的优缺点 (13)2.4 本章小结 (14)3 半导体激光器的光束准直理论 (15)3.1 半导体激光器的光束特性 (15)3.2 高斯光束的基本理论 (15)3.3 激光束准直系统介绍 (16)3.3.1 圆柱透镜系统 (16)3.3.2 非球面柱透镜准直系统 (17)3.3.3 光纤耦合系统 (18)3.3.4 棱镜组折反射光束整形 (20)3.3.5 异型棱镜光束整形 (21)3.4 本章小结 (22)4 半导体激光器准直系统设计 (23)4.1 准直系统设计方案 (23)4.2 准直设计优化仿真 (27)4.2.1 光学设计软件 (27)4.2.2 ZEMAX软件仿真 (27)4.3 本章小结 (30)5 全文总结 (31)5.1 主要工作及结论 (31)5.2 工作展望 (31)参考文献 (32)致谢 (34)1 绪论自从1962年第一台半导体激光器发明以来，经历40多年的发展，半导体激光器以自身的优势，极大地推动了科学技术的进步，是二十世纪人类最伟大的发明之一。

大功率半导体激光器阵列光束准直技术研究的开题报告一、研究背景和意义随着现代科技的不断发展，半导体激光器在生物医疗、材料加工、通信等领域得到了广泛应用。

与传统的氦氖激光器相比，半导体激光器具有体积小、功率密度高、效率高等优点。

但是，半导体激光器的横向模式耦合效应严重，其光束存在较大的散角，从而限制了其在实际应用中的使用。

因此，如何准确地控制激光器的光束，是当前半导体激光器技术下一步研究的重点之一。

本文将围绕如何实现大功率半导体激光器阵列光束准直展开研究。

通过对光束准直技术的研究，可以有效地提高半导体激光器的输出功率和光束质量，从而拓宽其应用领域和市场。

二、研究内容和方法本文将分为以下几个方面进行研究：1. 大功率半导体激光器的横向模式耦合效应分析。

首先，对半导体激光器的基本结构和工作原理进行简要介绍，然后对其横向模式耦合效应进行分析。

2. 光束扩束的原理及技术。

详细介绍光束扩束的原理和常用技术，包括衍射光学、折射光学、共轭光学和放大光学等。

3. 光束准直的实现方法。

在分析了光束扩束技术后，本文将介绍针对大功率半导体激光器阵列光束准直的实现方法。

主要包括基于光学元件和基于光学系统的方法。

4. 数值模拟与实验验证。

采用有限元分析法对光束准直技术进行数值模拟，并进行相应的实验验证。

通过比较数值模拟结果和实验结果，确保光束准直技术的可靠性和实用性。

三、预期成果和意义通过对大功率半导体激光器阵列光束准直技术的深入研究，可以提高半导体激光器的输出功率和光束质量，拓宽其应用领域和市场。

同时，该研究也将对光学仪器的设计和制造提供参考和借鉴。

预期成果包括理论分析和实验验证两个方面。

理论分析将揭示大功率半导体激光器阵列光束准直的技术原理和关键因素，为其实验验证提供理论支持。

实验验证将验证光束准直技术的可行性和有效性，验证结果将反馈到理论分析中，以修正和完善相关理论。

基于zcmax的半导体激光准直和整形设计摘要半导体激光技术作为一种新兴的光学技术，在现代光电领域有着广泛的应用。

其中，半导体激光的准直和整形技术在现代制造业中有着重要的作用。

本文将介绍基于zcmax的半导体激光准直和整形设计的原理、方法和实现过程，以期为相关领域的研究和应用提供参考。

引言近年来，半导体激光技术逐渐得到了广泛的应用。

其中，半导体激光准直和整形技术在检测、制造、医学和通信等领域中都有重要的应用。

半导体激光的准直和整形技术可以产生高纵向和横向质量的光束，使得光束更加聚焦和定位。

本文将介绍基于zcmax的半导体激光准直和整形设计的原理、方法和实现过程。

半导体激光的准直和整形技术半导体激光的准直和整形技术是为了使光束的质量达到更高的水平，使其更加符合实际的应用场景而产生的技术。

其中，准直和整形是两个相关的概念，它们可以分别被认为是光束纵向质量和横向质量的调整。

半导体激光的准直技术半导体激光的准直技术是为了使光束的纵向质量更好而产生的技术。

准直主要包括长腔和短腔两种。

长腔准直可以通过实现自相关和外相关来实现。

自相关是指在反射式或折射式镜子的集中位置改变镜子的位置以实现的过程，而外相关则是指通过调整共振腔长度来实现的过程。

短腔准直可以通过施加电流而实现，这种方式可以产生更好的横向和纵向模式。

半导体激光的整形技术半导体激光的整形技术是为了使光束的横向质量更好而产生的技术。

整形技术主要包括相位控制、空间滤波和阵列整形。

其中，相位控制可以通过电区调制器来实现；空间滤波可以通过使用球面透镜和非线性水晶来实现；阵列整形可以通过阵列型耦合器和固化紫色迈来实现。

基于zcmax的半导体激光准直和整形设计zcmax是一个用于实现基于半导体激光的准直和整形技术的自动化设计工具。

它可以实现自动设计高纵向和横向质量的光束。

zcmax包含了两个主要的设计部分：准直和整形。

其中，准直部分实现了长腔和短腔两种准直方式，整形部分实现了相位控制、空间滤波和阵列整形。

第20卷　第1期1999年应　用　光　学V ol.20,No.11999半导体激光束准直系统的研究X王秀琳　黄文财　郭福源(福建师范大学激光研究所,福州,350007)【摘要】　根据二维高斯光束的传输与变换特性,从波像差理论出发,合理设计半导体激光束的准直物镜,并利用几何光学方法推导出正确的校正像散及旋转对称化变换的计算公式。

关键词　半导体激光束　准直　校正像散　旋转对称化引言随着半导体激光器技术的不断发展,半导体激光器已逐步取代He-Ne激光器,广泛应用于各个领域。

但由于半导体激光器输出光束为像散椭圆高斯光束,必须经过校正像散后获得共腰椭圆高斯光束才可应用。

在科研、准直等应用领域中,要求光束为圆光斑高斯光束,才能取代He-Ne激光器。

因此,必须对校正像散后的光束进行旋转对称化。

本文通过详细分析半导体激光束束内功率的分布特性,确定准直物镜的数值孔径,合理设计准直物镜的光学结构及参数,利用几何光学方法正确推导出实现像散校正的柱面透镜的焦距计算公式,并从理论上分析了柱面透镜位于准直物镜之前和之后两种校正像散方案的优缺点。

最后采用结构简单的棱镜实现椭圆光斑旋转对称化。

1　半导体激光束准直系统1.1　半导体激光束经圆形光孔的耦合效率半导体激光器输出的光束为像散椭圆高斯光束,如图1所示。

弧矢平面的曲线被旋转90°后绘制于子午平面上,其光强分布为I=I0ex p-2x2X2s+y2X2t(1)式中,I0为光阑面上光束中心点强度;X s、X t 分别为弧矢和子午方向上光束半径。

图1　半导体激光束特性示意图由(1)式可知,半导体激光束半强度处的全宽度角H1/2与远场发散角H0=K/P X0的关系如下:H0=H1/2/2ln2(2) 在高斯光束传播过程,远场区X=Z・H0,则子午和弧矢方向上光束半径之比X t/X s 可由子午和弧矢方向上半强度处全宽度角之1X福建省自然科学基金资助项目比H 1/2,t /H 1/2,s =m 来描述:X t /X s =m(3) 一般光学仪器的通光孔呈圆形,在极坐标系下,x =r cos H ,y =r sin H ,(1)式简化为I =I 0ex p[-2k 2(m cos 2H +1msin 2H )](4)式中,r 0为等效光束半径;r 0=X s X t ;k 为通光孔半径与等效光束半径之比,k =r /r 0。

一种用LED光源的准直系统设计1 引言半导体发光二级管(LED)光源具有体积小、效率高、响应快、易调光、色域范围宽、无汞污染、使用寿命长等特点，是一种节能环保的新型光源。

随着LED技术的不断完善，特别是光效的不断提高，在投影显示、背光光源、城市照明等领域有着广泛的应用前景。

然而，由于LED的空间光强近似Lambertian型分布，使其在被照面上所形成的照度随出射角的增大而迅速衰减，很难满足远距离照明如手电、港口或码头用信号投射灯的实际需要，为了使光束平行出射以提高光能利用率，光学设计人员尝试通过各种途径来设计反射器、折射器或折反射器来改善光线在目标面的布局，以符合实际情况的需要。

目前，LED二次光学设计主要有两种方法：直接经验法和求解方程法。

直接经验法主要通过CAE三维机械建模软件绘制出光学元件的结构，并将此结构导入到光学仿真软件中如Tracepro中，并对此结构赋予某种光学属性，最后通过蒙特卡罗非序列光线追迹来判断照明面上的照度分布及整个系统的光强分布。

由于这种设计的随意性很强，相关设计者往往需要多次修改光学元件的结构，多次模拟来完成设计，此类方法并不需要太多的理论计算，设计的关键往往取决于设计者的个人经验。

方程求解法基于光源的发光特性和所需实现的照明要求而构建方程组，其未知数即为所求自由曲面上个点的坐标，在给定初始条件后，通过求解方程组的解析解或数值解，即可得到自由曲面的面型数据并可实现所需照明要求。

此种方法免去了反复试验所需的时间，提高了设计效率，但对设计人员的光学构建能力和数学功底的要求比较高。

本文针对旋转对称折射器，根据LED光源特性和目标面的光强分布要求，依据snell 定律和非成像光学中的光学扩展量要求，设计了一种较为简便的自由曲面折射器，实现了系统的长距离均匀照明。

2 设计原理建立如图1所示的坐标系。

设LED光源位于坐标系的原点，透镜前表面为平面，后表面为为曲面，即为需要设计的自由曲面。

激光准直系统课程设计一、教学目标通过本章节的学习，学生将了解激光准直系统的基本原理和应用，掌握激光准直系统的操作方法和技巧，培养学生的实验操作能力和科学思维。

具体目标如下：1.掌握激光准直系统的工作原理。

2.了解激光准直系统在工程和科研中的应用。

3.熟悉激光准直系统的操作方法和注意事项。

4.能够独立操作激光准直系统进行实验。

5.能够分析实验数据，得出合理结论。

6.能够运用激光准直系统解决实际问题。

情感态度价值观目标：1.培养学生对科学实验的兴趣和热情。

2.培养学生严谨的科学态度和团队协作精神。

3.培养学生关注工程技术发展，提高创新意识。

二、教学内容本章节的教学内容主要包括以下几个部分：1.激光准直系统的基本原理。

2.激光准直系统的应用领域。

3.激光准直系统的操作方法和技巧。

4.激光准直系统实验操作及相关数据分析。

教学大纲安排如下：第一课时：激光准直系统的基本原理。

第二课时：激光准直系统的应用领域。

第三课时：激光准直系统的操作方法和技巧。

第四课时：激光准直系统实验操作及相关数据分析。

三、教学方法为了提高教学效果，本章节将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。

具体方法如下：1.讲授法：讲解激光准直系统的基本原理和应用。

2.实验法：操作激光准直系统，进行实验演示和数据分析。

3.讨论法：分组讨论实验现象，引导学生思考和解决问题。

4.案例分析法：分析实际工程案例，了解激光准直系统的应用价值。

四、教学资源为了支持本章节的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：《激光技术》等相关教材。

2.参考书：提供相关的学术论文和工程技术资料。

3.多媒体资料：制作课件和实验视频，帮助学生更好地理解教学内容。

4.实验设备：激光准直系统及相关实验器材。

五、教学评估为了全面、客观地评估学生在激光准直系统课程中的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和积极性。

《半导体激光器准直物镜设计》
一、已知条件
充分掌握工程光学的理论和典型光路的基础上，利用像差理论进行简单光路的光学参数计算和设计，并利用Zemax光学设计软件进行仿真和参数优化，达到理论和实际应用相结合。

二、设计要求
灵活运用工程光学课程重所讲授的内容，进行近轴光路的计算，设定初始光学参数；熟悉Zemax光学设计软件的基本功能和用法，并进行简单光路的模拟和优化。

设计要求：采用双胶合（Doublet）结构，D/f=1/3，通光口径D：5 mm
半视场角：0°设计波长：0.656um
计算：系统焦距f，后焦距（BFL）
半导体激光器准直物镜设计（双胶合结构）参数
三、要完成的任务
1、根据设计要求完成参数的计算，并利用Zemax软件进行参数的优化，最终得到半导体激光器准直物镜的设计参数，以及相应物镜结构与光线追迹图。

2、撰写设计说明书，封皮统一，正文格式规范，用A4纸打印装订。

说明书基于980nm半导体激光器光束准直系统的设计学生姓名：学号：学院：专业：指导教师：20XX年 6 月基于980nm半导体激光器光束准直系统的设计摘要：半导体激光器具有体积小、重量轻、功耗低和可直接调制等优点，在激光雷达、激光通信、固体激光器的抽运、激光泵浦、激光扫描、激光测距、激光指挥笔等方面得到了非常广泛的应用。

由于半导体激光器的结构特点，使得它发出的光束在垂直于结平面方向上远场发散角和平行于结平面方向的远场发散角相差较大。

所以在几乎所有要求较高的应用领域中，其输出光束都必须通过特殊的光学系统进行准直。

柱透镜因其结构简单、材料便宜以及加工容易而在半导体激光束准直领域获得较多的应用，但普通的柱透镜其准直能力非常有限，为了提高柱透镜的光束准直能力，就有必要设计出更加合理和可行的结构。

在本文中，基于柱透镜对半导体激光器光束准直的理论分析，设计了相互正交的柱透镜组作为设计模型，对980nm半导体激光器进行光束准直，并且利用ZEMAX软件对设计系统各部分准直效果进行模拟。

关键字：半导体激光器，光束准直，柱透镜，高斯光束清华大学20XX届说明书Based on the 980nm semiconductor laser beamcollimation system designAbstract：Owing to its pactness，lightness,and low cost,semiconductor laser play an important role as coherent source in various fields of technology such as military,industry and medicine use and so on.However,the output beam quality of semiconductor laser is poor．Because of the waveguide properties of their active areas,semiconductor lasers generate large divergence-angle beams with alliptically shaped intensity profile.And the beam of semiconductor laser has astigmatism.So,the output beam must be collimated by optical systems in most practical work.Because of simple structure and easy fabricating，the cylindrical lenses have been used in many practical applications for beam collimating of semiconductor lasers.In this paper, Based on the cylindrical lens for semiconductor laser beam collimation theory analysis, Design of orthogonal cylindrical lens group as a design model, The 980nm semiconductor laser beam collimation,and using the ZEMAX software to the design of each part of the system of collimating and shaping effects simulation.Key words：Semiconductor Laser,Beam collimation,Cylindrical lens,Gaussian beam目录1 绪论 (1)1.1 选题目的及意义 (1)1.2 980nm半导体激光器的发展及其应用 (1)1.2.1 半导体激光器发展史 (1)1.2.2 980nm半导体激光器的研究状况 (3)1.2.3 980nm半导体激光器的主要应用 (4)1.3 准直技术的意义与研究 (5)1.3.1 半导体激光器光束准直的意义 (5)1.3.2 准直技术的研究现状和发展方向 (6)1.4 本主要工作 (7)1.5 本章小结 (8)2 半导体激光器 (9)2.1 半导体激光器的基本原理 (9)2.1.1 受激辐射 (9)2.1.2 实现条件 (9)2.2 半导体激光器的器件结构 (10)2.2.1 异质结半导体激光器 (10)2.2.2 量子阱半导体激光器 (11)2.2.3 表面发射激光器 (13)2.3 半导体激光器的优缺点 (13)2.4 本章小结 (14)3 半导体激光器的光束准直理论 (15)清华大学20XX届说明书3.1 半导体激光器的光束特性 (15)3.2 高斯光束的基本理论 (15)3.3 激光束准直系统介绍 (16)3.3.1 圆柱透镜系统 (16)3.3.2 非球面柱透镜准直系统 (17)3.3.3 光纤耦合系统 (18)3.3.4 棱镜组折反射光束整形 (20)3.3.5 异型棱镜光束整形 (21)3.4 本章小结 (22)4 半导体激光器准直系统设计 (23)4.1 准直系统设计方案 (23)4.2 准直设计优化仿真 (27)4.2.1 光学设计软件 (27)4.2.2 ZEMAX软件仿真 (27)4.3 本章小结 (30)5 全文总结 (31)5.1 主要工作及结论 (31)5.2 工作展望 (31)参考文献 (32)致谢 (34)1 绪论自从1962年第一台半导体激光器发明以来，经历40多年的发展，半导体激光器以自身的优势，极大地推动了科学技术的进步，是二十世纪人类最伟大的发明之一。

收稿日期：２００６－０２－１４；修订日期：２００６－０４－１１基金项目：国家自然科学基金资助项目（６０２７７００４）作者简介：谢梦（１９８２－），女，吉林长春人，硕士生，研究方向为大功率半导体激光器光束的整形和耦合。

Ｅｍａｉｌ：ｍ＿ｘ＿０３＠１２６．ｃｏｍ导师简介：曾晓东（１９５６－），男，吉林长春人，博士生导师，西安电子科技大学技术物理学院院长，研究方向为激光器光学、光纤传感与测量技术及远轴传播等。

Ｅｍａｉｌ：ｘｄｚｅｎｇ＠ｘｉｄｉａｎ．ｅｄｕ．ｃｎ第３６卷第１期红外与激光工程２００７年２月Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．１ＩｎｆｒａｒｅｄａｎｄＬａｓｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＦｅｂ．２００７大功率半导体激光器二元光学消像散准直器件设计谢梦，曾晓东，安毓英（西安电子科技大学技术物理学院，陕西西安７１００７１）摘要：半导体激光器发出的光束具有较大的发散角且存在像散，严重影响了其应用。

基于对半导体激光器远场分布的准确了解，提出了一种二元光学消像散准直器件的设计方法，并给出了详细的设计原理及过程。

依据已知光束等相位面的具体分布（光束的像散因子也包含在其中），可得到二元光学器件的相位分布，使光束经过此二元光学器件后，等相位面成为平面，达到了准直、消像散的目的。

此方法简单、直观，具有很高的准确性和可行性。

所得二元光学器件表面具有多位相的浮雕结构。

关键词：半导体激光器；二元光学；准直；像散中图分类号：ＴＮ２４８．４文献标识码：Ａ文章编号：１００７－２２７６（２００７）０１－０１０２－０４ＤｅｓｉｇｎｏｆａｂｉｎａｒｙｏｐｔｉｃａｌｅｌｅｍｅｎｔｆｏｒｃｏｌｌｉｍａｔｉｏｎｏｆｈｉｇｈｐｏｗｅｒｌａｓｅｒｄｉｏｄｅｂｅａｍｓｗｉｔｈａｓｔｉｇｍａｔｉｓｍＸＩＥＭｅｎｇ，ＺＥＮＧＸｉａｏ!ｄｏｎｇ，ＡＮＹｕ!ｙｉｎｇ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＴｅｃｈｎｉｃａｌＰｈｙｓｉｃｓ，ＸｉｄｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ′ａｎ７１００７１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｂｅａｍｑｕａｌｉｔｙｏｆｌａｓｅｒｄｉｏｄｅｉｓｖｅｒｙｐｏｏｒ，ｗｈｉｃｈａｆｆｅｃｔｓｉｔｓｕｓｅｈｅａｖｉｌｙ．Ｂａｓｅｄｏｎａｃｃｕｒａｔｅｆａｒ!ｆｉｅｌｄｍｏｄｅｌｏｆｈｉｇｈｐｏｗｅｒｌａｓｅｒｄｉｏｄｅ，ａｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｏｆｂｉｎａｒｙｏｐｔｉｃａｌｅｌｅｍｅｎｔｆｏｒｌａｓｅｒｄｉｏｄｅｂｅａｍｓ，ｗｈｉｃｈｃａｎｃｏｒｒｅｃｔｔｈｅａｓｔｉｇｍａｔｉｓｍｏｆｔｈｅｌａｓｅｒｂｅａｍ，ｈａｓｂｅｅｎｄｅｖｅｌｏｐｅｄ，ａｎｄｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｈａｖｅｂｅｅｎｇｉｖｅｎｉｎｄｅｔａｉｌ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓｓｉｍｐｌｅａｎｄｐｒａｃｔｉｃａｌ．Ｔｈｅｒｅｌｉｅｆｓｕｒｆａｃｅｏｆｔｈｅｅｌｅｍｅｎｔｉｓｏｆｍｕｌｔｉｐｈａｓｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｌａｓｅｒｄｉｏｄｅ（ＬＤ）；Ｂｉｎａｒｙｏｐｔｉｃｓ；Ｃｏｌｌｉｍａｔｉｏｎ；Ａｓｔｉｇｍａｔｉｓｍ０引言半导体激光器（ＬＤ）具有体积小、重量轻、功率连续可调等优点。

引言
半导体激光器( laser diode，LD) 以其体积小效率高易于集成可高速直接调制等优点，被广泛用于激光雷达激光测量激光照明激光制导激光打印以及高密度信息记录与读取等领域。

但是半导体激光器发射的激光光束具有在垂直和平行于结平面两个方向发散角不同光斑形状不规则( 如一般是椭圆型或长条型) 存在固有像散等缺点，这使得半导体激光3 维扫描成像雷达的测程测距精度大大受影响，为了适用于远距离空间激光测距，必须对半导体激光发散光束进行准直。

作者主要采用椭圆面柱透镜，对905nm 的半导体激光做准直整形处理，使得激光的发散角尽可能的小，接收物体表面的激光光斑尽可能的小，而且规则，从而达到提高测程和测距精度的目的。

1.理论分析及计算
采用OSARM 公司的型号为SPL LL90 _3 的半导体激光器查看使用说明书得到: SPL LL90_3 型号的半导体激光器在弧矢( 平行于结平面) 方向上的发散
角= 15°，在子午( 垂直于结平面) 方向上的发散角= 30°，整个激光器的峰值功率为70W半导体激光器有源区只有约0. 1 m ～0. 2 m 的厚度，可以近似看作沿慢轴方向的线光源根据半导体激光束两个方向的发散角不同的特点，采用两个互相垂直的柱透镜组分别对两个方向的光束进行准直，选用的两个柱面镜面型为椭圆面如图
1 所示，半导体激光器发出的子午光线先经过母线平行于激光束慢轴方向的柱透镜后变成准平行光束( 平行光束不可能实现) 由于第
2 个柱透镜M2对于子午光线的发散角无影响，可看作平板玻璃图2 显示弧矢光线经过第1 个透镜M1 时，光束会发生偏移，但不会影响光束的发散角，在经过第 2 个柱透镜时，弧矢光也同样得到准直，输出准平行光。

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半导体激光准直
半导体激光准直是指通过光学系统对半导体激光器发出的光束进行准直和整形，以提高光束的方向性、光斑的能量密度及光场的均匀度，从而扩大半导体激光器的应用范围。

半导体激光器发出的光束是存在固有象散的椭圆高斯光束，光强分布极不均匀。

为了提高发射天线的工作效率以及光纤通信中的耦合效率，需要对光束进行准直。

在准直过程中，一般会使用准直透镜保持架，并将其垂直竖置在热沉上。

准直透镜的选择非常重要，常用的有球面准直透镜、自聚焦准直透镜、非球面准直柱透镜和非球面反射准直镜等。

由于半导体激光器出射光束的发散角非常大，且相差较多，因此要求透镜的准直度非常高。

球面准直透镜和自聚焦准直透镜的准直度较低，一般不能满足准直要求。

而非球面准直柱透镜可以通过非球面处理来减小球差，提高准直度，并且可以避免使用多片准直透镜带来的复杂程度。

以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询专业人士。