EBZ160TY培训

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EBZ160TY掘进机-电控部分说明书

EBZ160TY型掘进机电气系统（快开门）说明书煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司电气公司警告该电气系统为EBZ160TY型掘进机配套产品，严禁用于其它设备或系统控制中。

在使用说明书中我们提出了各部分操作中的希望用户能够严格按照说明书进行使用，如由于有违背安全声明和说明书的操作而造成人员或设备的损伤，我方将不负任何责任！一、系统的组成及结构1、严禁与掘进机电气系统不相关或者标示不明的设备连入系统。

2、本系统不允许用户自行调整结构和布线。

3、严格按照安全规程要求，配备专用的馈电开关给掘进机供电，且保证馈电开关漏电、过流、过载等保护的可靠、准确。

本章详细地介绍了EBZ160TY型掘进机电控系统的组成，即所有电器元件在箱体中的分布，并给出了详细的技术参数，使用户能够很好的使用和维护该电气系统。

1 系统的组成及分布1.1 组成电气系统由前级馈电开关、KXJ-280/1140（660）E型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、CXB-24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱、XSB-Ⅱ型矿用隔爆型显示器、XEFB-127(36)/150隔爆型蜂鸣器、DGY35/48(36)B(B) 矿用隔爆型机车照明灯、BZA1-5/127-2型矿用隔爆型控制按钮、KGJ16A遥控瓦斯传感器以及驱动掘进机各工作机构的防爆电动机和连接电缆组成。

电气设备系统如附图1所示，电气设备明细表见表1-1。

驱动掘进机各工作机构电动机特征列于表1-2。

EBZ160TY型掘进机电控设备KXJ-280/1140（660）E型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱（以下简称电控箱）、CXB-24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱（以下简称操作箱）、XSB-Ⅱ型矿用隔爆型显示器（以下简称显示器），符合我国的煤矿安全规程、防爆规程和有关规程、标准的规定，适用于具有爆炸性危险气体（甲烷）和煤尘的矿井中，控制EBZ160TY型掘进机切割电机、油泵电机及备用电机的运转，并对电机及有关线路进行保护。

(参考)EBZ160悬臂式掘进机维修手册

EBZ160悬臂式掘进机使用说明书第六章电气部分第1节概述EBZ160系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。

掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。

同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。

掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型)掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型)第2节技术参数和特征一、技术参数1、额定电压主回路：AC 1140V/660V电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V操作箱：控制回路额定电压 DC24V显示回路额定电压 DC24V2、额定电流（见附表1）3、额定频率 50H z4、输出分路数 5路5、额定功率（见附表1）6、本安部分本安电源输入电压 DC 24V ；输出电压 DC 12V ；最大负载电流 500mA甲烷传感器工作电压 DC12V最大工作电流 130mA二、使用条件1、海拔高度不超过2000米；2、周围环境温度-5℃~+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；4、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°；5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；7、无长期连续滴水的地方；8、污染等级3级；9、安装类别Ⅲ类；三、电控箱结构电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。

其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。

上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。

接线腔内设有接线端子和内接地端子。

EBZ160掘进机说明书

EBZ160悬臂式掘进机产品说明书执行标准：MT/T238.3-2006Q/TK1052-2010地址:山西省太原市高新技术开发区电子街25号电话:0351-******* 传真:0351-*******邮政编码:030032 电子信箱:tmmc@操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书太原矿山机器集团有限公司2010年7月目录安全警示 (4)1.概述 (6)1.1 产品特点 (6)1.2 主要用途及适用范围 (6)1.3 产品型号、名称和型号含义 (6)1.4 使用环境条件 (7)1.5 安全保护: (7)2. 各部件结构特征与工作原理 (8)2.1 总体结构及工作原理 (8)2.2 截割机构 (11)2.3 装载机构 (13)2.4 运输机构 (14)2.5 本体装配 (16)2.6 行走机构 (16)2.7 后支撑装置 (17)2.8 液压系统 (18)2.9 水系统 (19)3. 技术特征 (19)3.1 总体参数 (19)3.2 截割部 (19)3.3 铲板部（液压马达驱动） (20)3.4 运输机（液压马达驱动） (20)3.5 行走部（液压马达驱动） (20)3.6 液压系统 (21)3.7 油缸主要参数 (21)3.8 水系统 (21)3.9 电气系统 (22)4. 各部的安装与调整 (23)4.1 安全警示 (23)4.2 机器的解体 (24)4.3 向井下运输顺序和要求 (24)4.4 装配方法及起吊安装图 (26)4.5 在井下的装配顺序 (28)4.6 装配时的注意事项 (29)4.7 各部分的调整及调整注意事项 (29)4.7.1 运输机构链条和链环的张紧 (29)4.7.2 履带的张紧调整 (30)4.7.3 液压部分的调整： (30)4.7.4 水系统的调整 (31)5. 使用操作 (31)5.1 使用前的准备和检查 (31)5.2 使用时的安全防护 (31)5.3 操作顺序（换向阀操作） (32)5.3.1 行走机构 (32)5.3.2 铲板的操作 (33)5.3.3 运输机构的操作 (33)5.3.4 截割头的操作： (34)5.3.5 后支承的升降： (34)5.3.6 内喷雾泵运转： (34)5.3.7 锚杆机接口的控制 (35)5.3.8 压力表： (35)5.3.9 液温液位计 (35)5.3.10 紧急停止 (35)5.3.11 遥控装置 (35)5.4 掘进作业 (35)5.4.1 操作顺序: (35)5.4.2 截割 (36)5.4.3 喷雾 (36)5.5 有关操作注意事项 (36)6. 故障分析与排除 (37)7.保养与维修 (39)7.1 日常检查（即每天工作前检查内容） (39)7.2 定期检查 (39)7.3. 注油 (41)7.3.1 液压系统用油 (41)7.3.2 液压系统用油的选定标准： (41)7.3.3 液压油的检查： (42)7.3.4 减速机用润滑油的选定标准： (42)7.3.5 润滑油的更换： (42)7.3.6 液压油的更换： (42)7.3.7 润滑脂： (43)7.3.8 整机润滑 (43)7.4. 低温运转时的注油 (45)7.5 冷却水 (45)8. 运输及贮存 (46)8.1 运输时的注意事项: (46)8.2 贮存条件及注意事项: (46)9. 操作、维护、保养规程 (47)9.1 说明: (47)9.2 地面试运转与拆卸 (47)9.3 设备装卸与运输： (48)9.4 井下组装: (49)9.5 正常操作: (50)9.6 日常维护与修理： (52)10. 附录Ⅰ (53)10.1 高压胶管代号 (53)10.2 水系统原理图见图36 (53)电气部分使用说明书 (57)1 概述 (58)1.1 产品特点 (58)1.2 用途及适用范围: (58)1.3 型号的组成及其含义 (59)1.4 使用环境条件： (59)2 主要参数： (59)2.1 开关箱 (59)2.2 操作箱 (60)3 结构： (61)4 工作原理 (62)5 规格、尺寸与重量 (63)5.1 开关箱 (63)5.2 操作箱 (63)6 安装和调试 (64)6.1 注意事项 (64)6.2 用途 (64)6.3 安装 (64)6.4 使用 (64)6.5 故障处理 (64)6.6 质量保证 (64)6.7 售后服务 (64)7 包装、运输、贮存 (65)8 开启使用 (65)9 订货须知 (65)11. 其它 (67)11.1 受控主要零(元)部件和安标控制件选配须知 (67)11.2 随机备件明细表如下 (67)11.3 随机工具明细表如下 (70)11.4 随机技术资料 (71)11.5 质量承诺 (71)11.6 安标控制件明细表如下 (71)安全警示获得掘进机《培训合格证书》人员方可操作、维护掘进机，操作前要详细阅读使用说明书，以下提示必须严格遵守，以避免发生意外机械故障及人身事故：危险：1、所有电控装置严禁带电开盖，并安全接地。

EBZ160悬臂式掘进机解析

EBZ160悬臂式掘进机
概述
机械部分
液压部分
电气部分
维修保养
液压系统
三、主要技术参数
系统压力（Mpa）：
18
柱塞变量双泵（ml/r）： A11V0130/130 1台
液压马达
行走部（ml/r）:
A2FE125 2台
铲板部（ml/r）：
IAM1200.H4 2台
中间运输机（ml/r）： IAM400.H2 2台
EBZ160悬臂式掘进机
概述
机械部分
液压部分
电气部分
维修保养
故障分析与处理方法
部件
故障
行
驱动轮不转或行走走不良
部履带跳链
减机有噪音或温度升高
原因油压不足履带板内有砂、土履带过紧驱动轮损坏行走减机内部损坏履带过松驱动轮齿损坏减机内部损坏油量不足
处理方法调整系统压力清除砂、土调整张紧程度更换驱动轮检查内部调整张紧程度更换驱动轮拆检或更换加油
故障分析与处理方法
部件
故障
原因
处理方法
装星轮转动慢或不油压不足
调整系统压力
转动
油压马达内部损坏更换新品
载中间运输机链条速度低
部
油压不足
调整系统压力
油压马达内部损坏更换新品
运输机过负荷
减轻负荷
链条过紧
重新调整链条
链条磨损严重
更换链条
链条跑偏中间运输机断链
链轮处卡有岩石
调整从动轮清除异物
铲板卧底（mm）：
355
铲板抬起（mm）：
342
（4）中间运输机
形式：

EBZ160悬臂式掘进机使用说明书

序言衷心感谢您选用EBZ160悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。

我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ160悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。

本使用说明书向您详细介绍了EBZ160悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。

为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。

请您在操作前仔细地阅读本说明书。

这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不适当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。

要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。

只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。

三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ160悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。

操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机；5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养；6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。

重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种潜在的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和正确使用工具。

EBZ160掘进机培训-1-机械部分

8、品质改变世界，将质量文化象宗教信仰一般来推崇，每天公司的早餐会将质量作为第一课题，坚持总经理工艺纪律检查制和周质量例会。 9、在质量问题上没有小事，小器件的可靠性要长于主要器件。 10、充分利用三一集团的平台，吸取工程机械经验，形成国际化采购优势。 11、高度重视顾客建议。
品质改变世界
19
6、行走部
a、行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、制动刹车阀、减速机采用集成结构，降低故障率。
b、履带采用油脂缸+卡板涨紧。
c、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。
d、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹
板链的涨紧。
品质改变世界
18
5、本体部
本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。
回转体
回转油缸
本体部架体
品质改变世界
台、振动试验台、减速电机和减速机空载试验台、截割部伸缩试验台、掘
进机整机加载振动试验台、各种不同普氏系数的假岩壁）。 ⑦、对国内与国外制造工艺上原来存在的差距进行充分研究，全力赶超。各
品质改变世界
8
第三部分产品总体设计理念及原则
主要齿轮副采取可大大提高使用寿命的国际先进的热处理和齿面强化工艺。 3、高度重视可维修性，并将其作为设计中第三重要的指标，遵循以下原则： ①、电控箱和泵站的设计按照各元器件维护保养的频次高低布置，频次高的安排到最易接近的地方。 ②、能够和顾客现有机器选同一供方的元器件，均选用同一供方。 ③、提供给同一顾客的不同机器的类似部件，尽量采用同一供方。 ④、考虑到井下起重不便，能够分开拆装的一律设计成分开的。 ⑤、缩短维修保养时的准备时间。

EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)解析

使用条件
1、海拔高度不超过2000米 2、周围环境温度-5℃—+40℃周围空气相对湿度不大于95%(+25℃) 3、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18° 4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。 5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 6、无长期连续滴水的地方。 7、污染等级3级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级3的环境）。 8、安装类别Ⅲ类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它配电回路的工作）
电控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安全型 )
操作箱防爆型式：ExdⅠ
(隔爆型)
矿用防爆设备的防爆型式及含义：
• Ex d (ib)Ⅰ • • • • •
防爆等级本质安全型隔爆型防爆标志符号
矿用防爆设备的防爆型式及含义：
• 隔爆型(d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆炸。 • 本质安全型(ib):指在正常运行或故障状态下所产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。 • 由于我公司掘进机在矿井下使用，所以要求防爆等级为一级。
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两扇由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开开关电源、本安电源、 EPEC 专用控制器的控制器盒。两扇门均设有“严禁带电开盖 ” 警告牌， “ MA” 及 “ Exd[ib]I”标志。左门上有产品铭牌，右门上设置了电源开关。箱体的正面有电压表、光电隔离板、信号转换板。接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有 “严禁带电开盖”警告牌。

EBZ系列掘进机电气系统培训(EPEC)

电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型) 操作电控箱防爆型式：ExdI (隔爆型) Exdib(本质安全型) MA(煤安认证)
一、电气系统基本组成
• 电气系统组成：掘进机电控系统主要由电控箱、操作箱矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器以及各工作机构的电机组成。
• 掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，来实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。
二、电控系统主要技术参数
• 额定电压 • 主回路： AC 1140V/660V • 电控箱：控制回路额定电压分别为：
AC220V、AC36V、AC24V • 操作箱：控制回路额定电压 DC24V • 显示回路额定电压为：DC24V
11 15
• 8 EBZ200 1140
90 200 110
11
• 9 EBZ200 1140 90 200
11 15
• 10 EBZ200HFra bibliotek1140
75 200 150
11
• 11 EBZ200H
1140
90 200 150
11
掘进机运行开机顺序
• 设备运行前要接通冷却水管使设备的电机、电控系统、机械传动、液压系统得到冷却，隔离开关上电 (警示电铃先响“7秒”钟,同时分别对各电机进行漏电闭锁检测,然后油泵电机才具备启动条件)，启动油泵电机（电铃响“5秒”后油泵电机才启动），启动截割头（启动截割电机时，警示电铃先响5秒钟,然后截割电机才启动）。
EBZ系列掘进机电气系统
故障分析讲解
总体论述
悬臂式掘进机是一种煤矿井下综合掘进设备，该系列掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f＝4～8，坡度160 ～ 180，断面6～24平方米的煤或半煤岩巷道，也可用于其他硬度小于f 8岩石巷道施工，“掘进机的整体构成”是由１）截割部、２）铲板部、３）第一运输机、４）本体部、５）行走部、６）后支承、７)液压系统、８）水系统、９）润滑系统、10)电气系统构成，看下图

160掘进机操作规程

EBZ160TY型掘进机操作规程机电副总：安技科：生产科：电力科：机电科：审核：编制：一、一般规定1、司机必须熟悉机器的结构，性能、动作原理，懂得设备的一般维护保养和故障处理知识。

2、坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系统、雾化系统各部的压力。

3、各种电气设备控制开关的操作手柄、按扭，指示仪表等要妥善保护、防止损坏，丢失。

4、机器必须配备正副两名司机，正司机负责操作，副司机负责监护。

司机必须精神集中，不得擅自离开工作岗位，不得委托无证人员操作。

5、在掘进停止工作、检修及交接班时必须断开机器上的隔离开关，并将顺槽供电开关打到停电位置，检修时还应在顺槽供电开关上挂停电牌。

6、必须严格执行现场交接班制度，填写交接班日志，对机器运转情况和存在问题要向接班司机交待清楚。

7、司机除应会熟练操作机器外，还应对其进行日常检查和维护工作。

在发现掘进机有故障时，应积极配合维修人员进行处理，不能处理时，要立即向班、队长汇报。

8、切割完支护时，必须将铲板落至与底板接触，将电气控制回路断开，断开掘进机上的隔离开关，切断掘进机供电电源。

9、巷道中有淋水时，必须及时采取措施保护电控箱、接线腔、电气控制操作台、液压油箱等，防止进水及防潮。

10、坚持掘进机的完好检查，不准带病作业。

11、瓦斯超限或通风不良时严禁开机。

12、各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等要妥善保护，防止损坏、丢失。

13、在发生危及人身安全、设备安全和其它紧急情况下，可采用紧急停车手段，使机器停机。

二、作业前的检查1、各机器操纵手把和按钮应齐全、灵活、可靠。

2、机械、电气、液压系统，安全保护装置应正常可靠，零部件应完整无缺，各部连接螺丝应齐全、紧固。

3、电器系统各联接装置的电缆卡子应齐全牢固，电缆吊挂整齐，无破损、挤压。

4、减速器液压油箱的油位，油量应适当，无渗漏现象，并按技术要求给机器注油、润滑。

5、转载胶带机应确保完好，托辊齐全。

EBZ160

二次溢流阀二次溢流阀
阀芯行程调节
阀芯行程调节
定差减压阀
19
三一重型装备有限公司
安装在操作台上的多路阀各调整螺钉的位置如下所示
流量调整螺钉
LS溢流阀
20
三一重型装备有限公司
流量调整螺钉用于调整多路阀主阀芯的最大行程，即确定多路阀的输出最大流量二次溢流阀用于确定多路阀输出油口A、B 口的输出最大压力二次溢流阀和LS溢流阀压力均可调。
27
三一重型装备有限公司
液压马达
液压马达包括行走马达、星轮马达和一运马达行走马达集成行走减速器与BVD制动阀，油口包括A口、B口、泄油口、制动油口。泄油口
制动油口 A口
B口
28
三一重型装备有限公司
参数：
液压马达
制动油路
减速机
图15
29
行走马达结构图
三一重型装备有限公司
行走马达原理分析：
25
三一重型装备有限公司
每个油缸均设有安全型平衡阀。截割头升降油缸及其平衡阀如下图所示。
平衡阀平衡阀
26
三一重型装备有限公司
硬岩掘进机平衡阀品牌有两种：力士乐、SUN、伊顿。力士乐的平衡阀上面有REXROTH标志，SUN的平衡阀标志为在阀的上面有SUN标志。伊顿平衡阀有 EATON标志。 SUN平衡阀调节方法为顺时针旋转压力减小，逆时针旋转增大。力士乐平衡阀调节方法为顺时针旋转压力增大，逆时针旋转压力减小。伊顿平衡阀调节方法为顺时针旋转压力增大，逆时针旋转压力减小。
手柄最大允许操作力矩：10Nm
11
三一重型装备有限公司
操作台
操作台上装有2～3组换向阀，换向阀采用力士乐负载敏感多路阀，通过先手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实现无极调速，液压泵启动前所有先导手柄必须处于中位。操作台还装有涨紧阀块、和压力表，涨紧阀块装有溢流阀，分别用于限制行走与一运的涨紧压力，压力表显示变量泵的出口油压。

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TAIYUAN BRANCH OF CCRI
EBJ-120TP型掘进机型掘进机
该机设置内、外喷雾，该机设置内、外喷雾，可有效抑制粉尘、消灭火花及冷却截齿等，制粉尘、消灭火花及冷却截齿等，改善工作环境，消除安全隐患。善工作环境，消除安全隐患。通过多循环内喷雾试验，首创旋通过多循环内喷雾试验，转水封浮动装置，解决了由于旋转轴转水封浮动装置，解决了由于旋转轴与水封不同心及切割振动造成的旋转与水封不同心及切割振动造成的旋转水封过快失效等问题等问题，水封过快失效等问题，使旋转水封的使用寿命从几十个小时提高到300小使用寿命从几十个小时提高到小时以上。时以上。
2010-11-24
EBZ160TY型掘进机
5
煤炭科学研究总院太原分ANCH OF CCRI
EBJ-120TP型掘进机型掘进机
EBZ160TY型掘进机其机重达51.5t EBZ160TY型掘进机其机重达51.5t，截割功率型掘进机其机重达51.5t， 160kW，截割头转速慢速32 r/min,截割线速度截割线速度1.58m/s, 160kW，截割头转速慢速32 r/min 截割线速度1.58m/s, 截割单刀力5608N 且总体布局均衡、紧凑、合理，使截割单刀力5608N,且总体布局均衡、紧凑、合理，且总体布局均衡得该机具有经济截割≤f8硬岩的强大切割能力及良好的得该机具有经济截割硬岩的强大切割能力及良好的切割稳定性。切割稳定性。另外该机首次采用恒功率双速电机，另外该机首次采用恒功率双速电机，恒功率双速电机截割功率不变，输出转速有高、低两档。截割功率不变，输出转速有高、低两档。低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩，低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩，高速时输出转速高，用于截割煤，高速时输出转速高，用于截割煤，具有很好的适应性。很好的适应性。
切割部又称工作机构，主要由切割电机、二级行星减速器、悬臂段、切割头等部分组成。 EBZ160TY型掘进机切割部由160kW的交流恒功率双速水冷电动机输入动力，经轴套传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给切割头，通过切割头的旋转和履带推进实现钻进运动，通过切割头的旋转和升降以及回转台水平回摆实现径向切割，从而达到破碎煤岩的目的。切割头最大外径为φ1120，在其周围安装有36把强力镐形截齿。在掘进机的工作过程中，切割电机可以提供高、低不同的两种切割速度。由于 EBZ160TY型掘进机切割电机高、低速工作时，额定功率均为160kW。所以，低速时速度低，输出扭矩大，适合于硬岩切割；高速时速度高，输出扭矩小，适合于软岩及煤岩切割。
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5 .机架和回转台机架是整个机器的骨架，其结构如图8所示。它承受着来自切割、行走和装载的各种载荷。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联接，机架为组焊件。回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动。结构如图8所示。回转台座在机架上，通过大型回转轴承用止口、54个高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。切割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。
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4 .行走部
EBZ160TY型掘进机采用无支重轮履带式行走机构，降低了故障率，提高了机器了稳定性。左、右履带行走机构对称布置，分别驱动。各由11条偏心螺母（M30×2）与机架相联。每个行走机构均由液压马达提供动力经制动器 → →三级圆柱齿轮减速器→两级行星减速器→驱 → → 动链轮→履带链组成，驱动履带行走。以左行走机构为例。左行走机构主要由导向张紧装置、左履带架、履带链、左行走减速器、液压马达、摩擦片式制动器等组成。
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3 .刮板输送机刮板输送机结构如图5所示，主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等组成。刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，在液压回路上设有安全阀，即使有大的岩块卡在龙门上也不会造成机器的损坏，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸来实现的。
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掘进机截割头的形状、掘进机截割头的形状、尺寸及截齿的排列、齿的排列、单刀力的大小等都影响着掘进机破岩的效率、掘进机破岩的效率、工作稳定性和经济性。济性。通过大量循环的假岩壁切割实验及切割状况研究分析，验及切割状况研究分析，建立了一套切实有效的半煤岩截割头的设计概念及方法，及方法，合理的确定出截割头的各个参数。参数。该机截齿采用镐形截齿，该机截齿采用镐形截齿，截齿数量36把，截割头平均直径把截割头平均直径946mm，截，割头全长900mm。割头全长。
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三. 主要结构和工作原理 EBZ160TY型掘进机主要由切割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成。
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1.切割部
一、概述 EBZ160TY型掘进机是在分析了当前国内外型掘进机是在分析了当前国内外掘进设备发展趋势，掘进设备发展趋势，汲取了多种型号掘进机研制经验，与用户共同合作开发，以截割硬度≤f8、经验，与用户共同合作开发，以截割硬度、适应较大断面、高可靠性、适应较大断面、高可靠性、快速掘进为主要特征的部分断面悬臂式重型掘进机。的部分断面悬臂式重型掘进机。该机型已经批量生产，首批将于2005 005年该机型已经批量生产，首批将于 005年9月出厂，以满足市场需求。出厂，以满足市场需求。
2.EBZ160TY型掘进机技术特点： 2.EBZ160TY型掘进机技术特点：型掘进机技术特点
a. b. c. d. e. f. 截割能力强，经济截割硬度≤ 截割能力强，经济截割硬度≤f8 截割电机采用恒功率双速电机，截割电机采用恒功率双速电机，调速方便采用紧凑化设计，重心位置低，采用紧凑化设计，重心位置低，工作稳定性好对复杂地质条件的适应性好装运能力大，装运能力大，过载能力强液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例多路换向阀等新元部件，系统发热量小，效率高。多路换向阀等新元部件，系统发热量小，效率高。
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整个切割部通过切割电机的两个电机耳以及两个销轴铰接于回转台上。借助安装于切割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个切割部的升、降和回转运动，由此切割出任意形状的断面。
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1.2 18×64 × 边双链刮板 0～15 ～ 3.0 摩擦离合器制动 600 90 23 640 1140 隔爆兼本质安全型
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二、主要技术参数与结构特点
1. 主要技术参数
• • • • • • • • • • • 机重/t 机重总功率/kW 总功率截割功率/kW 截割功率长/m 宽/m 高/m 卧底深度/mm 卧底深度地隙/mm 地隙接地比压/MPa 接地比压槽宽/mm 槽宽龙门高度/mm 龙门高度
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EBZ160TY型掘进机液压型掘进机液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例多路换向阀等新元部件，向阀等新元部件，能更好的适应掘进机的工况，适应掘进机的工况，并系统发热量小，效率高。发热量小，效率高。 EBZ160TY型掘进机星轮转速为型掘进机星轮转速为45r/min，装型掘进机星轮转速为，载马达排量为2000ml，装载能力大，输出扭矩大，载马达排量为，装载能力大，输出扭矩大，过载能力强。
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该机采用600mm宽该机采用600mm宽的整体式履带板及无支重轮行走机构，支重轮行走机构，履带行走速度0 带行走速度0～ 15m/min,驱动功率 15m/min 驱动功率 2×40kW，设计最大 40kW，驱动力2 275kN，驱动力2×275kN，通过比压减小,增强通过比压减小增强牵引力和爬坡能力以提高对复杂地质条件的适应性。的适应性。