凸轮机构习题课 ppt课件

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凸轮机构(机械原理)ppt课件

(1) 尖顶移动从动件盘形凸轮机构的设计
S y
-
S
B1
2
S
rb B0
B
S0
O e C0 C
x
xBcos()xB1sin()yB1 yBsin()xB1cos()yB1
尖顶移动从动件盘形凸轮机构
y
B1
-
平面旋转矩阵
xB yB
R
xB1 yB1
S0 S
rb B0
B
cos() sin()
R
AB
O
C F D E
改进型等速运动规律
梯形加速度运动规律
三、从动件运动规律设计：
1、从动件的最大速度vmax要尽量小； 2、从动件的最大加速度amax要尽量小； 3、从动件的最大跃动度jmax要尽量小。
从动件常用基本运动规律特性
运动规律
Vmax
amax
(h /) (h 2/2)
冲击特性
3）凸轮机构曲线轮廓的设计
4）绘rb制凸e轮机构工作图 rb
§3-2从动件常用运动规律
一、基本运动规律二、组合运动规律简介三、从动件运动规律设计
运动循环的类型
S ()
S ()
ΦΦ S Φ '
2π
Φ' S
升-停-回-停型 (RDRD)
S ()
Φ Φ'
2π
Φ' S
升-回-停型 (RRD)
S ()
j=3(6c3 + 24c4 + ……+n(n-1)(n-2)cnn-3)
式中，为凸轮的转角（rad）； c0，c1，c2，… ，为n+1个待定系数。
1、n=1的运动规律等速运动规律

凸轮机构教学课件

详细解释凸轮定律及其在机械传动中的应用
2 凸轮机构的基本构造和工作原理
阐述凸轮机构的组成和运行原理
3 凸轮机构的动力学分析方法
介绍分析凸轮机构运动特性和性能的方法
构造
凸轮的形状与参数
讨论不同形状和参数对凸轮机构的影响
凸轮的制造工艺
介绍凸轮的部分
分类
1
平面凸轮机构
解释平面凸轮机构的原理和应用
2
空间凸轮机构
介绍空间凸轮机构的特点和应用场景
3
伺服凸轮机构
详细阐述伺服凸轮机构的运动控制原理
应用
各种机械传动机构的凸轮机构应用
说明凸轮机构在汽车引擎等机械传动中的广泛应用
凸轮机构在机器人上的应用凸轮机构的其他应用
展示凸轮机构在机器人运动控制中的重要作用
凸轮机构教学课件PPT
欢迎观看凸轮机构教学课件PPT！在本课件中，我们将深入探讨凸轮机构的原理、构造、分类和应用，并展望未来的发展趋势。
简介
什么是凸轮机构
解释凸轮机构的定义和作用
凸轮机构的分类
介绍不同类型的凸轮机构及其特点
凸轮机构的应用范围
介绍凸轮机构在各个领域的广泛应用
原理
1 凸轮定律的原理
介绍凸轮机构在工业生产和自动化系统中的其他应用
总结
凸轮机构的优点和缺点
总结凸轮机构的优势和局限性
未来凸轮机构的应用前景
探讨凸轮机构在新兴领域的应用前景
凸轮机构的发展趋势
展望凸轮机构在未来的技术发展方向
凸轮机构教学课件PPT大纲完整！
感谢观看本课件，希望您对凸轮机构有更深入的了解。

机械设计基础凸轮机构教学ppt课件

56
4 h3
2
2’ 1’
4’ 3’
5’ 6’
2、分别作这些等分点关于轴
1O 1 2 3 4 5 6
和s轴的垂线，分别俩俩对应相
v
交于1’、2’、3’、4’、5’、
63’、。光滑的连接1’、2’3’、4’、
o
5’、6’，所形成的曲线即为从动
a
件的位移线图。
运动特性：这种运动规律的加速度在起点和终点时有有限数值的突变，故也有柔性冲击。
对心移动从动件盘形凸轮机构e 0。
结论:直动从动件盘形凸轮机构的压力角与基圆半径rmin 、从动件偏距e有关。
机械设计基础——第3章凸轮机构
➢凸轮基圆半径与压力角的关系
r0越小，凸轮机构紧凑，但α越大，会造成 αmax > [α]，所以r0不能过小
r0越大， α越小，凸轮机构传力性能越好，但机构不紧凑
本章难点
❖反转法原理 ❖压力角的概念
机械设计基础——第3章凸轮机构
本章教学内容
§3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件的常用运动规律 §3－3 凸轮机构的压力角 §3－4 图解法设计凸轮的轮廓
小结
机械设计基础——第3章凸轮机构
§3－1凸轮机构的应用和类型
凸轮机构是由具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。它广泛地应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。
v
h 2
s in
a
2 h 2 2
2
c
o
s
s
h 2
1
c
o
s
(
s
)
v
h 2

中职机械基础-凸轮机构ppt课件

缺点：凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损。
应用：多用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。
;.
13
凸轮和滚子的材料
凸轮机构的主要失效形式是磨损和疲劳点蚀，要求其工作表面硬度高、耐磨并且有足够的表面接触强度，凸轮芯部有较强的韧性
一般凸轮的材料常采用40Cr钢（经表面淬火，硬度为40－45HRC），也可采用20Cr、20CrMnTi（经表面渗碳淬火，表面硬度为56-62HRC）
盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮
按从动件端部形状和运动形式分
尖顶从动件滚子从动件平底从动件
;.
8
盘形凸轮
是凸轮中最基本的形式，为平面凸轮机构
盘形凸轮凸轮绕固定轴转动且径向变化的盘形零件。
;.
9
移动凸轮
具有曲线轮廓作往复直线移动的构件。(可以认为当盘形凸轮回转中心趋于无穷大时，凸轮相对机架作直线运动。)
;.
3
自动车床走刀机构
自动车床走刀机构
;.
4
靠模车削机构
靠模车削机构
;.
5
凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。
1－凸轮 2－从动件 3－机架
;.
6
2 凸轮机构的分类与特点
一、凸轮机构的分类二、凸轮机构的应用特点
;.
7
一、凸轮机构的分类按形状分
;.
16
一、凸轮机构工作过程
凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动
凸轮回转时，从动件作“升→停→降→停”的运动循环。
;.
17
二、从动件常用运动规律

凸轮机构完整ppt课件

精品
36
滚子从动件凸轮轮廓曲线的设计步骤：
（1）画出滚子中心的轨
迹（称为理论轮廓曲线）
（2）以理论轮廓上的点为
圆心，滚子半径rT为半径作一系列的滚子圆，再画滚子
圆的内包络线，则为从动件
β′
凸轮的实际轮廓曲线。
理论轮廓曲线
注意：
n
rT r0
B C
n
实际轮廓曲线
β
（1）理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线；
44
（2）压力角的校核
凸轮对从动件的作用力F的方向与从动件上力作用点的速度方
向之间所夹的锐角a称为压力角。
F1Fcoas
F2Fsina
自锁：当α增大到一定程度后，以
至于导路的摩擦阻力大于有效分力时，无论凸轮给予从动件多大的力，从动件都不能运动。
精品
45
4.4.2 压力角的校核
推荐压力角数值移动从动件[a]=30°
精品
0
0 0
∞
26
1.等速运动规律
从动件在起始和终止点速度有突变，使瞬时加速度趋于无穷大，从而产生无限值惯性力，并由此对凸轮产生冲击 —— 刚性冲击
因此只适用于低速、轻载的场合。
精品
27
s h
1.等加速-等减速运动规律
h/2
从动件在一个行程h中，前半行程做等加速运动，后半行程作等减速运动的运动规律。
对心移动从动件
偏置移动从动件
精品
13
（一）凸轮机构的应用及分类
3）按从动件的运动形式分：摆动从动件
精品
14
（一）凸轮机构的应用及分类
4）按凸轮高副的锁合方式分：力锁合
精品
15

机械设计基础第三章凸轮机构PPT课件

1凸轮
e
第8页/共39页
凸轮机构 ——由凸轮，从动件和机架构成的三杆高副机构。
h
e
第9页/共39页
第10页/共39页
凸轮机构的分类
h
e
第11页/共39页
Байду номын сангаас
按从动件分： a.按从动件的运动分类
直动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构
凹槽凸轮滚子
h
e
第12页/共39页
b.按从动件的形状分类
滚子从动件凸轮机构
第4页/共39页
凸轮机构的特点
凸轮机构的优点：
只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，便可使从动件获得任意预定的运动规律，且机构简单紧凑。
h
凸轮机构的缺点：
凸轮与从动件是高副接触，比压较大，易于磨损，故
这动种力e机不构大一的般场仅合用。于传递
第5页/共39页
小结按从动件的运动分类
第30页/共39页
1.偏心尖顶直动从动件
• 已知基圆半径及从动件位移曲线
第31页/共39页
直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制
2.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制
已知r0,偏心距e及从动件的运动规律
e
s
120 90 ° 90 ° 60 °
°
第32页/共39页
1.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制
s成的运动规律称为简谐运动 2
推程
位移 H
0
v2
a2
1(t)
速度
回程
1(t)
加速度
1(t)
第26页/共39页
三、其他运动规律
位移 S2 1(t) 曲线：
改进的等加速等减速运动规律正弦运动规律高次代数方程

凸轮机构习题解ppt课件

解：
ppt课件完整
5
例在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过90°时凸轮机构的压力角。
解：
ppt课件完整
6
例图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度逆时针方向转动。试在图上：
（1）画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（2）标出凸轮从图示位置转过90°时的压力角和位移 s。
解：
解：
a
s
s
d
a w
w
(a) 正偏置
ppt课件完整
(b) 正偏置
11
在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接触。当凸轮从图示位置逆时针转过900时，试用图解法标出：1）推杆在凸轮上的接触点；2）摆杆位移角的大小；3）凸轮机构的压力角。
解：1）接触点：
2）摆杆位移角:
3）压力角:
r
y v
凸轮机构
ppt课件完整
1
例用作图法求出图示两凸轮机构从图示位置转过45°时的压力角。
解：
ppt课件完整
2
例画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在该位置的压力角。
解：
ppt课件完整
3
例在图示凸轮机构中标出凸轮转过90°时凸轮机构的压力角
解：
ppt课件完整
4
例在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60°时从动件的位置及从动件的位移s。
设计：
s 16
13 14
12 11 10
9
1
2 3
8
7 6 5
d
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213 14 1
1500
300 1200
600
ppt课件完整

机械原理凸轮机构精品ppt课件

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二、从动件运动规律的选择
1.机器的工作过程只要求凸轮转过一角度时，推杆完成一行程h或φ，对运动规律并无严格要求。
则应选择直线或圆弧等易加工曲线作为凸轮的轮廓曲线。如夹紧凸轮。
φ ω
工件
39
2. 机器的工作过程对推杆运动有要求，则应严格按工作要求的运动规律来设计凸轮廓线。如刀架进给凸轮。
设计：凸轮轮廓曲线。
ω
r0
o
44
μs＝（）mm/mm
8’ 9’
7’
11’
5’ 3’
1’
12’
13’ 14’
12 345 67 8 9 11 13 15
μφ＝（）°/mm
取适当的比例尺μl＝μs
-ω ω
15
o
45
设计步骤：
① 按给定从动件的运动规律绘制从动件的位移线图。 ② 确定从动件尖底的初始位置。 ③ 确定导路在反转过程中的一系列位置。 ④ 确定尖底在反转过程中的一系列位置。 ⑤ 绘制凸轮廓线。
偏置尖底直动从动件盘形
凸轮机构
20
9.从动件的运动线图
从动件的运动规律——从动件的位移、速度和加速度与时间或凸轮转角间的关系。
位移方程 s = f(φ)
速度方程
v
ds dt
ds d
d dt
ds d
加速度方程
a
d
2 s
dt 2
dv dt
dv d
d dt
2
d
2 s
d 2
21
M s1 M1
M’ s1
第一节凸轮机构的类型
一、凸轮机构的组成
内燃机的配气凸轮机构
1

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4
3．画出下图所示凸轮机构的基圆半径rmin 及机构在该位置的压力角α
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5
4．已知图3-4所示凸轮机构的凸轮理论轮廓线，试在图上画出它们的实际轮廓线,确定凸轮合理转向。
从动件右偏置，凸轮逆时针旋转；从动件左偏置，凸轮顺时针旋转；
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6
5．画出图3-5所示凸轮机构中凸轮的基圆；在图上标出凸轮由图示位置转过600角时从动件的位移及凸轮机构的压力角。
11
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3-8答案：１）理论轮廓曲线为：以Ａ点为圆
心，半径为R＋rr的圆．
２）此时所求的基圆半径为理论轮廓曲线的 rb ．
∴rb＝５Ｒm－mＯＡ＋rr＝４０－２５＋１０＝２
3）
此时从动件的位移Ｓ如图所示．
从动件位移:指凸轮转过转角时,从动件相对基圆的距离s.
升程h－＝２Ｒ５＋＝Ｏ５Ａ０＋mrr-mrb＝４０＋２５＋１０
17
(1) 画出转过90的位置。 (2) 标出压力角。
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图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求：
（1）说明该机构的详细名称；（2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移；（3）在图上标出从动件的行程 h及该机构的最小压力角的位置。
1.写出下图所示凸轮机构的名称，并在图中作出（或指出） (1)基圆半径rmin ；(2) 理论轮廓线； (3)实际轮廓线；(4)行程H;(5)A点的压力角。
rmin ，理论轮廓线，实际轮廓线，h,α如图所示。
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1
2.图所示为两种不同形式从动件的偏心轮机构，试分析：（1）它们的理论轮廓线形状（圆或非圆）；（2）这两种机构中从动件运动规律是否相同；（3）画出它们在图示位置的机构的压力角。
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9
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10
3-8．题图３－８所示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，
凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A点，半径Ｒ＝40mm，凸轮转动方向如图所示，lOA＝25mm，滚子半径rr＝１０mm，
试问(1) 凸轮的理论曲线为何种曲线？
(2) 凸轮的基圆半径rb＝？
(3)在图上标出图示位置从动件的位移s，并计算从动件的升距h＝？
(4)用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90o时凸
轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角αmax＝？
(5) 若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化？
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4）
即从动件导路沿－ω方向转过90o到
B/．此时压力角α’如图中所示．
αmax＝sin-1 (OA/(R＋rr))＝３０o 5)实际时轮从廓动曲件线的不运变动，规滚律子不半变径．rr因为为１从５动，件此
的运动规律与轮廓曲线一一对应．
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13
在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，圆盘几何中心到回转中心的距离 e=15mm, 滚子半径 rr=10mm。当凸轮逆时针方向转动时, 试用图解法作出:
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20
• ．(1) 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
• (2) r0 ，，s如图所示。
• (3) h及发生位置如图示。
•
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22Байду номын сангаас
（1）该凸轮的基圆；
（2）该凸轮的理论廓线；
（3）图示位置时凸轮机构的压力角；
（4）凸轮由图示位置转过90时从动件的实际位移 s。
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• 在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过时凸轮机构的压力角。
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精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……” • “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”