运动生物力学应用人体平衡2

人体平衡的生物力学—力学原理1基本概念目录| Contents2力学条件03案例分析什么是人体平衡？怎样才能做到平衡？力系的简化：将作用于物体上的力系用一个合力和相应的力矩来表示的过程。

1（1）力与力系力的概念定义：力是物体之间的相互作用，力的作用离不开物体。

表现：人体运动中的力主要是人体与地面、器械、流体的相互作用。

要素：大小、方向、作用点。

单位：牛顿N（2）约束与约束反力约束——是指阻止物体自由移动的限制。

约束反力——是指约束反作用于物体的力，其大小等于物体加在约束上的力，方向相反。

（３）主动力与被动力主动力是指使物体运动或有运动趋势的力。

被动力是指约束对于物体的约束反力。

（４）力矩定义：量度力对物体作用时产生转动效果的物理量。

大小：力与力臂的乘积。

方向：力矩的方向根据右手螺旋法则判定，即右手握拳，四指由r 的方向转向F 的方向，外展的大拇指所指的方向为力矩的方向。

通常规定产生逆时针方向转动（或转动趋势）的力矩为正值，而产生顺时针方向转动（或转动趋势）的力矩为负值。

（５）力偶矩力偶是指一对大小相等，方向相反的平行力，力偶的作用是产生力偶矩，即力偶产生的力矩。

M = F d其中F 为力偶中的一个力，d 为力偶中两平行力之间的距离。

（６）力的可传性原理力可沿其作用线任意移动而不改变其对物体的效应。

（沿着力的作用线等额传递。

）条件：力的作用线、等额传递（７）力的平移定理力的平移定理：力可平行于自身移动到任一点，但需增加力偶，其力偶矩等于原力对于新作用点的力矩。

大小：力偶矩M=Fd方向：逆时针为正，顺时针为负。

特点：力偶矩的大小与矩心位置无关，这一点与力矩是不同的。

条件：力与作用线不在一条线上，增加力偶矩。

当物体保持平衡时，作用在物体上的一切外力相互平衡，也就是物体所受的合外力为零，所受的合外力矩为零。

∑F外=0（1）=0（2）∑M（1）表示物体不产生平动的力学条件。

（2）表示物体不产生转动的力学条件。

第四节缓冲动作的生物力学原理（赵焕彬、王海涛）一、动作形式延长力的作用时间以减小冲力作用，在运动技术中叫缓冲作用。

以延长力的作用时间减小冲力作用为目的动作称为缓冲动作。

例如，接高速来球，当手接球后屈肘回收，可延长手和球的作用时间，减小球对手的冲力作用，在篮球技术中要领称“迎、引、握”。

又如各种落地的缓冲动作，一般要求前脚掌先着地，并迅速过度到全脚掌，同时拌有屈膝、屈髋和伸踝动作，以延长脚与地面相互作用的时间，进而减小冲力可能对人体造成的的伤害。

上述动作是靠人体本身的动作来达到缓冲目的的，另外，还可以利用器械设备达到缓冲的目的。

如撑竿跳高和跳高用的海绵垫、跳远的沙坑等，都是为了延长着地时力的作用时间以减小冲力。

拳击运动员带的手套，可减缓击打时的冲击力值。

从缓冲动作的目的分析，有些缓冲动作是作为动作的结束部分，掌握人体平衡是其主要任务，如体操、武术、技巧、舞蹈等结束部分的动作。

另外，有相当一部分缓冲动作是为后续动作作准备，如跑及各种跃的缓冲动作只是整个支撑动作中的一步分。

支撑腿落地一直到瞪离地面瞬间，一般经历3个阶段即落地、缓冲及蹬伸阶段。

缓冲动作是落地的必然又为蹬伸做好准备，使下收各关节处于适宜的发力状态。

短跑中蹬伸是产生水平加速度的重要要阶段，缓冲动作就要从这个前提出发而与之相适应，包括缓冲开始的落地方式，最大缓冲角以及在最大缓冲时人体重心与支撑点的互相联系。

缓冲动作是体育技术动作的重要组成部分，很多项目中缓冲动作是不可或缺的。

有些缓冲动作的作为技术动作的结果部分，但相当一部分缓冲动作是后继动作的准备。

(一)作为结果部分的缓冲动作这类缓冲动作作为体育动作的结果部分，掌握Array人体平衡是其主要任务。

例如体操各种下法、跳高跳远的落地动作等，如图1。

落地缓冲动作分为三种类型，即链型缓冲、弹性缓冲、刚性缓冲。

链型缓冲：是指落地阶段前期和中期膝、踝、髋关节彻底放松屈曲，不产生内力，而在后期(各关节屈至极限) 承受冲击，肌肉进行向心收缩，肌肉受力小于肌肉收缩力。

人体平衡的生物力学—人体平衡控制1影响因素目录| Contents2人体姿势控制03平衡能力评估人体平衡的稳定性是人体处于有限平衡状态时，抵抗各种破坏的作用而保持平衡的能力。

也就是说：当人体所受合外力为0，合外力矩也为0时，可以获得平衡，但维持平衡就要考虑平衡的稳定性。

影响因素1(1)影响人体平衡的力学因素支撑面：各支撑部位的表面及它们所包围的面积。

重心高度：重心越低，稳定性越好。

稳定角：重力作用线和重心至支撑面相应边界的连线之间的夹角。

平衡角：某方向上的稳定角之和。

体重：体重大，稳定性好。

稳定角与平衡角稳定系数：K=稳定力矩/倾倒力矩,其大小可反映抵抗各种外力作用而保持平衡的能力。

K﹥1平衡不破坏，K﹤1平衡破坏，K=1处于临界状态(2)影响人体平衡的生物学因素年龄、性别、神经控制能力、肌肉力量、身体状态（特殊疾患）、药物使用、运动疲劳等。

．人体不能绝对静止．人体有效支撑面小于支撑面．人体姿势的改变可以调节平衡．人体平衡受心理因素的影响．人体平衡动作消耗肌肉的生理能(1)姿势控制的定义:是指人控制身体在空间的位置，实现自身稳定性和方向性的目的。

稳定性：是控制身体重心与支撑面关系的能力。

方向性：是指保持身体各阶段间活动身体与任务环境间适当关系的能力。

COM身体质心：整个身体质量的中心点。

COG身体重心：各环节所受重力的集中点。

(2)人体直立姿势的控制：踝调节、髋调节、跨步调节。

（3）人体姿势控制系统感知系统前庭系统、视觉系统、本体感受器定位人体的空间信息、本体感觉神经系统大脑皮质、小脑、脊髓调控调控动作、控制人体姿势运动系统肌肉、骨骼、关节(1)静态平衡能力评估闭眼单脚站立测试踏木测试平衡功能检测(2)动态平衡能力评估功能性前伸试验平衡木测试闭眼原地踏步测试星形偏移平衡测试动态平衡仪(3)功能性平衡能力评估（平衡量表）Berg平衡量表、Tinetti平衡量表谢谢欣赏。

运动生物力学的基本理论概述运动生物力学biomechanics应用力学原理和方法研究生物体的外在机械运动的生物力学分支。

狭义的运动生物力学研究体育运动中人体的运动规律。

按照力学观点,人体或一般生物体的运动是神经系统、肌肉系统和骨骼系统协同工作的结果。

神经系统控制肌肉系统,产生对骨骼系统的作用力以完成各种机械动作。

运动生物力学的任务是研究人体或一般生物体在外界力和内部受控的肌力作用下的机械运动规律,它不讨论神经、肌肉和骨骼系统的内部机制,后者属于神经生理学、软组织力学和骨力学的研究范畴(生物固体力学)。

在运动生物力学中,神经系统的控制和反馈过程以简明的控制规律代替,肌肉活动简化为受控的力矩发生器,作为研究对象的人体模型可忽略肌肉变形对质量分布的影响,简化为由多个刚性环节组成的多刚体系统。

相邻环节之间以关节相连接,在受控的肌力作用下产生围绕关节的相对转动,并影响系统的整体运动。

对于人体运动的研究最早可追溯到15世纪达·芬奇在力学和解剖学基础上对人体运动器官的形态和机能的解释。

18世纪已出现对猫在空中转体现象的实验和理论研究。

运动生物力学作为一门学科是20世纪60年代在体育运动、计算技术和实验技术蓬勃发展的推动下形成的。

70年代中H.哈兹将人体的神经-肌肉-骨骼大系统作为研究对象,利用复杂的数学模型进行数值计算,以解释最基本的实验现象。

T.R.凯恩将描述人体运动的坐标区分为内变量和外变量,前者描述肢体的相对运动,为可控变量;后者描述人体的整体运动,由动力学方程确定。

这种简化的研究方法有可能将力学原理直接用于人体实际运动的仿真和理论分析。

由于生物体存在个体之间的差异性,实验研究在运动生物力学中占有特殊重要地位。

实验运动生物力学利用高速摄影和计算机解析、光电计时器、加速度计、关节角变化、肌电仪和测力台等工具量测人体运动过程中各环节的运动学参数以及外力和内力的变化规律。

在实践中,运动生物力学主要用于确定各专项体育运动的技术原理,作为运动员的技术诊断和改进训练方法的理论依据。

人体工程学中的生物力学模型分析人体工程学是一种与人类系统工程相关的跨学科领域，其研究目标是设计和评估各种技术、设备和工作场所，以提高人类的生产效率和工作质量，同时保护人类的健康和安全。

生物力学模型分析是人体工程学中的重要方法之一。

本文将重点介绍生物力学模型分析在人体工程学中的应用。

一、生物力学模型生物力学模型是对人体的解剖和生理学知识的数学化表达。

它能够模拟人体的运动过程和生理反应，帮助工程师和设计师预测不同工作条件下人体的反应和表现。

生物力学模型通常分为静态和动态模型两种。

静态模型可以用来分析人体的姿势和姿态，包括人体的关节角度、肌肉张力和气压分布等。

静态模型通常采用静态力学原理，如静力平衡原理和支点原理等，来分析人体的负载分布和压力分布。

静态模型的分析结果可以用来指导人体工程设计中的姿势设定和座椅设计等。

动态模型用来分析人体在不同工作条件下的运动表现，包括步态分析、力学分析和生理反应分析等。

动态模型通常采用动力学原理和控制理论，如牛顿第二定律和PID控制器等，来分析人体的运动过程。

动态模型的分析结果可以用来指导人体工程设计中的员工培训和劳动力配备等。

二、生物力学模型在人体工程学中的应用生物力学模型在人体工程学中有着广泛的应用。

以下是一些常见的应用场景：1. 劳动工程学生物力学模型可以用来评估不同工作条件下员工的身体负荷和心理压力。

例如，在组装线工作的员工可能需要长时间保持躯体处于弯曲或扭曲状态，容易导致肌肉疲劳和关节受损。

生物力学模型可以分析这些不健康的动作，并提出改善方案，如调整工作台面的高度或角度，或增加工作间隔时间。

2. 座椅工程学生物力学模型可以用来评估不同设计参数对座椅舒适性和人体姿态的影响。

例如，在设计汽车座椅时，工程师需要考虑座垫高度、靠背角度和支撑方式等参数。

生物力学模型可以分析不同参数对人体的负荷分布和压力分布的影响，并提供优化方案。

3. 运动研究生物力学模型可以用来分析不同运动方式对人体的影响。

《运动康复生物力学》理论教学大纲（供四年制本科运动康复专业使用）Ⅰ前言运动康复生物力学是根据人体的解剖和生理特点及力学性质，用力学原理和方法探讨人体机械运动的规律，研究合理的运动动作技术，分析各种因素造成的运动功能障碍，以及运动损伤的原因、机理，为制订合理的治疗及康复方案提供依据。

通过讲授运动生物力学的基础知识和基本理论，使学生加深对各项运动技术的理解，掌握运动生物力学基本研究方法，并能够运用于体育运动实践及康复治疗过程中对动作技术的分析。

为运动技术分析、身体训练、预防运动创伤、理解运动技术原理及提高体育运动项目技术教学的理论水平奠定基础，同时也为学生在日后工作中确定医疗方案、选择康复手段、制定运动处方提供必要的生物力学知识保障。

本大纲适用于四年制本科运动康复专业使用。

现将大纲使用中有关问题说明如下：一为了使教师和学生更好地掌握教材，大纲每一章节均由教学目的、教学要求和教学内容三部分组成。

教学目的注明教学目标，教学要求分掌握、熟悉和了解三个级别，教学内容与教学要求级别相对应，并统一标示(核心内容即知识点以下划实线，重点内容以下划虚线，一般内容不标示)便于学生重点学习。

二教师在保证大纲核心内容的前提下，可根据不同教学手段，讲授重点内容和介绍一般内容，有的内容可留给学生自学。

三总教学参考学时为36学时，其中理论28学时，实践8学时；理论与实践学时之比3.5:1。

四教材：《运动生物力学》，人民体育出版社，陆爱云，1版，2010年。

Ⅱ正文绪论一教学目的学习运动生物力学的概念、任务、研究方法、课程内容与学科发展趋势二教学要求（一）掌握运动生物力学的概念。

（二）熟悉运动生物力学的任务。

（三）了解运动生物力学的研究方法、课程内容和学科发展趋势。

三教学内容（一）运动生物力学的概念人体动作结构的生物力学基础一教学目的学习人体动作结构的基本形式，人体运动的复杂性，人体简化模型与惯性参数。

二教学要求（一）掌握动作结构概念、动作系统的分类、人体运动的基本形式，并能运用人体运动的基本形式进行动作分析（二）掌握单运动链、多运动链、开放运动链、闭合运动链、人体惯性参数的概念，理解人体运动的复杂性，能运用相关原理进行简单的人体重心测量。

3、各向异性和应力强度的方向性：各向异性是指骨在不同方向上的力学性质不同，（多孔结构所致）。

应力强度的方向性表现在骨密质与骨松质刚性的差别和各向异性使骨对应力的反应在不同方向上各不相同。

4、耐冲击力和耐持续力差：骨对冲击力的抵抗和持续受力能力较其它材料差。

抗疲劳性能也差。

5、应力对骨结构的影响：外加机械力改变骨结构中的应力。

而应力通常与骨组织之间存在着一（就象多次弯曲竹杆）、周期性载荷引起的骨折，开始于应力集中点，形成蚌壳式裂纹。

、重复载荷的骨疲劳，引起的骨折往往是低载荷的情况。

（四）影响骨疲劳的因素和疲劳曲线：骨骼上的应力，起到保护骨骼的作用。

（二）体育锻炼可促进骨的形态结构发生变化，提高骨抵抗载荷的能力。

第三节关节软骨、韧带、肌腱的生物力学特性和人体关节力学（课下自学）作业：自学P37--51第三节关节软骨、韧带、肌腱的生物力学特性和人体关节力学并回答问题。

1、简述关节软骨的力学性质，并分析关节软骨在关节活动中的作用。

：指肌肉工作时并联弹性成分的张力。

：被动张力与主动张力之和。

Ft = Fc + Fp（四）肌肉的平衡长度：无任何负荷时肌肉的长度— 。

在人体内的肌肉长度总是稍许大于平衡长度，所以放松的肌肉也保（也称最适长度）：指肌肉收缩成分产生最大收时，收缩成分的张力最大。

时，肌肉能恢复原长。

i=2.5 时，肌肉收缩力三、肌肉长度与肌肉收缩力量的关系—指肌肉收缩前的初长度对肌肉收缩（三）肌肉长度—总张力的关系（Ft— i曲线，P55图2-32）Ft = Fc + Fp分析：1、 i≤ 时，若肌肉收缩，Ft = Fc（此时Fp = 0）2、 i= o时，Fc = Fc max，则Ft =Fc max + Fp3、 i＞ o时，Fc减小，Ft一般减小。

Δ = 时为缓冲和超越器械（二）肌肉离心收缩力—速度的关系：（P60图2-37）随着肌肉被拉长速度的增加，肌力也增加，F∝V“切断”粗细肌丝连合所需的力要比保持等长收缩的力更大。

运动生物力学实验报告运动生物力学实验报告引言：运动生物力学是研究生物体在运动过程中的力学特性和运动机制的学科。

通过对人体或动物运动过程中的力学参数进行测量和分析，可以揭示运动的本质和规律。

本实验旨在通过测量人体行走过程中的步态参数，分析步态的特点和变化规律。

实验方法：1. 实验对象：选择健康的成年人作为实验对象，确保实验结果的可靠性和准确性。

2. 实验仪器：使用高精度的步态分析仪器，包括压力传感器、加速度计、陀螺仪等，用于测量和记录步态参数。

3. 实验过程：实验对象按照自然的步行方式在指定的距离上进行行走，同时步态分析仪器记录下每一步的步幅、步频、支撑时间、摆动时间等参数。

4. 数据处理：将实验得到的数据进行整理和统计，计算平均值和标准差，以得到步态参数的变化规律。

实验结果：经过多次实验和数据处理，得到以下步态参数的变化规律：1. 步幅：随着速度的增加，步幅逐渐增大，但增长速度逐渐减缓。

这是因为步幅受到身体的稳定性和平衡能力的限制，随着速度的增加，身体需要更多的力量来保持平衡。

2. 步频：随着速度的增加，步频逐渐增大。

这是因为为了保持平衡，身体需要更快地移动脚步来适应速度的变化。

3. 支撑时间：随着速度的增加，支撑时间逐渐减少。

这是因为为了保持速度的稳定，身体需要更快地转移重心，减少每一步的支撑时间。

4. 摆动时间：随着速度的增加，摆动时间逐渐减少。

这是因为为了保持速度的稳定，身体需要更快地摆动腿部来适应速度的变化。

讨论与分析：通过对步态参数的测量和分析，可以得出以下结论：1. 步幅和步频是人体行走过程中的两个关键参数，它们相互影响，共同决定了行走的速度和稳定性。

2. 支撑时间和摆动时间是步态过程中的两个重要参数，它们反映了身体的平衡和协调能力。

3. 步态参数的变化规律与运动生物力学的理论相符，说明实验结果的可靠性和准确性。

结论：本实验通过测量和分析步态参数，揭示了人体行走过程中的力学特性和运动机制。

人体运动的生物力学分析生物力学是研究机械原理在生物系统中的应用的学科，通过运动学和动力学的分析，可以深入研究人体运动的机制和效果。

在本文中，将通过对人体运动的生物力学分析来探讨其原理和应用。

一、运动学分析1.1 关节运动轨迹关节是人体运动的重要组成部分，通过对关节运动轨迹的分析，可以了解人体肢体的运动规律和特点。

例如，当手臂做抛物线运动时，肩关节和手肘关节的轨迹会呈现出相应的曲线形状。

1.2 运动节律人体运动的节律性是运动学分析的重要内容之一。

通过对身体各部位运动的节律进行观察和测量，可以了解运动的协调性和优化效果。

例如，跑步时的双腿和手臂的协调运动，呈现出一定的节律性。

1.3 力的分析力的大小和方向对人体运动的影响至关重要。

通过力的分析，可以了解人体受力的来源和作用点，从而有效地调整和优化运动方式。

例如，踢足球时，腿部肌肉施加的力对足球的加速和运动方向具有重要影响。

二、动力学分析2.1 力的产生和传递力在人体运动中的传递可分为内力和外力。

内力是肌肉的收缩张力，通过骨骼和关节传递给外界。

外力包括重力和外界物体施加的力，通过身体的支撑面传递给骨骼系统。

通过对力的产生和传递的动力学分析，可以了解人体在运动中的力学特性。

2.2 动力学参数的测量动力学参数主要包括力、力矩、加速度和速度等。

通过测量和分析这些参数，可以了解人体在不同动作中受到的力量和力矩大小，从而评估和改善运动的效果。

2.3 运动的稳定性人体运动的稳定性是指在运动过程中保持平衡和稳定的能力。

通过动力学分析，可以了解人体在不同外力作用下的平衡调节和控制机制，并通过调整姿势和运动方式来提高运动的稳定性。

三、应用生物力学分析在许多领域中都有广泛的应用。

以下是一些应用领域的例子：3.1 运动损伤预防通过生物力学分析，可以了解运动的力学特性和受力情况，有效地识别和预防运动损伤的风险。

例如，在篮球比赛中，通过分析运动员跳跃动作的力学参数，可以判断其受伤的潜在风险。

运动生物力学作业一、名词解释：1.运动生物力学：运动生物力学是以人体解剖学、人体生理学和力学的理论与方法，研究人体运动器系的生物力学特性和人体运动动作的力学规律以及器械机械运动力学规律的科学。

2.肌肉的松弛：被拉长的肌肉，随着时间的延长，其弹性形变力逐渐下降的现象（特性）。

3.相向运动：人体在腾空状态时，若身体部分环节以11“绕某轴发生转动，则必有另一些环节以咕辽绕同一轴作反方向转动，且满足1「1 •丨2'2 = 0，这种现象称相向运动。

（与手抄的不同，以手抄为准）4.鞭打：手部游离（或持物），上肢作类似鞭子急剧抽打的摆臂动作过程。

5 •动态支撑反作用力：人体处于支撑状态时，由于人体局部环节的运动而给支点以作用力时，支点给人体的反作用力。

6.牵连速度：研究人体或器械运动时，动参照系相对于静参系的运动速度。

用Vt 表示。

7.人体重心：人体全部环节所受重力的合力作用点。

8.骨疲劳：反复作用的循环载荷超过某一生理限度时会使骨组织受到损伤，称为骨疲劳。

9.补偿运动：当人体的总重心在不适宜的方向上发生位移时，人能够在一定范围内把身体重心向相反方向移动以保持人体平衡。

10.稳定角：重力作用线同重心与支撑面边界相应点的连线的夹角。

11.腾起速度（起跳速度）：指起跳脚蹬离地面瞬间身体重心的速度大小。

12.爆发力：人体在短时间内快速的将生物化学能转换为机械能，对外输出强大功率的能力。

（爆发式用力需要人体的瞬时功率较大或最大。

）13.流体压差阻力（形状阻力）：由于流体流经物体时，流动状态的改变，形成涡旋，使物体前后产生压强差所引起的阻力。

14.:有限稳定平衡：人体偏离平衡位置后，在某一位置范围内能恢复平衡，超过限度则失去平衡。

15.静态支反力：人体处于静止状态，由于重力作用使人体对支点产生压力，而支点对人体产生的反作用力。

16.马格努斯效应：当球体在流体中既有平动又绕自身重心转动时，球体将作一种曲线运动。

、简答题:1.运动生物力学研究方法包括哪几种？研究方法的指导思想是什么？运动生物力学研究的发展趋势是什么？目前运动生物力学研究的四个层面是什么?答：研究方法：系统的方法、生物学方法、物理力学的方法相互渗透、融合而研究人体运动的因果关系。

第五章运动生物力学应用一、名词解释练习 1人体重心2稳定角 3稳第五章运动生物力学应用一、名词解释练习1.人体重心2.稳定角3.稳度系数4.力偶5.流体二、填空练习1.根据人体平衡支撑点相对于人体重心的位置不同，将人体平衡分为: 、、。

2.根据平衡的稳定程度可把人体平衡分为: 、不稳定平衡、、有限度的稳定平衡。

3.影响人体平衡的稳定性的力学因素: 、、。

4.在蹲距式起跑中，“预备”时的人体前进方向的最理想稳定角为度。

5.力偶是一对大小方向的力。

6.力的三要素为: 、、。

7.稳度系数是与之比。

8.体育中常用的两种力的合成方法为: 、。

9.流体的重度与密度的关系是。

10.自由泳手掌受到的“升力”的方向是旋转球体受到的“升力”的方向是。

三、选择练习1.人体平衡的力学条件:( )A:?F=0 B:?M(F)=0 C:?F=0或?M(F)=0 D:?F=0和?M(F)=0 0i0i0i2.运动员跑的后蹬动作中人体受几个力的作用:( )A:5 B:2 C:3 D:43.人体平衡被破坏时的稳度系数:( )A:K,1 B:K=1 C:K,1 D:K,04.流体与固体的主要区别在于流体具有( )A 易流动性B 可压缩性C 不可压缩性D 粘滞性5.物体的重度等于液体的重度，物体全部没入液体，且在液体中处于悬浮状态，这种状态称为( )A 浮体B 潜体C 沉体D 浮态6.浮力与物体浸没在液体中的深度的关系为( )A 有关B 深度越深浮力越大C 深度越浅浮力越小D 无关7(在空气对高台滑雪运动员的阻力中，身体迎风面积与阻力的关系( )A 无关B 面积越大阻力越小C 面积越小阻力越小 D反比关系8(如果是不可压缩流体，则密度保持不变，连续方程式应为( )A V1A1=V2A2=QB F=PGVC R=G/V9(当流体在圆管内流动，流速较慢时，流体质点的运动有条不紊，呈现出分层流动的状态，这种状态称为( )A 湍流B 涡旋C 层流D 旋涡10(压力中心和出手速度的关系( )A 无关B 压力中心越靠近质心，就越要求有较大出手速度C 压力中心越靠近质心，就越要求有较小出手速度D 压力中心越远离质心，就越要求有较大出手速度。