毫米波FMCW雷达近炸引信信号处理设计与实现
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《基于FMCW毫米波雷达的多目标生命信号检测研究》篇一一、引言随着科技的不断进步,生命信号检测技术已成为众多领域的研究热点。
其中,毫米波雷达技术在生命信号检测方面具有独特的优势。
本文将重点研究基于FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)毫米波雷达的多目标生命信号检测技术,探讨其原理、实现方法及实际应用。
二、FMCW毫米波雷达技术概述FMCW毫米波雷达是一种利用频率调制连续波进行测距和测速的雷达技术。
其工作原理是通过发射连续的调制频率波,接收反射回来的信号,通过比较发射与接收信号的频率差来计算目标物体的距离、速度等信息。
FMCW毫米波雷达具有抗干扰能力强、测距精度高、目标识别能力强等优点,在生命信号检测领域具有广泛的应用前景。
三、多目标生命信号检测原理基于FMCW毫米波雷达的多目标生命信号检测原理主要涉及两个方面:一是利用FMCW毫米波雷达的测距和测速能力,对多个目标进行定位和跟踪;二是通过分析反射回来的信号,提取出生命信号的特征信息。
在多目标定位和跟踪方面,FMCW毫米波雷达通过发射连续的调制频率波,接收反射回来的信号,并根据信号的频率差计算目标物体的距离和速度。
通过多个天线的协同作用,可以实现目标的精确定位和跟踪。
在提取生命信号特征方面,主要通过对反射回来的信号进行频谱分析、波形分析等处理,提取出呼吸、心跳等生命信号的特征信息。
四、实现方法基于FMCW毫米波雷达的多目标生命信号检测实现方法主要包括硬件设计和软件算法两部分。
硬件设计方面,需要设计合适的FMCW毫米波雷达模块、天线阵列、信号处理芯片等硬件设备,以保证系统的稳定性和可靠性。
软件算法方面,需要设计合理的信号处理算法和目标跟踪算法,以实现对多目标的精确定位和生命信号特征的提取。
五、实际应用基于FMCW毫米波雷达的多目标生命信号检测技术在实际应用中具有广泛的应用场景。
例如,可以应用于医疗领域的病人监护、睡眠监测等方面;也可以应用于安全领域的安防监控、无人驾驶等领域。
FSK-FMCW雷达通信一体化信号设计与处理方法研究摘要:为满足现代战争需求,作战平台需装备侦察、雷达、通信、干扰等多种电子设备,这种独立堆砌式的装备方式,虽然在一定程度上提高了平台的整体作战性能,但也不可避免造成平台体积质量大、资源消耗快、设备间电磁干扰强等问题。
雷达通信一体化作为其中的关键,未来不仅在军事领域上应用广泛,在民事领域上也有广阔的应用前景,如智能驾驶。
基于此,本文章对FSK-FMCW雷达通信一体化信号设计与处理方法研究进行探讨,以供相关从业人员参考。
关键词:FSK-FMCW;雷达通信一体化;信号设计;处理方法引言传统应用场景中,雷达与通信设备分别占用不同的硬件平台与频谱资源,这种分立式的设计会导致电子系统的体积、功耗以及成本增加,恶化了电磁环境,容易造成电磁频谱拥挤与干扰等诸多问题。
鉴于此,雷达通信一体化设计可以让雷达与通信共享硬件平台,系统综合化、集成化、小型化程度更高,可更高效地利用频谱资源,从而解决上述难题。
一、一体化共用波形设计方法目前一体化共用波形设计方法主要有两种:一种是基于通信信号的波形设计方法,该方法通常利用通信波形实现雷达探测;二是基于雷达信号的波形设计方法,其通常通过在雷达波形上调制通信信息实现通信信息传输。
在基于通信信号的波形设计方法中,正交频分复用(OFDM)信号由于其频带利用率高、子载波设计灵活等特点被广泛应用于雷达通信一体化波形设计。
将OFDM信号作为共用信号,通过增加子载波数量来提升系统带宽并提高目标距离分辨能力。
通信信息对OFDM共用波形模糊函数的影响,提出利用预调制信息的方法减小随机通信信息对模糊函数的影响。
根据雷达目标的条件互信息与通信的信息速率,联合优化设计OFDM信号各子载波的功率分配,使OFDM一体化信号在雷达与通信性能之间取得折中。
二、雷达信号模拟软件雷达仿真软件的开发为车轮信号的测试分析奠定了基础,采用光栅扫描方法扫描车轮目标,探测车轮信号。
《FMCW探冰雷达信号处理算法研究》篇一一、引言在当前的雷达技术中,调频连续波(FMCW,Frequency Modulated Continuous Wave)雷达因其高分辨率、高精度和连续波的优点,在众多领域中得到了广泛的应用。
尤其在探冰雷达领域,FMCW雷达信号处理算法的研究显得尤为重要。
本文旨在研究FMCW探冰雷达信号处理算法,通过理论分析、数学建模和实验验证的方式,为提高雷达探冰性能提供理论支持和实践依据。
二、FMCW探冰雷达原理概述FMCW雷达系统利用连续调频信号来检测并确定物体的距离和速度信息。
其基本原理是,发射一个频率随时间线性变化的连续波信号,通过与反射回来的信号进行混频处理,得到一个中频信号,该信号的频率与物体与雷达的距离相关。
在探冰雷达中,这种技术特别适用于冰层探测和测量,因为它能够准确识别和定位冰层,对于海上安全、船舶导航等具有重大意义。
三、信号处理算法研究(一)信号采集与预处理信号采集是FMCW探冰雷达数据处理的第一步。
通过雷达天线接收到的原始信号中包含了大量的噪声和干扰信息,因此需要进行预处理。
预处理包括滤波、放大和采样等步骤,以提取有用的信息并抑制噪声干扰。
(二)快速傅里叶变换(FFT)处理傅里叶变换是信号处理中的关键技术之一。
通过对中频信号进行FFT处理,可以将时域信号转换为频域信号,从而得到不同距离上的回波信息。
在探冰雷达中,FFT处理能够有效地提取出冰层反射的回波信号,为后续的冰层识别和测量提供基础。
(三)冰层识别与测量算法冰层识别与测量是FMCW探冰雷达的核心任务之一。
通过对FFT处理后的频域信号进行进一步的分析和处理,可以提取出冰层的距离、速度和大小等信息。
常用的算法包括阈值法、匹配滤波法等。
这些算法能够在复杂的海洋环境中准确识别和测量冰层,为海上安全和船舶导航提供可靠的保障。
四、实验验证与分析为了验证FMCW探冰雷达信号处理算法的有效性,我们进行了实验验证和分析。
《基于FMCW毫米波雷达的多目标生命信号检测研究》篇一一、引言在现代化社会,科技进步与健康管理的关系愈发紧密。
为了满足现代生命检测和监测需求,发展了一种高效且无创的技术,即基于FMCW(频率调制连续波)毫米波雷达的多目标生命信号检测技术。
这种技术因其独特的优势,如高精度、实时性以及非接触性等,已被广泛应用于人体生理信号的监测中。
本文将针对这一技术进行深入的研究与探讨。
二、FMCW毫米波雷达原理及其应用FMCW毫米波雷达是一种基于频率调制连续波原理的雷达系统,通过发送连续的电磁波并接收其反射信号,实现对目标的距离、速度和角度等信息的测量。
其优点在于能够提供高精度的测量结果,且具有较好的抗干扰能力。
在多目标生命信号检测中,FMCW毫米波雷达主要用于检测和追踪人体生命体征信息,如心跳、呼吸等。
三、多目标生命信号检测技术基于FMCW毫米波雷达的多目标生命信号检测技术,主要是通过分析雷达接收到的反射信号中的多普勒频移来提取出生命信号。
在此过程中,算法的处理对结果的准确性和实时性起着至关重要的作用。
首先,通过信号处理算法对接收到的信号进行预处理,去除噪声和干扰;然后,利用频谱分析算法提取出生命信号的频率信息;最后,通过模式识别算法对提取出的信息进行分类和识别,得到人体的生命体征信息。
四、研究方法与实验结果本研究采用模拟与实际实验相结合的方法进行验证。
首先,通过建立数学模型和仿真实验对算法进行初步验证;然后,在实际环境中进行实验,收集数据并进行分析。
实验结果表明,基于FMCW毫米波雷达的多目标生命信号检测技术能够有效地提取出人体生命体征信息,如心跳、呼吸等。
同时,该技术还具有较高的准确性和实时性,能够满足多目标生命信号检测的需求。
五、讨论与展望尽管基于FMCW毫米波雷达的多目标生命信号检测技术已经取得了显著的成果,但仍存在一些挑战和问题需要解决。
首先,如何进一步提高算法的准确性和实时性是当前研究的重点。
其次,如何降低系统的成本和体积,使其更适用于实际应用场景也是需要解决的问题。
毫米波FMCW雷达近炸引信信号处理设计与实现发布:2012-11-15 | 作者:--| 来源: --| 查看:69次| 用户关注:摘要:引信是通过测量弹头距地面的相对高度来控制战斗部在最佳高度起爆,以提高战斗部的杀伤威力。
而近炸引信的目的则是在未到达预定引爆区域而又无法避免对方拦截的情况下,引爆战斗部,以避免战斗部被对方完全破坏后的失效。
针对该应用,本文在毫米波波段设计并实现了一种基于调频连续波体制的近炸引信信号处理器。
关键词:调频连续波;毫米波;引信;信号处理摘要:引信是通过测量弹头距地面的相对高度来控制战斗部在最佳高度起爆,以提高战斗部的杀伤威力。
而近炸引信的目的则是在未到达预定引爆区域而又无法避免对方拦截的情况下,引爆战斗部,以避免战斗部被对方完全破坏后的失效。
针对该应用,本文在毫米波波段设计并实现了一种基于调频连续波体制的近炸引信信号处理器。
关键词:调频连续波;毫米波;引信;信号处理随着现代拦截技术的发展,对导弹自我保护能力的要求越来越高。
为了避免敌方拦截导弹对我方导弹战斗部造成致命破坏,导致我方武器完全失效,在被对方拦截导弹击中破坏前,需要提前引爆战斗部,以期能尽量对敌方造成破坏。
针对这一需求,本文以比较成熟的调频连续波(FMCW)体制为基础,开展了毫米波雷达近炸引信技术的信号处理技术研究和设计工作。
1 FMCW测高与测速原理1.1 测距原理FMCW[1]雷达系统通过天线向外发射一列连续调频毫米波,并接收目标的反射信号。
发射信号的频率在时域中按调制电压的规律线性变化。
如果采用三角波调制信号,当雷达和目标无相对运动时,发射信号和回波信号形状相同,但有时间延迟Δt,如图1所示。
Δt与目标距离R关系为:其中c为光速。
发射信号与回波信号频率之差为混频器输出的差拍信号频率即拍频fb。
因此:从上述公式得出,目标距离R与fb成正比,可以通过测量拍频f b来测量雷达与目标的距离R。
1.2 测速原理当目标和引信有相对运动时,回波信号包含一个多普勒频移f d,如图2所示。
《基于FMCW毫米波雷达的多目标生命信号检测研究》篇一一、引言随着科技的不断发展,生命信号检测技术在医疗、安全、环境监测等领域得到了广泛应用。
毫米波雷达作为一种新型的探测技术,具有高精度、高效率、非接触等优点,逐渐成为生命信号检测的重要手段。
其中,基于FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)毫米波雷达的多目标生命信号检测技术更是备受关注。
本文旨在探讨基于FMCW毫米波雷达的多目标生命信号检测技术的研究现状、原理、方法及实际应用。
二、FMCW毫米波雷达技术概述FMCW毫米波雷达是一种利用频率调制连续波进行测距和测速的雷达技术。
其工作原理是通过发射连续的调制频率波,测量反射回来的信号与发射信号之间的频率差,从而得到目标物体的距离、速度等信息。
FMCW毫米波雷达具有分辨率高、抗干扰能力强、测量精度高等优点,被广泛应用于自动驾驶、无人飞行器、智能交通等领域。
三、多目标生命信号检测技术原理多目标生命信号检测是基于FMCW毫米波雷达技术的生命探测技术。
其原理是通过扫描特定区域,接收来自该区域内多个目标物体的反射信号,通过分析这些信号的频率、幅度、相位等信息,提取出生命信号的特征,从而实现对多个目标的生命探测。
该技术可以应用于人体呼吸监测、心跳监测、睡眠质量监测等领域。
四、多目标生命信号检测方法基于FMCW毫米波雷达的多目标生命信号检测方法主要包括以下几个步骤:1. 信号采集:利用FMCW毫米波雷达采集特定区域的反射信号。
2. 信号处理:对采集到的信号进行滤波、放大、数字化等处理,提高信噪比。
3. 特征提取:通过分析处理后的信号,提取出生命信号的特征,如呼吸频率、心跳频率等。
4. 目标识别:根据提取出的特征信息,识别出多个目标物体及其生命信息。
5. 结果输出:将识别结果以可视化方式输出,如通过显示屏或手机APP等方式展示。
五、实际应用基于FMCW毫米波雷达的多目标生命信号检测技术在实际应用中具有广泛的应用前景。
用迭代方法精确实现FMCW信号的线性调频
汪学刚
【期刊名称】《系统工程与电子技术》
【年(卷),期】1997(000)007
【摘要】本文从理论上提出了一种线性调速连续波(FMCW)信号调频线性度校正的迭代算法,该算法可精确地实现线性调频,利用迭代过程中频率误差函数可进行线性度测量,基本此,研制了FMCW信号线性度校正与测量系统,对3mm波VCO的实验结果表明,校正后的最大瞬时线性度优于0.016%,均方根线性度优于0.007%。
【总页数】1页(P23)
【作者】汪学刚
【作者单位】电子科技大学电子工程学院;电子科技大学电子工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TN958.94
【相关文献】
1.毫米波FMCW雷达近炸引信信号处理设计与实现 [J], 杨毅
2.LFMCW雷达中线性调频信号非线性度对接收差拍信号的影响分析 [J], 高文冀;邱林茂;费涛
3.基于FPGA的LFMCW雷达信号处理算法及实现 [J], 潘世伟;葛俊祥;金良
4.2.4 GHz载频FMCW信号发生器的设计与实现 [J], 吴庭翱;王伟;唐伟民
5.线性调频连续波(FMCW)雷达信号线性度分析和工程应用 [J], 刘杰
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毫米波雷达导引头信号处理机系统设计与实现的开题报告一、选题背景在现代战争中,导弹的制导系统已经成为攻击目标的最后关键环节。
然而,现代技术和战术手段的不断更新,使得传统的制导手段已经不能满足现代作战的需要。
从而,毫米波雷达导引头成为了制导系统发展的趋势。
毫米波雷达能够在目标表面产生细微的反射,并在目标距离、速度、大小等方面提供更为准确的信息,因此在制导系统中应用广泛。
但是毫米波雷达导引头需要对信号进行高精度处理,因此需要一个高效的信号处理机系统来完成它的任务。
二、选题目的本选题旨在研究、设计并实现一套高效、稳定、可靠的毫米波雷达导引头信号处理机系统,实现目标实时、精准追踪和打击。
三、研究内容1. 毫米波雷达信号处理技术研究2. 毫米波雷达导引头系统结构设计3. 毫米波雷达导引头信号处理机系统算法实现4. 毫米波雷达导引头信号处理机系统硬件设计5. 系统测试与性能评测四、研究方法1. 文献研究法:对毫米波雷达信号处理技术及其在导引头系统中的应用进行深入的研究和分析。
2. 系统设计法:根据毫米波雷达导引头系统的特点,设计合适的处理机系统架构,并进行完整的系统设计。
3. 程序编写法:以C++等编程语言为主,编写毫米波雷达导引头信号处理机系统的算法和控制程序。
4. 实验分析法:通过对系统进行实验和测试,评估系统的性能和可靠性。
五、预期成果完成一个基于毫米波雷达技术的导引头信号处理机系统,并达到以下要求:1. 实时跟踪目标,并实现目标的精准打击;2. 处理机系统具有高效、稳定、可靠的特性;3. 性能达到实际应用需求的要求。
六、研究意义本选题研究的毫米波雷达导引头信号处理机系统,为制导系统的发展提供了实质性的支撑。
同时,更为准确地追踪和打击目标,也为现代战争的胜利提供了一定的保障。
自动驾驶基础(二十二)之FMCW雷达简介FMCW 雷达系统通过天线向外发射一列连续调频毫米波, 并接收目标的反射信号.发射波的频率在时域中按调制电压的规律变化.FMCW 毫米波雷达的发射信号采用的是频率调制,常用的调制信号有: 正弦波信号、锯齿波信号和三角波信号等,当以三角波或锯齿波作为调频波时,称其为线性调频连续波(LFMCW)。
三角波线性调频连续波利用差拍傅立叶方式在一个周期内就可无模糊确定目标距离和速度,处理简单,易于实现,它利用发射信号的线性调频和从目标反射回来的接收信号频率的变化相关和频谱配对来进行动目标的测量,比较易于实现的测距测速FMCW 雷达系统通过天线向外发射一列连续调频毫米波, 并接收目标的反射信号.发射波的频率在时域中按调制电压的规律变化.FMCW 毫米波雷达的发射信号采用的是频率调制,常用的调制信号有: 正弦波信号、锯齿波信号和三角波信号等,当以三角波或锯齿波作为调频波时,称其为线性调频连续波(LFMCW)。
三角波线性调频连续波利用差拍傅立叶方式在一个周期内就可无模糊确定目标距离和速度,处理简单,易于实现,它利用发射信号的线性调频和从目标反射回来的接收信号频率的变化相关和频谱配对来进行动目标的测量,比较易于实现的测距测速连续波雷达,因此三角波线性调频连续波雷达的设计和实现,有着非常重要的现实意义。
LFMCW 波雷达的工作原理是用回波信号和发射信号的一部分进行相干混频,得到包含目标的距离和速度信息的中频信号,然后对中频信号进行检测即可得到目标的距离和速度。
当目标物体是相对静止的,发射信号碰到目标物体后被反射回来,产生回波信号,回波信号与发射信号形状相同,只是在时间上延迟了τ(τ=2R/c),式中:R —目标物体的距离;c—光速。
发射信号与回波信号的频率差即为混频输出的中频信号频率f0,根据相似三角形的关系,由上图(a)可以得出:从上式中可以看出,在调制周期T 和调频带宽确定的情况下,目标距离与LFMCW 雷达前端混频器输出的中频信号频率成正比,这就是目标物体处于相对静止的情况下LFMCW 雷达测距原理。
毫米波FMCW雷达近炸引信信号处理设计与实现
发布:2012-11-15 | 作者:--| 来源: --| 查看:69次| 用户关注:
摘要:引信是通过测量弹头距地面的相对高度来控制战斗部在最佳高度起爆,以提高战斗部的杀伤威力。
而近炸引信的目的则是在未到达预定引爆区域而又无法避免对方拦截的情况下,引爆战斗部,以避免战斗部被对方完全破坏后的失效。
针对该应用,本文在毫米波波段设计并实现了一种基于调频连续波体制的近炸引信信号处理器。
关键词:调频连续波;毫米波;引信;信号处理
摘要:引信是通过测量弹头距地面的相对高度来控制战斗部在最佳高度起爆,以提高战斗部的杀伤威力。
而近炸引信的目的则是在未到达预定引爆区域而又无法避免对方拦截的情况下,引爆战斗部,以避免战斗部被对方完全破坏后的失效。
针对该应用,本文在毫米波波段设计并实现了一种基于调频连续波体制的近炸引信信号处理器。
关键词:调频连续波;毫米波;引信;信号处理
随着现代拦截技术的发展,对导弹自我保护能力的要求越来越高。
为了避免敌方拦截导弹对我方导弹战斗部造成致命破坏,导致我方武器完全失效,在被对方拦截导弹击中破坏前,需要提前引爆战斗部,以期能尽量对敌方造成破坏。
针对这一需求,本文以比较成熟的调频连续波(FMCW)体制为基础,开展了毫米波雷达近炸引信技术的信号处理技术研究和设计工作。
1 FMCW测高与测速原理
1.1 测距原理
FMCW[1]雷达系统通过天线向外发射一列连续调频毫米波,并接收目标的反射信号。
发射信号的频率在时域中按调制电压的规律线性变化。
如果采用三角波调制信号,当雷达和目标无相对运动时,发射信号和回波信号形状相同,但有时间延迟Δt,如图1所示。
Δt与目标距离R关系为:
其中c为光速。
发射信号与回波信号频率之差为混频器输出的差拍信号频率即拍频fb。
因此:
从上述公式得出,目标距离R与fb成正比,可以通过测量拍频f b来测量雷达与目标的距离R。
1.2 测速原理
当目标和引信有相对运动时,回波信号包含一个多普勒频移f d,如图2所示。
由图2可以看出,与静止目标不同,运动目标在三角波的上升沿和下降沿对应的拍频不同,具有对称的特点。
在三角波上升沿和下降沿输出的拍频分别为:
2 系统方案与算法设计
2.1 系统方案
毫米波雷达引信[2]一般采用脉冲和连续波两种工作体制。
脉冲体制在近距离需求下需要采取窄脉冲方式,当距离很近时,发射脉冲和接收脉冲间距很小,对信号处理速度要求很高,系统设计复杂。
相比较而言,采用调频连续波体制(FMCW)更能满足近距离、较小测距盲区的要求,这也是本文中采用调频连续波的重要原因。
该毫米波FMCW引信属于三角波线性调频、调制周期恒定的定距测量引信,其硬件平台原理框图如图3所示。
其基本流程为:采用三角波线性调频毫米波振荡源,经天线辐射等幅调频波,经过与目标距离成正比例的时间延迟Δt,由目标反射并被引信接收天线接收,经混频后输出差拍信号。
该差拍信号的频率即拍频fb与时间延迟Δt成正比,也与目标距离成正比。
该信号经过滤波、放大、AD变换后送入FPGA进行数字信号处理。
通过诸如FFT、求模、求极值、判决等一系列处理,最后得到引信相对目标的速度、距离信息。
该引信采用了收发天线分开的方案,隔离度好,动态范围大,灵敏度高,短距离情况下工作性能佳。
天线接收到的回波信号,经放大、混频后直接输出差拍信号,结构较为简单,体积小,成本低,对振荡源的频率稳定度要求也较低。
AGC增益受回波信号的强度控制,目标越远增益越大,反之亦然。
混频器后的带通滤波器中心频率应等于标定距离处的差拍信号fb0,带宽等于多普勒频率的2倍,为防止发射信号泄漏和其他干扰信号对整机灵敏度的影响,该带通滤波器的带外抑制性能较优。
信号处理组件拟采用全数字化处理方式,通过可编程器件FPGA实现信号处理和逻辑控制的功能。
高速D/A用于产生VCO所需的三角调制信号,对其线性度要求较高,D/A的采样率越高,分辨率越高,输出的信号线性度越好,但采样率和分辨率的提高会带来技术难度和成本的提高。
实际应用中,高速D/A的输出还需接平滑滤波器,提高调制信号的线性度,降低D/A时间离散和幅度离散对测高性能的影响。
三角波调制信号的的幅度和周期都是常数,当目标到达规定的距离范围之内时,混频器输出的差拍信号进入带通滤波器通带,经放大、整形后,通过FFT进行频率鉴别。
在三角波调制信号的上升沿,由于多普勒效应的影响,差拍信号的频率将会升高,而在三角波调制信号的下降沿,由于多普勒效应的影响,差拍信号的频率将会降低,对调制信号上升沿和下降沿的差拍频率进行和差运算,可以计算出平均差拍频率和多普勒频率大小,平均差拍频率反映出距离信息,多普勒频率反映出速度信息。
2.2 算法设计
设计中采用FPGA实现对差拍信号的全数字化处理,使用成熟的IP核技术通过基于FFT的测频技术测量雷达引信相对目标的距离和速度。
主要算法包括测距、测速和产生调制所用的对称三角波。
2.2.1 测距
测距是雷达引信应首先完成的功能,为了使战斗部破坏目标的效果到达最佳,战斗部需在特定最佳引爆距离启爆。
因此,作为引信并不需要连续测距,只需当引信相距目标到达特定距离时给出动作信号即可。
降低雷达引信的误爆率是雷达引信设计中一项重要的工作。
在设计中采用了多距离门顺序动作的方式来提高引信的可靠性。
分别在R1、R2和R3处设计了3个距离门,每个距离门以其对应距离为中心,范围为正负1 m,当信号处理部分通过FFT、求模、求极值、求平均等一系列手段求得距离后,与上述3个距离门进行比较,当连续出现N(该数字由系统的误爆概率确定)帧的信号都满足该距离门时,给出动作信号,只有在引信按顺序给出三个动作信号的情况下才认为确实达到引爆条件,给出最后的引爆信号。
其流程图如图4所示。
2.2.2 测速
在测得相对距离的基础上,还需要通过速度识别来判断接近目标是否为预设目标(如拦截导弹)。
在速度选通的过程中同测距一样也需要在每帧FFT后都验证其测得的速度是否匹配设定的速度门,如果连续出现额定次数N帧满足该速度门的信号,引信便给出速度动作信号。
其流程图如图5。
3 仿真与实现
3.1 系统仿真
在Matlab[3]环境下,模拟对称三角波线性调频信号经延时后,通过混频、滤波、FFT等步骤,观测其频谱,验证使用对称三角波线性调频信号测量拍频的可行性。
其中最大频偏Fm为150 MHz。
图6为仿真系统框图。
图7分别为混频信号通过低通滤波器前后的信号频谱。
从图中可以看出通过一个低通滤波器可以很容易得到需要的差拍频率。
在方案验证的基础上,通过ModelSim对整个程序进行仿真。
仿真中,一个包含两个频率分别为f1和f2的正弦波模拟含有多普勒频移的回波信号,通过双波峰检测算法得到回波中的两个频率后,对其求和以及求差得到回波的拍频和多普勒频移,进而将它们与距离门、速度门进行比较(频率都由FFT的索引index表现)。
当连续满足距离门或是速度门N次后,对应的动作信号被置为高。
从图8中可以看到拍频在10 m对应的速度门范围内连续满足了5帧后10 m对应的动作信号被置为高(从上往下第二个信号为速度门动作信号,第七个信号为距离动作信号),同样的,用于速度识别的速度动作信号也在多普勒频移连续满足速度门要求N帧后被置为高。
3.2 上板调试
ChipScope具有类似传统逻辑分析仪的功能,能起到和传统逻辑分析仪一样的作用,而且还具有其突出优点:可以方便地观测FPGA内部任何信号,这种强大的可观测性为调试带来了巨大便利,也节省了大量时间。
本设计在调试过程中应用ChipScope调试。
图9为使用ChipScope上板调试FPGA程序的测频结果和波形图。
根据公式(8)可以推出,结果完全正确。
式中:index为FFT索引;f b0为额定差拍信号频率;NFFT为FFT计算点数;f s为采样频率。
本文设计并实现了一种毫米波FMCW雷达近炸自救引信的信号处理模块。
该信号处理方法与传统算法相比,可以有效降低虚警概率,提高雷达引信的可靠性,同时,该处理算法可兼顾测距和测速,其测得的速度信息可作为判断来袭目标的重要判决依据,从而进一步提高可靠性。
研究中对算法进行了大量的仿真和实验,结果表明,该信号处理方法能可靠有效地进行速度和距离测量。
参考文献
[1] 朱启明.雷达高度表设计理论基础[M].北京:国防工业出版社,1992:133-135.
[2] 杨毅,韩宇,刘建新.基于FFT的恒差拍FMCW雷达高度表数字信号处理器设计[J].信息与电子工程,2009,7(1):48-51.
[3] 杨毅.FMCW雷达高度表数字信号处理技术研究[D].中国工程物理研究院,硕士学位论文,2009.。