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肌肉牵（拉）伸的常用三种方法都在这静态肌肉拉伸法静态拉伸法是指不依靠反作用力以及助手的帮助，只靠自身的运动和自身采用的姿势缓慢将目的部位的肌肉和肌腱拉伸到感觉酸、胀、痛的位置并略有超过的位置，且静止时间一般大于10秒。
静力性拉伸分为两种，一是主动性拉伸，一是被动性拉伸。
主动性拉伸要求拉伸者从始至终依靠自身力量完成练习，并持续10秒以上。
被动性拉伸是静力拉伸的一种，由他人施加一个外力，也就是靠同伴的帮助或负重借助外力的拉伸使活动幅度增大。
延伸阅读关于牵伸时间的研究：静力拉伸已广泛应用于训练实践研究，但对其重复次数、强度和拉伸停留时间尚未进行深入研究，而且众说纷纭，如“Anderon（1980）指出：静力拉伸的总时间控制在20—60 秒之间，其中包括先进行轻度拉伸10一30 秒，再进行强度较大拉伸 10 一 30 秒；而 Snellenbers 和 Knipers（1981）认为应进行 10 一 30 秒的静力拉伸；Grosser 和 Herhert（1982）认为采用静力性拉伸法比其他拉伸效果好，刚开始的拉伸时间为 30 秒，然后逐渐增加到 60 秒（7周训练后）；而 Tipton 指出：最佳的拉伸时间为 45 一 60 秒；Reilly 等学者对拉伸时间没有给确切的范围，只是说“一定时间”，还有的学者认为拉伸时间没有限制”。
长时间的静力性拉伸会使肌肉的力量下降并且影响肌肉的发力，国外持续拉伸时间段一般控制在 30-60 秒。
Grosser 和Herbert 认为采用静力性拉伸法的拉伸时间从初期 30 秒增加到后期 60 秒，拉伸效果会比其他柔韧性方法好。
因此，静力性的拉伸动作要求动作是均匀、缓慢、且运动幅度小，这时候牵张反射会受到抑制。
当拉伸时间够长时，就会激活高尔基腱器官导致肌肉放松。
这种方法对改善关节活动范围，缓解机体疲劳和减少运动损伤等方面均有良好的作用。
其主要利用的原理就是逆牵张反射的原理。
