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GPS--RTK简易操作步骤（⽆图版）GPS—RTK(⼯程之星3.0)简易操作步骤GPS--RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进⾏移动站操做。
⼀、基准站部分１．将脚架于未知点上，再将基准站固定在脚架上⼤致整平即可，再将电台挂在脚架上。
２．接好电源线和发射天线电缆。
注意电源的正负极正确（红正⿊负）。
３．打开主机和电台（为开机键），主机开始⾃动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后，主机上的STA指⽰灯开始快每秒钟闪1次，同时外挂电台上的TX指⽰灯开始每秒钟闪１次。
这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常⼯作。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和⾼质量卫星，基准站⼀般应选在周围视野开阔，避免在截⽌⾼度⾓15度以内有⼤型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站⼀般应选在地势较⾼的位置。
⼆、移动站部分１．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机底部（如果需要可将⼿簿⽤托架架在对中杆的适合位置）。
２．打开主机，主机开始⾃动初始化和搜索卫星，当达到⼀定的条件后，主机上的STA指⽰灯和DL指⽰灯开始每秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号且基准站与移动站电台通道相同的前提下移动站的STA、DL指⽰灯才开始闪烁）。
表明已经收到基准站差分信号。
这时就可以正常⼯作了。
３．打开⼿簿，双击⼿簿屏幕下⽅的“蓝⽛”图标打开“蓝⽛设备管理器”，点击“扫描设备”，在搜索到的设备中双击需要连接的设备的机⾝号，再双击“串⼝服务”，选择“串⼝前缀”为“COM”，再选择“串⼝号”（默认为“7”），点击“确定”，点击“OK”，启动⼯程之星软件（快速双击EGStar图标），若提⽰“打开端⼝失败”则点击“配置”选择“端⼝设置”将“端⼝”改为和在“蓝⽛设备管理器”中选择的“串⼝号”⼀致后点击“确定”即可。
（通过蓝⽛将⼿簿与GPS主机配对连接完成，第⼀次使⽤设置后只要没更改设置以后使⽤⽆需重新设置）４．启动“⼯程之星”软件后,单击“⼯程”—>”新建⼯程”在弹出的对话框中输⼊“⼯程名称”(⼀般以当天的时间命名,如20100526)输⼊完毕后点击下⾯的“确定”，在弹出的界⾯中点击“编辑”在出现的坐标系统列表中再点击“增加”在弹出的界⾯中输⼊“参数系统名”（⼀般和⼯程同名如⼯程名为20100526就输⼊20100526）选择“椭球名称”（Beijing54或者Xian80 坐标系）再修改“中央⼦午线”（重庆的“中央⼦午线”为105，若不知当地中央⼦午线可查看当地经度，取经度的整数位）输⼊完毕后点击“OK”再点击“确定”—>“确定”。
GPS（RTK S86T）简易操作手册已知两点坐标，求参数转换操作一、我的设备（手簿连接移动站）点击：控制面板1、设备属性→蓝牙设备→扫描设备，进行扫描，搜寻到移动站后，点击“+”（对应的移动站机身号）→串口服务；弹出相应的界面→串口号com 7 (默认) 或者选择任意一个串口号如图选择8→确定，点击“ok”回到桌面。
注：工程之星中端口设置串口号必须与连接蓝牙时选的串口号相同！此设置在配置里将提到。
2、基准站不用连接操作二、EGStar（工程之星3.0）一、点击：配置1、端口设置端口改为连接移动站蓝牙时所选串口号com7 （默认）波特率115200仪器类型RTK确定注：工程之星串口号必须与蓝牙串口号（移动站）相同！如图所示选择8号4、仪器设置移动站设置（第一次设置后，一般不用改动）解算精度水平：commonRTK解算模式：NORMAL差分数据格式要与移动站和基准站一致5、电台设置读取主机信息（即基准站与移动站连接）切换通道设置为： 1 。
→点击：切换。
→点击：确定。
注：4）、5）一般情况下不用改动，使用默认值。
以上五步都设置完成后，退出工程之星。
重新进入。
１、工程设置（增加新的坐标系）配置—工程设置—编辑—增加“参数系统名”指的是对坐标系的命名，“椭球名称”按需选择，如“Beijing54”、“Xian80”,输入“中央子午线”，点击OK、再点击确定，回到工程设置的界面（见下图）点击天线高注：各个地区中央子午线不一样，详询技术人员二、点击：工程新建工程→输入工程名称→确定→选择坐标系→确定。
点击屏幕左下角的，查看卫星状态点击退出卫星信息界面三、点击：测量点测量→（把移动站杆放到第一个控制点位上，对中后按键盘：“１”（要求有固定解），在弹出界面输入杆高 2 米→确定（按ENT键）。
再在第二控制点重复上诉步骤。
完成后→取消。
回到工程之星界面。
四、点击：输人1、求参数转换增加→输人第一控制点坐标值：点号、X 、Y 、H 。
第二章入门篇入门篇的内容主要是帮助新用户尽快了解拓普康GPS RTK外业操作和内业处理的全过程，以便能够使用拓普康GPS RTK进行生产作业。
RTK的操作主要有两种：RTK 测量，RTK 放样。
本篇将分别介绍RTK 测量和RTK 放样的操作和内业处理的全过程。
§2—1 RTK操作的流程框图RTK操作包括基准站的操作和流动站的操作两部分。
一、 RTK基准站的操作流程：二、 RTK 测量流动站的操作流程：三、RTK放样流动站的操作流程：§2—2 RTK测量外业观测前的准备工作假设有二台拓普康GPS RTK设备，一台为基准站，一台为流动站，基准站的WGS84坐标采用单点定位值，基准站的BJ54坐标采用假定值，现要求用流动站做RTK测量和放样。
§2—3 RTK基准站的接线图RTK 基准站的连接方法如下图：GPS接收机电台天线GPS天线 Ant APwr C§2—4 RTK流动站的接线图RTK 流动站的连接方法如下图：电台天线GPS 天线 GPS接收机Ant APwr C 电台§2—5 RTK基准站的操作1、在基准站对中整平安置好拓普康GPS接收机，连接发射电台、电台天线和电瓶，量取GPS天线高；2、GPS开机，Ranger手簿开机，运行手簿上的Survey Pro软件，显示：[Create a New Job][Next][Next][Finish][Settings]，设置如下：[Receiver settings] Topcon TPS All Models[Change][Auto Detect](连接不上可以自动检测)[Receiver Set]，返回到[General]，输入高度角(如10度)[OK]，返回到[OK]，返回到Survey Pro 主菜单[Survey][GPS Status][Close]，返回到[Base Setup][Setup][Setup HR]Antenna Type（天线类型）:LegAnt或者 Topcon Hiper Measure To（量测位置）:Slant measure mark（斜高）[Set][Next]epochs:时代[GET Position From Rx.]（从接收机中获得坐标）[SET][OK][Close]，返回到至此，RTK基准站设置完毕。
中石化西北油田分公司GPS测量基础知识及井位勘定仪器操作教程主编：***校对：***审核：***二〇一二年二月七日目录第一章GPS测量原理及RTK简介 (1)第一节GPS测量原理 (1)第二节RTK技术简介 (8)第二章硬件介绍 (9)第一节使用与保护 (9)第二节T RIMBLE 5700GPS简介 (10)第三节T RIMBLE5800/R8GPS简介 (19)第四节电台说明 (21)第五节5700/5800/R8RTK作业硬件安装简介 (25)第三章TSC2测量控制器、RTK测量操作简介 (30)第一节TSC2测量控制器简介 (30)第二节RTK一般操作流程 (32)第四章GPS静态测量施工简介............................. 错误!未定义书签。
第一节GPS静态定位在测量中的应用 ............... 错误!未定义书签。
第二节布设GPS控制网的工作步骤.................. 错误!未定义书签。
第三节GPS静态作业的选点及布网................... 错误!未定义书签。
第四节静态作业的仪器准备及作业 .................. 错误!未定义书签。
第五节R8接收机静态操作细则说明 ................. 错误!未定义书签。
第一章GPS测量原理及RTK简介第一节GPS测量原理一、GPS简介GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System的字头缩写词NAVSTAR/GPS的简称，它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。
它是美军70年代初在“子午卫星导航定位系统——NNSS系统”的技术上发展而起的具有全球性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候性优势的导航定位、定时、测速系统。
利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。
一，基准站设置1打开手簿电源和基准站接收机电源进入主菜单选择：开始测量——转到基站菜单2，仪器的设置：选择仪器——仪器连接——其他所有连接——选择“基站接收机”——点击屏幕“编辑”（接收机：GS10|GS15——连接时使用“选择蓝牙”——点击手簿上面“搜寻”——选择基准站（序列号）对应蓝牙进行连接）——确定（等待蓝牙连接，一定要到手簿上面图标感叹号消失出现蓝牙标志（对应语音提示）后才能进行下一步操作）——选择“基站RTK1”——点击“编辑（勾选“发送RTK基站信息”——连接使用“端口2”——点击屏幕上的“设备”——选择电台“Satel 3AS（GFU14）”——确定——RTK数据格式“Leica”——确定）——确定——确定（返回基站菜单）3，设站：基站仪器设置完了就进入设站：开始测量——选择“在已知点上”——输入基站的天线高度——天线选择“GS15脚架缩短”——点击屏幕“下一步”——选择我们基准站的点号——确定（提示基站设置完成、查看手簿上面电台标志向上箭头闪烁、基准站接收机发射灯也要闪烁）——切换到流动站。
注意：a，如果蓝牙连接不上，连接改成电缆后确定了在该成蓝牙重新搜索连接，在不行就都关机重启在搜索连接，还是连接不上就用电缆线连接；b，设站完成后基站发射灯不闪主要看手簿上面，可能是基站电台选错、设站的坐标选错都有可能。
二，流动站设置：开启流动站手簿进入主菜单：选择仪器——仪器连接——其他所有连接——CS 连接“GPS流动站”——点击屏幕“编辑”（接收机：GS10|GS15——连接时使用“选择蓝牙”——点击手簿上面“搜寻”——选择流动站（序列号）对应蓝牙进行连接）——确定（等待蓝牙连接，一定要到手簿上面图标感叹号消失出现蓝牙标志（对应语音提示）后才能进行下一步操作）——选择“接收机连接”——选择“RTK流动站”——点击屏幕“编辑”（勾选“接受RTK数据”——连接使用“端口3”——点击屏幕上的“设备”——选择电台“Satel（SLR5）”——确定——RTK数据格式“Leica”——确定）——点击屏幕上“控制”（选择对应的通道，查看流动站频率和基站电台一致——确定）——确定（回到主菜单），有固定解表示设置没有问题注意：设置流动站完成后手簿上电台图标的向下接受标志闪烁，仪器主机接收灯也会闪烁，过一会手簿左上角出现十字或语音提示已获得RTK固定解就表示我们设置没有问题；如果得不到固定解就要检查我们的设置是不是正确了（主要检查RTK基站数据是不是在发射、电台通道、数据格式是否设置正确、使用端口、电台类型等是否都设置好）；流动站都正常了之后我们就要对我们这些设置进行验证：到另个控制点上去看我们坐标的精度是不是符合的；如果点没有问题单最后我们验证结果差的比较大的话就要看我们项目坐标系统建立是不是正确的、基准站的设置是不是正确的（重新设站）；验证没有问题的话就可以进行测量和放样作业了所有设置正确在外业中可能遇到的问题和相关说明：1，流动站距基站距离没有多远就没有信号或者信号不好：测量位置是不是天空遮挡比较严重（找一个没有什么遮挡的地方可以验证）；基准站电瓶电量不足（更换电瓶）；地形条件复杂电台信号干扰严重（区域多找地方进行测试，都没有就考虑搬站）。
RTK操作规程一、基准站安装：1、对中整平：找到控制点（也可以任意架站在未知点上），架好三脚架，安装基座，然后对中整平。
2、安装GPS基准站主机：从仪器箱中取出主机，开机，先检查主机是否是外挂基准站，如不是就先设置成外挂基准站。
拧上天线连接头，把主机安装在基座上，拧紧螺丝。
（设置基准站模式：双击F1，会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示，选择“基准站”，按电源键确定。
）3、连接电台：取出“主机至电台”的电缆，把电缆一头接口（电缆两端头通用）插在GPS主机上（红点对红点）。
将电缆另一头接口插在电台上。
4、安装、连接电台发射天线：在基准站旁边架设一个对中杆（或者三脚架），将两根连接好的棍式天线固定在对中杆（或者三脚架）上，用天线电缆连接发射天线和电台，电台连接电源，然后电台开机。
5、量取仪器高：在互为120度的3个方向上分别量取1次仪器高，共3次，读取至毫米，取平均值。
（如果基准站任意架设在未知点，则不必量取仪器高）注意：基准站架设点必须满足以下要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。
外挂UHF电台基准站示意图二、基准站参数设置：1、打开手簿软件：打开GPS手簿，选择打开手簿桌面上的【Hi-RTK道路版】软件。
2、新建项目：点击软件主界面上的【项目】，点击【新建】，输入项目名称“”，点确定。
3、设置坐标系统参数：新建项目名后，点击【项目信息】再选择【坐标系统】，在【椭球】界面里，源椭球设置为“WGS84”，当地椭球设置为“北京54坐标”。
（根据已知控制点坐标系情况决定）进入【投影】界面，投影方法选择“高斯三度带”，中央子午线设为108度（南宁市），点击【保存】。
退出到主界面。
4、手簿连接基准站主机：在软件主界面点击【GPS】进入GPS 连接设置界面，然后点击【连接GPS】。
rtkgps测量操作流程
RTK-GPS是一种高精度的全球定位系统，它通过接收卫星信号并与基准站进行通信，可以实现厘米级的定位精度。
在实际的测量操作中，RTK-GPS的使用流程如下：
首先，确定测量任务。
在进行RTK-GPS测量之前，需要确定测量的目的和范围，以及测量的精度要求。
根据测量任务的要求，选择合适的RTK-GPS设备和配套的软件。
其次，设置基准站。
在进行RTK-GPS测量之前，需要设置一个基准站，用于提供参考坐标和校正信号。
基准站通常会放置在一个已知坐标的位置上，并通过无线通信与移动设备进行连接。
接着，设置移动设备。
将移动设备与基准站进行连接，并进行一系列的设置，包括选择测量模式、设置坐标系统、校准设备等。
确保移动设备能够正常接收卫星信号，并与基准站进行实时通信。
然后，进行实地测量。
在设置好基准站和移动设备之后，可以开始进行实地测量。
通过移动设备上的软件，可以实时显示当前位置的坐标和误差信息，以确保测量的准确性。
最后，处理数据和生成报告。
完成测量后，可以将测量数据导出到电脑上进行处理，生成测量报告和相关图表。
通过对数据的分析和处理，可以得出最终的测量结果，并进行必要的修正和校正。
总的来说，RTK-GPS测量操作流程包括确定测量任务、设置基准站、设置移动设备、实地测量和处理数据等步骤。
通过严格按照操作流程进行操作，可以确保测量的准确性和可靠性，为工程测量和地理信息采集提供了重要的技术支持。
gpsrtk操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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GPS RTK使用方法目录一．开关GPS主机二．GPS工作模式的设置三．电台频道设置四．GPS主机面版灯含义五．Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)1．新建项目2．设置基准站3．断开手簿与基准站GPS主机4．添加控制点5．连接手簿与移动站GPS主机6．移动站设置7．采集碎部点坐标8．求解转换参数和高程拟合参数9．点放样10．测量成果的导出一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
二、指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V“慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V“快闪”：指示电量：每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S 所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S 所有指示灯灭关机音乐二、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
中石化西北油田分公司GPS测量基础知识及井位勘定仪器操作教程主编：***校对：***审核：***二〇一二年二月七日目录第一章GPS测量原理及RTK简介 (1)第一节GPS测量原理 (1)第二节RTK技术简介 (8)第二章硬件介绍 (9)第一节使用与保护 (9)第二节T RIMBLE 5700GPS简介 (10)第三节T RIMBLE5800/R8GPS简介 (19)第四节电台说明 (21)第五节5700/5800/R8RTK作业硬件安装简介 (25)第三章TSC2测量控制器、RTK测量操作简介 (30)第一节TSC2测量控制器简介 (30)第二节RTK一般操作流程 (32)第四章GPS静态测量施工简介............................. 错误!未定义书签。
第一节GPS静态定位在测量中的应用 ............... 错误!未定义书签。
第二节布设GPS控制网的工作步骤.................. 错误!未定义书签。
第三节GPS静态作业的选点及布网................... 错误!未定义书签。
第四节静态作业的仪器准备及作业 .................. 错误!未定义书签。
第五节R8接收机静态操作细则说明 ................. 错误!未定义书签。
第一章GPS测量原理及RTK简介第一节GPS测量原理一、GPS简介GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System的字头缩写词NAVSTAR/GPS的简称，它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。
它是美军70年代初在“子午卫星导航定位系统——NNSS系统”的技术上发展而起的具有全球性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候性优势的导航定位、定时、测速系统。
利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。
二、GPS的组成1973年12月，美国国防部正式批准陆海空三军共同研制导航全球定位系统-全球定位系统（GPS）。
1994年进入完全运行状态；整套GPS定位系统由三个部分组成的，即由GPS卫星组成的空中部分、由若干地面站组成的地面监控系统、以接收机为主体的用户设备。
三者有各自独立的功能和作用，但又是有机地配合而缺一不可的整体系统。
1、空间卫星部分GPS的空间部分由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为用于导航的卫星，3颗为活动备用卫星。
这24颗卫星分布在6个倾角为55°,高度约为20200公里的高空轨道上绕地球运行。
卫星的运行周期约为12恒星时。
完整的工作卫星星座保证在全球各地可以随时观测到4-8颗高度角为15°以上的卫星,若高度角在5°则可达到12颗卫星。
每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。
GPS用户正是利用这些信号来进行工作。
2、地面监控部分GPS的控制部分由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统构成，根据其作用不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。
①主控站的作用：主控站拥有大型电子计算机，用作为主体的数据采集、计算、传输、诊断、编辑等工作，它完成下列功能:A、采集数据：主控站采集各监控站所测得的伪距和积分多普勒观测值、气象要素、卫星时钟和工作状态的数据、监测站自身的状态数据等B、编辑导航电文（卫星星历、时钟改正数、状态数据及大气改正数）并送入注入站。
C、诊断地面支撑系统的协调工作、诊断卫星健康状况并向用户指示的功能。
D、调整卫星误差。
②监控站的作用：为主控站编算导航电文提供各类观测数据和信息。
各监控站对可见到的每一颗 GPS卫星每 6 秒进行一次伪距测量和积分多普勒观测,采集定轨、气象要素、卫星时钟和工作状态等数据, 监控GPS卫星的运行状态及精确位置, 并将这些信息传给主控站。
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注入站的作用：主控站将编辑的卫星电文传送到位于三大洋的三个注入站，定时将这些信息注入各个卫星，然后由GPS卫星发送给广大用户。
3、用户接收部分GPS用户部分由GPS接收机（移动站、基准站等）、数据处理软件及相应用户设备,如计算机气象仪器等所组成。
它的作用是接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。
三、GPS误差利用GPS定位时，GPS卫星播发的信号受各种因素影响，使得测量结果产生误差，精度下降。
影响GPS定位精度的因素可分为下列几个方面：1、与GPS卫星有关的因素①SA政策:美国政府从其国家利益出发，通过对导航电文采用ε技术、对GPS卫星基准频率加入高频抖动（δ技术）、对P码采用译密技术（P码经过译密技术处理成Y码--反电子欺骗AS政策），人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度。
单机定位误差达100m。
现已取消SA政策，单机误差约15m。
（2000年5月1日已经取消该政策）②卫星星历误差:卫星星历是GPS卫星定位中的重要数据。
卫星星历是由地面监控站跟踪监测GPS卫星测定的。
由于地面监控站测试的误差以及卫星在空中运行受到多种摄动力影响，地面监测站难以充分可靠地测定这些作用力的影响，使得测定的卫星轨道会有误差。
③卫星钟差:卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间之间会有偏差和漂移，并且随着时间的推移而发生变化。
而GPS定位所需要的观测量都是以精密测时为依据，卫星钟差会对伪码测距和载波相位测量产生误差。
当卫星钟差总量达到1ms时，产生的等效距离误差可达300KM④地球自转的影响：GPS定位采用的坐标是协议地球坐标系，地面接收到卫星信号时与地球固连的协议坐标系相对于卫星发射瞬间的位置已产生了旋转(绕Z轴旋转)，这样接收到的卫星信号会有时间延迟。
（卫星发送信号瞬间坐标与接收机接收的瞬间坐标产生位置上的旋转）。
⑤发射天线相位中心偏听偏差:发射天线相位中心偏差是GPS卫星上信号发射天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异。
2、与信号传播途径有关的误差①电离层延迟:地球周围的电离层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为电离层延迟。
②对流层延迟:由于地球周围的对流层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为对流层延迟。
③多路径效应:由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这些信号会相互叠加，这就是所谓的多路径效应。
3、仪器本身的误差①接收机钟差:接收机石英钟与卫星的原子钟钟面时间的误差。
②接收机天线相位中心偏差: GPS接收机天线的标称相位中心与其真实的相位中心之间的差异。
③接收机软件和硬件造成的误差:在进行GPS定位时，定位结果还会受到诸如处理与控制软件和硬件等的影响。
4、其他方面影响①GPS控制部分人为或计算机造成的影响:由于GPS控制部分的问题或用户在进行数据处理时引入的误差等。
②数据处理软件的影响:数据处理软件的算法不完善对定位结果的影响。
四、坐标系统一个空间点的位置是用坐标来表示的, 同一个点在不同坐标系中有不同的表示方式和数据, 与GPS相关的是大家不很熟悉的地球坐标系和天球坐标系。
GPS 卫星受地球引力的作用而与地球自转无关地运动在地球以外的空间轨道上,所以描述GPS 卫星的位置是采用天球坐标系; 而GPS卫星观测者位于地球表面, 其坐标位置随地球自转, 那么与之相联系的是地球坐标系。
全球建有世界大地坐标系, 各国( 地区) 也都建立了自己国家的大地坐标系统, 如我国建立了以陕西泾阳县永乐镇为原点的大地坐标系; 更精确的全球坐标系统正在建设中。
不同坐标系之间是通过坐标转换而满足不同用途的。
目前在GPS导航定位中, 与卫星轨道和观测者坐标的观测、星历发播等相联系的是天球坐标系和地球坐标系, 而测量结果及与用户对接的是统一采用WGS- 84 世界大地坐标系。
1、坐标系的分类所谓坐标系指的是描述空间位置的表达形式，即采用什么方法来表示空间位置。
如直角坐标系、极坐标系等。
在测量中，常用的坐标系有以下几种：①空间直角坐标系空间直角坐标系的坐标系(见下图)原点位于参考椭球的中心O，Z轴指向参考椭球的北极，X轴指向起始子午面与赤道的交点，Y轴位于赤道面上，且按右手系与X轴呈90°夹角。
②空间大地坐标系空间大地坐标系(见下图)是采用大地经、纬度和大地高来描述空间位置的。
纬度是空间的点与参考椭球面的法线与赤道面的夹角，经度是空间中的点与参考椭球的自转轴所在的面与参考椭球的起始子午面的夹角，大地高是空间点沿参考椭球的法线方向到参考椭球面的距离。
错误!未找到引用源。
平面直角坐标系平面直角坐标系是利用投影变换，将空间坐标（空间直角坐标或空间大地坐标）通过某种数学变换映射到平面上，这种变换又称为投影变换。
投影变换的方法有很多，如UTM投影、Lambuda投影等，在我国采用的是高斯-克吕格投影，也称为高斯投影。
2、GPS测量中常用的坐标系统错误!未找到引用源。
WGS-84 坐标系WGS-84坐标系是美国根据卫星大地测量数据建立的大地测量基准，是目前GPS所采用的坐标系。
GPS卫星发布的星历就是基于此坐标系的，用GPS所测的地面点位，如不经过坐标系的转换，也是此坐标系中的坐标。
WGS-84坐标系定义如下表1：表1 WGS-84坐标系定义坐标系类型WGS-84坐标系属地心坐标系原点地球质量中心z轴指向国际时间局定义的BIH1984.0的协议地球北极x轴指向BIH1984.0的起始子午线与赤道的交点参考椭球椭球参数采用1979年第17届国际大地测量与地球物理联合会推荐值椭球长半径a=6378137m椭球扁率由相关参数计算的扁率：α=1/298.257223563②1954年北京坐标系1954年北京坐标系是我国目前广泛采用的大地测量坐标系，源自于原苏联采用过的1942年普尔科夫坐标系，该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球，属参心坐标系，参考椭球在前苏联境内与大地水准面最为吻合，在我国境内大地水准面与参考椭球面相差最大为67m。
1954年北京坐标系定义如下表2：表2 1954年北京坐标系定义坐标系类型1954年北京坐标系属参心坐标系原点位于原苏联的普尔科沃z轴没有明确定义x轴没有明确定义参考椭球椭球参数采用1940年克拉索夫斯基椭球参数椭球长半径a=6378245m椭球扁率由相关参数计算的扁率：α=1/298.31954年54坐标系存在以下问题：1）椭球参数与现代精确参数相差很大，且无物理参数；2）该坐标系中的大地点坐标是经过局部分区平差得到的，在区与区的接合部，同一点在不同区的坐标值相差1~2m；3）不同区的尺度差异很大；4）坐标是从我国东北传递到西北和西南，后一区是以前一区的最弱部作为坐标起算点，因此有明显的坐标积累误差。
