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可编程控制器应用技术课程设计设计题目:病床呼叫器的PLC控制学院:专业:姓名:学号:指导老师:摘要PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它就是采用软件编制程序来实现控制要求的。
编程时要使用到各种编程元件,它们可提供无数个动合与动断触点。
编程元件就是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。
它以其编程方便、操作简单尤其就是它的高可靠性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路,微型技术与通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点与微型,中型,大型,超大要型等各种规格的系列产品,应用于继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产就是伴随着改革开放开始的。
最初就是在引进设备中大量使用了可编程控制器。
接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。
目前,我国自己已可以生产中小型可编程控制器。
上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。
此外,无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也就是我国比较著名的PLC 生产厂家。
可以预期,随着我国现代化进程的深入,PLC在我国将有更广阔的应用天地。
随着社会的不断发展,医学的发展,而病床呼叫器也成为了医院的必须设备。
由以前手动摇铃发展到今天的按钮操纵,为医院的管理做出了不可磨灭的贡献。
关键词 PLC 病床呼叫器目录一、可编程控制器的由来与发展、、、、、、、、、、、4二、可编程控制器控制系统设计方法、、、、、、、10三、设计思路及方案选择、、、、、、、、、、、、、、、、、12四、呼叫控制系统的I/O通道分配、、、、、、、、、13五、PLC控制系统硬件设计、、、、、、、、、、、、、、、、15六、病床呼叫控制器梯形图、、、、、、、、、、、、、、、、16七、指令语句、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、17八、工作过程、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、21九、设计总结、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、21一、可编程控制器的由来与发展第一台可编程控制器的设计规范就是美国通用公司提出的。
病床呼叫系统 plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在病床呼叫系统中的应用；2. 学会使用相关软件进行PLC编程，实现对病床呼叫系统的控制；3. 了解病床呼叫系统的基本构成、工作原理及其在医疗领域的实际应用。
技能目标：1. 培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力，能独立完成病床呼叫系统的PLC程序设计；2. 提高学生的实际操作能力，熟练使用相关工具和仪器进行系统调试；3. 培养学生的团队协作能力，学会在项目中进行有效沟通与分工。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术、特别是PLC技术的学习兴趣，提高其学习积极性；2. 培养学生关注社会热点问题，了解医疗领域的发展需求，树立为社会发展贡献自己的力量的意识；3. 引导学生认识到科技在提高人们生活质量方面的重要作用，培养其创新精神和责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合实际项目案例，使学生能够将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，具备初步编程能力，对实际项目具有一定的兴趣。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力，培养解决实际问题的能力。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保课程目标的实现。
通过课程学习，使学生具备病床呼叫系统PLC设计的能力，为今后的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、分类、工作原理等，重点回顾PLC 的编程语言及编程方法，为后续病床呼叫系统的PLC程序设计打下基础。
2. 病床呼叫系统概述：介绍病床呼叫系统的基本构成、功能、应用场景及其在医疗领域的意义。
3. 病床呼叫系统PLC设计：a. 分析系统需求，明确设计任务；b. 选择合适的PLC型号，了解其性能参数；c. 设计PLC硬件接线图，掌握输入输出端口分配；d. 编写PLC程序，实现病床呼叫系统的各项功能；e. 调试与优化系统，确保系统稳定可靠。
可编程控制器应用技术课程设计设计题目：病床呼叫器的控制学院：专业：姓名：学号：指导老师：摘要（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它是采用软件编制程序来实现控制要求的。
编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。
编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。
它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大要型等各种规格的系列产品，应用于继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。
最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。
接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了的应用。
目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。
上海东屋电气有限公司生产的系列、杭州机床电器厂生产的及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。
此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的生产厂家。
可以预期，随着我国现代化进程的深入，在我国将有更广阔的应用天地。
随着社会的不断发展，医学的发展，而病床呼叫器也成为了医院的必须设备。
由以前手动摇铃发展到今天的按钮操纵，为医院的管理做出了不可磨灭的贡献。
关键词病床呼叫器目录一、可编程控制器的由来与发展 (4)二、可编程控制器控制系统设计方法 (10)三、设计思路及方案选择 (12)四、呼叫控制系统的通道分配 (13)五、控制系统硬件设计 (15)六、病床呼叫控制器梯形图 (16)七、指令语句 (17)八、工作过程 (21)九、设计总结 (21)一、可编程控制器的由来与发展第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。
基于PLC的病床呼叫系统的毕业设计设计这个系统的设计基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，PLC是一种常用于自动化控制系统的设备。
它可以根据预先编写的程序来控制设备的运行，并监控和响应不同的输入信号。
病床呼叫系统由以下几个主要组件组成：1.按钮和指示灯：每张病床都配备一个按钮，病人可以按下按钮来呼叫护士或医生。
当按钮被按下时，指示灯会亮起，表示呼叫已发出。
2.PLC控制器：PLC控制器是系统的核心部分，它负责接收和处理来自按钮的输入信号。
一旦接收到呼叫信号，PLC控制器将发送信号给医院的呼叫中心或护士站。
3.呼叫中心/护士站：呼叫中心或护士站是接收并响应来自病床的呼叫的地方。
当接收到呼叫信号时，护士或医生可以快速采取行动，并前往相应的病床提供帮助。
4.响铃和语音提示器：当接收到来自病床的呼叫信号时，系统可以通过响铃或语音提示器向护士或医生发出声音警示，以确保他们可以及时回应。
设计这个系统的关键目标是快速准确地传递病人的呼叫信息，并确保护士或医生能够及时响应。
为了实现这个目标，我们还可以增加一些额外的功能，如：1.系统日志：记录每个呼叫事件的时间和具体细节，以便医院可以对病人的需求进行评估和分析。
2.呼叫队列：在繁忙的时间段，可能会有多个病人呼叫。
为了保证公平性和高效性，可以实现一个呼叫队列，按照呼叫的先后顺序给予响应。
3.无线通信：可以使用无线技术，如WiFi或无线电通信，使系统更加灵活无线通信，可以帮助护士或医生更方便地接收呼叫，并能快速找到病人的位置。
在设计过程中，我们需要考虑到系统的稳定性、安全性和易用性。
系统应具备高可靠性，确保在任何情况下都能正常运行。
同时，系统应保护病人的隐私和医院的数据安全。
最后，系统应简单易用，方便病人操作，减轻护士或医生负担。
总之，基于PLC的病床呼叫系统是一个非常值得设计的毕业项目。
通过合理的设计和实施，可以提高医院的服务质量和病人的生活质量。
同时，它还为毕业生提供了一个学习和应用自动化控制技术的机会，增加了他们的就业竞争力。
基于PLC的病床呼叫器控制系统设计病床呼叫器是一种用于病房或养老院等医疗机构的紧急呼叫装置，让病人或老年人在需要帮助时可以及时呼叫护士或护工。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业自动化系统的电子设备，它可以根据程序逻辑来控制和监视各种机器和设备。
系统组成：1.病床呼叫器：每张病床上都安装一个呼叫器按钮，病人或老人可以按下按钮发送呼叫信号。
2.中央控制器：用于接收并处理呼叫信号，并向护工发送警报信号。
3.护工接收设备：护工可以通过这个设备接收到病床呼叫器的警报信息。
系统工作原理：1.当病人或老人需要帮助时，他们可以按下病床呼叫器上的按钮，发送呼叫信号。
2.呼叫信号被病床呼叫器发送到中央控制器。
3.中央控制器接收到呼叫信号后，会判断具体是哪个病床发送了呼叫信号，并向护工接收设备发送相应的警报信号。
4.护工接收设备接收到警报信号后，会发出警报声或者显示相应的呼叫信息。
5.护工根据呼叫信息，及时前往相应的病床进行处理。
系统设计要点：1.中央控制器需要具备接收和处理多个呼叫信号的能力，可以通过编程控制来实现。
2.护工接收设备需要能够接收和显示多个病床呼叫器的警报信息，可以使用多路输入设备来实现。
3.病床呼叫器需要安装在病床上的易于患者使用的位置，按下按钮时要能够明确发送呼叫信号的病床位置。
4.系统需要具备可靠的通信能力，确保呼叫信号的传输和处理的及时性和准确性。
系统优势：1.提高了病人和老人的安全性，可以在他们需要帮助的时候迅速呼叫护工。
2.减轻了护工的工作压力，可以更加高效地响应呼叫信号。
3.可以及时记录和分析病人或老人的呼叫信息，为医疗管理提供数据支持。
总而言之，基于PLC的病床呼叫器控制系统设计可以提高病人和老人的护理质量，减轻护工工作压力，是一种有效的医疗设备控制系统。
目录第1章设计任务与要求 (1)1.1 任务描述 (1)1.2 设计任务及要求 (1)1.3 采用plc控制的优点 (1)第2章可编程控制器(PLC)的特点 (2)2.1 硬件的可靠性 (2)2.2 配套齐全，功能完善，适用性强 (2)2.3 编程简单，使用方便 (2)2.4 易于安装，便于维护 (3)第3章基本方案分析 (4)3.1 Plc编程方法 (4)3.2 Plc工作原理 (4)3.3 病床呼叫器控制系统设计流程图 (4)第4章病床呼叫系统设计方案 (6)4.1 病床呼叫器示意图 (6)4.2 病床呼叫系统框图 (6)4.3 呼叫控制系统的I/O通道分配 (7)4.4 Plc的I/O接线图 (8)4.5 梯形图 (9)4.6 指令表 (11)4.7 程序调试 (13)结束语 (14)参考文献 (15)第1章设计任务与要求1.1 任务描述在很多医院的住院病房里，病房的每一张病床与护士站都需要随时进行联系，通过呼叫器可实现远距离呼叫，以便使病人在急需时向医护人员发出救助信号。
某住院病房有14个房间，每个房间有4张病床，每张病床配有一个呼叫按钮。
护士站安装蜂鸣器HA和呼叫指示灯，每个呼叫指示灯对应一个病床的呼叫按钮。
1.2 设计任务及要求1．当某个病床发出救助信号（按下呼叫按钮）后，护士站的蜂鸣器发出短促音，与呼叫信号对应的指示灯闪烁（闪烁频率自定）。
2．当医护人员听到呼叫后，可按下呼叫响应按钮SB0，蜂鸣器停止工作，呼叫指示灯在20s后停止显示。
3．如果同时或者在一段时间内有多个呼叫信号，护士站的蜂鸣器仍发出短促音，与这些呼叫信号对应的那些指示灯均闪烁，医护人员按下呼叫响应按钮后，蜂鸣器停止工作，呼叫指示灯在20s后停止显示。
4．尽可能少地占用PLC的外部资源。
1.3 采用plc控制的优点1. 在采用PLC控制，主要是用软件实现对其运行的自动控制，可靠性大大提高。
2. 控制系统结构简单，外部线路简化。
基于PLC的病床呼叫器控制系统摘要：本文基于可编程逻辑控制器（PLC）的病床呼叫器控制系统，提出了一种新颖的系统设计方案。
该系统使用PLC作为核心控制单元，通过结合传感器、按钮等多种信号输入装置，实现了对病人呼叫、照明、通风等基本需求的控制。
通过软件编程实现了系统的状态监测、报警中断、紧急照明等功能。
实验结果表明，该系统在可靠性、稳定性、安全性等方面均取得了优异的表现，能够有效提高医院病房的服务质量和管理效率。
关键词：PLC，呼叫器，控制系统，照明，通风1. 引言病房是医院最关键的治疗和服务场所之一，病人的舒适度和安全性也是医护人员不断追求的目标。
在现代医疗设施中，病床呼叫器已成为医院病房的必备设备，它不仅能为病人提供便捷的呼叫服务，而且可以实现照明、通风等基本功能。
然而传统病床呼叫器控制系统存在着灵敏度低、反应慢、容易失效等不足之处，影响了医院的服务质量和效率。
为了提高病床呼叫器控制系统的性能和可靠性，本文提出了基于PLC的病床呼叫器控制系统设计方案。
该系统采用PLC作为核心控制单元，通过与传感器、按钮等多种信号输入装置的结合，可以实现病人呼叫、照明、通风等基本需求的控制。
本文将详细介绍系统硬件设计方案、软件编程实现方法和实验结果。
2. 系统设计方案2.1 系统硬件设计方案（1）PLC选型本系统采用基于SPCE061A工业级可编程逻辑控制器，其主频为128MHz，拥有16KB RAM，128KB Flash。
该PLC具有较强的运算能力和存储能力，可以支持各种控制算法和信号处理。
（2）传感器选型本系统采用多种传感器，如人体红外传感器、温湿度传感器、氧气传感器等，分别用于检测病人的运动、舒适度和呼吸情况，从而实现多种控制操作。
（3）按钮选型本系统采用带有LED指示灯的按钮作为呼叫器，通过按钮进行病人呼叫、照明开关等控制操作。
（4）执行机构选型本系统采用电磁继电器、开关电源、蜂鸣器等执行机构，以实现控制信号的转换和功率调节。
基于PLC设计的病床呼叫系统病床呼叫系统是医院和养老院中非常重要的设备之一，它能够让患者在有紧急情况时快速呼叫护士或其他医护人员。
基于PLC（可编程逻辑控制器）设计的病床呼叫系统具备许多优势，包括可靠性、灵活性和简单易用等。
本文将详细介绍基于PLC设计的病床呼叫系统的原理和功能。
首先，基于PLC设计的病床呼叫系统主要由PLC控制器、呼叫按钮、显示屏和声音报警器等组成。
PLC控制器是整个系统的核心，负责接收和处理来自呼叫按钮的信号，并根据设定的逻辑和规则来触发相应的操作。
呼叫按钮安装在病人床边，当病人需要帮助时，只需按下按钮即可发出呼叫信号。
显示屏用于显示护理站点和病人的详细信息，以便护理人员可以迅速了解病人的需求。
声音报警器用于引起护理人员的注意，确保病人得到及时的护理。
PLC控制器使用可编程的逻辑和规则来判断何时触发呼叫操作。
例如，当有呼叫按钮被按下时，PLC控制器会首先确认该按钮所对应的病床号码和护理站点信息。
然后，它会根据预先设定的优先级规则来确定护理人员的响应顺序。
最后，PLC控制器将触发呼叫信号，并通过显示屏和声音报警器来提醒相应的护理人员。
基于PLC设计的病床呼叫系统具有许多优势。
首先，由于PLC控制器使用可编程逻辑，因此可以灵活地根据不同的医院和养老院需求进行调整和定制。
其次，PLC控制器具有高可靠性和稳定性，可以长时间稳定地工作，避免了传统电气继电器系统易受电磁干扰和机械磨损等问题。
此外，PLC控制器可以与其他系统进行无缝集成，例如互联网和移动通信网络，实现更高级别的报警和监控功能。
此外，基于PLC设计的病床呼叫系统还可以方便地进行远程监控和管理。
通过网络连接，护理人员可以不受地理位置限制地远程监控病人的呼叫情况，并根据需要分配护理资源。
同时，医院管理人员也可以通过远程管理工具实时监控和统计呼叫信息，以便优化护理服务和资源分配。
综上所述，基于PLC设计的病床呼叫系统是一项非常实用和可靠的设备，它能够为病人提供更好的护理服务，并为医院和养老院实现现代化管理提供了可靠的基础。
摘要信息化时代的发展，智能化的医院建设的将目前国内外先进的计算机技术、通信技术、网络技术、信息技术、自动化控制技术、办公自动化技术等运用在医院中。
而目前国内外的呼叫器系统都选用无线网络，受到地域的限制和环境的限制。
信号接收不是很好，这样有可能病人会呼叫不到医生，造成病人病情的恶化。
无线网络当然也有它的好处，呼叫方便，在一定的地域内可以随时呼叫医生，以便医生及时到达病人身边进行护理治疗。
为丰富病床呼叫系统的控制方式，在满足病房与护士站实时通信时，能够方便地了解各病房的情况，实现医院对全院的病房科学化管理。
采用PLC可编程控制器替代单片机作为核心控制件，设计实现新型PLC病床呼叫系统。
PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它是采用软件编制程序来实现控制要求的。
编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。
编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。
它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大要型等各种规格的系列产品，应用于继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
本文采用的PLC可编程控制器构成的病床呼叫系统结构更简单，更易于管理，可编程控制器病床呼叫系统可以及时，准确的实现病房呼叫管理，具有良好的应用前景。
关键词：病床呼叫系统 PLC 病房管理一、任务描述在很多医院的住院病房里，病房的每一张病床与护士站都需要随时进行联系，通过呼叫器可实现远距离呼叫，以便使病人在急需时向医护人员发出救助信号。
某住院病房有4个房间，每个房间有2张病床，每张病床配有一个呼叫按钮。
护士站安装蜂鸣器HA和呼叫指示灯，每个呼叫指示灯对应一个病床的呼叫按钮。
二、设计任务和要求1．当某个病床发出救助信号（按下呼叫按钮）后，护士站的蜂鸣器发出短促音，与呼叫信号对应的指示灯闪烁（闪烁频率自定）。
病房呼叫系统PLC课程设计一、引言病房呼叫系统是医院中非常重要的设备之一，它能够提供及时的呼叫服务，帮助病人与医护人员之间的沟通。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的电子设备，它能够通过编程实现各种逻辑控制功能。
本文将详细介绍病房呼叫系统的PLC课程设计，包括系统架构、功能需求、硬件配置、软件编程等方面的内容。
二、系统架构病房呼叫系统的PLC课程设计采用分布式架构，主要由病人终端、护士站终端和PLC控制器组成。
病人终端用于病人发起呼叫请求，护士站终端用于接收呼叫请求和做出相应的处理，PLC控制器负责控制病房呼叫系统的各种设备。
三、功能需求1. 病人终端功能需求：- 呼叫按钮：病人可以通过按下呼叫按钮向护士发起呼叫请求。
- 状态指示灯：用于指示呼叫请求的状态，如呼叫中、已接收、已处理等。
- 取消按钮：病人可以取消已发起的呼叫请求。
2. 护士站终端功能需求：- 呼叫接收：护士可以接收病人发起的呼叫请求。
- 呼叫处理：护士可以根据病人的呼叫请求做出相应的处理，如前往病人床边、通知医生等。
- 呼叫状态显示：显示各个病人的呼叫状态，如呼叫中、已接收、已处理等。
3. PLC控制器功能需求：- 呼叫请求处理：接收病人终端和护士站终端的呼叫请求，并做出相应的处理。
- 状态控制：控制病人终端和护士站终端的状态指示灯显示，以及病房内的其他设备状态。
四、硬件配置病房呼叫系统的PLC课程设计所需的硬件配置如下：1. 病人终端：- 呼叫按钮：用于病人发起呼叫请求。
- 状态指示灯：用于显示呼叫请求的状态。
2. 护士站终端：- 呼叫接收按钮：用于护士接收病人的呼叫请求。
- 呼叫处理按钮：用于护士处理病人的呼叫请求。
- 呼叫状态显示屏：用于显示各个病人的呼叫状态。
3. PLC控制器：- 输入模块：用于接收病人终端和护士站终端的信号。
- 输出模块：用于控制病人终端和护士站终端的状态指示灯。
- 通信模块：用于与病人终端和护士站终端进行通信。
可编程控制器应用技术课程设计设计题目：病床呼叫器的PLC控制学院：专业：姓名：学号：指导老师：摘要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它是采用软件编制程序来实现控制要求的。
编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。
编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。
它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大要型等各种规格的系列产品，应用于继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。
最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。
接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。
目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。
上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。
此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC 生产厂家。
可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。
随着社会的不断发展，医学的发展，而病床呼叫器也成为了医院的必须设备。
由以前手动摇铃发展到今天的按钮操纵，为医院的管理做出了不可磨灭的贡献。
关键词 PLC 病床呼叫器目录一、可编程控制器的由来与发展 (4)二、可编程控制器控制系统设计方法 (10)三、设计思路及方案选择 (12)四、呼叫控制系统的I/O通道分配 (13)五、PLC控制系统硬件设计 (15)六、病床呼叫控制器梯形图 (16)七、指令语句 (17)八、工作过程 (21)九、设计总结 (21)一、可编程控制器的由来与发展第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。
当时的目的是要求设计一种新的控制装臵以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。
这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制成第一台PLC，型号为PDP-14，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了PLC的新纪元。
第一台PLC具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。
这些控制器易于安装，占用空间小，可重复使用。
尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂标准—梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。
在短时间内，PLC在其他工业部门也得到应用。
到70年代初，食品、金属和制造等工业部门相继使用PLC代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第一步。
70年代中期，由于大规模集成电路的出现，使8位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。
在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环控制、提高了运算速度，扩大了输入输出规模。
在这个时期，日本、西德（原）和法国相继研制出了自己的PLC，我国在1974年也开始研制。
70年代由于超大规模集成电路的出现，使PLC向大规模、高速性能方向发展，形成了多种系列化产品。
这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使用的图形语言。
在功能上，PLC可以代替某些模拟控制装臵和小型机DDC系统。
进入八九十年代后，PLC的软硬件功能进一步得到加强，PLC已发展成为一种可提供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊断自身故障及机器故障。
这些改进使PLC符合今天对高质量高产出的要求。
尽管PLC功能越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点。
随着PLC的应用，经过了近４０年的发展，它对提高设备的运转率起到了重要的作用。
它在工业领域的应用非常广泛，既有单片机作为继电器逻辑电路的替代品，又有作为控制设备的核心部件。
随着自动化程序的提高，它既可以作为现场控制的部件，又可以作为现场更高一级管理的控制部件。
随着网络技术的发展，作为成熟技术，可编程序控制器已被广泛应用到机械，冶金，化工，石化，水泥，食品饮料，制药等各个领域，极大地提高了劳动生产率和自动化程度。
随着时间的推移，PLC已经不再局限于最初设计的逻辑和顺序控制领域，越来越多的PLC产品向着满足更多更复杂的控制需求迈进。
随着现场总线和工业以太网技术出现和推广，更加有力地促进了PLC产品在工业领域的广泛应用。
1.1、PLC控制器的特点PLC是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的，一个设计良好的PLC能臵于有很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。
在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简化安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施，而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。
例如，在输入/输出电路中都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，用提高了抗干扰性能；各个I/O端口都除采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波；内部采用了电磁屏蔽措施，防止辐射干扰；采用了较先进的电源电路，以防止由电源回路串入的干扰信号；采用了较合理的电路程序，一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时不会影响各机的正常运行。
由于PLC本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入/输出的部件上，以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等外围装臵上。
用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。
PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。
例如，目前打多数PLC均采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。
这种面向控制过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在PLC内部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这是微不足道的。
PLC的接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与PLC输入端子连接，将接受输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与PLC输出端子连接。
接线简单、工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。
PLC的编程逻辑提供了能随要求而改变的“接线网络”，这样生产线的自动化过程就能随意改变。
这种性能使PLC具有很高的经济效益。
用于连接现场设备的硬件接口实际上是PLC的组成部分，模块化的自诊断接口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于是用。
PLC安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的一半的地方，在从继电器系统改换到PLC系统的情况下，PLC小的模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只要将输入/输出设备连向接线端即可。
在大型安装中，长距离输入/输出站点安放在最优地点。
长距离站通过同轴电缆获双扭线连向CPU,这种配臵大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地前由PLC制造商预先连好线，这一方法大大减少了电气技术人员的现场安装时间。
从一开始，PLC便以易维护作为设计目标。
由于几乎所有器件都是固态的，维护时只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于编程设备可见输入/输出是ON还是OFF，还可写编程指令来报告故障。
PLC的这些及其他特性使之成为任何一个控制系统的有益部分。
一旦安装后，其作用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备一样,PLC的潜在优点还取决于应用时的创造性。
1.2、PLC的工作原理PLC具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。
微机一般采用等待命令的工作方式。
PLC则采用循环扫描工作方式。
在PLC中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。
如此周而不断循环。
每一个循环称为一个扫描周期。
一个扫描周期大致可分为I/O刷新和执行指令两个阶段。
所谓I/O刷新即对PLC 的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入PLC中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。
这实际是将存入输入、输出状态的寄存器内容进行了一次更新，故称为“I（输入）/O(输出) 刷新”。
由此可见，若输入变量在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者说输出队输入产生了响应。
反之，若在本次I/O刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会产生响应。
由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。
扫描周期的长短主要取决于这几个因数：一是CPU执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。
对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。
因为干扰常是脉冲式的、短时的，而由于系统响应较慢，常常要几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动作将会大大减少，故增加了抗干扰能力。
但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，这一问题就需慎重考虑。
应对响应时间作出精确的计算，精心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少周期造成的响应延时等的不良影响。
1.3、PLC的编程语言PLC提供了较完整的编程语言，以适应PLC在工业环境中的应用。
利用编程语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器的硬接线线路，这就是所谓的“可编程序”。
程序由编程器送到PLC内部的存储器中，它也能方便地读出、检查与修改。
PLC提供的编程语言通常由三种：梯形图、功能图、及布尔逻辑编程。
梯形图(Ladder Programming)是应用最广的，梯形图编程有时称为继电器梯形图逻辑图编程。
它使用的最广是因为它和以往的继电器控制线路很接近。
梯形图是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理相呼应。
它的最大优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知。
PLC的梯形图与电气控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。
PLC的梯形图使用的时内部继电器、定时器/计数器，都是由软件实现的，其主要特点为使用方便、修改灵活。
