ABB钠表操作说明

在线钠离子分析仪钠敏测量电极专业的电极制造技术，性能稳定，使用寿命长；维护工作量低定期添加碱化液和参比电极填充液，定期清洗钠敏电极；320 × 240大屏幕液晶显示屏中、英文菜单显示，操作方便；测量稳定性高带温度补偿；维护费用低降低运行成本；具有强大的数据存储功能可保存1年的历史数据和操作记录（操作记录多达400条）；盘式安装或落地安装装（可选）使用方便；完善的设计结构采用干、湿盘分体设计，结构精巧，水电分开，确保整机安全工作；预备试剂和标定液用户无需配制复杂的试剂，工厂已将试剂作了标准化的处理，用户可以从工厂买到这些试剂和标定液。

应用Chempure++ 1056钠离子分析仪可以检测超纯水中微量钠离子的浓度，广泛应用于电厂监测锅炉给水和蒸汽冷凝水中钠离子的含量。

蒸汽中的钠离子对汽轮机的叶片和管道具有很强的腐蚀作用，所以，连续监测火力发电厂的化学控制是非常重要的。

工作原理Chempure++ 1056钠离子分析仪采用钠敏电极，属电位分析法。

钠电极电位对钠离子浓度变化的响应符合能斯特方程，即被测的钠电极电位随着温度和相关钠离子浓度的变化而变化。

因此，分析仪中内置温度传感器，其对钠离子浓度测量值进行实时修正。

在测量低浓度的钠离子时，氢离子的存在会对测量造成很大的干扰，为了消除这种干扰，需要对水样进行碱化处理，使水样在到达测量电极之前，pH值控制在某一特定范围，因此，分析仪中要内置pH参比传感器。

在阳床钠测量应用中，向水样中加入纯氨气；在蒸汽钠测量应用中，向水样中加入二异丙胺试剂。

氨气和二异丙胺试剂都具有缓和pH值的作用，其可以确保pH参比电极的电位保持恒定。

Chempure++ 1056钠离子分析仪阳床钠表工作流程图型号号：Chempure++ 1056 PDS 71-SODIUM3性能优势无论是阳床钠离子分析仪还是蒸汽钠离子分析仪，在水样入口都设有稳压装置，目的是稳定流量，保证水样碱化处理过程的均匀、恒定，从而消除水样入口流量、压力变化对测量的影响。

基本操作及编程培训IRC5 机器人系统IRC5 Basic Operation and Programming Training上海ABB工程有限公司 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. 教材编号：S5-100 2006年03月IRC5 Basic Operation And Programming Training 基本操作及编程培训2IRC5 Basic Operation And Programming Training 基本操作及编程培训Content 目录1 2 3 Overview 介绍 ...................................................................................................................................5 Safety and environment protection 系统安全及环境保护 ............................................................6 General 系统概述 ..............................................................................................................................73.1 3.2 IRC5 System IRC5系统 ............................................................................................................................. 7 Consist of the system 系统组成................................................................................................................. 8 Buttons on the Control module 控制单元柜按键.................................................................................. 10 Buttons on the Drive module 驱动单元柜按钮 ...................................................................................... 12 Start the controller 启动 ........................................................................................................................... 134Start the controller 启动 .................................................................................................................104.1 4.2 4.35 6Shut down the controller 关机 .......................................................................................................14 FlexPendant 示教器 ........................................................................................................................156.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 Buttons on the FlexPendant 示教器按键 ................................................................................................. 16 The ABB Menu ABB菜单 ..................................................................................................................... 18 Close Button 关闭键 .............................................................................................................................. 19 Task Bar 任务栏 .................................................................................................................................... 19 Status Bar 状态栏 .................................................................................................................................... 20 The Quickset menu 快捷菜单.................................................................................................................. 20 Soft keyboard 软键盘 ............................................................................................................................. 21 Scrolling and Zooming 磙动与缩放 ...................................................................................................... 217 8 9Jogging the robot using the Joystick 使用操纵摇杆移动机器人 ................................................23 Precise positioning 精确定点..........................................................................................................298.1 9.1 9.2 Incremental movement 步进运动 ............................................................................................................ 29 Load an existing program 加载一个已存在的程序 ................................................................................ 31 Start and test a program in Manual mode手动测试程序 ......................................................................... 33Load a program 加载程序 .............................................................................................................3110 Stopping the program 停止程序 ....................................................................................................38 11 Running a program in Automatic mode自动运行程序 ...............................................................39 12 Rapid Programming Rapid编程 ....................................................................................................4112.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 13.1 13.2 13.3 13.4 Consist of the program 程序的组成 ........................................................................................................ 41 Basic Movement Instructions 基本运动指令 .......................................................................................... 42 Input/Output Instructions 输入/输出指令 ............................................................................................... 45 Communication Instructions 通讯指令 ................................................................................................... 46 Program Fflow Control Instructions 程序流程指令 ................................................................................ 46 Other Common Instructions 其他常用指令 ............................................................................................ 47 Modify positions (tune with motions) 修改位置点 ................................................................................. 48 Editing instruction arguments 编辑指令变量.......................................................................................... 49 Adding instructions 增加指令 ................................................................................................................. 52 Programming a delay 编辑延迟 .............................................................................................................. 5413 Editing a program 编辑程序 ..........................................................................................................483IRC5 Basic Operation And Programming Training 基本操作及编程培训14 I/O Signals 输入/输出信号..............................................................................................................5714.1 15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 15.8 15.9 Programming an I/O instruction 编辑一条输入/输出指令 ..................................................................... 57 What is a log? 什么是纪录？ .................................................................................................................. 60 What is an event? 什么是事件？ ............................................................................................................ 60 What is an event message? 什么是事件信息？ ...................................................................................... 60 What is an information message? 什么是通知信息？ ............................................................................ 61 What is a warning? 什么是警告？ .......................................................................................................... 61 What is an error? 什么是错误？ ............................................................................................................. 61 What is "acknowledge"? 什么是确认 ？................................................................................................. 61 Open and close the event log 打开关闭事件纪录 ................................................................................... 61 View a message 查看信息 ....................................................................................................................... 6215 Event log 事件纪录..........................................................................................................................6016 Emergency stop 紧急停止 ..............................................................................................................64 17 Operational modes 运行模式 .........................................................................................................6517.1 17.2 17.3 18.1 18.2 18.3 What is the manual mode? 什么是手动模式？ ...................................................................................... 65 Manual mode 100% (Option, testing mode)手动全速（选项，测试模式） ......................................... 65 Automatic mode (production mode) 自动模式（生产模式） ................................................................ 66 Manipulator 机器人本体 ......................................................................................................................... 69 Controller 机器人控制柜 ........................................................................................................................ 69 Other 其它................................................................................................................................................ 6918 Maintenance 机器人保养检查表 ...................................................................................................69™ 在没有声明的情况下，文件中的信息会发生变化。

abb操作规程ABB操作规程（1200字）一、操作人员必须具备以下素质和能力：1. 具备良好的职业道德和职业操守，不得利用职务之便谋取私利，做到兢兢业业，勤勤恳恳，对工作负责。

2. 具备相关的专业知识和技能，熟悉ABB设备的操作、维护和保养等基本知识，了解ABB操作流程，熟悉ABB设备的使用手册和相关规范。

3. 具备良好的沟通能力，能够与上级、下级和同事之间进行有效的沟通和协作。

4. 具备良好的团队合作精神，能够与其他人员共同协作，解决工作中的问题，确保工作的顺利进行。

二、操作前的准备工作1. 检查设备：在操作ABB设备之前，首先需要对设备进行检查，确保设备的安全可靠性。

检查项目包括设备的电源接线是否良好、设备的机械部件是否正常运转、设备的各项传感器是否工作正常等。

2. 验证程序：在进行任何操作之前，操作人员应当首先验证程序的正确性。

验证程序包括检查设备的程序版本和参数设置是否正确、检查设备的控制面板是否显示正常、检查设备的传感器和执行器是否与控制系统连接正确等。

3. 安全措施：在操作ABB设备之前，操作人员必须了解和应用相关的安全措施。

这些措施包括佩戴个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、防护手套等，确保操作环境的安全性，并遵守相关的安全规定和标准。

三、操作过程中的注意事项1. 操作流程：在进行ABB设备操作时，操作人员必须严格按照操作流程进行操作，并遵循相关的操作规范和标准。

操作流程包括设备的启动、设备的操作、设备的调试、设备的故障处理等步骤，每个步骤都必须按照规定的方法和顺序进行。

2. 设备参数：在进行ABB设备操作时，操作人员必须确保设备的参数设置正确。

参数设置包括设备的运行速度、设备的运行时间、设备的温度和压力等参数，操作人员必须根据实际情况进行调整，并确保参数的合理性和安全性。

3. 数据记录：在进行ABB设备操作时，操作人员必须及时记录关键的操作数据，包括设备的运行时间、设备的故障信息、设备的参数设置等。

在线钠表日常操作与注意事项仪表的停运和启动方法下面的步骤是针对被测水样断流一天以上所必须进行的操作。

这样就避免了在仪表内部产生腐蚀性试剂蒸汽的可能性。

关机危险：在取下试剂瓶之前首先关闭空气泵，否则取下试剂瓶时空气泵会向外溅出腐蚀性的的试剂。

操作时请佩戴手套和防护眼镜，以防系统内的试剂对操作者造成伤害。

▲进入空气泵设定菜单,压 setup 键。

压 cal / test 键选择菜单项，直至 TEST 符号出现在屏幕上方。

压 enter 键进入检测菜单，用▲ / ▼键上、下滚动，直至 AIr 符号显示在屏幕上。

压 enter 键。

用 cal / test 键选择 On/Off 选项,启动或关闭空气泵注：空气泵关闭后，空气泵运行时嗒嗒的声音将停止。

压 enter 键接受该操作并返回测试子菜单。

压 screen 键返回测量模式。

1. 切断进入仪表的水样，参见第四章，流量调节章节。

2. 切断仪表电源，参见第二章仪表接线章节部分。

3. 排净流通池内的水样。

4. 取下试剂瓶，并存放在通风良好的地方，比如实验室的通风橱。

5. 从流通池上方小心取出钠电极和参比电极，并通过它们的电极线缆将其悬挂起来。

6. 从参比电极包装盒中取出黑色的电极保护胶套，将其套在参比电极的底部，以防参比电极填充液变干。

启动1. 如果水样断流几天，请更换新的扩散管。

扩散管长时间暴露在试剂中将会变脆。

如果不清楚试剂已经使用多久，请更换新的试剂，并在维护记录表上做好记录。

重新将新试剂安装到仪表上。

2. 活化钠电极，用去离子水冲液钠电极，小心将钠电极安装到仪表。

参见第二章，新钠电极的活化与安装章节部分。

3. 打开仪表的入口阀门，使水样进入仪表。

如果需要，调节压力调节阀，使水样流速保持在 40 mL/min（使用氨应用包和 DIPA 应用包）或 25 mL/min（使用高酸度应用包测量阳床出水）。

4. 从参比电极上取下黑色的电极保护胶套。

重新将能电极安装至仪表上。

abb面板操作手册ABB面板操作手册一、安全注意事项1. 在操作ABB面板时，避免潮湿和高温环境。

2. 在操作ABB面板时，不要使用尖锐物体刮擦显示屏表面。

3. 在操作ABB面板时，不要将水或其他液体溅到机身或显示屏上，以免造成电器故障或危险。

4. 在操作ABB面板时，不要接触内部电气元件，以免造成触电或其他危险。

5. 在操作ABB面板时，不要使用过量的力量按压按键或旋钮，以免损坏面板。

二、面板概览ABB面板主要由以下几部分组成：1. 显示屏2. 操作键、旋钮和开关3. 端口和接口三、面板操作指南1. 开机和关机开机：按下面板上的开机键，等待显示屏出现欢迎画面即可使用。

关机：按下面板上的关机键，等待显示屏关闭即可。

2. 菜单操作按下面板上的菜单键，显示屏上将出现菜单列表。

通过操作键或旋钮，选择所需的菜单项并按下“确认”键进行设置或修改。

3. 编辑操作在面板上选择需要编辑的信息或值，通过操作键或旋钮进行修改。

修改完成后，请按下“保存”键，使修改的内容生效。

4. 备份和恢复为了避免意外数据丢失，建议您定期进行备份。

按下面板上的备份键并按照提示进行操作即可完成备份。

如需恢复备份数据，按下面板上的恢复键并按照提示进行操作即可。

5. 系统重置如遇到系统异常，请按下面板上的重置键进行系统重置。

重置后，请重新进行参数设置。

四、故障排除1. 电源无法开启请检查面板是否连接电源，是否插头插入牢固。

2. 显示屏没有正常显示请检查面板连接是否正常，尝试重新开机。

3. 操作键或旋钮失灵请检查是否因为灰尘或污垢影响触点接触。

如无法自行清理，请联系售后服务人员进行维修。

4. 系统出现异常请尝试按下面板上的重置键。

如无法解决，请联系售后服务人员进行维修。