2-和利时DCS系统K系列硬件培训课件
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DCS培训课件(多场景)DCS培训课件一、引言分布式控制系统(DistributedControlSystem,简称DCS)是一种广泛应用于工业生产过程的控制系统。
DCS通过将控制功能分散到各个子系统中,实现集中管理、分散控制的目的。
为了提高员工对DCS的认识和应用能力,特制定本培训课件。
二、DCS基本原理1.系统架构DCS系统由多个子系统组成,每个子系统负责一部分生产过程的控制任务。
这些子系统通过网络连接,形成一个分布式控制系统。
DCS通常采用客户端/服务器(Client/Server,简称C/S)架构,其中服务器负责数据处理和存储,客户端负责数据显示和控制指令的发送。
2.通信协议DCS系统中,各个子系统之间的通信采用标准的通信协议,如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。
这些协议确保了数据传输的稳定性和可靠性。
3.控制策略DCS系统采用模块化设计,控制策略分为多个层次,包括过程控制层、过程监控层和管理层。
过程控制层负责实时采集现场数据,根据预设的控制算法进行计算,输出控制信号;过程监控层负责实时显示现场数据和控制参数,供操作人员监控;管理层负责对整个DCS系统进行管理和优化。
三、DCS硬件设备1.控制器控制器是DCS系统的核心设备,负责执行控制策略。
控制器通常采用高性能的微处理器,具备较强的数据处理能力和实时性。
2.I/O模块I/O(输入/输出)模块负责现场信号的采集和输出。
根据信号类型的不同,I/O模块可分为模拟量模块、数字量模块和特殊模块等。
3.通信设备通信设备包括交换机、路由器等,负责实现各个子系统之间的数据传输。
四、DCS软件1.组态软件(1)控制策略编辑:通过图形化界面,实现对控制算法的配置和修改。
(2)实时数据显示:显示现场数据和控制参数,便于操作人员监控。
(3)报警管理:对系统中的异常情况进行报警,提醒操作人员及时处理。
(4)历史数据查询:记录并存储历史数据,便于分析生产过程。
HOLLiAS MACS V6 K系列硬件杭州和利时培训部学习目标熟悉K系列硬件的特点和使用方法。
掌握K系列硬件在实际项目中的配置。
目录一、系统概述四、I/O单元二、主控单元三、控制柜供电六、相关说明五、系统接地系统概述系统概述1.控制站规模2.硬件简介系统概述1.控制站规模单个现场控制站规模:I/O模块数:100个(MAX) I/O点数:1280点控制回路数:300个,其中模拟量控制回路数量≤1282.硬件简介MACS-K硬件采用模块式结构、DIN35标准导轨安装,可适应各种尺寸类型的机柜。
机柜正面机柜背面2.硬件简介◆机柜MACS-K硬件采用模块式结构、DIN35标准导轨安装,可适应各种尺寸类型的机柜。
主机柜型号:KP104-A2辅助柜型号:KP502-A2现场控制站2.硬件简介◆控制单元现场控制站的核心控制器采用“背板+模块”单元设计,1个控制器背板上可以插2个控制器和2个控制网连接模块。
◆ I/O 单元I/O模 块I/O 单元I/O 底 座2.硬件简介2.硬件简介◆总线复合电缆连接复合电缆中包含系统电源总线、现场电源总线、控制网通讯总线。
主控I/O 模块选用不同的控制网连接模块,网络拓扑结构可以实现星型和总线型。
2.硬件简介◆总线复合电缆连接星型 K-BUS02总线型 K-BUS03◆ 操作员站、现场控制站、IO 模块的地址如何设置,在什么硬件设备上实现?◆ 系统网和控制网的通讯协议和通讯介质?◆ 在K 硬件构成的现场控制站中,哪部分作为DP 从站? 请回答前两个问题,并带着第三个问题展开后续学习思考主控单元1.概述2.K-CUT01 4槽底座3.K-CU01 控制器4.IO-BUS 模块主控单元1.概述“背板+模块”主控单元是现场控制站的中央处理单元,主要承担本站的部分信号处理、控制运算、与上位机及其它单元的通讯等任务。
1.概述◆相关产品型号说明2.K-CUT01 4槽底座◆K-CUT01 外观与接口2.K-CUT01 4槽底座 K-CUT01 技术指标2.K-CUT01 4槽底座支持插装4个模块,并为通讯及电源提供外接接口。
IO-BUS 模块左边两个槽位插控制器模块,右边两个槽位插IO-BUS模块。
K-CU01K-BUS03K-BUS022.K-CUT01 4槽底座控制器模块直流分配板电源出线直流分配板电源监测报警出线 直流 分 配 板◆ 电源方面的接口2.K-CUT01 4槽底座143 2 65针脚号信号1 系统24V 电源输出负端2 现场24V(240W)电源输出负端 3现场24V(120W)电源输出负端4 系统24V 电源输出正端5 现场24V(240W)电源输出正端 6现场24V(120W)电源输出正端冗余电源接口电源状态接口◆ 电源方面的接口2.K-CUT01 4槽底座2.K-CUT01 4槽底座◆电源方面的接口保险丝仓:短路保护功能A 网电源保险丝仓B网电源保险丝仓主控底座的保险丝仓示意图底座上共有两个保险丝仓A仓和B仓,内有一次速熔保险,A(B)仓放置6对保险(共12个,额定电流为3.15A ),分别对应IO-BUS本地A(B)口的6对系统电源和现场电源。
2.K-CUT01 4槽底座◆地址设置主控站地址拨码开关站地址使用拨码开关CN的前7位现场控制站站号(10 ~73)例如,拨码开关从高位(第7位)到低位(第1位)依次设定为“0001010”,对应十进制数10就是主控的站地址。
◆ 地址设置2.K-CUT01 4槽底座 从上到下为二进制数的低位到高位站地址仅在控制器上电或复位时读取并生效。
第8位指主控系统网络子网掩码/默认网关设定。
主控站地址拨码开关2.K-CUT01 4槽底座 域地址用拨码开关DN 的前5 位 域地址拨码开关域号(0 ~ 14)◆ 地址设置拨至“ON”时,掉电保护设置有效,重新上电后,主控会自动加载控制器中存储的工程,同时将被设置为掉电保护的数据项恢复到掉电前的状态。
拨至“OFF”时,掉电保护无效,重新上电后,控制器会自动清空内部的工程和数据,并工作在无工程的状态下。
掉电保持开关ON=使能,OFF=不使能(默认)保留◆ 地址设置2.K-CUT01 4槽底座 域地址拨码开关跳线实现IO-BUS站地址设定[2~7]、[112~117] A、B总线的两个IO-BUS模块有独立的站地址;OFF状态与ON状态禁止同时设置,它们为互斥关系;◆地址设置2.K-CUT01 4槽底座IO-BUS站地址拨码开关例如:设置模块地址=7,则短接7号针脚、短接OFF 针脚; 设置模块地址=115,则短接5号针脚、短接ON ,如下图所示。
模块地址=“基地址”+“偏移地址” OFF 表示基地址为0 ON 表示基地址110“2、3、4、5、6、7”表示偏移地址◆ 地址设置2.K-CUT01 4槽底座 IO-BUS 模块地址拨码开关系统网络的连接RJ45接口◆ 网络连接接口2.K-CUT01 4槽底座 系统网接口IO-BUS 总线接口实现冗余控制网络连接,完成控制器和I/O 模块之间的数据交换。
冗余12路8孔多功能总线连接器接口 (A1~A6,B1~B6)冗余2路4孔柜间级联接 (EXT A ,EXT B)协助DP-HUB 实现IO-BUS 总线由总线型转为星型,将现场电源、系统电源、IO-BUS 总线信号输出到各列I/O 模块上。
最多本地可带60个IO 模块。
实现IO-BUS 总线的柜间级联,最多可扩展40个模块。
◆ 网络连接接口2.K-CUT01 4槽底座8孔连接器接口定义多 功 能 总 线 预 制 电 缆12345 6 7 8◆ 网络连接接口2.K-CUT01 4槽底座 IO-BUS 总线IO-BUS 的每一路分支使用一条专用电缆,每路分支最多连接10个IO 模块。
如下图所示,总线电缆的两头是8针连接器,一头插在底座的IO-BUS 分支口(A1~A6、B1~B6或扩展口),另一头插K-BUST02(终端匹配)或K-BUST03(总线扩展)。
电缆中间有多个6孔连接器(最多10个),顺次插在IO 模块的底座上。
8孔连接器(A1~A6\B1~B6)◆ 网络连接接口2.K-CUT01 4槽底座 1 2 3 6543214566孔连接器接口定义6孔连接器IO-BUS 总线预制电缆ABKX-BUSA-12-2.0mKX-BUSA-12-2.0m主控底座IO 模块多功能总线预制电缆A KX-BUSA-12-2.0m 终端匹配器终端匹配器控 制 网 连 接 示 意◆ 网络连接接口2.K-CUT01 4槽底座 多功能总线预制电缆B KX-BUSA-12-2.0m柜间级联接口定义( EXTA 、EXTB )一个现场控制站配置了两个机柜,如何进行级联?控制器控制总线拓扑图控制底座3412主控单元◆ 网络连接接口2.K-CUT01 4槽底座 主控单元1. 校时服务器:连接校时源的主历史站;2. 校时对象:全部的操作员站、工程师站和从历史站,以及双网全好的最小号控制站; “双网全好的最小号控制站”:指的是128/129双网全好的最小号现场控制站,而不管该主控是主机还是备机。
3. 双网全好的最小号控制站又充当控制站的校时服务器,负责给其他全部控制站校时。
如果控制器下有 SOE 模块,则需要使用硬校时线缆( KX-SYN 、 KX-SYNT )连接各个控制器注:当两个历史站都故障时,校时功能部分丧失。
◆ 校时2.K-CUT01 4槽底座 单域系统结构图如果控制器下有 SOE 模块,则需要使用硬校时线缆( KX-SYN 、 KX-SYNT )连接各个控制器。
◆ 校时2.K-CUT01 4槽底座 域间校时示例0#域 1#域2#域 3#域 单域时,校时源给主历史站校时。
多域时,校时源给最小号域的主历史站校时,最小号域的主历史站给其他域的主历史站校时。
主历史站系统的核心控制部件K-CU01收集I/O模块上报的现场数据,根据组态的控制方案完成对现场设备的控制,同时负责与上层操作员站的通讯。
K-CU01控制器模块可以兼容和利时K、F、S三系列的I/O模块,且可以在线下装和更新工程,不会影响现场控制。
●支持冗余配置;●支持系统网、控制网冗余;● ECC校验功能;●诊断功能;●防网络风暴功能。
3.K-CU01 控制器3.K-CU01 控制器 K-CU01 技术指标K-CU013.K-CU01 控制器◆状态灯说明K-CU01注:STANDBY灯闪时为单机运行。
3.K-CU01 控制器◆诊断功能故障诊断对象是主控制器的基础硬件以及各个功能块,最终达到诊断整个控制器的目标。
●硬件故障:本机DP收发器故障诊断、内部电源故障诊断、时钟诊断、冗余网连接状态诊断、控制网连接状态诊断、掉电保护SRAM诊断;●温度状态诊断(印制板高于90℃报警);●掉电保护电池容量不足(低于2.8V报警);●系统网连接状态诊断;3.K-CU01 控制器◆冗余功能1:1冗余配置两个控制器同时接收数据,同时做控制运算,但只有一个输出运算结果。
K-CU01冗余工作原理框图默认初始状态下,A机为主,B机为从。
在发生故障的情况下,主、从机自动根据故障的严重情况进行冗余切换,使无故障或故障最轻的控制器始终为主,处于工作状态。
主控制器在运行过程中自动保存工程以及部分需要掉电保护(RETAIN)的关键数据。
当控制器突然掉电时,以上数据会在后备电池的支持下保存。
要实现掉电保护,有两个条件要满足: ①掉电保护功能开关要拨至ON②电池容量保证充足怎么知晓电池容量不足,出现这种情况怎么处理 ?◆ 掉电保护3.K-CU01 控制器 K 系列专用电成品电池3.K-CU01 控制器◆掉电保护电池信息:K-BAT01,3.0VDC,1000mAh,正常环境下有效工作时间不少于3年。
当电池容量不足时,控制器会上报电池电量不足的报警信息,须在出现报警后的3个月内联系和利时返厂更换。
K系列专用成品电池工程应用注意事项在使用主控制器模块之前,注意以下事项:○底座的系统地和现场地符合接地规范;○系统电源和现场电源冗余配置,且分别由单独电源供电,确保系统侧与现场侧隔离。
3.K-CU01 控制器4.I/O-BUS 模块左边模块用于扩展多功能总线A右边模块用于扩展多功能总线BIO-BUS 模块的作用:实现控制网的不同拓扑结构:星形连接总线形连接K-BUS02 星形IO-BUS模块K-BUS03 总线形IO-BUS模块K-BUS02 8 通道星型IO-BUS模块K-BUS02实物图可转变IO-BUS网络的拓扑结构:由总线型到星形、树形等复杂网络结构。
具备中继器的功能,每个通信端口可以独立驱动一个段,段间逻辑隔离,每个段上可以连接10个IO模块。