机电传动控制总复习题20126

《机电传动控制》复习题及考试题.《机电传动控制》复习题1.机电传动控制的⽬的是：把电能转变为机械能、实现⽣产机械的启动、停⽌与调速、满⾜⽣产⼯艺的要求、保证⽣产过程的正常进⾏。

2..机电传动控制系统的四个发展阶段是：接触器-继电器控制、具有反馈环节的控制、⼤功率可控电⼒半导体器件控制、⼯业机器⼈控制。

3.写出直流电动机的5个主要组成部分：换向器，电刷装置、机座，主磁极，换向极，端盖。

4.写出交流电动机的5个主要组成部分：弹簧⽚，轴承，定⼦绕组，机座，转⼦铁芯，端盖。

5.开环控制是指输出端与输⼊端没有任何电路联系、输出端⽆信号反馈回输⼊端的控制。

6.闭环控制是指输出端与输⼊端具有电路联系、输出端有信号反馈回输⼊端的控制。

7.机电传动系统运动⽅程式中的概念：A.拖动转矩：是由电动机产⽣⽤来克服负载转矩，以带动⽣产机械运动的 Tm 、静态转矩：是由⽣产机械产⽣的负载转矩TL 、动态转矩：动态转矩是拖动转矩减去静态转矩Tm-TL 。

8. 从运动⽅程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的⼯作状态。

P.6匀速减速减速加速减速匀速9. 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算依据折算前后什么的原则（静态时功率守恒）？转动惯量折算为依据折算前后什么不变的原则（动量守恒）？负载转矩的折算：对于旋转运动（功率守恒）：jT T C L L L ηω'=；对于直线运动：M c L n v F T '55.9η=；转动惯量的折算（动量守恒）：2211L L M Z j J j J J J ++=；飞轮转矩的折算（动量守恒）：22212122L M j CD j CD CD CD M Z ++= ；直线运动：22211m M Z v m j J J J ω++= ；22212122365MM n Gv j CD CD CD Z ++= P.9.总结：往⾼速轴折算变⼩、往低速轴折算变⼤。

10.⼀般⽣产机械按其运动受阻⼒的性质来分可有哪⼏种类型的负载？可分为1.恒转矩型机械特性；2.离⼼式通风机型机械特性；3.直线型机械特性；4.恒功率型机械特性。

机电传动控制期末考试复习题2012机电传动与控制一、填空题1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。

2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。

3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。

4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。

5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。

6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。

7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。

8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。

9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。

10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。

11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。

12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。

13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。

14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。

15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。

16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。

17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。

18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。

19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。

20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。

21、转换开关又称组合开关。

22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。

23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。

一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和__动态转矩_之和所平衡。

2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是加速。

3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是减速。

4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是匀速。

5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n__一致、_的方向为_正向__。

6、_位能转矩__的作用方向恒定，与运动方向无关。

7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_位能型恒转矩__。

8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？励磁绕组9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是一部分串联其他的并联。

10、直流电动机最常用的启动方式是_降压启动_。

11、_调压调速__的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_Φ__。

13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变__ U __。

14、τm是反映机电传动系统_机械惯性_的物理量。

15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_ GD2 _。

16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩__不一定_。

17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会__增加__。

18、一台三相异步电动机运行时转差率为2525的转s，此时通过气隙传递的功率有%.0子铜耗 。

19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时 起动转矩增大，起动电流减小20、设计在Hz f 501=电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz 60的电网上，其电动机的 st T 减小，max T 减小 。

21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩___不变____。

机电传动控制课程总复习2016一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡; D A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是; BA．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是;CA．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时,如果T M=T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是; CA．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________; AA．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定,与运动方向无关; CA．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_________; BA．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分 CA．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是; DA．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________; BA．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速; AA．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________; BA．K e B．ΦC．I a D．U13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________; DA．K e B．ΦC．I a D．U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量; BA．时间惯性B．机械惯性C．热惯性D．电磁惯性15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________; AA．GD2B．n C．T d D．T M16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________; DA．愈大B．愈小C．不变D．不一定17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________; AA．增加B．不变C．减小D．等于零18、一台三相异步电动机运行时转差率为25.0=s ,此时通过气隙传递的功率有 ; AA ．%25的转子铜耗B ．%75是转子铜耗C ．%75是输出功率D ．25%是铁损19、绕线式三相异步电动机,转子串电阻起动时 ; DA ．起动转矩增大,起动电流增大B ．起动转矩减小,起动电流增大C ．起动转矩增大,起动电流不变D ．起动转矩增大,起动电流减小20、设计在Hz f 501=电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为Hz 60的电网上,其电动机的 ; DA ．st T 减小,m ax T 不变B ．st T 减小,m ax T 增大C ．st T 增大,m ax T 增大D ．st T 减小,m ax T 减小21、三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机转矩_________; BA ．增加B ．不变C ．减小D ．等于零22、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动; B A ．全压启动 B ．逐级切除启动电阻 C ．延边三角形启动D ．Y-∆降压启动 23、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点; B A ．理想空载点 B ．负载工作点C ．启动工作点D ．临界工作点;24、三相交流异步电动机采用能耗制动时,应采取的方法是 ; CA ．切断三相交流电源B ．切断三相电源,并在定子二相绕组中通入交流电C ．切断三相电源,并在定子二相绕组中通入直流电D ．三相交流电源中任意两相反接25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是 ; CA ．变电源频率调速B ．变极对数调速C ．串级调速D ．变电源电压调速26、普通晶闸管导通之后,要恢复其阻断状态,应该采取的措施是 ; BA ．阴极电流增加B ．阳极电压取反C ．触发控制极电压取消D ．阳极电压增加27、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,晶闸管承受的最大正向电压为_________,最大反向电压为_________; CA ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．22U 、22UD ．23U 、26U28、带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,α的移向范围是_________,而对应的θ的变化范围为_________; CA ．π~0、π~0B ． 3/~0π、π~0C ．π~0、0~πD ．0~3/π、π~0 29、带电阻性负载的三相半波可控整流电路中,晶闸管承受的最大正向电压为_________,最大反向电压为_________; BA ．22U 、23UB ．22U 、26UC ．2U 、2UD ．23U 、26U30、在单闭环直流调速系统中,若要组成有静差的调速系统,则调节器应采用_________; C A．I调节器B．PI调节器C．P调节器D．PID调节器31、在单闭环直流调速系统中,若采用比例调节器,闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________; BA．相同B．1/1+K倍C．1+K倍D．K倍32、正常运转的直流无差调速系统,当△U=0时,系统将; CA．停止运转B．在接近给定转速下运转C．在给定转速下运转D．以上都不是33、消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是 AA．增加转子导条的电阻B．减少极对数C．增加极对数D．增加电源频率34、对一台确定的步进电动机而言,其步距角决定于_________; CA．电源脉冲的频率B．电源脉冲的幅值C．电机的通电方式D．电机的负载大小35、步进电动机转角与脉冲电源的关系是_________; BA．与电源脉冲频率成正比B．与电源脉冲数成正比C．与电源脉冲宽度成正比D．与电源脉冲幅值成正比36、步进电动机的主要性能指标不包含; BA．步距角B．启动转矩C．最大静转矩D．空载启动频率37、决定电动机容量的主要因素是_________; AA．电动机的过载能力B．电动机的启动能力C．电动机的允许最高工作温度D．电动机的运行效率38、下列电器哪一种不是自动电器 AA．组合开关B．直流接触器C．继电器D．热继电器39、接触器的常态是指 AA．线圈未通电情况B．线圈带电情况C．触头断开时D．触头动作40、电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比,特点是; CA．电压继电器的线圈与被测电路串联B．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小C．电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大D．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大41、当晶闸管承受反向阳极电压时,不论门极加何种极性触发电压,管子都将工作在 BA．导通状态B．关断状态C．饱和状态D．不定42、若增大SPWM逆变器的输出电压基波频率,可采用的控制方法是; CA．增大三角波幅度B．增大三角波频率C．增大正弦调制波频率D．增大正弦调制波幅度43、将直流电能转换为交流电能馈送给交流电网的变流器是; AA．有源逆变器B．AC/DC变换器C．DC/AC变换器D．无源逆变器44、单相半波可控整流带电阻性负载R电路,设变压器二次侧相电压有效值为U2,则直流电流平均值为; BA ．)cos 1(5.402α+R UB ． )cos 1(25.202α+RU C ．)cos 1(.902α+R U D ．)2cos 1(5.402α-R V 45、晶闸管串联时,为达到静态均压,可在晶闸管两端并联相同的 ; AA ．电阻B ．电容C ．电感D ．阻容元件46、采用交流接触器、按钮等构成的鼠笼式异步电动机直接启动控制电路,在合上电源开关后,电动机启动、停止控制都正常,但转向反了,原因是 ; C A ．接触器线圈反相 B ．控制回路自锁触头有问题C ．引入电动机的电源相序错误D ．电动机接法不符合铭牌47、在鼠笼式异步电动机反接制动过程中,当电动机转速降至很低时,应立即切断电源,防止 ; BA ．损坏电机B ．电动机反转C ．电动机堵转D ．电机失控48、接触器的文字符号是 ; AA ．KMB ．KSC ．KTD ．KA二、 填空题1. 机电传动系统的发展经历了 成组拖动 、单电动机拖动和 多电动机拖动 三个阶段;2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的 负载转矩 和 转速 之间的函数关系;3. 直流电动机的结构包括 定子 和 转子 两部分;4. 直流发电机按励磁方法来分类,分为 他励 、并励、串励和 复励 四种;5. 直流发电机的重要运行特性是 空载特性 和 外特性 ;6. 直流他励电动机的制动状态分为 反馈制动 、反接制动和 能耗制动 三种形式;7. 直流他励电动机的反接制动分为 电源反接制动 和 倒拉反接制动 两种;8. 直流电动机的启动方法有 降压启动 和 电枢电路外串启动电阻 ;9. 要有效地缩短过渡过程的时间,应设法 减少GD 2 和 加大动态转矩T d ;10. 常用的交流电动机有 三相异步电动机 和 同步电动机 ;11. 三相鼠笼式异步电动机的启动方式有 全压启动 和 降压启动 ;12. 三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式 变极调速 和 变频调速 ;13. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、 改变电枢电压 和 改变主磁通 ;14. 电气控制系统中常设的保护环节是 短路保护 、 过电流保护 、长期过载保护、零电压与欠电压保护和弱励磁保护;15. 晶闸管的导通条件是 阳极加正向电压 与 控制极加正向电压 ;16. 晶闸管由导通转变为阻断的条件是 阳极电压降到零或反向 ,阻断后它所承受的电压大小决定于 电源电压 ;17. 我国规定的标准短时工作制运行时间是 10min 、 30min 、60min 及90min;18. 我国对顶专供重复短时工作制的标准暂载率为 15% 、 25% 40%及60%;19. 交流异步电动机常用的调速方法有 调压 、 改变极对数 、 变频 ;20. 异步电动机,现运行在正向电动状态,现采用电 源反接制动停车,则应把 电动机三相电源的相序改变 ,当转速接近零时,应 将电源切断 ;21. 在脉动磁场作用下的单相异步电动机是没有 启动 能力,所以为了解决这一问题,经常采用 电容分相式或罩极式单相 异步电动机;22. 自动调速系统的动态技术指标为 最大超调量 、 过渡过程时间 、 震荡次数 ;23. 伺服电动机是将 电 信号转换成 轴上的转角或转速 信号的控制电机;24. 单闭环直流调速系统,放大器采用比例调节器,则该系统是一个 有静差调速 系统;25. 三相异步电机转速为n ,定子旋转磁场的转速为1n ,当1n n <时为 电动 运行状态；当1n n >时为 发电 运行状态；当n 与1n 反向时为 电磁制动 运行状态;三、 判断题1、实际的拖动系统常是单轴拖动系统,这是因为多轴拖动系统中克服传动摩擦耗损的能量过多; ×2、机电传动系统中,电动机的转矩始终大于负载的转矩,就是稳定系统; ×3、典型生产设备的机械特性中,反抗转矩方向总是与运动方向相反; √ 4、电动机运行在启动状态下,电动机转矩和转速方向是相反的; ×5、机电传动系统中低速轴转矩大,高速轴转矩小; √6、在机电传动系统的运动方程式中,位能转矩符号有时为正、有时为负; √7、机电传动系统中,电动机能够以一定速度匀速运转的,就是稳定系统; ×8、直流电机作发电机运行产生电动势E ,而作电动机运行时产生电磁转矩T ,两者不可共存; ×9、直流他励电动机启动前必须先加励磁电流,在运转过程中,决不允许励磁电路断开或励磁电流为零; √10、电动机的调速即由于电动机负载转矩发生变化增大或减小,而引起的电动机转速变化下降或上升; ×11、直流他励电动机通过串电阻的方式既可以实现电动机的启动又可以实现电动机的调速,因此为了简化电路,常常共用一个电阻做为启动电阻和调速电阻; ×12、直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网,靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速慢慢下降,直到转速为零而停车; ×13、直流他励电动机的弱磁调速常常和降压调速配合使用,以扩大调速范围; √14、倒拉反接制动常用在生产机械要求迅速减速、停车和反向的场合及其要求经常正反转的机械上; ×15、采用反馈制动下放重物,可以通过附加电阻来改变电动机的转速,使重物低速安全下放;×16、电源倒拉反接可以通过改变附加电阻的大小,得到极低的下降速度,保证生产的安全; ×17、直流电动机电动运行时,只要把外接电枢电压切除,就进入能耗制动状态; ×18、直流电动机的机械特性曲线是描述电机的转矩与转速关系的曲线; √ 19、缩短机电传动系统过渡过程时间应设法减少GD 2; √ 20、电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V 时,不能采用星形——三角形启动; ×21、电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V 时,不能采用星形——三角形启动; √22、三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩大; ×23、要改变三相异步电动机的旋转方向,只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可; √24、交流异步电动机在启动时转差率S 最小,额定转速时转差率S 最大; ×25、交流同步电动机的转差率S比较小; ×26、对于异步电动机,转差功率就是转子铜耗; ×27、交流鼠笼式异步电动机在Y-△启动时转矩T st大于额定转矩T n ; ×28、当三相异步电动机转子绕组短接并堵转时,轴上的输出功率为零,则定子侧输入功率亦为零; ×29、交流同步电动机的启动比交流异步电动机方便; ×30、异步电动机的负载转矩在任何时候都绝不可能大于额定转矩; ×31、三相异步电动机转子和旋转磁场之间的转速差是保证转子旋转的主要因素; √ 32、转子电路传电阻的调速方法只适用于绕线式异步电动机; √33、带变动负载时电动机用等值法初选容量后,还必须效验其启动转矩和过载能力; √34、带电感性负载的可控整流电路,由于负载电感愈大,导通角愈大,所以输出电压和输出电流的平均值也就愈大; ×35、单相半控桥线路主要用于电动机需要正反转的逆变电路中; ×36、很多场合中,同一套晶闸管电路即可实现整流,又可实现逆变; √37、晶闸管一旦导通后,控制极就失去控制作用; √38、三相半波可控整流电路中的三个晶闸管的触发脉冲相位按相序依次互差90°;×39、直流电器的线圈能串联使用; √40、交流电器的线圈能串联使用; ×41、直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合; √42、交流电器的线圈能接入与其额定电压相等的直流电源中使用; √43、单闭环无静差调速系统,是按偏差进行控制的,能减少偏差并最终消除偏差; √44、SPWM交流调速系统称为脉冲宽度调制型变频调速系统; ×45、变频器基频以下的变频调速时,要求U/f保持常数; √46、变频调速系统属于转差功率回馈型调速系统; ×47、变频调速系统属于转差功率不变型调速系统; √ 48、串极调速系统属于转差功率消耗型调速系统; ×49、无刷直流电动机属于异步电动机;×50、带变动负载时电动机用等值法初选容量后,还必须效验其启动转矩和过载能力; √51、电器控制中熔断器的作用是防止电气线路短路; √52、单电压限流型步进电动机驱动电路的优点是功率消耗小; ×53、力矩电动机一般转速比较低; √54、伺服电动机是将电信号转换成轴上的转角或转速信号的控制电机; √55、当晶闸管承受反向阳极电压时,不论门极加何种极性触发电压,管子都将工作在关断状态;√56、三相半波可控整流电路输出的整流电压脉动比三相全波可控整流电路输出的整流电压脉动小; ×四、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件;a)电动机的机械特性曲线n=f T M和生产机械的特性曲线n=f T L有交点即拖动系统的平衡点；b)当转速大于平衡点所对应的转速时,T M＜T L,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有T M－T L＜０;而当转速小于平衡点所对应的转速时,T M＞T L,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有T M－T L＞０;2.请解释机电传动系统稳定运行的含义;a)是系统应能以一定速度匀速运转b) 是系统受某种外部干扰作用如电压波动、负责转矩波动等而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度;3. 请简述并励发电机电压能建立的条件;a)发电机的磁极要有剩磁； b) 起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大; 4. 请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点;a) 两种制动状态的区别在于转速是否变化 b) 两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反;5. 请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法;a) 反馈制动为正常接法；b) 反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c) 能耗制动将外部电枢电压降为零,并将电枢串接一个附加电阻短接;6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大因电枢加上额定电压,而电枢电阻很小,故a N ST R U I =很大; 7. 对电动机的启动有哪些主要要求a)启动转矩大,电流小 b) 平滑,安全可靠c) 简单方便,功耗小 8. 直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明a) T L =0时飞车b) T L =T N 时电枢电流很大;9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么a) 依靠被调量如转速与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变,但又必须具有偏差即0≠∆U 的反馈控制系统,即有静差调节系统;该系统中采用比例调节器;b) 依靠偏差进行调节,使被调量等于给定量即0=∆U 的反馈控制系统,即无静差调节系统;该系统中采用比例积分调节器;10. 什么是整流器什么是逆变器什么是有源逆变器什么是无源逆变器a) 交流电变成直流电的装置称为整流器,反之称为逆变器b) 把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去,称为有源逆变器；把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载,则成为无源逆变器;11. 对晶闸管触发电路产生触发脉冲有哪些要求;a)足够大的触发电压和电流 b) 有一定的脉冲宽度c) 不触发时的输出电压小,最好为负,前沿要陡 d) 与主电路同步12. 什么叫调速范围什么叫静差度这两项静态指标之间有何关系a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比,即min max /n n D =；b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比,即0/n n S ∆=c) D 与S 之间是相互关联的,调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小,允许的调速范围也越小;13. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速减速还是匀速图中箭头方向为转矩的实际作用方向a bc da 加速b 减速c 减速d 加速14. 在图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点哪些不是1、2、4稳定运行,3不稳定运行;15. 在电动机控制线路中,已装有接触器,为什么还要装电源开关它们的作用有何不同答：电源开关如铁壳开关、自动空气开关一般不适宜用来频繁操作和远距离控制,而一般的电动机控制都有这方面的要求;交流接触器适用于频繁地遥控接通或断开交流主电路,它具有一般电源所不能实现的遥控功能,并具有操作频率高、工作可靠和性能稳定等优点;但交流接触器保护功能较差,不具备过载、短路等保护功能,而这些功能又是通常电动机控制回路所必须的;一般电源开关,特别是自动空气开关,它的保护机构完善齐全,能对电动机进行有效保护;所以需由两者配合使用才能做到控制灵活、保护齐备;16. 热继电器能否作短路保护为什么答：热继电器不能作短路保护;因为热继电器主双金属片受热膨胀的热惯性及操作机构传递信号的惰性原因,使热继电器从过载开始到触头动作需要一定的时间,也就是说,即使电动机严重过载甚至短路,热继电器也不会瞬时动作,因此热继电器不能用作短路保护;17. 直流调速系统如下图所示,试分析是何种调速系统有哪些反馈并分析当负载增加后,系统的调整过程;四道题目,图分别是P309图的速度负反馈、P312图的电压负反馈、P313图的电压负反馈和电流正反馈系统、P315图电流截止负反馈;调整过程可参考下面电压负反馈调速系统的形式：18. 在变压变频的交流调速系统中,给定积分器的作用是什么答：给定积分器是一个具有限幅的积分环节,它将给定的正、负阶跃信号转换成正、负斜坡信号;正斜坡信号使启动过程变得平稳,实现软启动；负斜坡信号使停车过程变得平稳;五、 计算题1. 有一直流电动机脉宽调速系统PWM-M, 若外加电源电压UE =100V,脉冲频率f =4000H Z ,在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n 01=1000r/min,如要求电动机的理想空载转速n 02=400r/min,问：此系统在一脉冲周期内的导通时间脉冲宽度T 1应是多少 解：ms ms n n n T T ms s f T 175.010002)4001000(25.0225.04000110102011=⨯+=+====）（故因 2. 一台三相异步电动机,定子绕组接到频率为Hz f 501=的三相对称电源上,已知它运行在额定转速min /960r n N =;问：（1） 该电动机的极对数p 是多少（2） 额定转差率S N 是多少（3） 额定转速运行时,转子电动势的频率f 2是多少解：1 已知异步电动机额定转差率较小,现根据电动机的额定转速min /960r n N =,便可判断出它的同步转速m in /10000r n =;于是2额定转差率3转子电动势的频率f 23. 有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为：KW P N 102=,min /1460r n N =,V U N 380=,∆接法,868.0=N η,88.0cos =N ϕ,5.1/=N st T T ,5.6/=N st I I ;试求：（1） 定子磁极数p ；（2） 额定输入电功率P IN ,额定电流I N ；（3） 采用Y —∆换接启动时的启动电流和启动转矩;解：1现根据电动机的额定转速min /1460r n N =,便可判断出它的同步转速m in /15000r n =;于是2150050606001=⨯==n f p 2KW KW P P N NN 52.11868.0101===η 3A A A I I I N st stY 3.433205.635.63=⨯=== 4. 有一直流调速系统,min /145001r n =,m in /14502r n =,m in /10r n N =∆,试求：系统的调速范围和系统允许的静差度;解：系统的调速范围系统允许的静差度5. 如图所示,在单相半波可控整流电路中,设负载为纯电阻,交流电源电压U 2为220V,输出的直流平均电压U d =50V,输出电流平均值I d =20A;试求：（1） 晶闸管的控制角α；R U dT（2） 电流有效值e I ;解：1根据2cos 145.02α+=U U d 故 0199100122045.0502145.02cos 2≈-=-⨯⨯=-=U U d α 2单项半波纯电阻的电流波形系数K=,故电流有效值6. 一台直流他励电动机,其额定数据为：KW P N 17=,min /1500r n N =,V U N 220=,A I N 91=,Ω=22.0a R ;试求：（1） 额定转矩N T ；（2） 直接启动时的启动电流st I ；（3） 如果采用降压启动,启动电流仍限制为额定电流的两倍,电源电压应为多少解：1额定转矩2直接启动时的启动电流3降压启动时故电源电压 V V R I U a N 4022.09122=⨯⨯==7. 一台直流他励电动机,其额定数据为：KW P N 2.2=,min /1500r n N =,V U N 110=,8.0=η,Ω=4.0a R ;试求：（1） 额定转矩N T ,额定电枢电流N I ；m N T N ⋅=14, A U P I N N N 25==η（2） 直接启动时的启动电流st I ；A I st 275=（3） 如果要使启动电流不超过额定电流的2倍,求启动电阻为多少欧故Ω=Ω⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯=-≥8.14.02521102a N N st R I U R , 8．一台Hz 50、八极的三相感应电动机,额定转差率04.0=N s ,问该机的同步转速是多少当该机运行在min /700r 时,转差率是多少当该机运行在min /800r 时,转差率是多少当该机运行在起动时, 转差率是多少解 同步转速 min /750min /450606011r r p f n =⨯== 额定转速 m in /720m in /750)04.01()1(1r r n s n N N =⨯-=-=当min /700r n =时,转差率 067.075070075011=-=-=n n n s当min /800r n =时,转差率 067.075080075011-=-=-=n n n s 当电动机起动时,0=n ,转差率 175075011==-=n n n s 9. 一台三相四极Hz 50感应电动机,kW P N 75=,m in /1450r n N =,V U N 380=,A I N 160=,定子Y 接法;已知额定运行时,输出转矩为电磁转矩的%90,21Cu Cu p p =,kW p Fe 1.2=;试计算额定运行时的电磁功率、输入功率和功率因数;解 转差率 0333.0150014501500=-=s 输出转矩 m N n P P T N N ⋅===2.49455.9n 5.5922 电磁功率 kW kW T T P em em 21.8660150029.02.4949.0121=⨯⨯=Ω=Ω=π 转子铜耗 W W sP p em Cu 2870862100333.02=⨯== 定子铜耗 W p p Cu Cu 287021==输入功率 W W P p p P em Fe Cu 91180)8621021002870()(11=++=++= 功率因数 867.01603803911803cos 11=⨯⨯==N N I U P ϕ10. 有一电阻性负载,需要直流电压U d =70V 、电流I d =30A 供电,若采用单相半波可控整流电路,直接接在220V 的交流电网上,试计算晶闸管的导通角θ;解：()d 21cos 0.452U U α+=65.5α︒= 晶闸管的导通角θ ==°。

机电传动控制复习资料一、单项选择题1、直流电动机起动时，励磁回路应该( )A与电枢回路同时接入；B比电枢回路后接入；C比电枢回路先接入；D无先后次序2、一台他励直流电动机拖动恒转矩负载,当电枢电压降低时,电枢电流和转速将()A电枢电流减小、转速减小 B电枢电流减小、转速不变C电枢电流不变、转速减小 D电枢电流不变、转速不变3、直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩不变，则( )A输入功率不变；B输出功率不变；C总损耗功率不变；D电磁功率不变4、调节同步电动机转子的( )便能控制cosφ的大小和性质。

A直流励磁电流； B交流励磁电流；C直流励磁电压；D交流励磁电压5、当直流电机定子与电枢之间的空气隙增大时，直流电机的( )。

A磁阻减少；B磁阻增大；C磁阻不变；D电流减少，转矩增大二、填空题1 异步电动机的起动方法有（全压起动）（降压起动）和（限流起动）三类2．选择电动机容量应根据（发热）（过载能力）和（启动能力）基本原则进行。

3．直流他励电动机有两种基本运行状态，即（电动运行状态）和（制动运行状态）状态。

4、直流电机由（）（）和（）等主要部件构成。

5、电动机的工作温度不大于绝缘材料允许的最高工作温度，是保证电动机（）安全运行的（），是按（）条件选择电动机功率的（）的依据。

三、问答题1、简述同步电动机的结构？三相同步电动机在结构上与三相同步发电机相同，定子（电枢）与三相异步电动机的定子结构完全相同，也由铁心和三相绕组组成。

转子磁极由铁心和励磁绕组构成。

磁极铁心上的励磁绕组经滑环和电刷通入直流电励磁，使各磁极产生N、S交替排列的极性。

同步电动机的转子磁极按其结构形状分为凸极式和隐极式两种2、简述三相异步电动机的转动原理？当电动机定子对称三相绕组通入顺序三相电流时，电动机内部就产生一个顺时针方向的旋转磁场。

设某瞬间的电流及两极磁场如图15-47所示，并以n1转速顺时针旋转。

由于转子导体与旋转磁场间的相对运动而在转子导体中产生感应电动势。

一、单项选择题 1. 在下图a ）中，论述正确的是（D ） A. SB3是停止按钮 B. SB2是点动按钮 2. 在下图b ）中，论述正确的是（ A ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是点动按钮 3. 在下图c ）中，论述错误的是（B ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是自锁按钮 C. C. C. SB 1是起动按钮 SB2是起动按钮 SB3是点动按钮 D. D. KM 为交流接触器 S 为点动开关 K 为中间继电器 D. c ） 必须具有（B ）功能。

C.点动 D.正反转 b ） 4. 用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动， A.互锁 B.自锁5.下列电器元件中，可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是（B A.按钮B.行程开关C.速度继电器D.中间继电器 6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有（ A.自锁B.互锁C. 7. 多处起功能须用（B ）方式来实现。

A.动合触点串联B.动合触点并联C. 8. 多处停止功能须用（C ）方式来实现。

A.动合触点串联B.动合触点并联C.动断触点串联 9. 有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是A.线圈可以串联C.线圈与触点可交叉联接10. 有关中间继电器功能的论述错谩的是（A.信号的传递与转换B.C.动作延时D. C 点动 ）功能。

D. 正反转 )o动断触点串联 D. D. 动断触点并联 动断触点并联B. D. C （B ） 线圈只能出现一次 接触器线圈之间必须有互锁保护）。

实现多路控制小功率信号控制大容量触点动作 11. 下列元件中，可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是（A.按钮 B,空气开关 C.速度继电器 D, 12. 继电器、接触器控制系统的优点是（B ）。

A.接线调试简便B.控制功能简单时成本较低 13. 有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是 A.线圈不能串联 B.线圈只能出现一次 14. 目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用（ A. PLC 控制 B,继电器、接触器控制 A ）。

机电传动控制复习题答案一、单项选择题1. 机电传动系统中，通常采用的调速方式是（A）。

A. 变频调速B. 变极调速C. 变压调速D. 变流调速2. 直流电机的转速与电枢电压的关系是（B）。

A. 正比B. 反比C. 不变D. 无关3. 交流电动机的启动电流比额定电流大的原因是（C）。

A. 电压低B. 频率高C. 转子电阻小D. 转子惯性大4. 步进电动机的控制方式是（D）。

A. 模拟控制B. 数字控制C. 脉冲控制D. 以上都是5. 伺服系统的控制精度取决于（B）。

A. 电机类型B. 控制器性能C. 负载大小D. 电源电压二、填空题1. 直流电动机的调速方法有__________和__________。

答案：改变电枢电压；改变电枢电阻。

2. 交流电动机的调速方法主要有__________和__________。

答案：变频调速；变极调速。

3. 步进电动机的步距角大小与__________有关。

答案：脉冲频率。

4. 伺服系统的位置控制精度通常可以达到__________。

答案：0.01mm。

5. 电磁调速电动机的调速范围通常在__________之间。

答案：1:10到1:50。

三、简答题1. 简述直流电动机调速的基本原理。

答案：直流电动机的调速基本原理是通过改变电枢电压或电枢电阻来改变电机的转速。

改变电枢电压可以调整电机的电磁转矩，从而影响转速；改变电枢电阻则可以改变电机的反电动势，进而影响转速。

2. 交流电动机与直流电动机相比有哪些优缺点？答案：交流电动机的优点包括结构简单、维护方便、成本较低、运行可靠；缺点是调速范围有限，控制复杂。

直流电动机的优点是调速范围广，控制简单；缺点是结构复杂，维护成本高，效率较低。

3. 步进电动机的工作原理是什么？答案：步进电动机的工作原理是通过脉冲信号控制电机的步进角度，每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度，从而实现精确的位置控制。

4. 伺服系统在工业自动化中有哪些应用？答案：伺服系统在工业自动化中的应用包括机器人控制、数控机床、自动化装配线、精密定位系统等，主要利用其高精度和快速响应的特点来实现精确的位置和速度控制。

新建试卷20181219155500一、单选题（共40题，40分）1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。

A、静态转矩B、加速转矩C、减速转矩D、动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

A、减速B、加速C、匀速D、停止3、机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

A、加速B、匀速C、减速D、停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。

A、减速B、加速C、匀速D、停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。

A、一致、正向B、一致、反向C、相反、正向D、以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。

A、反抗转矩B、离心式转矩C、位能转矩D、恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。

A、恒功率型B、位能型恒转矩C、反抗型恒转矩D、直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分。

A、换向器B、电枢绕组C、励磁绕组D、风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。

A、串联B、并联C、单独分开连接D、一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。

A、串电阻启动B、降压启动C、直接启动D、调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。

A、调压调速B、串电阻调速C、弱磁调速D、 A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。

A、 KeB、ΦC、 IaD、 U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。

A、 KeB、ΦC、 IaD、 U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。

机电传动控制复习题机电传动控制复习题机电传动控制是现代工程领域中的重要一环，它涉及到机械、电气、电子等多个学科的知识。

在这个领域中，我们需要掌握各种传动装置的原理和应用，以及相应的控制方法。

为了巩固对机电传动控制的理解，下面将给出一些复习题，供大家参考。

一、选择题1. 下列哪个是机电传动的基本组成部分？A. 电机B. 传感器C. 控制器D. 传动装置2. 以下哪个不是常见的传动装置？A. 齿轮传动B. 带传动C. 液压传动D. 电磁传动3. 电机的转矩与下列哪个因素有关？A. 电压B. 电流C. 转速D. 功率4. 以下哪个不是传感器的作用？A. 测量物理量B. 改变电流C. 输出电信号D. 控制执行器5. 闭环控制系统中，反馈信号是指什么？A. 控制信号B. 输入信号C. 输出信号D. 控制器信号二、判断题1. 机电传动控制只涉及机械方面的知识，与电气、电子无关。

（错误）2. 传感器可以将物理量转化为电信号输出。

（正确）3. 闭环控制系统比开环控制系统更稳定。

（正确）4. 电机的转矩与电流无关，只与电压有关。

（错误）5. 传动装置只能用于机械传动，不能用于电气传动。

（错误）三、简答题1. 请简要解释开环控制系统和闭环控制系统的区别。

开环控制系统是指控制器输出信号不受反馈信号影响的控制系统。

它只根据输入信号进行控制，无法对输出信号进行实时调整。

而闭环控制系统则是根据反馈信号对输出信号进行调整的控制系统。

通过不断比较反馈信号与期望值，控制器可以对输出信号进行修正，从而使系统达到更稳定的状态。

2. 请简述齿轮传动的原理及应用。

齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮的啮合来传递动力和转矩。

齿轮传动的原理是利用齿轮的齿数比和齿轮的直径比来实现不同转速和转矩的传递。

它具有结构简单、传动效率高、传动精度高等优点，广泛应用于各种机械设备中，如汽车变速器、工业机械等。

3. 请简述传感器的作用及常见的传感器类型。

机电传动控制复习题（附答案）（DOC）机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二多项选择题：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。

【× 】更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。

第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二多项选择题：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。