FANUC 常用的系统参数

F A N U C常用系统参数说明-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1FANUC0小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1.释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN)O8000-O8999保密设置NE8#0).O9000-O9999保密设置NE9#4).FANUC Series Oi-MD：在显示器上修改梯图。

按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRAMMER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）,这三项打开即可修改梯图.FANUC Series Oi-MC ：按SYSTEM 键，按 [ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1PROGRAMMER ENABLE 置1这三项打开即可修改梯图。

这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。

对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。

为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERSFORONLINEMONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOTUSE”，以使在线监控功能无效。

自动插入顺序号：0000 #5 SEQ自动插入顺序号增量值：3216最大主轴转速：3772加工中心乱刀修正System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。

旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……I/O通道号（参数（））：I/O CHANNEL=0 0101停止位和其它数据。

FANUC 系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

目录
一、FANUC-16系统参数
1、SETTING参数
2、RS232C口参数
3、I/O 通道0的参数
I/O 通道1的参数
4、进给伺服控制参数
5、坐标系参数
6、行程限位参数
7、DI/DO参数
8、显示和编辑
9、编程参数
10、螺距误差补偿
11、刀具补偿
12、主轴参数
13、其它
二、FANUC-0i 系统参数
1、0i系统的有关参数
三、FANUC-0系统参数
1、SETTING 参数
2、RS232C口参数
3、坐标系参数
4、伺服控制轴参数
5、行程限位
6、进给与伺服电机参数
7、DI/DO参数
8、显示和编辑
9、编程参数
10、螺距误差补偿
11、刀具补偿
12、主轴参数
13、其它
一．16系统类参数
2、RS232C口参数
I/O 通道1的参数:
4、进给伺服控制参数
5、坐标系参数
8、显示和编辑
12、主轴参数
二．FANUC -0系统参数
2．RS232C口参数
4．伺服控制轴参数
5．行程限位
6．进给与伺服电机参数
8．显示和编辑
9．编程参数
10．螺距误差补偿
11．刀具补偿
12．主轴参数
13．其它。

FANUC 系统参数北京发那科机电有限公司王玉琪系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数I/O 通道0的参数:I/O 通道1的参数:其它通道参数请见参数说明书。

5．行程限位参数12．其它二．0系统参数1．SETTING 参数3．伺服控制轴参数4．坐标系参数5．行程限位6．进给与伺服电机参数7．DI/DO参数8．显示和编辑9．编程参数10．螺距误差补偿11．刀具补偿12．主轴参数13．其它目录第三章 FANUC系统的通用故障分析第一节FANUC的CNC系统第二节故障原因分析方法一．藉助梯形图诊断故障二．根据CNC的内部运行状态诊断故障三．根据报警号分析故障原因第三节CNC系统的故障分析一．各系统的共性故障（一）.数据输入/输出接口不能正常工作（二）.CNC系统不能通电（三）.返回参考点时出现偏差（四）.返回参考点异常(五). PMC梯形图编程不能正常工作（六）.在手动,自动方式都不能运转(七).在自动方式系统不能运行(八).手摇脉冲发生器(MPG)方式下机床不运行(九).显示器上显示电池电压不足警告(BAT)(十).加工精度差,表面光洁度不好(十一).维修使用的一些操作方法二．各系统的故障分析(一).0系统故障(二).16系统故障(三).10,11,12,15系统故障(四).Power Mate 系统故障(五).3,6系统第四节伺服系统故障分析第五节PMC信号第六节系统参数一．16系统类参数二．0系统参数。

FANUC常用系统参数说明FANUC常用系统参数是一些特定的数值，在FANUC系统中用来配置和调整机床和控制系统的功能和性能。

这些参数可以被读取、修改和保存，以满足特定的加工需求和设备配置。

下面是一些常用的FANUC系统参数的说明：1.机床坐标系参数（G53,G54-G59）：这些参数用于定义机床的坐标系。

每个坐标系可以代表不同的加工位置和工件夹持方式。

通过调整这些参数，可以在不同的工件加工过程中实现坐标系的切换和调整。

2.加工坐标系参数（G92）：这个参数用于定义加工过程中的零点和坐标系位置。

通过调整这些参数，可以将工件的零点和坐标系原点设置为加工过程中的任意位置。

3.进给速率参数（F）：这个参数用于定义进给速率。

通过调整这个参数，可以控制机床的进给速度，以便在不同的加工条件下达到最佳的加工效果。

4.进给倍率参数（G93,G94,G95）：这些参数用于设置进给倍率。

通过调整这些参数，可以在加工过程中调整进给速率的倍数，以满足不同的加工要求。

5.插补方式参数（G01,G02,G03）：这些参数用于定义插补方式。

通过调整这些参数，可以控制机床的插补方式，包括直线插补、圆弧插补等，以满足不同的加工需求。

6.主轴转速参数（S）：这个参数用于定义主轴的转速。

通过调整这个参数，可以控制主轴的转速，以满足不同的加工要求。

7.刀具半径补偿参数（G40,G41,G42）：这些参数用于刀具半径补偿。

通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具半径的影响，以确保加工轮廓的准确性和精度。

8.切削进给参数（G96,G97）：这些参数用于定义切削进给方式。

通过调整这些参数，可以选择恒速切削进给（G96）或恒功率切削进给（G97），以适应不同的切削条件。

9.向前补偿参数（G43,G49）：这些参数用于定义向前补偿。

通过调整这些参数，可以在加工过程中补偿刀具的尺寸和位置变化，以确保加工结果的准确性和精度。

10.循环启动参数（G80）：这个参数用于循环启动。

FANUC常用系统参数说明1. OVC (Override Control)：这个参数用于控制机器人运动速度的缩放比例。

该参数的值范围为0到200，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动，200表示机器人以两倍于原始程序定义的速度运动。

2. PS1 (Teach Pendant Safety Override)：该参数用于控制示教器（Teach Pendant）上的安全逻辑。

它决定了是否允许通过示教器来调整机器人的速度和动作。

它的值范围为0到255，其中0表示不允许示教器调整速度和动作，255表示允许示教器完全控制机器人。

3. SV (Servo Gain)：该参数用于调整伺服驱动器的增益。

伺服驱动器负责控制机器人的关节运动，而SV参数的值决定了伺服驱动器对应速度指令的响应速度。

较高的SV值可以提供更快的响应和更高的机器人速度，但可能会导致控制系统不稳定。

4. VS (Velocity Scale)：该参数用于控制机器人的运动速度。

它的值范围为0到100，其中0表示机器人停止，100表示机器人以原始程序定义的速度运动。

通过调整VS参数可以在不改变原始程序的情况下控制机器人的速度。

5. PR (Position Register)：该参数用于存储和管理机器人的位置信息。

每个位置寄存器可以存储机器人的关节角度或笛卡尔坐标。

通过使用PR参数，可以方便地在程序中使用和管理机器人的位置信息。

6. CN (Control Mode)：该参数用于控制机器人的动作模式。

它的值决定了机器人是在手动模式下操作还是在自动模式下运行程序。

手动模式下，操作员可以通过示教器来控制机器人的运动；而在自动模式下，机器人会根据预定义的程序自动执行。

7. ITP (Interlocking Program)：该参数用于设置并行操作的机器人之间的同步。

当多个机器人同时进行复杂的协作任务时，ITP参数可以确保它们之间的运动同步。

FANUC系统全参数FANUC是一家全球领先的工业机器人和自动化系统制造商。

FANUC系统是一种用于控制工业机器人和自动化设备的计算机系统。

它可以实现对机器人的运动、力传感和视觉等功能的控制和管理。

FANUC系统具有丰富的功能和灵活的配置选项，下面将介绍一些FANUC系统的主要参数。

1. 控制器类型：FANUC系统有多种型号的控制器可供选择，包括R-30iB、R-30iA、R-30iB Mate、R-30iB Plus等。

不同的控制器类型适用于不同的机器人应用和系统需求。

2.控制器处理能力：FANUC系统的控制器具有先进的处理能力，可以快速处理大量的数据和复杂的算法。

这使得FANUC系统能够实现高速、高精度的运动控制。

3.机器人伺服系统：FANUC系统的机器人伺服系统采用先进的数控技术，能够实现精确的位置控制和力控制。

它可以根据不同的应用需求进行配置，从而实现高效的机器人操作。

4.通信接口：FANUC系统支持多种通信接口，包括以太网、串行接口、USB等。

这使得FANUC系统能够与其他设备进行快速的数据交换和通信。

5.编程语言：FANUC系统支持多种编程语言，包括KAREL、TP、C++等。

这使得用户可以根据自己的编程习惯和应用需求选择适合的编程语言。

7.视觉系统：FANUC系统可以集成视觉系统，实现对工件的检测、识别和定位等功能。

这使得机器人可以更精确地完成各种任务。

8.力传感系统：FANUC系统可以集成力传感系统，实现对外部力的感知和控制。

这使得机器人可以根据外部力的变化进行自适应调整，从而更好地适应复杂的工作环境。

9.安全功能：FANUC系统具有丰富的安全功能，包括紧急停止、限位保护、碰撞检测等。

这可以保障机器人在工作过程中的安全性。

10.用户界面：FANUC系统的用户界面友好易用，操作简单直观。

用户可以通过触摸屏、键盘等方式进行操作和监控。

以上是一些关于FANUC系统的主要参数，FANUC系统凭借其先进的技术和可靠性在工业自动化领域中享有很高的声誉。

F a n u c常用系统参数 This manuscript was revised by the office on December 22, 20121Fanuc系统参数一．16系统类参数1．SETTING参数参数号符号意义16-T16-M0/0TVC代码竖向校验OO0/1ISOEIA/ISO代码OO0/2INIMDI方式公/英制OO0/5SEQ自动加顺序号OO2/0RDG远程诊断OO3216自动加程序段号时程序段号的间隔OO2．RS232C口参数20I/O通道（接口板）：0,1:主CPU板JD5A2:主CPU板JD5B3:远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5:DataServer10:DNC1/DNC2接口OO100/3NCR程序段结束的输出码OO100/5ND3DNC运行时:读一段/读至缓冲器满OOI/O通道0的参数:101/0SB2停止位数OO101/3ASII数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO 101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO 102输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：HandyFile（3〃软盘驱动器）OO103波特率：10：480011：960012：19200OOI/O通道1的参数:111/0SB2停止位数OO111/3ASI数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO 111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO 112输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：HandyFile（3〃软盘驱动器）OO113波特率：10：480011：960012：19200OO其它通道参数请见参数说明书。

3．进给伺服控制参数1001/0INM公/英制丝杠OO1002/2SFD是否移动参考点OO1002/3AZR未回参考点时是否报警（#90号）O 1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和回转方式OO 1006/3DIA指定直径/半径值编程O1006/5ZMI回参考点方向OO1007/3RAA回转轴的转向(与1008/1:RAB合用)OO 1008/0ROA回转轴的循环功能OO1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转OO 1008/2RRL相对回转指令时是否规算OO1260回转轴一转的回转量OO1010CNC的控制轴数(不包括PMC轴)OO1020各轴的编程轴名OO1022基本坐标系的轴指定OO1023各轴的伺服轴号OO1410空运行速度OO1420快速移动(G00)速度OO1421快速移动倍率的低速(Fo)OO1422最高进给速度允许值(所有轴一样)OO 1423最高进给速度允许值(各轴分别设)OO 1424手动快速移动速度OO1425回参考点的慢速FLOO1620快速移动G00时直线加减速时间常数OO 1622切削进给时指数加减速时间常数OO 1624JOG方式的指数加减速时间常数OO 1626螺纹切削时的加减速时间常数O1815/1OPT用分离型编码器OO1815/5APC用绝对位置编码器OO1816/4,5,6DM1--3检测倍乘比DMROO1820指令倍乘比CMROO1819/0FUP位置跟踪功能生效OO1825位置环伺服增益OO1826到位宽度OO1828运动时的允许位置误差OO1829停止时的允许位置误差OO1850参考点的栅格偏移量OO1851反向间隙补偿量OO1852快速移动时的反向间隙补偿量OO1800/4RBK进给/快移时反向间补量分开OO4．坐标系参数1201/0ZPR手动回零点后自动设定工件坐标系OO 1250自动设定工件坐标系的坐标值OO1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标系OO 1202/3RLC复位时是否取消局部坐标系OO1240第一参考点的坐标值OO1241第二参考点的坐标值OO1242第三参考点的坐标值OO1243第四参考点的坐标值OO5．行程限位参数1300/0OUT第二行程限位的禁止区（内/外）OO 1320第一行程限位的正向值OO1322第一行程限位的反向值OO1323第二行程限位的正向值OO1324第二行程限位的反向值OO1325第三行程限位的正向值OO1321第三行程限位的反向值OO6．DI/DO参数3003/0ITL互锁信号的生效OO3003/2ITX各轴互锁信号的生效OO3003/3DIT各轴各方向互锁信号的生效OO作者：wqm81812006-12-1419:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------2Fanuc系统参数3004/5OTH超程限位信号的检测OO3010MF，SF，TF，BF滞后的时间OO3011FIN宽度OO3017RST信号的输出时间OO3030M代码位数OO3031S代码位数OO3032T代码位数OO3033B代码位数OO7．显示和编辑3102/3CHI汉字显示OO3104/3PPD自动设坐标系时相对坐标系清零OO 3104/4DRL相对位置显示是否包括刀长补偿量OO 3104/5DRC相对位置显示是否包括刀径补偿量OO 3104/6DRC绝对位置显示是否包括刀长补偿量OO 3104/7DAC绝对位置显示是否包括刀径补偿量OO 3105/0DPF显示实际进给速度OO3105/DPS显示实际主轴速度和T代码OO3106/4OPH显示操作履历OO3106/5SOV显示主轴倍率值OO3106/7OHS操作履历采样OO3107/4SOR程序目录按程序序号显示OO3107/5DMN显示G代码菜单OO3109/1DWT几何/磨损补偿显示G/WOO3111/0SVS显示伺服设定画面OO3111/1SPS显示主轴调整画面OO3111/5OPM显示操作监控画面OO3111/6OPS操作监控画面显示主轴和电机的速度OO 3111/7NPA报警时转到报警画面OO3112/0SGD波形诊断显示生效（程序图形显示无效）OO 3112/5OPH操作履历记录生效OO3122操作履历画面上的时间间隔OO3203/7MCLMDI方式编辑的程序是否能保留OO3290/0WOF用MDI键输入刀偏量OO3290/2MCV用MDI键输入宏程序变量OO3290/3WZO用MDI键输入工件零点偏移量OO3290/4IWZ用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式)O 3290/7KEY程序和数据的保护键OO8．编程参数3202/0NE8O8000—8999程序的保护OO3202/4NE9O9000—9999程序的保护OO 3401/0DPI小数点的含义OO3401/4MABMDI方式G90/G91的切换O 3401/5ABSMDI方式用该参数切换G90/G91O9．螺距误差补偿3620各轴参考点的补偿号OO3621负方向的最小补偿点号OO3622正方向的最大补偿点号OO3623螺补量比率OO3624螺补间隔OO10．刀具补偿3109/1DWTG,W分开OO3290/0WOFMDI设磨损值OO3290/1GOFMDI设几何值OO5001/0TCL刀长补偿A，B，CO5001/1TLB刀长补偿轴O5001/2OFH补偿号地址D，HO5001/5TPHG45-G48的补偿号地址D，HO5002/0LD1刀补值为刀号的哪位数O5002/1LGN几何补偿的补偿号O5002/5LGC几何补偿的删除O5002/7WNP刀尖半径补偿号的指定O5003/6LVC/LVK复位时删除刀偏量OO5003/7TGC复位时删除几何补偿量（#5003/6=1）O 5004/1ORC刀偏值半径/直径指定O5005/2PRC直接输入刀补值用PRC信号O5006/0OIM公/英制单位转换时自动转换刀补值OO 5013最大的磨损补偿值O5014最大的磨损补偿增量值O11．主轴参数3701/1ISI使用串行主轴OO3701/4SS2用第二串行主轴OO3705/0ESFS和SF的输出OO3705/1GSTSOR信号用于换挡/定向O3705/2SGB换挡方法A，BO3705/4EVSS和SF的输出O3706/4GTT主轴速度挡数（T/M型）O3706/6,7CWM/TCWM03/M04的极性OO 3708/0SAR检查主轴速度到达信号OO 3708/1SAT螺纹切削开始检查SARO 3730主轴模拟输出的增益调整OO3731主轴模拟输出时电压偏移的补偿OO 3732定向/换挡的主轴速度OO3735主轴电机的允许最低速度O3736主轴电机的允许最低速度O3740检查SAR的延时时间OO3741第一挡主轴最高速度OO3742第二挡主轴最高速度OO3743第三挡主轴最高速度OO3744第四挡主轴最高速度O3751第一至第二挡的切换速度O3752第二至第三挡的切换速度O3771G96的最低主轴速度OO3772最高主轴速度OO4019/7主轴电机初始化OO作者：wqm81812006-12-1419:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------3Fanuc系统参数4133主轴电机代码OO12．其它6510图形显示的绘图坐标系O7110手摇脉冲发生器的个数OO7113手脉的倍比mOO7114手脉的倍比nOO13．0i系统的有关参数8130总控制轴数OO8131/0HPG使用手摇脉冲发生器OO8132/0TLF刀具寿命管理功能OO8132/3ISC用分度工作台O8133/0SSCG96功能生效OO 8134/0IAP图形功能生效OO二．0系统参数1．SETTING参数参数号符号意义0-T0-M 0000PWE参数写入OO0000TVON代码竖向校验OO 0000ISOEIA/ISO代码OO 0000INCHMDI方式公/英制OO 0000I/ORS-232C口OO0000SEQ自动加顺序号OO2．RS232C口参数2/0STP2通道0停止位OO 552通道0波特率OO12/0STP2通道1停止位OO 553通道1波特率OO50/0STP2通道2停止位OO250通道2波特率OO51/0STP2通道3停止位OO251通道3波特率OO55/3RS42RemoteBuffer口RS232/422OO 390/7NODC3缓冲区满OO3．伺服控制轴参数1/0SCW公/英制丝杠OO3/0.1.2.4ZM回零方向OO8/2.3.4ADW轴名称O30/0.4ADW轴名称O32/2.3LIN3,4轴,回转轴/直线轴O388/1ROAX回转轴循环功能O388/2RODRC绝对指令近距离回转O388/3ROCNT相对指令规算O788回转轴每转回转角度O11/2ADLN第4轴,回转轴/直线轴O398/1ROAX回转轴循环功能O398/2RODRC绝对指令近距离回转O398/3ROCNT相对指令规算O788回转轴每转回转角度O860回转轴每转回转角度O500-503INPX,Y,Z,4到位宽度OO504-507SERRX,Y,Z,4运动时误差极限OO508-511GRDSX.Y,Z,4栅格偏移量OO512-515LPGIN位置伺服增益OO517LPGIN位置伺服增益(各轴增益)OO518-521RPDFX,Y,X,4G00速度OO522-525LINTX,Y,Z,4直线加/减速时间常数OO526THRDTG92时间常数O528THDFLG92X轴的最低速度O527FEDMXF的极限值OO529FEEDTF的时间常数OO530FEDFL指数函数加减速时间常数OO533RPDFL手动快速移动倍率的最低值OO534ZRNFL回零点的低速OO535-538BKLX,Y,Z,4反向间隙OO593-596STPEX,Y,Z,4伺服轴停止时的位置误差极限OO393/5快速倍率为零时机床移动OO4．坐标系参数10/7APRS回零点后自动设定工件坐标系OO2/1PPD自动设坐标系相对坐标值清零O24/6CLCL手动回零后清除局部坐标系O28/5EX10D坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10）O 708-711自动设定工件坐标系的坐标值O735-738第二参考点OO780-783第三参考点OO784-787第四参考点OO5．行程限位8/6OTZNZ轴行程限位检查否O15/4LM2第二行程限位O24/4INOUT第三行程限位O57/5HOT3硬超程-LMX--+LMZ有效O65/3PSOT回零点前是否检查行程限位OO700-703各轴正向行程OO704-707各轴反向行程OO15/2COTZ硬超程-LMX--+LMZ有效O20/4LM2第二行程限位O24/4INOUT第三行程限位O743-746第二行程正向限位O747-750第二行程反向限位O804-806第三行程正向限位O807-809第三行程反向限位O770-773第二行程正向限位O774-777第二行程反向限位O747-750第三行程正向限位O751-754第三行程反向限位O760-763第四行程正向限位O764-767第四行程反向限位O6．进给与伺服电机参数1/6RDRN空运行时,快速移动指令是否有效OO8/5ROVE快速倍率信号ROV2(G117/7)有效O49/6NPRV不用位置编码器实现主轴每转进给OO 20/5NCIPS是否进行到位检查OO4—7参考计数器容量OO4—7检测倍比OOAPC绝对位置编码器OO4Fanuc系统参数35/7ACMR任意CMROOSPTP用分离型编码器OO100-103指令倍比CMROO7．DI/DO参数8/7EILKZ轴/各轴互锁OOTFINFIN信号时间OOTMFM,S,T读信号时间OO12/1ZILKZ轴/所有轴互锁O31/5ADDCFGR1,GR2,DRN地址O252复位信号扩展时间OO8．显示和编辑1/1PROD相对坐标显示是否包括刀补量OO2/1PPD自动设坐标系相对坐标清零OO15/1NWCH刀具磨损补偿显示WOO18/5PROAD绝对坐标系显示是否包括刀补量O23/3CHI汉字显示OO28/2DACTF显示实际速度OO29/0.1DSP第3,4轴位置显示O35/3NDSP第4轴位置显示O38/3FLKY用全键盘OO48/7SFFDSP显示软按键OO60/0DADRDP诊断画面上显示地址字OO60/2LDDSPG显示梯形图OO60/5显示操作监控画面OO64/0SETREL自动设坐标系时相对坐标清零OO 77/2伺服波形显示OO389/0SRVSET显示伺服设定画面OO389/1WKNMDI显示主轴调整画面OO9．编程参数10/4PRG9O9000-O9999号程序保护OO15/7CPRD小数点的含义OO28/4EXTS外部程序号检索OO29/5MABSMDI-B中,指令取决于G90/G91设定O 389/2PRG8O8000-O8999号程序保护OO394/6WKZRST自动设工件坐标系时设为G54O10．螺距误差补偿11/0.1PML螺补倍率OO712-715螺补间隔O756-759螺补间隔O1000,20003000,4000补偿基准点OO1001-11282001-21283001-31284001-4128补偿值OO11．刀具补偿1/3TOC复位时清除刀长补偿矢量0O1/4ORC刀具补偿值(半径/直径输入)O8/6NOFC刀补量计数器输入O10/5DOFSI刀偏量直接输入O13/1GOFU2几何补偿号（由刀补号或刀号）指定O 13/2GMOFS加几何补偿值（运动/变坐标）014/0T2DT代码位数O14/1GMCL复位时是否清几何补偿值O14/5WIGA刀补量的限制O15/4MORB直接输入刀补测量值的按钮O24/6QNI刀补测量B时补偿号的选择O75/3WNPT刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中)O122刀补测量B时的补偿号O728最大的刀具磨损补偿增量值O729最大的刀具磨损补偿值O78/0NOINOW用MDI键输入磨损补偿量OO78/1NOINOG用MDI键输入几何补偿量OO78/2NOINMV用MDI键输入宏程序变量OO78/3NOINMZ用MDI键输入工件坐标偏移量OO393/2MKNMDI在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量OO12．主轴参数13/5ORCM定向时，S模拟输出的极性13/6.7TCW,CWMS模拟M03,M04的方向OO14/2主轴转速显示OO24/2SCTO是否检查SAR(G120/4)OO49/0EVSFSF的输出OO71/0ISRLPC串行主轴时编码器信号的接法O 71/4SRL2SP用1或2个串行主轴O71/7FSRSP是否用串行主轴O108G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度OO110检查SAR（G120/4）的延时时间O516模拟主轴的增益(G96)O539模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96)O 551G96的主轴最的转速O556G96的主轴最高转速O540-543各挡主轴的最高转速O3/5GST用SOR(G120/5)定向/换挡O14/0SCTA加工启动时检查SAR信号O20/7SFOUT换挡时输出SFO29/4FSOBG96时输出SFO35/6LGCM各挡最高速的参数号O539,541,555各挡的主轴最高转速O542主轴最高转速O543主轴最低转速O585,586主轴换挡速度(B型)O577模拟主轴电机的偏移补偿电压O6519/7主轴电机初始化OO6633主轴电机代码OO6501/2POSC2用位置编码器OO6501/5-7CAXIS1-3用高分辨率编码器OO 6503/0PCMGSL定向方法(编码器/磁传感器)OO 6501/1PCCNCT内装传感器OO6501/4.6.7位置编码器信号OO6504/1HRPC高分辨率编码器OO13．其它24/0IGNPMC用PMCOO71/6DPCRAM显示PMC操作菜单OO123图形显示的绘图坐标系O。

FANUC常用参数1.报警处理参数（ALM）这些参数用于设置系统报警的处理方式，例如报警终止的条件、报警信息的显示等。

2.坐标系参数（G54~G59）这些参数用于设置工件坐标系的原点和轴向移动的距离。

3.速度参数（F、S、G96~G97）这些参数用于设置切削进给速度、切削用途的材料速度等。

4.转速参数（M3、M4、M5）这些参数用于设置主轴的转速和方向。

5.工具偏移参数（G43、G44、G48）这些参数用于设置和调整工具补偿的位置。

6.急停参数（M0、M1）这些参数用于设置急停的条件和执行急停操作。

7.程序调用参数（M98、M99）这些参数用于调用和执行子程序。

8.伺服参数（SV、SET）这些参数用于设置伺服轴的速度和位置。

9.插补误差参数（G96、G97、G98、G99）这些参数用于设置插补误差补偿的方式和值。

10.自动换刀参数（T、M6）这些参数用于自动换刀操作，设置刀具编号和刀具长度补正值。

11.平台控制参数（G160~G169）这些参数用于配置和控制机床上的附加设备，例如自动上下料机等。

12.快速移动参数（G00）这些参数用于设置快速移动的速度和方式。

13.进给速度参数（G94、G95）这些参数用于设置进给速度单位和进给速度值。

14.反向间隙参数（G41、G42）这些参数用于设置反向间隙的值和位置。

15.加工参数（G01、G02、G03）这些参数用于设置不同的加工方式，例如直线插补、圆弧插补等。

以上是一些常用的FANUC参数示例，不同的机床和加工过程可能会有所差异。

在操作FANUC数控系统时，正确设置和调整这些参数是非常重要的，可以确保机床正常运行，并且获得高质量的加工结果。

FANUC系列的OM系统常用参数
一、具有可靠性和稳定性的FANUC系列OM系统参数
1、IPR：该参数用于控制机械臂的制动器状态。

IPR设置为1，机械
臂可以把制动器打开。

IPR设置为0，机械臂制动器收紧。

2、SVO：该参数用于控制机械臂的伺服系统。

SVO设置为1，机械臂
伺服系统打开。

SVO设置为0，机械臂伺服系统关闭。

3、SPEED：该参数用于控制机械臂的运行速度。

SPEED设置越高，机
械臂的运行速度越快，SPEED设置越低，机械臂的运行速度越慢。

4、CYCLE：该参数用于控制机械臂运行的模式，它决定了机械臂的行
为如何运行。

5、CMD_DG：该参数用于控制示教模式，它决定了机械臂如何响应示
教指令。

6、ERROR：该参数用于控制机械臂的异常处理。

当发生错误时，机械
臂将停止运行，并显示错误代码，以便进行定位。

7、E_STOP：该参数用于控制紧急停止状态。

当E_STOP被设置为1时，机械臂将停止运行，并将状态保存下来，以便之后恢复正常操作。

8、SW_POS：该参数用于控制机械臂坐标系的安装位置。

SW_POS允许
用户自定义机械臂坐标系的安装位置，以便在不同的工作环境中达到最佳
性能。

9、EL_MODE：该参数用于控制机械臂角度模式。

FANUC_系统参数及中文解释1.O9001：设置中断/自动停止模式。

0表示中断模式，即当发生错误或警报时，程序会暂停执行；1表示自动停止模式，即当发生错误或警报时，程序会自动停止执行。

2.O1320：切削液类型选择。

0表示无切削液，1表示浸润冷却切削液，2表示压力供液切削液。

3.O1902：速度控制方式。

0表示使用加减速控制方式，即通过指定不同的加减速度来控制工件运动的速度；1表示使用频率控制方式，即通过调整主轴电机的转速来控制工件运动的速度。

4.O2600：定位误差补偿类型。

0表示不使用定位误差补偿；1表示使用位置误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的位置误差；2表示使用半径误差补偿，可以通过设定补偿值来修正工件的半径误差。

5.O3301：进给轴选择。

0表示进给一轴，1表示进给二轴，2表示同时进给一、二轴。

6.O4000：插补时基准位置选择。

0表示使用机械参考点作为插补时的基准位置；1表示使用工件的其中一特定位置作为插补时的基准位置。

7.O5431：坐标系统选择。

0表示使用绝对坐标系统，即以机床坐标系为参照，以机械参考点为原点；1表示使用相对坐标系统，即以工件的起始点为原点。

8.O7000：快速进给速度选择。

0表示使用低速快速进给速度，1表示使用中速快速进给速度，2表示使用高速快速进给速度。

9.O8001：刀具半径补偿选择。

0表示使用刀具半径补偿G41/G42指令，1表示使用半径补偿函数，可以通过设定补偿值来修正刀具的半径误差。

10.O9002：主轴控制方式。

0表示使用转速控制，主轴电机的转速由程序中的指令确定；1表示使用进给控制，主轴电机的转速根据工件的进给速度自动调整。

这些参数只是FANUC系统参数的一部分，不同型号的数控装置可能有差异。

在使用FANUC数控装置时，用户可以根据具体需求对这些参数进行设置，以满足特定的加工要求。

同时，FANUC数控装置还提供了一系列其他的参数，如进给倍率、插补方式、原点复归方式等，这些参数的设置对于加工的精度、速度、性能等方面都有一定的影响。

1 Fanuc系统参数一．16系统类参数1． SETTING 参数参数号符号意义 16-T 16-M0/0 TVC 代码竖向校验 O O0/1 ISO EIA/ISO代码 O O0/2 INI MDI方式公/英制 O O0/5 SEQ 自动加顺序号 O O2/0 RDG 远程诊断 O O3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口 O O100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数 O O101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O103 波特率：10：480011：960012：19200 O OI/O 通道1的参数:111/0 SB2 停止位数 O O111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O113 波特率：10：480011：960012：19200 O O其它通道参数请见参数说明书。

3．进给伺服控制参数1001/0 INM 公/英制丝杠 O O1002/2 SFD 是否移动参考点 O O1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O1006/5 ZMI 回参考点方向 O O1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O1260 回转轴一转的回转量 O O1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O1020 各轴的编程轴名 O O1022 基本坐标系的轴指定 O O1023 各轴的伺服轴号 O O1410 空运行速度 O O1420 快速移动(G00)速度 O O1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O1424 手动快速移动速度 O O1425 回参考点的慢速 FL O O1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O1624 JOG方式的指数加减速时间常数 O O1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O1815/1 OPT 用分离型编码器 O O1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O1820 指令倍乘比CMR O O1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O O1825 位置环伺服增益 O O1826 到位宽度 O O1828 运动时的允许位置误差 O O1829 停止时的允许位置误差 O O1850 参考点的栅格偏移量 O O1851 反向间隙补偿量 O O1852 快速移动时的反向间隙补偿量 O O1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O4．坐标系参数1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O1250 自动设定工件坐标系的坐标值 O O1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O O 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O O 1240 第一参考点的坐标值 O O1241 第二参考点的坐标值 O O1242 第三参考点的坐标值 O O1243 第四参考点的坐标值 O O5．行程限位参数1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区（内/外） O O 1320 第一行程限位的正向值 O O1322 第一行程限位的反向值 O O1323 第二行程限位的正向值 O O1324 第二行程限位的反向值 O O1325 第三行程限位的正向值 O O1321 第三行程限位的反向值 O O6．DI/DO参数3003/0 ITL 互锁信号的生效 O O3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O O3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O O作者： wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------2 Fanuc系统参数3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O O3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O3011 FIN宽度 O O3017 RST信号的输出时间 O O3030 M代码位数 O O3031 S 代码位数 O O3032 T代码位数 O O3033 B代码位数 O O7．显示和编辑3102/3 CHI 汉字显示 O O3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O O3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O O3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O O3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O O 3105/0 DPF 显示实际进给速度 O O3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码 O O3106/4 OPH 显示操作履历 O O3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O O3106/7 OHS 操作履历采样 O O3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O O3107/5 DMN 显示G代码菜单 O O3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O O3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O O3111/5 OPM 显示操作监控画面 O O3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O O 3111/7 NPA 报警时转到报警画面 O O3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效 O O3122 操作履历画面上的时间间隔 O O3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留 O O3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量 O O3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量 O O3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量 O O3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O O8．编程参数3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O O3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O O3401/0 DPI 小数点的含义 O O3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 O3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O9．螺距误差补偿3620 各轴参考点的补偿号 O O3621 负方向的最小补偿点号 O O3622 正方向的最大补偿点号 O O3623 螺补量比率 O O3624 螺补间隔 O O10．刀具补偿3109/1 DWT G,W分开 O O3290/0 WOF MDI设磨损值 O O3290/1 GOF MDI设几何值 O O5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C O5001/1 TLB 刀长补偿轴 O5001/2 OFH 补偿号地址D，H O5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D，H O5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数 O5002/1 LGN 几何补偿的补偿号 O5002/5 LGC 几何补偿的删除 O5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定 O5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量 O O5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1） O 5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定 O5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号 O5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值 O O 5013 最大的磨损补偿值 O5014 最大的磨损补偿增量值 O11．主轴参数3701/1 ISI 使用串行主轴 O O3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O3705/0 ESF S和SF的输出 O O3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O3705/2 SGB 换挡方法A，B O3705/4 EVS S和SF的输出 O3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O 3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O 3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O 3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O 3730 主轴模拟输出的增益调整 O O3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O 3732 定向/换挡的主轴速度 O O3735 主轴电机的允许最低速度 O3736 主轴电机的允许最低速度 O3740 检查SAR的延时时间 O O3741 第一挡主轴最高速度 O O3742 第二挡主轴最高速度 O O3743 第三挡主轴最高速度 O O3744 第四挡主轴最高速度 O3751 第一至第二挡的切换速度 O3752 第二至第三挡的切换速度 O3771 G96的最低主轴速度 O O3772 最高主轴速度 O O4019/7 主轴电机初始化 O O作者： wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------3 Fanuc系统参数4133 主轴电机代码 O O12．其它6510 图形显示的绘图坐标系 O7110 手摇脉冲发生器的个数 O O7113 手脉的倍比m O O7114 手脉的倍比n O O13．0i系统的有关参数8130 总控制轴数 O O8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器 O O8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O8132/3 ISC 用分度工作台 O8133/0 SSC G96功能生效 O O8134/0 IAP 图形功能生效 O O二．0系统参数1．SETTING 参数参数号符号意义 0-T 0-M0000 PWE 参数写入 O O0000 TVON 代码竖向校验 O O0000 ISO EIA/ISO代码 O O0000 INCH MDI方式公/英制 O O0000 I/O RS-232C口 O O0000 SEQ 自动加顺序号 O O2．RS232C口参数2/0 STP2 通道0停止位 O O552 通道0波特率 O O12/0 STP2 通道1停止位 O O553 通道1波特率 O O50/0 STP2 通道2停止位 O O250 通道2波特率 O O51/0 STP2 通道3停止位 O O251 通道3 波特率 O O55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满 O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠 O O3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O8/2.3.4 ADW 轴名称 O30/0.4 ADW 轴名称 O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O388/1 ROAX 回转轴循环功能 O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 388/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O398/1 ROAX 回转轴循环功能 O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 398/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O860 回转轴每转回转角度 O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O 512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O526 THRDT G92时间常数 O528 THDFL G92X轴的最低速度 O527 FEDMX F的极限值 O O529 FEEDT F的时间常数 O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O534 ZRNFL 回零点的低速 O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O 393/5 快速倍率为零时机床移动 O O4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O735-738 第二参考点 O O780-783 第三参考点 O O784-787 第四参考点 O O5．行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O15/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O 700-703 各轴正向行程 O O704-707 各轴反向行程 O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 20/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O743-746 第二行程正向限位 O747-750 第二行程反向限位 O804-806 第三行程正向限位 O807-809 第三行程反向限位 O770-773 第二行程正向限位 O774-777 第二行程反向限位 O747-750 第三行程正向限位 O751-754 第三行程反向限位 O760-763 第四行程正向限位 O764-767 第四行程反向限位 O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O 8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O 49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O4—7 参考计数器容量 O O4—7 检测倍比 O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 O O4 Fanuc系统参数35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 O O100-103 指令倍比CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O252 复位信号扩展时间 O O8．显示和编辑1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O 23/3 CHI 汉字显示 O O28/2 DACTF 显示实际速度 O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O35/3 NDSP 第4轴位置显示 O38/3 FLKY 用全键盘 O O48/7 SFFDSP 显示软按键 O O60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O60/5 显示操作监控画面 O O64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O 77/2 伺服波形显示 O O389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O15/7 CPRD 小数点的含义 O O28/4 EXTS 外部程序号检索 O O29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 O O394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O10．螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率 O O712-715 螺补间隔 O756-759 螺补间隔 O1000, 20003000, 4000 补偿基准点 O O1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值 O O11．刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标） 014/0 T2D T代码位数 O14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O14/5 WIGA 刀补量的限制 O15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O122 刀补测量B时的补偿号 O728 最大的刀具磨损补偿增量值 O729 最大的刀具磨损补偿值 O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O O393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量 O O12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O14/2 主轴转速显示 O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出 O O71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O 71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 OO110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O 516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O 551 G96的主轴最的转速 O556 G96的主轴最高转速 O540-543 各挡主轴的最高转速 O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡 O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号 O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O539,541,555 各挡的主轴最高转速 O542 主轴最高转速 O543 主轴最低转速 O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O6519/7 主轴电机初始化 O O6633 主轴电机代码 O O6501/2 POSC2 用位置编码器 O O6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O6501/1 PCCNCT 内装传感器 O O6501/4.6.7 位置编码器信号 O O6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O13．其它24/0 IGNPMC 用PMC O O71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 O O123 图形显示的绘图坐标系 O专业文档供参考，如有帮助请下载。

FANUC 系统参数系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数I/O 通道0的参数:I/O 通道1的参数:其它通道参数请见参数说明书。

5．行程限位参数12．其它二．0系统参数1．SETTING 参数3．伺服控制轴参数4．坐标系参数5．行程限位6．进给与伺服电机参数7．DI/DO参数8．显示和编辑9．编程参数10．螺距误差补偿11．刀具补偿12．主轴参数13．其它目录第三章 FANUC系统的通用故障分析第一节FANUC的CNC系统第二节故障原因分析方法一．藉助梯形图诊断故障二．根据CNC的内部运行状态诊断故障三．根据报警号分析故障原因第三节CNC系统的故障分析一．各系统的共性故障（一）.数据输入/输出接口不能正常工作（二）.CNC系统不能通电（三）.返回参考点时出现偏差（四）.返回参考点异常(五). PMC梯形图编程不能正常工作（六）.在手动,自动方式都不能运转(七).在自动方式系统不能运行(八).手摇脉冲发生器(MPG)方式下机床不运行(九).显示器上显示电池电压不足警告(BAT)(十).加工精度差,表面光洁度不好(十一).维修使用的一些操作方法二．各系统的故障分析(一).0系统故障(二).16系统故障(三).10,11,12,15系统故障(四).Power Mate 系统故障(五).3,6系统第四节伺服系统故障分析第五节PMC信号第六节系统参数一．16系统类参数二．0系统参数。

FANUC_系统参数大全1. PWE（Power On Enable）：设置机器人开机自检时是否需要输入密码。

取值范围为0或1，0表示无需密码，1表示需要密码。

2. TOTO（Touch Off Tool）：设置机器人工具的触发方式。

取值范围为0或1，0表示机器人工具直接放置在工件上进行触发，1表示使用外部传感器进行触发。

3. CAO（Coordinate Autonomous Operation）：设置机器人的坐标自动操作功能。

取值范围为0或1，0表示关闭坐标自动操作，1表示开启坐标自动操作。

4. PDTP（Path Display Unit）：设置机器人路径显示的单位。

取值范围为mm/s或%。

5. RV（Robot Velocity）：设置机器人的运动速度。

取值范围为0-100，表示百分比。

6. LD（Load Data）：设置机器人的负载参数，用于计算机器人的运动轨迹和精度。

取值范围为0-1000，单位为千克。

7. JZ（Jump Zone）：设置机器人的跳跃区域大小。

取值范围为0-100，表示百分比。

8. DI（Dwell Increment）：设置机器人在停留位置等待的时间。

取值范围为0-10，单位为秒。

9. IPO（Interpolation Offset）：设置机器人的插补偏差。

取值范围为0-100，表示百分比。

10. COI（Collision Interference）：设置机器人的碰撞干涉检测功能。

取值范围为0或1，0表示关闭碰撞干涉检测，1表示开启碰撞干涉检测。

11. IOI（I/O Interface Option）：设置机器人的输入输出接口选项。

取值范围为0-10，表示不同的接口选项。

12. PRIF（Process Input Format）：设置机器人的工艺输入格式。

取值范围为0-10，表示不同的输入格式选项。

13. ERS（Error Reaction Selection）：设置机器人的错误反应方式。

FANUC_系统全参数大全1.G代码参数：G代码是FANUC系统中的一种控制指令，用于控制机床或机器人执行特定的动作。

例如，G00指令可以用于快速定位，G01指令用于直线插补，G02和G03指令用于圆弧插补。

不同的G代码参数可以自定义，以满足不同的加工需求。

2.M代码参数：M代码是FANUC系统中的另一种控制指令，用于执行机床或机器人上的特定功能。

例如，M03指令用于启动主轴正转，M05指令用于停止主轴，M08指令用于启动冷却液，M09指令用于停止冷却液。

不同的M代码参数可以自定义，以满足不同的功能需求。

3.轴参数：轴参数用于配置机床或机器人上的不同轴的特性。

例如，可以设置每个轴的速度限制、加减速度、位置补偿和误差补偿等。

这些参数的设置可以影响加工精度和运动的平滑性。

4.运动参数：运动参数用于配置机床或机器人的运动控制。

例如，可以设置机床或机器人的最大加速度、减速度和最大速度。

这些参数的设置可以影响机床或机器人的动态响应和平稳性。

5.插补参数：插补参数用于配置机床或机器人的插补功能。

例如，可以设置插补的坐标系、插补的方式（直线、圆弧、螺旋等）和插补的精度。

这些参数的设置可以影响机床或机器人的加工精度和轨迹控制。

6.工具参数：工具参数用于配置机床或机器人上的工具刀具的特性。

例如，可以设置工具的长度、半径、刀具补偿、刀具补偿半径和刀具卸扣位置等。

这些参数的设置可以影响加工的准确性和工具的使用。

7.变量参数：变量参数用于配置机床或机器人上的不同变量的值。

例如，可以设置变量的初始值、计算公式和使用范围。

这些参数的设置可以影响机床或机器人上不同操作的计算和控制逻辑。

8.系统参数：系统参数用于配置FANUC控制系统中的各种功能和特性。

例如，可以设置系统的程序存储空间、系统通信接口和报警功能等。

这些参数的设置可以影响整个控制系统的性能和稳定性。

总之，FANUC系统的参数众多，用于配置和控制机床或机器人的各种功能。

FANUC数控系统参数设定汇总1.通信参数：2.插补控制参数：插补控制参数决定了FANUC数控系统对工件进行插补运动时的精度和速度。

其中包括进给倍率、加减速度、最大速度、角度插补误差等参数。

3.轴参数：轴参数用于设定数控系统的轴运动控制。

包括轴名称、反向信号、轴脉冲当量、限位信号等参数。

4.工具补偿参数：工具补偿参数用于对加工工具的补偿进行设定。

包括工具长度补偿、刀具半径补偿、刀尖补偿等参数。

5.坐标系参数：坐标系参数用于设定数控系统的坐标系。

包括坐标系号、坐标系名称、坐标系原点、坐标系旋转等参数。

6.程序参数：程序参数用于设定FANUC数控系统对加工程序的控制。

包括程序号、循环次数、子程序调用、循环起点、宏变量等参数。

7.进给参数：进给参数决定了FANUC数控系统对进给运动的控制。

包括进给速度、进给模式、声音封锁、坐标保持等参数。

8.编程参数：9.报警参数：报警参数用于设定FANUC数控系统的报警功能。

包括报警延迟时间、报警复位方式、报警列表等参数。

10.系统参数：系统参数用于设定FANUC数控系统的基本功能。

包括系统机型、软件版本、语言、背光亮度、显示单位等参数。

11.保护参数：保护参数用于设定FANUC数控系统的安全保护功能。

包括自动关机时间、干涉检测、进给急停等参数。

12.辅助功能参数：辅助功能参数用于设定FANUC数控系统的辅助功能。

包括手轮功能、手动回零、手动操作限制等参数。

综上所述，FANUC数控系统拥有丰富的参数设定功能，涵盖了通信、插补控制、轴控制、工具补偿、坐标系、程序控制、进给、编程、报警、系统、保护和辅助功能等方面。

用户可以根据自身需求对这些参数进行合理设定，以实现更高效、精确的数控加工操作。

1 Fanuc系统参数一．16系统类参数1． SETTING 参数参数号符号意义 16-T 16-M0/0 TVC 代码竖向校验 O O0/1 ISO EIA/ISO代码 O O0/2 INI MDI方式公/英制 O O0/5 SEQ 自动加顺序号 O O2/0 RDG 远程诊断 O O3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口 O O100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数 O O101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O103 波特率：10：480011：960012：19200 O OI/O 通道1的参数:111/0 SB2 停止位数 O O111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3〃软盘驱动器） O O113 波特率：10：480011：960012：19200 O O其它通道参数请见参数说明书。

3．进给伺服控制参数1001/0 INM 公/英制丝杠 O O1002/2 SFD 是否移动参考点 O O1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O1006/5 ZMI 回参考点方向 O O1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O1260 回转轴一转的回转量 O O1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O1020 各轴的编程轴名 O O1022 基本坐标系的轴指定 O O1023 各轴的伺服轴号 O O1410 空运行速度 O O1420 快速移动(G00)速度 O O1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O1424 手动快速移动速度 O O1425 回参考点的慢速 FL O O1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O1624 JOG方式的指数加减速时间常数 O O1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O1815/1 OPT 用分离型编码器 O O1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O1820 指令倍乘比CMR O O1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O O1825 位置环伺服增益 O O1826 到位宽度 O O1828 运动时的允许位置误差 O O1829 停止时的允许位置误差 O O1850 参考点的栅格偏移量 O O1851 反向间隙补偿量 O O1852 快速移动时的反向间隙补偿量 O O1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O4．坐标系参数1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O1250 自动设定工件坐标系的坐标值 O O1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O O 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O O 1240 第一参考点的坐标值 O O1241 第二参考点的坐标值 O O1242 第三参考点的坐标值 O O1243 第四参考点的坐标值 O O5．行程限位参数1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区（内/外） O O 1320 第一行程限位的正向值 O O1322 第一行程限位的反向值 O O1323 第二行程限位的正向值 O O1324 第二行程限位的反向值 O O1325 第三行程限位的正向值 O O1321 第三行程限位的反向值 O O6．DI/DO参数3003/0 ITL 互锁信号的生效 O O3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O O3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O O作者： wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------2 Fanuc系统参数3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O O3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O3011 FIN宽度 O O3017 RST信号的输出时间 O O3030 M代码位数 O O3031 S 代码位数 O O3032 T代码位数 O O3033 B代码位数 O O7．显示和编辑3102/3 CHI 汉字显示 O O3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清零 O O3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O O3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O O3104/6 DRC 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 O O 3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 O O 3105/0 DPF 显示实际进给速度 O O3105/ DPS 显示实际主轴速度和T代码 O O3106/4 OPH 显示操作履历 O O3106/5 SOV 显示主轴倍率值 O O3106/7 OHS 操作履历采样 O O3107/4 SOR 程序目录按程序序号显示 O O3107/5 DMN 显示G代码菜单 O O3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示G/W O O3111/0 SVS 显示伺服设定画面 O O3111/1 SPS 显示主轴调整画面 O O3111/5 OPM 显示操作监控画面 O O3111/6 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O O 3111/7 NPA 报警时转到报警画面 O O3112/0 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O O 3112/5 OPH 操作履历记录生效 O O3122 操作履历画面上的时间间隔 O O3203/7 MCL MDI方式编辑的程序是否能保留 O O3290/0 WOF 用MDI键输入刀偏量 O O3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量 O O3290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移量 O O3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) O 3290/7 KEY 程序和数据的保护键 O O8．编程参数3202/0 NE8 O8000—8999程序的保护 O O3202/4 NE9 O9000—9999程序的保护 O O3401/0 DPI 小数点的含义 O O3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换 O3401/5 ABS MDI方式用该参数切换G90/G91 O9．螺距误差补偿3620 各轴参考点的补偿号 O O3621 负方向的最小补偿点号 O O3622 正方向的最大补偿点号 O O3623 螺补量比率 O O3624 螺补间隔 O O10．刀具补偿3109/1 DWT G,W分开 O O3290/0 WOF MDI设磨损值 O O3290/1 GOF MDI设几何值 O O5001/0 TCL 刀长补偿A，B，C O5001/1 TLB 刀长补偿轴 O5001/2 OFH 补偿号地址D，H O5001/5 TPH G45-G48的补偿号地址D，H O5002/0 LD1 刀补值为刀号的哪位数 O5002/1 LGN 几何补偿的补偿号 O5002/5 LGC 几何补偿的删除 O5002/7 WNP 刀尖半径补偿号的指定 O5003/6 LVC/LVK 复位时删除刀偏量 O O5003/7 TGC 复位时删除几何补偿量（#5003/6=1） O 5004/1 ORC 刀偏值半径/直径指定 O5005/2 PRC 直接输入刀补值用PRC信号 O5006/0 OIM 公/英制单位转换时自动转换刀补值 O O 5013 最大的磨损补偿值 O5014 最大的磨损补偿增量值 O11．主轴参数3701/1 ISI 使用串行主轴 O O3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O3705/0 ESF S和SF的输出 O O3705/1 GST SOR信号用于换挡/定向 O3705/2 SGB 换挡方法A，B O3705/4 EVS S和SF的输出 O3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O 3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O 3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O O 3708/1 SAT 螺纹切削开始检查SAR O 3730 主轴模拟输出的增益调整 O O3731 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O O 3732 定向/换挡的主轴速度 O O3735 主轴电机的允许最低速度 O3736 主轴电机的允许最低速度 O3740 检查SAR的延时时间 O O3741 第一挡主轴最高速度 O O3742 第二挡主轴最高速度 O O3743 第三挡主轴最高速度 O O3744 第四挡主轴最高速度 O3751 第一至第二挡的切换速度 O3752 第二至第三挡的切换速度 O3771 G96的最低主轴速度 O O3772 最高主轴速度 O O4019/7 主轴电机初始化 O O作者： wqm8181 2006-12-14 19:51 回复此发言--------------------------------------------------------------------------------3 Fanuc系统参数4133 主轴电机代码 O O12．其它6510 图形显示的绘图坐标系 O7110 手摇脉冲发生器的个数 O O7113 手脉的倍比m O O7114 手脉的倍比n O O13．0i系统的有关参数8130 总控制轴数 O O8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器 O O8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O8132/3 ISC 用分度工作台 O8133/0 SSC G96功能生效 O O8134/0 IAP 图形功能生效 O O二．0系统参数1．SETTING 参数参数号符号意义 0-T 0-M0000 PWE 参数写入 O O0000 TVON 代码竖向校验 O O0000 ISO EIA/ISO代码 O O0000 INCH MDI方式公/英制 O O0000 I/O RS-232C口 O O0000 SEQ 自动加顺序号 O O2．RS232C口参数2/0 STP2 通道0停止位 O O552 通道0波特率 O O12/0 STP2 通道1停止位 O O553 通道1波特率 O O50/0 STP2 通道2停止位 O O250 通道2波特率 O O51/0 STP2 通道3停止位 O O251 通道3 波特率 O O55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满 O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠 O O3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O8/2.3.4 ADW 轴名称 O30/0.4 ADW 轴名称 O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O388/1 ROAX 回转轴循环功能 O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 388/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O398/1 ROAX 回转轴循环功能 O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O 398/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O860 回转轴每转回转角度 O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O 512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O526 THRDT G92时间常数 O528 THDFL G92X轴的最低速度 O527 FEDMX F的极限值 O O529 FEEDT F的时间常数 O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O534 ZRNFL 回零点的低速 O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O 393/5 快速倍率为零时机床移动 O O4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O735-738 第二参考点 O O780-783 第三参考点 O O784-787 第四参考点 O O5．行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O15/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O 700-703 各轴正向行程 O O704-707 各轴反向行程 O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O 20/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O743-746 第二行程正向限位 O747-750 第二行程反向限位 O804-806 第三行程正向限位 O807-809 第三行程反向限位 O770-773 第二行程正向限位 O774-777 第二行程反向限位 O747-750 第三行程正向限位 O751-754 第三行程反向限位 O760-763 第四行程正向限位 O764-767 第四行程反向限位 O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O 8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O 49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O4—7 参考计数器容量 O O4—7 检测倍比 O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 O O4 Fanuc系统参数35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 O O100-103 指令倍比CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O252 复位信号扩展时间 O O8．显示和编辑1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O 23/3 CHI 汉字显示 O O28/2 DACTF 显示实际速度 O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O35/3 NDSP 第4轴位置显示 O38/3 FLKY 用全键盘 O O48/7 SFFDSP 显示软按键 O O60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O60/5 显示操作监控画面 O O64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O 77/2 伺服波形显示 O O389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O15/7 CPRD 小数点的含义 O O28/4 EXTS 外部程序号检索 O O29/5 MABS MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O 389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 O O394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O10．螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率 O O712-715 螺补间隔 O756-759 螺补间隔 O1000, 20003000, 4000 补偿基准点 O O1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值 O O11．刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标） 014/0 T2D T代码位数 O14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O14/5 WIGA 刀补量的限制 O15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O122 刀补测量B时的补偿号 O728 最大的刀具磨损补偿增量值 O729 最大的刀具磨损补偿值 O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O O393/2 MKNMDI 在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量 O O12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O14/2 主轴转速显示 O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出 O O71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O 71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 OO110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O 516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O 551 G96的主轴最的转速 O556 G96的主轴最高转速 O540-543 各挡主轴的最高转速 O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡 O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号 O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O539,541,555 各挡的主轴最高转速 O542 主轴最高转速 O543 主轴最低转速 O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O6519/7 主轴电机初始化 O O6633 主轴电机代码 O O6501/2 POSC2 用位置编码器 O O6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O 6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 内装传感器 O O6501/4.6.7 位置编码器信号 O O6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O13．其它24/0 IGNPMC 用PMC O O71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 O O123 图形显示的绘图坐标系 O。

FANUC0之阳早格格创做小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1.释搁风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN)O8000-O8999窃稀树立NE8(NO.3202#0).O9000-O9999窃稀树立NE9(NO.3202#4).FANUC Series Oi-MD：正在隐现器上建改梯图.按SYSTEM键,按左扩展键频频,曲到隐现器底下出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]硬键,按[设定]硬键,正在出现的绘里上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRAMMER ENABLE),编写后保存到快闪保存器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）,那三项挨启即可建改梯图.FANUC Series Oi-MC ：按SYSTEM 键，按 [ > ] 硬键频频，当出现[PMCPRM]硬键时按此键，按[SETING]硬键，正在出现的绘里上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1PROGRAMMER ENABLE 置1那三项挨启即可建改梯图.那三项只消能置为1 ，便能加进梯图建改，若置没有了1，便是有参数启住了，预防他人治改梯图.对付于有暗号的梯形图，要输进暗号才不妨瞅到，才不妨建改.为使用梯形图编写功能，该当正在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”战“F-BUS”采用为“NOT USE”，以使正在线监控功能无效.自动拔出程序号：0000 #5 SEQ自动拔出程序号删量值：3216最大主轴转速：3772加工核心治刀建正System------参数-----PNMNET-----数据-----支配-----缩搁-----觅找.旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……I/O通讲号（参数（No.0020））：I/O CHANNEL=0 0101停止位战其余数据.0102 I/O设备的规格号.0103 波特率I/O CHANNEL=1 0111 停止位战其余数据.0112 I/O设备的规格号.0113 波特率伺服设定参数3111#0设为1，隐现【伺服设定】system8950#0=1隐现保存器实质.3112#2中部支配疑息记录.3103#2系统报警履历.GUIDE指挥MONIT监视MAIN BOARD隐现主板及主板上的卡、模块疑息. OPTION BOARD隐现拆置正在可选插槽上的板疑息. DISPLAY隐现取隐现器相闭的疑息.OTHERS隐现其余（MDI战基础单元等）疑息. CERTIFY ID隐现CNC辨别编号的ID疑息.LSK输进参数时标头状态.COMPARE正正在核查于数据的状态.WOFS处正在工件本面补偿量丈量办法的状态.AICC处正在AI表面统造办法下的运奇迹态（仅限M系列系统.参数3241-3247）AI APC处正在AI先止统造办法下的运奇迹态（仅限M系列系统.参数3241-3247）APC处正在先止统造办法下的运奇迹态（仅限T系列系统.参数3251-3257）P.MATE管造器，出现POWER MATE CNC 管造器的初初绘里.NEXT CH 下一通讲系统报警疑息输出正在按【-】战【.】的共时，给系统通电.系统隐现IPL（初初步调加载）绘里.正在IPL绘里输进“5”，采用“SYSTEM ALARM UTILITY”(系统报警疑息).输进“2”，采用“2.OUTPUT SYSTEM ALARM FILE”(输出系统报警文献).输进“1”，采用“1”OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM FILI-RAM(从文献RAM输出系统报警).系统屏保时间：31231、为了延少CRT的使用寿命可通过共时按下任性一个功能键战CAN使系统屏保乌屏.2、共时按下N0键CAN键系统交通电源，机床返回参照面前没有举止硬限位查看.3、共时按下RESET键战CAN键.不妨姑且排除系统的100号（参数写呵护挨启）报警.4、共时按下RESET键战DELET键，系统交通电源.便可扫除系统内存中的局部实质.5、按下RESET键，交通系统电源，可扫除系统的参数，百般补偿值及PMC参数.6、按下DELET键交通电源，可扫除系统内存中的局部加工步调.7、共时按下PROGRM键战DELET键.系统电源交通，可排除系统101号（编写步调时系统突然断电）.加工整件计数：6710.。