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2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题（共20题，共80分）。
1.题Arduino C语言中，描述符byte表示的是（）。
A.整型B.字符型C.单精度浮点型D.字节型标准答案：D。
2.题Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，通常用于保存程序运行时数据的是（）。
A.B.C.D.标准答案：C。
3.题Arduino C程序如下，当变量num的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。
A.无输出B.1C.4D.1234标准答案：C。
4.题Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于（）。
A.外部上拉电阻电路B.外部下拉电阻电路C.内部上拉电阻电路D.内部下拉电阻电路标准答案：B。
5.关于光敏电阻，下列选项中描述错误的是（）。
A.光敏电阻的阻值随着光照强度的增大而减小。
B.光敏电阻的阻值随着光照强度的减小而增大。
C.使用光敏电阻，读取环境光的返回值，通常需要并联一个分压电阻。
D.光敏电阻的感光元件采用半导体材料制作而成。
标准答案：C。
6.关系表达式0xF>15的结果是（）。
A.0B.1C.0xFD.15标准答案：A。
7.题Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当按键开关按下LED 点亮时，程序块中A和B的值分别是（）。
A.HIGH/HIGHB.HIGH/LOWC.LOW/HIGHD.LOW/LOW标准答案：B。
8.题NPN三极管标识如下图，图中A对应的引脚是（）。
A.基极B.集电极C.发射极D.漏极标准答案：A。
9.读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A0)的返回值是（）。
A.增大B.减小C.不变D.不确定标准答案：A。
10.题Arduino C语言中，用于表示当两个条件都成立，整个条件才成立的逻辑运算符是（）。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.0x35 & 7的结果是？（）A. 5B. 55C. 50D. 54试题编号：20230310155526118试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.一般状况下，关于主控板的工作电压，下面说法正确的是？（）A. Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为5V。
B. Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为3.3V。
C. Arduino UNO/Nano的工作电压是5V，ESP32 WROOM模组的工作电压是3V。
D. Arduino UNO/Nano的工作电压是5V，ESP32 WROOM模组的工作电压是3.3V。
试题编号：20230310155525399试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道的PWM信号输出到GPIO 引脚的函数是？（）A. ledcSetup()B. ledcAttachPin()C. ledcDetachPin()D. ledcWrite()试题编号：20230310155525618试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）A. 10 - 11B. a - 11C. a - bD. 10 - B试题编号：20230310155526039试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.0x42 >> 2的值是？（）A. 0B. 10C. 16D. 264试题编号：20230310155526086试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：6.ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）A. 10B. 11C. 34D. 45试题编号：20230310155525992试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val的值是？（）A. 0xAAB. 0x55C. 55D. 100试题编号：20230310155526305试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生得分：4是否评分：已评分评价描述：8.下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（）A. ABB. CABCC. ABCD. ABCABC试题编号：20230310155526196试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.ESP32 for Arduino，运算符sizeof(int)的返回值为是？（）A. 1B. 2C. 4D. 8试题编号：20230310155525446试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.74HC595移位寄存器芯片的工作原理，下列选项中，描述正确的是？（）A. 并入并出B. 并入串出C. 串入串出D. 串入并出试题编号：20230310155525805试题类型：单选题试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11.下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入12+34，然后点击发送按钮，串口监视器窗口显示的内容为？（）A. 3B. 4C. 5D. 46试题编号：20230310155526399试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：12.ESP32主控芯片中核（core）的数量是?（）A. 1个B. 2个C. 3个D. 4个试题编号：20230310155525368试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：13.Serial类库的成员函数中，从串口缓冲区读取数据的成员函数是？（）A. Serial.begin()B. Serial.println()C. Serial.read()D. Serial.Write()试题编号：20230310155526149试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14.ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，freq的含义是？（）A. 设置PWM的频率B. 设置PWM的分辨率C. 设置PWM的输出通道号D. 设置PWM的占空比试题编号：20230310155525649试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：15.ESP32 for Arduino，读取按键开关S1的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(4,mode);中mode的值应是？（）A. INPUTB. OUTPUTC. INPUT_PULLUPD. INPUT_PULLDOWN试题编号：20230310155525774试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：16.电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（）A. INPUT_PULLUP HIGHB. INPUT_PULLUP LOWC. INPUT_PULLDOWN HIGHD. INPUT_PULLDOWN LOW试题编号：20230310155526352试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：17.下列传感器中，常用于电机转速检测的传感器是？（）A. 电位器B. 热释电模块C. 电容触碰传感器D. 霍尔传感器试题编号：20230310155525727试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：18.ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时，所对应的函数是？（）A. adcWrite()B. dacWrite()C. analogWrite()D. ledcWrite()试题编号：20230310155525696试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19.ESP32程序中模拟输入对应如下语句，变量potVal的返回值的范围是？（）A. 0~1B. 0~511C. 0~1023D. 0~4095试题编号：20230310155526446试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：20.2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（）A. ChatGPTB. KerasC. AlphaFoldD. Transformer试题编号：20230310155525321试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共10分)21.下列选项中，UART数据帧中必须包含的有？（）A. 起始位B. 校验位C. 数据位D. 停止位试题编号：20230310155525883试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|D|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式有？（）A. ONLOWB. CHANGEC. RISINGD. FALLING试题编号：20230310155525852试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.ESP32主控芯片中，可实现模拟输出的外设有？（）A. LEDCB. SigmaDeltaC. DACD. ADC试题编号：20230310155525477试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|C|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32主控芯片所独有的外设是？（）A. 触摸传感器B. 蓝牙C. 霍尔传感器D. WiFi试题编号：20230310155525524试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|B|D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：25.下列选项中，可实现将整形变量val的值翻倍的表达式有？（）A. val += val;B. val *= 2;C. val <<= 1;D. val >>= 1;试题编号：20230310155526227试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，共10分)26.UART发送数据时，数据位是低位先发（LSB）。
全国青少年机器人技术等级考试标准V3.0.0中国电子学会普及工作委员会中国电子学会科普培训与应用推广中心全国青少年电子信息科普创新联盟科普服务平台： 官方考试平台：2018年1月说明本标准由中国电子学会科普培训与应用推广中心制定。
V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2/V3版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。
本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。
本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。
所有考核内容分为三个层次，了解、掌握和熟练，了解指对该项内容有初步的认知，掌握指具备基本的知识结构，可以在实操中运用该项内容的知识，熟练指具备系统的知识和应用能力。
本标准依照工业革命之后科学技术的发展历程由低到高分为一级至八级，其中一二级对应工业革命之后的机械时代，三四级对应电子时代，五六级对应信息时代，七八级对应智能时代。
八级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。
本标准版权属中国电子学会所有。
本标准使用者仅限于经中国电子学会直接授权的相关合作单位，包括全国青少年机器人技术等级考试服务中心/服务网点、全国青少年电子信息科普创新教育基地。
未经中国电子学会允许，任何单位及个人不得擅自复制、摘编、变造本标准所含文字、图片、链接等信息，违者将依法追究法律责任。
全国青少年机器人技术等级考试考试试卷〔三级〕[单项选择题]:1.或门电路输入 0 和 1，会输出〔B〕A.0B.1C.先输出 0 后输出 1D.先输出 1 后输出 0答案:B题型:单项选择题分数:22.我国家庭电路的电压值是〔〕A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单项选择题分数:23.三极管是一种〔〕的半导体器件。
A.电压把握B.电流把握C.既是电压又是电流把握D.以上都对答案:B题型:单项选择题分数:24.一个完整的电路由哪几局部构成〔C〕A.电源，用电器B.开关，用电器，导线C.电源，用电器，开关，导线D.电源，用电器，导线答案:C题型:单项选择题分数:25.下面可以实现延时 5 秒的是〔〕A.B.C.D.答案:A题型:单项选择题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应当使用以下哪个模块〔〕A.B.C.D.答案:B题型:单项选择题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使用以下哪个模块〔〕A.B.C.D.答案:D题型:单项选择题分数:28.模块的返回值最大为〔〕。
A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单项选择题分数:29.通过按钮开关来把握LED 灯，假设按键按下，LED 点亮，否则熄灭。
在这种状况下，使用下面哪个模块更恰当〔〕A.B.C.D.答案:C题型:单项选择题分数:210. 此模块表示的是〔〕A.算术运算符B.比较运算符C.规律运算符D.赋值运算符答案:B题型:单项选择题分数:211. 如以下图所示，电流表的示数为〔〕A.L1 的电流B.L2 的电流C.L1 和L2 的总电流D.L1 和L2 的电流之差答案:D题型:单项选择题分数:212.以下图所示电路的作用是通过光敏电阻猎取当前照顾强度，当光敏电阻上的照顾强度增大时，通过A0 引脚读取的数值〔〕。
A.不变B.变大C.变小D.以上都不对答案:C题型:单项选择题分数:213.有关模拟信号的说法正确的选项是〔〕A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单项选择题分数:214.通过电位器模块把握舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所示位置是，舵机的转动角度是〔〕度方向。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1. ESP32 for Arduino,通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序pinMode(2,mode)中，参数mode的值是（）。
A. INPUTB. OUTPUTC. INPUT_PULLUPD. INPUT_PULLDOWN标准答案：D。
2. 电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为（）。
A. pinMode(18,INPUT_PULLUP)，/val==HIGH。
B. pinMode(18,INPUT_PULUP)，/val==LOW。
C. pinMode(18,INPUT_PULLDOWN)，/val==HIGH。
D. pinMode(18,INPUT_PULLDOWN)，/val==LOW。
标准答案：B。
3. 两个设备间采用UART通信，一个设备的发送端TX应连接到另一个设备的（）。
A. TXB. RXC. GNDD. VCC标准答案：B。
4. ESP32 for Arduino,中断设置函数attachlnterrupt(pin,function,mode)中，当参数mode的值为RISING时，下列选项中描述正确的是（）。
A. 引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断B. 引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断C. 引脚pin处于高电平时触发中断D. 引脚pin处于低电平时触发中断标准答案：A。
5. 程序Serial.print(15,HEX)运行后，串口监视器显示的结果是（）。
A. FB. 15C. 17D. 1111标准答案：A。
6. ESP32foArduino,函数ledcSetup(channel,freg,bit_num)的参数中，其中用于设置输出PWM分辨率的参数是（）。
A. ledcSetupB. channelC. freqD. bit_num标准答案：D。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino Nano 主控板，通过光敏电阻控制LED 灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED 的亮度逐渐减弱，此时红框A 对应的程序是？（ ）试题编号：20230827210849003试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.Arduino UNO/Nano 主控板，下图程序模块控制板载LED 灯闪烁4次，程序中变量val 的值是？（ ）试题编号：20230827210848894试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.Arduino UNO/Nano 主控板，下图程序模块返回值的范围是？（ ）试题编号：20230827210848050试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4. Arduino UNO/Nano 主控板，智能红绿灯项目，其中引脚6控制绿色LED 灯，引脚8控制蜂鸣器，部分程序如下图所示，该部分程序的功能是：当人行道还剩余很短的通行时间时，绿灯闪烁，同时蜂鸣器发出声音，以提醒行人尽快通过。
根据程序判断绿灯闪烁提醒的总时长是？（ ）试题编号：20230827210848941试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）5.试题编号：20230827210848785试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：下列选项所示的流程图图例中，与下图程序模块对应的是？（）6.试题编号：20230827210848363试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：电路搭设如下图所示，通过引脚6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是？（）7.试题编号：20230827210848847试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：程序模块如下图所示，下列选项中与下图模块功能等效的是？（）8.试题编号：20230827210848566试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：程序模块如下所示，串口监视器输出的值是？（）9.试题编号：20230827210848503试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：程序模块如下所示，该模块属于？（）10.试题编号：20230827210848456试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）11.试题编号：20230827210848410试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：12. Arduino UNO/Nano主控板中，具有数字信号输入功能的引脚数量有？（）试题编号：20230827210848003试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：13. Arduino UNO/Nano主控板除了提供5V电压输出外，还可以输出的电压有？（）试题编号：20230827210847675试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14. 下列有关Arduino的描述中，错误的是？（）试题编号：20230827210848613试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：15. 下列电路符号中，用于标识光敏电阻的是？（）试题编号：20230827210847785试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：16. 下列选项中，用于表示电阻单位名称的是？（）试题编号：20230827210847910试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：17. 下列选项中，表示元器件电源地（负极）的符号标识有？（）试题编号：20230827210847722试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：18. 将外部物理信号转化为电信号的器件是？（）试题编号：20230827210847957试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19. 我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别是？（）试题编号：20230827210847613试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：20. 通常使用的HC-SR04超声波传感器的4个引脚中，用于接收触发信号的引脚是？（）试题编号：20230827210848097试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共10分)如图所示电路，当电路导通时，下列说法正确的是？（）21.试题编号：20230827210848128试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：22. 下列所示器件中，属于执行器的是？（）试题编号：20230827210847831试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：试题解析：考生答案：B|A|D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23. 下列选项中，属于逻辑运算模块的有？（）试题编号：20230827210848659试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：B|D|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24. 根据物体的导电性能进行分类，可分为如下几类？（）试题编号：20230827210847863试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：A|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）25.试题编号：20230827210848191试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，共10分)下图程序模块的运算结果是假。
全国青少年机器人技术等级
考试编程实操试卷（三级）
搭建说明
主题：通过按键、电位器来控制LED灯的亮度变化。
器件：2个按键模块（以下简称按键_1、按键_2）、1个电位器模块、2个LED 模块（以下简称小灯_A、小灯_B）、数据线等其它器件若干。
（如不采用模块，也可以采用相应的分立原件，如LED灯、电阻、按键、杜邦线等）要求：
1、仅当按键_1按下时，调节旋钮可控制小灯_A亮度（旋钮最左对应灭，最右对应最亮），小灯_B保持常亮。
2、仅当按键_2按下时，调节旋钮可控制小灯_B亮度（旋钮最左对应最亮，最右对应熄灭），小灯_A保持常亮。
3、当按键_1和按键_2都没有按下时，小灯交替闪烁。
4、结构未规定，采用车架或积木底座可自行确定。
说明：
交替闪烁是指在同一时刻两个小灯闪烁状态不同，即小灯_A亮时小灯_B灭，小灯_A灭时小灯_B亮。
2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1.题Arduino C程序如下，当变量 score 的值为100时，该段程序运行后，串监视器输出结果是?()。
A. DCBAB. BC. AD. 无输出标准答案：C。
2.题Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED 点亮时，程序块中A和B的值分别是？()。
A. HIGH/HIGHB. HIGH/LOWC. LOW/HIGHD. LOW/LOW标准答案：C。
3.题Arduino UNO/Nano 主控板MCU的总线宽度是?()。
A. 8位B. 16位C. 32位D. 64位标准答案：A。
4.题ArduinoC程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是?()。
A. 6B. 8C. 16D. 18标准答案：C。
5.题Arduino C程序如下，当变量 val的值为0时，该段程序运行后，串监视器输出结果是?（）。
A. 无输出B. 1C. 4D. 1234标准答案：C。
6.题Arduinoho UNO/Nano主控板，通常情况下，函数 digitalWrite(AO，val)中，变量 val值的范围是?()。
A. 0/1B. 0~5C. 0~255D. 0~1023标准答案：A。
7.题Arduino C 程序如下，该段程序运行后，串监视器输出结果是?()。
A. *B. ****C. *****D. **********标准答案：B。
8.读取当前环境光数据，电路如下图所示当光照强度减小时， analogRead(A1)的返回值是?()。
A. 增大B. 减小C. 不变D. 不确定标准答案：A。
9.有关Arduino C程序的loop()函数，下列说法不正确的是?()。
A. 程序中loop()函数不可缺失。
B. loop()函数中一般放置主执行代码C. 程序运行时，首先运行loop()函数内的程序。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级(含答案)分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是？（B）A.光敏电阻是由导体材料制作而成。
B.光照射光敏电阻时，光照越强，光敏电阻的阻值越小。
C.光敏电阻具有单向导通的特性。
D.在电路中，使用光敏电阻读取环境光强度的变化值，不需要串联电阻。
2.正常情况下，通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时，输入的电压范围是？（D）A.5VB.5V~12VC.6V~20VD.7V~12V3.下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是？（D）A.安培B.伏特C.欧姆D.瓦特4.以下对Arduino的描述中，正确的是？（C）A.Arduino是指硬件主控板B.Arduino是指Arduino语言C.Arduino主控板包含UNO和Nano等众多类型的主控板D.Arduino以闭源的方式进行推广5.关于Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是？（A）声明1drVal为整数并赋值01drVal赋值为模拟输入管脚#A01drVal赋值为映射1drVal从[1023,0]到[0,255]模拟输出管脚#6赋值为1drValA.LED灯逐渐变暗B.LED灯逐渐变亮C.LED灯闪烁D.LED灯无任何变化6.一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成，以人做类比，人的大脑类似于？（B）A.传感器B.控制器C.执行器D.闭环控制7.程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是？（A）数字输出管脚#A0设为高A.A0引脚输出高电平数字信号B.A0引脚输出高电平模拟信号C.A0引脚输入高电平数字信号D.A0引脚输入高电平模拟信号8.控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其他形式信号的器件是？（A）A.执行器B.传感器C.数字信号D.模拟信号9.程序模块如下，串口监视器输出的值是（A）初始化声明A为字节并赋值255声明B为字节并赋值1.5声明C为字节并赋值0C赋值为A+BSerial打印（自动换行）CA.0B.0.00C.256D.256.5010.下列电路符号中，用于标识二极管的是？（A）A.B.C.D.11.关于Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是？（B）dist赋值为超声波测距（cm）Trig#2Echo#5如果dist≥5且dist≤10执行数字输出管脚#3设为高否则数字输出管脚#3设为低A.当超声波传感器返回的距离为12厘米时，引脚3输出高电平B.当超声波传感器返回的距离为8厘米时，引脚3输出高电平C.当超声波传感器返回的距离为3厘米时，引脚3输出高电平D.当超声波传感器返回的距离为0厘米时，引脚3输出高电平12.通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，图中和电阻相连的导线应连接到？（A）A.VCCB.GNDC.D0引脚D.D1引脚13.程序模块如下，串口监视器输出的值是？（B）初始化使用i从1到5步长为1执行switch i%3case0Serial打印‘*’case1Serial打印‘-’case2Serial打印‘+’A.*-+*-B.-+*-+C.+*-+*D.-*+-*14.下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是？（A）如果执行A.B.C.D.15.关于Arduino UNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为？（A）A.A0~A5B.D0~D13C.D3/D5/D6/D9/D10/D11D.D0~D13/A0~A516.一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（D）数字输入管脚#A0A.LEDB.电位器C.舵机D.按键模块17.正常状况下，1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是？（B）A. 1.5V24VB. 1.5V36VC.5V24VD.5V36V18.一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（B）模拟输出管脚#3赋值为0A.按键开关模块B.LED模块C.光敏电阻模块D.电位器模块19.下列选项中，可用于保存小数的数据类型是？（D）A.布尔型B.字节型C.整数型D.浮点型20.对于Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（D）初始化使用i从10到0步长为2执行数字输出管脚#13设为高延时毫秒500数字输出管脚#13设为低延时毫秒500A.5B.6C.10D.不确定二、多选题(共5题，共10分)21.如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（AC）A.电路AB.电路BC.电路CD.电路D22.如图所示电路，下列说法正确的是？（ABCD）A.当开关S断开时，整个电路断路。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino C语言中，前缀0x表示的数制是？（）A. 二进制B. 八进制C. 十进制D. 十六进制试题编号：20230310152545439试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，关于A0~A5引脚描述正确的是？（）A. 仅用于模拟信号输入B. 仅用于模拟信号输出C. 可用于模拟信号输入和输出D. 可用于数字信号输入和输出以及模拟信号输入试题编号：20230310152545610试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.下列选项中关于break语句和continue语句说法正确的是？（）A. 在循环结构中break语句是结束本次循环B. 在循环结构中continue语句是结束整个循环C. 在循环结构中break是终止整个程序的运行D. 在循环结构中break是结束整个循环，continue是结束本次循环试题编号：20230310152546048试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于LED控制引脚模式设置正确的是？（）A. pinMode(6,INPUT);B. pinMode(6,OUTPUT);C. pinMode(2,INPUT);D. pinMode(2,OUTPUT);试题编号：20230310152546391试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3向一个传感器发送一个20微秒的低电平触发信号，如下图所示，下列程序正确的是？（）A.B.C.D.试题编号：20230310152546219试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：6.Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）A. 0B. 1C. 2D. 3试题编号：20230310152545938试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：7.Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）A.B.C.D.试题编号：20230310152546001试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（）A. ChatGPTB. KerasC. AlphaFoldD. TensorFlow试题编号：20230310152545172试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）2020年9月分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino UNO/Nano主控板，下列程序模块返回值的最大值为？（）A. 90B. 180C. 1023D. 20478059试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般2.我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别为？（）A. 220V 24VB. 220V 36VC. 380V 24VD. 380V 36V7591试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般3.下列数据中，不属于模拟信号的有？（）A. 声音的音量B. 光线的强弱C. 水龙头流量的变化D. 公园里游园的人数7872试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：4.程序如下，串口监视器输出的值是？（）A. 4B. 5C. 6D. 不确定8247试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般5.有关串联电路，下列说法不正确的是？（）A. 串联电路中各处电流相等B. 串联电路两端的电压等于电路中各部分器件两端电压之和C. 串联电路的总电阻等于电路中各部分器件电阻之和D. 串联电路中开关的作用与其位置有关8278试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般6.Arduino UNO/Nano主控板，执行如下程序模块后，正常情况下，引脚3输出的电压为？（）A. 0VB. 1.5VC. 3.5VD. 5V7809试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般7.下图所示的4个电路中，电路搭设正确的是？（）A. AB. BC. CD. D7763试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般8.HC-SR04超声波传感器有如下4个引脚，用于将数据传送到主控板的引脚是？（）A. GNDB. VCCC. TrigD. Echo8091试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般9.程序模块如下，串口监视器输出的最后一个数值是？（）A. 10B. 11C. 12D. 148169试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般10.Arduino UNO/Nano主控板，具有模拟输出功能的引脚数量是？（）A. 6B. 8C. 14D. 207950试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般11.按键模块连接到2引脚，LED灯模块连接到3引脚，程序如下，下列说法正确的是？（）A. 按键按下后LED点亮B. 按键按下后LED灯熄灭C. 按键按下后LED灯闪烁D. 按键按下后，LED灯可能点亮也可能熄灭8122试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般12.Arduino UNO/Nano主控板，图示模拟输入模块返回值的范围是？（）A. 0~1B. 0~255C. 255~1023D. 0~10238013试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般13.以下物质中不是导体的是？（）A. 铜线B. 铅笔芯C. 橡皮D. 铁栏杆7638试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：14.下列图中LED灯和面包板实现串联的是？（）A. AB. BC. CD. D7669试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般15.电路如图所示，通过引脚D6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是？（）A. AB. BC. CD. D7841试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般16.纯电阻电路中，以下对欧姆定律阐述正确的是？（）A. 电路中导体的电流与导体两端的电压成正比，与导体的电阻也成正比B. 电路中导体的电流与导体两端的电压成正比，与导体的电阻也成反比C. 电路中导体的电流与导体两端的电压成反比，与导体的电阻也成正比D. 电路中导体的电流与导体两端的电压成反比，与导体的电阻也成反比7731试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般17.以下模块在流程图绘制时，对应的符号为？（）A.B.C.D.7919试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般18.以下表示电源正极的符号有？（）A. VccB. -C. GNDD. Vss7700试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般19.如下图所示的循环模块，正常情况下，模块会循环（）次。
2021.06青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100.00 题数：30一、单选题（共20题，共80分）1. Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是？（） DA、B、C、D、2. 一般状况下，Arduino程序启动，下列有关函数运行表述不正确的是？（） DA、setup函数中的代码仅运行一次B、先运行setup函数，然后运行loop函数C、loop函数中的代码会循环运行D、先运行用户自定义函数，然后再运行setup函数和loop函数3. 通过电位器控制舵机转动角度不大于90度，部分程序如下，下列程序中红色方框所对应的程序是？（）DA、B、C、D、4. 下列运算符中，不属于逻辑运算符的是？（） CA、&&B、||C、!=D、!5. 程序的运行阶段，一般按如下三个步骤先后执行？（） BA、感知输入 --> 动作输出 --> 分析判断B、感知输入 --> 分析判断 --> 动作输出C、分析判断 --> 感知输入 --> 动作输出D、分析判断 --> 动作输出 --> 感知输入6. Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中，既具有数字输入/输出功能，又具有模拟输入功能的引脚是？（） CA、0B、3C、A0D、A67. 循环语句中，终止当前循环，并执行循环后续的语句是？（） AA、breakB、continueC、exitD、while8. Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器测距，部分程序如下，下列程序中红色方框所对应的函数是？（） CA、analogWriteB、digitalWriteC、pulseInD、pulseOut9. Arduino UNO/Nano主控板，下列程序执行后，串口监视器中显示的值是？（）DA、0.50 2.50 48B、0.50 2 0C、0 2.50 48D、0 2.50 010. Arduino C语言中，十六进制常量的前缀是？（） CA、0B、0bC、0xD、无前缀11. Arduino UNO/Nano主控板，数字输入引脚和数字输出引脚的数量各有？（） DA、14 6B、20 6C、14 14D、20 2012. Arduino UNO/Nano主控板，按键开关电路搭设如下，使用digitalRead(6)获取按键值，下列说法正确的是？（） AA、内部上拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为0B、内部上拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为1C、下拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为0D、下拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为113. 下列有关Arduino的说法中，不正确的是？（） BA、Arduino起源于意大利B、Arduino仅包含硬件，不包含软件C、Arduino是开源的软硬件平台，用户可免费下载使用D、Arduino的商标不可任意使用14. Arduino C语言中，字符型变量的描述符是？（） DA、intB、floatC、booleanD、char15. 电路示意如下，当阳光照射光敏电阻时，从早晨到傍晚，analogRead(A0)的返回值是？（ C）A、没有变化B、先增大，然后减小C、先减小，然后增大D、变化规律不确定16. 近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？（）CA、安卓B、麒麟C、鸿蒙D、红旗17. Arduino UNO/Nano主控板，程序analogWrite(5,256)执行的结果是引脚5等效输出的电压是？（）AA、0VB、5VC、0~1.5VD、3.5~5V18. Arduino UNO/Nano主控板通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数中，用于将舵机对象实例和引脚建立关联的是?（）BA、#includeB、attach()C、write()D、Servo19. Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为2V时，此时PWM所对应的占空比是？（）BA、20%B、40%C、60%D、80%20. 下列程序执行后，串口监视器中显示的值是？（）AA、0B、10C、15D、20二、多选题（共5题，共10分）21. Arduino UNO/Nano主控板，pinMode函数中，设置数字引脚为输入模式的参数有？（ AC）A、INPUTB、OUTPUTC、INPUT_PULLUPD、INPUT_PULLDOWN22. 关于变量下面说法正确的有？（） ABCDA、变量类型确定变量所占用内存空间的大小B、变量类型确定变量的取值范围C、变量名不得和系统的关键字重名D、变量名只能包含英文字母、数字和下划线23. Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中和串口监视器进行数据交换的有？（） ABA、0B、1C、A4D、A524. Arduino UNO/Nano主控板所对应的下列数据类型中，可以用于保存整数-128的数据类型有？（）ABCA、charB、intC、floatD、byte25. 晶体三极管有3个引脚，分别是？（）BCDA、阳极B、基极C、集电极D、发射极三、判断题（共5题，共10分）26. Arduino UNO/Nano主控板，C语言程序中浮点型占用4个字节。
