下载文档原格式
机械设计课程设计说明书
一、传动方案拟定 (2)
二、电动机的选择 (2)
三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)
四、运动参数及动力参数计算 (5)
五、传动零件的设计计算 (6)
六、轴的设计计算 (12)
七、滚动轴承的选择及校核计算 (19)
八、键联接的选择及计算 (22)
九、减速器的润滑 (24)
十、箱体尺寸 (24)
（1）工作条件：传动不可逆，载荷平稳。
设计心得
机械设计课程设计是机械课程当中一个重要环节通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。
由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准
在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。
由于本次设计是分组的，自己独立设计的东西不多，但在通过这次设计之后，我想会对以后自己独立设计打下一个良好的基
础。
．连接的选择和计算低速轴Ⅲ上键和联轴器的设计计算1. 对连接齿轮与轴的键的计算（1）：选择键连接的类型和尺寸一般7级以上精度的齿轮有定心精度要求，应选用平键连接。
由于齿轮不在轴端，故选用圆头普通平键（A）型。
根据d=51（mm）从表6-1中查的键的截面尺寸为：宽度b=16（mm），高度=10(mm)，由轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长L=56（mm）（比轮毂宽度小些）（2）：校核键连接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压用力[σP]=100~120MPa，取中间值，[σP]=110MPa 。
键的工作长度l=L-b=56-16=40（mm），键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h=0.5×10=5(mm)。
由式（6-1）可得：σP=2T×103kld =2∗348×1035×40×51=68.2MPa<[σP]=110MPa所选的键满足强度要求。
键的标记为：键16×40GB/T 1096—2003 2. 对联轴器及其键的计算b*h=10*8 d1=38 L=56所以l=L-b=56-10=46 k=0.5h=4σP=2T×103kld=99.5<110 MPa所选的键满足强度要求。
键的标记为：键10×46GB/T 1096—2003中间轴Ⅱ上键的设计计算1. 对连接小齿轮与轴的键的计算（1）：选择键连接的类型和尺寸一般7级以上精度的齿轮有定心精度要求，应选用平键连接。
由于齿轮不在轴端，故选用圆头普通平键（A）型。
根据d=35（mm）从表6-1中查的键的截面尺寸为：宽度b=10（mm），高度=8(mm)，由轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长L=45（mm）（比轮毂宽度小些）（2）：校核键连接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢，由表6-2查得许用挤压用力[σP]=100~120MPa，取其平均值，[σP]=110MPa 。
机械设计根底课程设计课题名称：一级圆柱齿轮减速器的设计计算系别：机电工程系专业：机电一体化班级：12级机电班姓名：学号：指导教师：完成日期：年月日目录摘要1第一章绪论21.1概述21.2本文研究容2第二章减速机的介绍32.1减速机的特点、用途及作用32.2减速器的根本构造和根本运动原理4第三章电动机的选择63.1电动机类型和构造的选择63.2电动机容量选择63.3电动机转速73.4传动比分配和动力运动参数计算9第四章齿轮传动的设计及校核104.1齿轮材料和热处理的选择104.2齿轮几何尺寸的设计计算104.3 齿轮的构造设计15第五章V带传动的设计计算16各类数据的计算16第六章轴的设计与校核196.1轴的设计196.2轴材料的选择和尺寸计算196.3轴的强度校核20第七章轴承的选择和校核24轴承的选择和校核24第八章键的选择和校核288.1 I轴和II轴键的选择和键的参数288.2 I轴和II轴键的校核29第九章联轴器的选择和校核309.1联轴器的选择309.2联轴器的校核30第十章减速器的润滑和密封31减速器的润滑和密封31第十一章箱体设计32箱体的构造尺寸32第十二章参考文献35摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要有优点是：1.瞬时传动比恒定、工作为平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间运动和动力。
2.适用的功率和速度围广；η之间；3.传动效率高，%=.0-9885.0%92234.工作为可靠、使用寿命长；5.外轮廓尺寸小、构造运送。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作为机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用力，在现代机械中应用极为广泛。
6.国的减速器多以齿轮传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
圆锥-圆柱齿轮减速器设计书指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械设计设计说明书圆锥—圆柱齿轮减速器起止日期： 2012年10 月 11 日至 2013年 1 月 5 日学生姓名陈达班级机设1001学号10405100111成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2012年01月05日目录1 传动方案的设计 (3)2 电机的选择 (3)3 运动和动力参数的计算 (4)4 V带传动设计计算 (6)5 齿轮设计计算 (7)6 轴的机构设计计算 (17)7 轴承的校核 (23)8 键的选择及校核计算 (26)9 联轴器的选择 (27)10减速器箱体及附件的设计 (27)11 润滑与密封 (29)12 密封的方法 (30)13 窥视及视孔盖 (30)14 放油孔螺栓及油尺 (30)15 启盖螺钉 (31)16 设计小结 (31)17 附图······················1、传动方案的设计在电机与运输带之间布置一台二级圆锥-圆柱齿轮减速器，高速级布置直齿圆锥齿轮传动轴端选择弹性联轴器。
图1-1所以为输送机机传动的系统简图。
图 1-1 2、电动机的选择（1）计算滚筒的工作转速卷筒nmin/81.3914.336060100075.0601000rad D v n =⨯⨯⨯=⨯⨯=π卷筒（2）工作机的功率w Pkw FV P w 025.575.0100067001000=⨯==（3）传动系统的总效率为 设cy η-输送机滚筒效率，取0.9645η-输送机滚筒轴至输送带之间的传动效率，取0.97 c η-联轴器效率，取0.99g η-闭式圆柱齿轮传动效率，取0.97,g η-闭式圆锥齿轮传动效率，取0.97b η-滚动轴承效率，取0.990.95040.96×99.00.98010.99×99.0×0.96030.97×99.0×0.96030.97×99.099.045c 34g 23'1201=============cyb b b g b ηηηηηηηηηηηηη 8504.09504.09801.09603.099.02453442321201=⨯⨯⨯==ηηηηηη（4）电动机所需功率为KW P P w d 911.58504.0/025.5/===η由表12-1可知，满足d e P P ≥条件的Y 系列三相异步电动机额定功率e P 应取7.5KW 。
目录设计任务书 (2)第一部分传动装置总体设计 (4)第二部分各齿轮的设计计算 (7)第三部分轴的设计 (17)第四部分主要尺寸及数据 (23)设计任务书一、课程设计题目：方案3：电机→圆锥圆柱齿轮(斜齿)减速器→开式一级齿轮减速→工作机1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器；5—输送带；6—滚筒 2原始数据（1）皮带的有效拉力：F=3000N；（2）输送带工作速度：v=1.2m/s；（3）滚筒直径：400mm；3．设计条件1.工作条件：机械厂装配车间；两班制，每班工作四小时；空载起动、连续、单向运转，载荷平稳；2.使用期限及检修间隔：工作期限为8年，每年工作250日；检修期定为三年；3.生产批量及生产条件：生产数千台，有铸造设备；4.设备要求：固定；5.生产厂：减速机厂。
4．工作量1.减速器装配图零号图1张；2.零件图2张（箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图）；3.设计说明书一份不少于7000字。
第一部分 传动装置总体设计一、 传动方案（已给定） 1） 外传动为V 带传动。
2） 减速器为两级展开式圆锥-圆柱斜齿轮减速器。
3）方案简图如下：。
计 算 与 说 明结果 三、电动机的选择（一） 类型选择：根据动力源和工作条件，选用Y 型三相异步电动机。
（二） 功率计算 （1）确定工作功率KW FV P w 6.310002.130001000=⨯==（2）原动机功率∑=ηW d P P根据题意 联轴器一个 轴承五对 圆柱齿轮两个 圆锥齿轮一个 滚筒轴一个98.0=轴η97.0=齿η96.0=滚筒η992.0=联η滚筒联齿轴ηηηηη∙∙∙=∑325837.096.0992.098.098.0235=⨯⨯⨯=∑η电动机所需的功率为：30.4837.06.3===∑ηwP P ddP P ed 〉所以选择电动机5.5KW 的(3)电动机的转速 1、工作机主轴转速 min 32.574002.1100060r n w =⨯⨯=π2、各级传动比可选范围 查参考文献[1]表2-2得两级展开式圆柱齿轮减速器的传动比范围'a i 为40~83、电动级转速的确定0.837η∑=4.30d P =57.32min w n r =电动机可选转速范围min 10031~68.137532.57)175~24(r n i n w d =⨯==总从课本查得： 同步转速为1500r/min 满载转速为1440r/min ；电动机额定功5.5KW 制表如下： 电动机型号 额定功率 电动机转速同步 满载 Y132S-414401500 1440Y132S-4电动机的外型尺寸（mm ）： （见课设表19-3）A ：216B ：140C ：89D ：38E ：80F ：10G ：33H ：132 K ：12 b: 280 b1: 210 b2: 135 h:315 AA: 60 BB:200 HA:18 L1：475 （二）、传动比分配根据上面选择的电动机型号可知道现在的总传动比 12.2532.571440===w m n n i 总 ；为了使两级大齿轮直径相近取设 2.42=i23.33.1/23==i i 85.1/321=∙=∑i i i i 10.25321=∙∙=∑i i i i（三）、传动装置的运动和动力参数1375.68~10031mind n r =2.42=i3 3.23i = 1 1.85i =25.10i ∑=1、各轴的转速计算 电机轴10min /1440n r nn m===min /38.77885.1/14402r n ==min /33.1852.4/38.7783r n ==min /38.5723.3/33.1854r n ==卷筒min /32.574r n n =≈卷筒 2、各轴输入功率计算KWP KW P P KW P P KW P P KW nd P IV IV 86.3992.090.390.399.098.002.402.499.098.014.414.498.099.027.427.4992.03.412332213=⨯=⨯=⨯⨯===⨯⨯===⨯⨯===⨯==ηηηηηηηηⅢⅡⅢⅠⅡⅠ3 各轴的输入转矩m mN T T m m N i T T m m N i T T m m N i T T m mN T T m mN n P T IV d m d d ⋅⨯=⨯⨯⨯==⋅⨯=⨯⨯⨯⨯==⋅⨯=⨯⨯⨯⨯==⋅⨯=⨯⨯⨯⨯=∙∙=⋅⨯=⨯⨯=∙=⋅⨯=⨯⨯=⨯=552145532335423224413214414661091.699.0992.010036.710036.723.398.099.01025.21025.22.498.099.01051.51051.585.198.099.01083.21083.2992.01085.21085.214403.41055.91055.9ηηηηηηηηηⅢⅡⅠ所以可得表格：01440/minn r =2778.38/min n r = 3185.33/min n r = 457.38/minn r =57.32/minr n=卷筒14.274.144.023.903.86IV IV P KWP KW P KW P KW P KWη====⨯=ⅠⅡⅢ4445552.85102.83105.51102.25107.036106.9110d IV T N mm T N mm T N mm T N mm T N mm T N mm=⨯⋅=⨯⋅=⨯⋅=⨯⋅=⨯⋅=⨯⋅ⅠⅡⅢ轴名功率P/kw转矩T/mm转速n/1min-传动比效率电机轴 4.32.85×410144010.992Ⅰ轴 4.272.83×41014401.85 0.97Ⅱ轴 4.14 5.51×410778.384.2 0.97Ⅲ轴 4.02 2.25×510185.333.230.97IV 轴3.907.036×51057.381 0.98卷筒3.86 6.91510⨯57.32第二部分各齿轮的设计计算一、直齿圆柱齿轮的传动设计1.已知输入功率P2=4.27KW，小齿轮转速960r/min，齿数比u=1.85。
＿1092148＿级＿＿＿01＿＿班设计题目＿＿＿设计单级圆锥齿轮减速器＿＿＿＿＿学生姓名＿＿＿学号指导教师＿＿＿＿＿2011＿年＿＿06＿月＿＿27＿日设计题目：设计单级圆锥齿轮减速器。
减速器小批量生产，双班制工作，使用期限5年。
项目已知数据链牵引力F（N）2400链速度V（m/s）0.8链轮直径D（mm）125第一章机械传动装置的总体设计方案1.1电机的选择1.1.1电动机类型的选择电动机类型根据动力源和工作条件，选用Y系列三相异步电动机。
其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，具有适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。
1.1.2电动机功率的选择工作机所需要的有效功率：P W=F·V/1000=2400×0.8/1000=1.92（KW）确定从电动机到工作机之间总效率η。
设计η1，η2，η3，η4分别为开始开式带传动、滚动轴承、闭式一级锥齿轮传动（设齿轮精度为8级）、开式链传动的效率，查表可得η1=0.95，η2=0.99，η3=0.97，η4=0.93，则传动的总效率为：η=η1×η2×η3×η4=0.95×0.99×0.99×0.97×0.93=0.8399电动机所需要功率为：P d=P W/η=1.92/0.8399=1.61（KW）根据JB3074-82 查选电动机的额定功率为 3KW，转速为常用的同步转速 V=1000r/min和 v=1500r/min两种。
再查JB3074-82，电动机型号分别为 Y132S-6 型和 Y100L2-4 型。
综合各方面因素现选择 v=1000r/min,Y132s-6 型号的电动机，该电动机的中心高 H=132mm，外伸轴颈围 38mm，轴外伸长度为 80mm。
1.2 传动比的设计计算和分配链轮直径d=125mm,牵引力F=2400N，链速v=0.8m/s,可以求得链轮转速n w=60V/3.14d=122r/min.求出总传动比：i总=n m/n w =960/122=7.87所以总传动比为7.87，现选择带传动比i1=3，则齿轮传动的传动比i2=7.87/3=2.62。
机械设计课程设计计算说明书设计题目圆锥—斜齿圆柱齿轮减速器机械系机械设计与制造专业机02-4 班设计者指导老师目录一、设计任务 (1)二、设计方案分析 (1)三、机构结构分析 (2)四、原动件的选择 (2)五、机构的运动分析及动力参数选择与计算 (3)六、传动零件的计算 (4)七、轴的计算 (11)八、轴承的选择 (21)九、连接件的计算 (28)十、润滑、密封 (29)十一、三维图 (30)十二、小结 (33)参考资料 (34)附录 (35)机械设计课程设计圆锥—斜齿圆柱齿轮减速器一、设计任务要求：该减速器用于港口运输货物双班制工作，工作有轻微震动。
每年按300天计算，轴承寿命为齿轮寿命的三分之一以上。
已知：运输拉力为1140N，速度为2.25m/s。
卷筒直径300mm，使用年限10年。
)M 9550 3.88970⨯=9550 3.61651⨯(2240.8510.85R ϕ-⎫⨯⎪⎭⨯1 12,Z=20,ϕ=初步确定齿轮的主要尺寸。
12 20 80螺旋角（）200.56⨯齿轮的作用力计算,m 146d =20︒5296046⨯=2302.6⨯2.25=2.85mmcos12=3.3 1.852.25=5.75cos12因此，斜齿轮应和轴做成一体，以减小工艺要求。
215mm >,mm3l圆锥齿轮、轴承采用轴肩、套筒来轴向定位，锥齿轮用平键31780m N mm=计算，并画当量弯矩图。
根据轴的结构尺寸和当量弯矩图可知，mmmm强度校核：考虑键槽的影响，查（）第157页附表39734mm3(10b mm=,m 40.184d =/min,r β=34220.184T d ⨯==Ftg α117200m N mm=计算，并画当量弯矩图。
根据轴的结构尺寸和当量弯矩图可知，a a-截面弯矩最大，且截面积较小，属于危险截面。
其它N mm强度校核：考虑键槽的影响，查（1）第157mm M参考文献文中标号为（1）的表示参考《机械设计》第二版,钟毅芳主编.华中科技大学出版社，2001文中标号为（2）的表示参考《机械设计课程设计》，席伟光主编。
课程设计说明书目录一、设计课题及主要任务 (2)二、传动方案拟定 (2)三、电动机的选择 (4)四、确定传动装置的总传动比和运动（动力）参数的计算 (5)五、V带的设计 (7)六、齿轮传动的设计 (9)七、轴的设计 (12)八、箱体结构设计及附件选择 (22)九、键联接设计 (25)十、轴承设计 (26)十一、密封和润滑的设计 (27)十二. 联轴器的设计 (27)十三、设计小结 (28)附: 参考资料 (30)四、确定传动装置的总传动比和运动（动力）参数的计算:1.传动装置总传动比为:2.分配各级传动装置传动比:3.运动参数及动力参数的计算: 由选定的电动机满载转速nm 和工作机主动轴转速n: i 总= nm/n=nm/n 滚筒=960/76.4=12.57总传动比等于各传动比的乘积 分配传动装置传动比:i= i1×i2 式中i1.i2分别为带传动和减速器的传动比 根据《机械零件课程设计》表2--5, 取io =3（普通V 带 i=2～4） 因为: io ＝i1×i2所以: i2＝io ／i1＝12.57/3＝4.19 根据《机械零件课程设计》公式（2-7）（2-8）计算出各轴的功率（P 电机轴、P 高速轴、P 低速轴、P 滚筒轴）、转速（n 电机轴、n 高速轴、n 低速轴、n 滚筒轴）和转矩（T 电机轴、T 高速轴、T 低速轴、T 滚筒轴） 计算各轴的转速: Ⅰ轴（高速轴）: n 高速轴=nm/io=960/3.0=320r/min Ⅱ轴（低速轴）: n 低速轴=n 高速轴/i1=320/4.19=76.4r/min 滚筒轴： n 滚筒轴=n 低速轴= 76.4r/mini 总=12.57io =3i2＝4.19n 高速轴=320r/min n 低速轴= 76.4r/min n 滚筒轴= 76.4r/min七、轴的设计（一）输入轴的设计计算: 1、齿轮轴的设计: 轴简图：选择轴材料:由已知条件知减速器传递的功率属于中小功率, 对材料无特殊要求, 故选用45钢并经调质处理。
一级圆锥齿轮减速器课程设计引言：一级圆锥齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于工业生产和机械设备中。
它通过圆锥齿轮的啮合和转动，实现输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转，从而达到减速的效果。
本文将以一级圆锥齿轮减速器的课程设计为题，从构造原理、选材设计、传动计算等方面进行探讨，旨在帮助读者深入了解该减速器的工作原理和设计方法。
一、构造原理一级圆锥齿轮减速器由输入轴、输出轴、圆锥齿轮和壳体等部分组成。
输入轴与输出轴相互垂直，圆锥齿轮分别与输入轴和输出轴啮合。
当输入轴高速旋转时，通过圆锥齿轮的啮合，将旋转的动能传递给输出轴，从而实现减速的效果。
该构造原理使得一级圆锥齿轮减速器具有结构简单、传动效率高等优点，适用于多种机械传动场合。
二、选材设计在一级圆锥齿轮减速器的选材设计中，需要考虑以下几个方面：1.齿轮材料的选择：齿轮材料应具有高强度、良好的耐磨性和耐疲劳性能，常见的选材包括合金钢、硬质合金等。
2.壳体材料的选择：壳体材料应具有足够的强度和刚度，常见的选材包括铸铁、钢板等。
3.润滑材料的选择：润滑材料应具有良好的润滑性能和抗磨损性能，常见的选材包括润滑油、润滑脂等。
三、传动计算在一级圆锥齿轮减速器的传动计算中，需要考虑以下几个要素：1.传动比的确定：传动比是指输入轴转速与输出轴转速的比值，根据实际需求和减速效果来确定。
2.齿轮模数的选择：齿轮模数是指齿轮齿数与齿轮直径的比值，根据传动比和齿轮尺寸来选择合适的齿轮模数。
3.齿轮啮合角的计算：齿轮啮合角是指两个齿轮啮合时齿轮齿面切线与齿轮轴线之间的夹角，根据齿轮齿数和齿轮模数来计算。
4.齿轮传动效率的估算：齿轮传动效率是指输入功率与输出功率之比，根据齿轮材料、润滑条件和齿轮啮合条件来估算。
四、结论通过本文对一级圆锥齿轮减速器的构造原理、选材设计和传动计算等方面进行探讨，我们可以了解到该减速器的工作原理和设计方法。
一级圆锥齿轮减速器具有结构简单、传动效率高等优点，广泛应用于工业生产和机械设备中。
沈阳工业大学继续教育学院一级减速器设计报告课题名称一级减速器设计说明姓名专业机械设计基础班级控专1016学号指导教师孙淑霞2011年6 月随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们对产品的要求也更高，这就决定了未来的产品趋向于多品种、批量化。
在各行各业中广泛使用着圆柱齿轮减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置。
目前国内各个减速器的标准系已达到上百个，基本可以满足市场的需求。
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。
20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
1减速器概述1.1减速器的发展20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
通用减速器的发展趋势如下：1.高水平、高性能圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
2.积木式组合设计基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3.型式多样化，变型设计多摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
1.2 减速器的主要类型减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件。
其主要类型有：1.圆柱齿轮减速器单级、二级。
布置形式：展开式、分流式、同轴。
2.圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3.蜗杆减速器主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。
其缺点是效率低。
4.齿轮—蜗杆减速器若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5.行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12W——50000KW，体积和重量小。
机械课程设计计算说明书设计题目：一级圆锥齿轮减速器班级：学号：姓名：指导老师：目录一、设计任务第3页二、电动机的选择第4页三、圆锥齿轮的设计计算第6页四、轴的设计计算第10页五、键的校核第18页六、润滑方式及密封形式的选择第19 页七、减速器箱体设计第20页八、设计总结第21页参考文献第22页第一章设计任务1.设计题目小批量生产。
2.设计任务1)选择电动机型号；2)确定链传动的主要参数及尺寸；3)设计减速器；4)选择联轴器。
3.具体作业1)减速器装配图一张；2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）；3)设计说明书一份。
第二章电动机的选择2-1选择电动机类型和结构型式由电动机工作电源，工作条件荷载和特点选择三相异步电动机。
2-2选择电动机容量标准电动机的容量由额定功率表示。
所选电动机额定功率应等于或稍大于工作要求的功率。
容量小于工作要求，则不能保证工作机正常工作，或使电动机长期过载，发热大而过早损坏；容量过大，则增大成本，并且由于效率和功率因数低而造成浪费。
由于工作所给的运输带工作压力F=2800N，运输带工作速度V=1.8m/s得工作所需功率WP为：p w=FV/1000=5.04KW电动机至工作机之间传动装置的总效率η为：η=η1η2η33η4η5=0.993×0.97×0.993×0.96×0.97≈0.870所需电动机的功率为：P d=P w/η=5.04÷0.870=5.79kw式中：η1=0.993——联轴器的效率；η2=0.97——圆锥齿轮效率；η3=0.99——滚动轴承的效率；η4=0.96——链轮传动的效率;η5=0.97——传动滚筒的效率。
因为电动机的额定功率P额略大于P d，选同步转速750r/min，选Y160L-8型三相异步电动机，其P额=7.5kw，n m =720 r/min2-3确定电动机的转速，总传动比与各级传动比工作机的转速n w=60vπD =60×1.8π×0.32=107.43r/min传动装置的总传动比为：i=n mn w =720107.43=6.7式中n m——电动机的满载转速，r/min；n w——工作机的转速，r/min。
二级传动中，总传动比为6.7减速器传动比i01=3，则链式传动传动比i02=ii01=6.73=2.232-4 计算传动装置的运动和运动参数1）各轴转速：传动装置从电动机到工作机有三轴，依次为1，2，3轴，则：电动机轴n0=n m=720r/min高速轴n1=n m=720r/min低速轴n2=n1i01=7203⁄=240r/min滚筒轴n3=n2i02=2402.23⁄=107.6r/min2）各轴输入功率：电动机轴P0=P d=5.79KW高速轴P1=P0η1=5.79×0.993=5.75KW低速轴P2=P1η2η3=5.75×0.97×0.99=5.52KW滚筒轴P3=P2η3η4=5.52×0.99×0.96=5.25KW 3）各轴转矩：电动机轴T0=9550×5.79720=76.80N.m高速轴T1=9550×5.75720=76.27N.m;低速轴T2=9550×5.52240=219.65N.m;滚筒轴T3=9550× 5.25107.6=465.96N.m。
运动和动力参数的计算如下表2-1所示：第三章 圆锥齿轮的设计计算1 选定齿轮的类型，精度等级，材料及齿数：（1） 选择材料及热处理小圆锥选用40Cr ，调质处理，调质硬度为280HBS ； 大圆锥选用45#钢，调质处理，调质硬度为240HBS 。
(2)选齿轮小齿轮选1z =24，大齿轮选2z =72； 大小圆锥均选用7级精度。
轴交角为90度的直齿圆锥齿轮传动u=12z z =3=tan 2δ=cot 1δ，得δ2=71.6°，δ1 =18.4°。
2.按齿面接触疲劳强度计算：d 1≥2.92√(Z E [σH ])2KT 1ΦR (1−0.5ΦR )2u31） 定公式内的各计算数值试选载荷系数K t =1.3.（1） 小圆锥齿轮的转矩T 1=7.627410⨯N.mm ；（2） 查机械设计教材可知锥齿轮传动的齿宽系数ΦR =13； （3） 从表10-6查得材料的弹性影响系数Z E =189.8MPa ；（4） 有图10-21d 按齿面硬度查得大小齿轮的解除疲劳强度极限1lim H σ=600MPa ，2lim H σ=550MPa ； （5） 计算应力的循环次数：1N =60j L n h 1=60×720×1×2×8×300×10=2.07×109 2N =2.07×1093=0.69×109（6） 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，由式（10-12）得[H σ1]=1lim 1σHN K /S=0.9⨯600=540MPa ；[2]H σ=2lim 2σHN K /S=0.95⨯550=522.5MPa ；2） 试算小齿轮分度圆直径d 1t ≥2.92√(Z E [σH ])2KT 1ΦR (1−0.5ΦR )2u3=77.834mm试算锥距 R t =d 1t√u 2+12=123.066mm计算锥齿轮平均分度圆处的圆周速度为V =πd 1n 160×1000=π×77.834×72060×1000=2.93m/s平均分度圆圆周处的速度V m =2.445m/s根据V m =2.445m/s ，7级精度由图10-8查得动载荷系数V K =1.14， 查表10-2得K A =1 ,查教材可得K H α=K F α=1,K H β=K F β=1.875 计算载荷系数K =K A K V K H αK H β=1×1.14×1×1.875=2.1375 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得 d 1=d 1t √KK t 3=91.866mm计算模数m =d 1z 1⁄=3.83mm3.按齿根弯曲强度设计由式（10-24）得弯曲强度的设计公式为m ≥√4KT ΦR (1−0.5ΦR )2z 12√u 2+1Y a Y a[σ]3（1）计算载荷系数K=A K V K αF K βF K =1⨯1.14⨯1⨯1.875=2.1375（2）由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数1FN K =0.85，2FN K =0.88；（3）由图10-20C 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限1FE σ=500MPa ，大齿轮的弯曲疲劳强度极限2FE σ=380MPa ； （4）计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.3，得 111[]303.57FN FE F K MPa S σσ== 222[]238.86FN FE F K MPa Sσσ== （5） 查取齿形系数（按平均分度圆处的当量圆柱查）由表10-5查得Y F a1=2.62，Y F a2=2.06，Y s a1=1.59,Y S a2=1.97，（6） 计算大小齿轮的][F Sa Fa YY σ并加以比较Y F a1Y s a1[σF ]1=2.62×1.59303.57=0.01372Y F a2Y s a2[σF ]2=2.06×1.97238.86=0.01699大齿轮数值大。
（7） 设计计算 m ≥√1R R 212√2Y a Y a [σ]3=2.98对此结果，齿面接触疲劳强度计算的模数m 大于由齿根弯曲强度计算的模数，由于齿轮模数m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮的直径有关。
取由弯曲强度算得的模数，就近圆整为m=3。
按接触算得的分度圆直径1d =91.866mm ，算得小齿轮齿数1z =30，大齿轮齿数2z =90。
这样设计的齿轮传动既满足了齿面接触强度又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到了结构紧凑，避免浪费。
4.几何尺寸计算：1）计算分度圆直径1d =1z m=90mm 2d =2z m=270mm 2）锥度R =d 1√u 2+12=90×√102=142.3mm3）锥齿宽度b=R φR=13⨯142.3=47.4mm 。
选取宽度B 1=B 2=45mm 。
第四章轴的设计计算4-1 轴一的设计(一)、选择轴的材料初选轴的材料为45号钢，调质处理，其机械性能查表可得：[]MPa MPa MPa MPa b b 155,275,640,60111====---τσσσ。
(二)、轴的尺寸计算1、输入轴上的功率1P =5.75KW ，转速1n =720r/min ，转矩T 1=76.27N.m ;2、初步确定轴的最小直径 取A 0=112d ≥A 0√Pn 3=112×√5.757203=22.39mm 3、轴的结构设计(1)下图为I 轴的装配方案：(1) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度，如下图：4、选择联轴器：根据条件选取3.1=A K确定联轴器转矩T ca =K A T 1=1.3×76.27=99.15N.m结合电动机型号，选用弹性套柱销联轴器，型号TL7联轴器即该端选用的半轴连接器的孔径d 1=40mm ，故取轴径d 1=40mm ，半联轴器毂空的长度L =112mm 故取l 1=112mm5、初步选择滚动轴承轴承同时承载径向力和轴向力，但轴向力较小，故选用单列深沟球轴承。
参照工作要求，并根据尺寸，选取0基本游隙组、标准精度级的单列深沟球轴承6309其尺寸为d ×D ×B =45×100×25。
从而可以知道： d 3=45mm ，l 3=24mm 。
6、由经验公式算肩高度：h =0.07d +(1~2)=(4.15~5.15)mm 故取h=5mm ，从而确定d 4=50mm 取l 4=80mm7、根据轴承安装方便的要求，取，52,d d 均比3d 小2mm,则： d 2=d 5=43mm根据安装轴承旁螺栓的要求取mm l 502=。
根据齿轮与内壁的距离要求，取l 5=16mm8、根据齿轮孔的轴径和长度，确定d 6=33mm,l 6=54mm 至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。
9、轴上零件的周向定位齿轮、联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。
按手册查得，半联轴器与轴的联接处的平键截面b ×h =12mm ×8mm ，键槽用键槽铣刀加工，长为80mm （标准键长见/10961079GB T - ）。
