汽车主减速器设计说明书_本科毕业设计(论文)

车辆工程毕业设计221重型卡车主减速器及差速器的设计正文一、引言主减速器和差速器是重型卡车传动系统中非常重要的部件，它们直接影响着车辆的性能和稳定性。

主减速器用于减缓车辆的速度，并将动力传递给车轮；差速器则用于调整驱动轮的转速差，使车辆可以顺利转弯。

因此，设计一个性能稳定、耐用可靠的主减速器及差速器非常重要。

二、主减速器的设计1.功能需求：主减速器的功能是通过减速传动，将发动机输出的高速、低扭矩的动力，转化为低速、高扭矩的动力，以实现车辆的行驶和牵引。

设计中需要考虑到主减速器的转速比、扭矩输出能力、传动效率和可靠性等方面的要求。

2.结构设计：主减速器一般采用行星齿轮传动的结构，其结构简单、可靠性高，传动效率较高。

设计时需要确定行星齿轮的参数，如齿轮齿数、模数、齿形等，以及齿轮轴的材料和加工工艺等。

3.强度计算：主减速器需要承受较大的载荷，因此在设计中需要进行强度计算，以确保主减速器的可靠性。

强度计算包括齿轮的强度计算、轴的强度计算和轴承的强度计算等。

4.润滑与冷却：主减速器的正常运行需要良好的润滑和冷却系统。

设计中需要考虑到润滑油的选用、润滑油路的设计，以及冷却器的选用和冷却系统的设计等。

三、差速器的设计1.功能需求：差速器的功能是调整驱动轮的转速差，使车辆可以顺利转弯。

设计中需要考虑到差速器的调整范围、差速器锁定功能的实现、差速器的传动效率和可靠性等方面的要求。

2.结构设计：差速器一般采用锥齿轮传动的结构，其结构复杂、可靠性较高，传动效率较低。

设计时需要确定锥齿轮的参数，如齿轮齿数、模数、齿形等，以及齿轮轴的材料和加工工艺等。

3.强度计算：差速器需要承受较大的载荷，因此在设计中需要进行强度计算，以确保差速器的可靠性。

强度计算包括齿轮的强度计算、轴的强度计算和轴承的强度计算等。

4.润滑与冷却：差速器的正常运行也需要良好的润滑和冷却系统。

设计中需要考虑到润滑油的选用、润滑油路的设计，以及冷却器的选用和冷却系统的设计等。

2-6 主减速器设计一、任务：1、确定主减速器方案。

2、设计主减速器主、从动齿轮。

3、编制设计说明书。

二、原始条件：车型微型轿车驱动形式FF4×2发动机位置前置、横置最高车速U max=120km/h最大爬坡度i max≥30%汽车总质量m a=1020kg满载时前轴负荷率50%外形尺寸总长L a×总宽B a×总高H a=3500×1445×1470mm3迎风面积A≈0.78 B a×H a空气阻力系数C D=0.35轴距L=2300mm前轮距B1=1440mm后轮距B2=1420mm车轮半径r=300mm离合器单片干式摩擦离合器变速器两轴式、四挡微型轿车主减速器设计说明书摘要：主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。

对发动机纵置的汽车来说，主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。

在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器，可使主减速器前面的传动部件如变速箱、分动器、万向传动装置等传递的扭矩减小，也可以使变速箱的尺寸、质量减小、操纵省力。

微型轿车越来越受消费者欢迎，在汽车市场的占有率越来越高，为此，本文为一款微型轿车设计了主减速器并制作了说明书。

关键词：主减速器；齿轮；传动；载荷一、设计给定参数车型微型轿车驱动形式 FF4×2发动机位置前置、横置最高车速 Umax=120km/h最大爬坡度 imax≥30%汽车总质量 ma=1020kg满载时前轴负荷率 50%外形尺寸总长La×总宽Ba×总高Ha=3500×1445×1470mm3迎风面积 A≈0.78 Ba×Ha空气阻力系数 CD=0.35轴距 L=2300mm前轮距 B1=1440mm后轮距 B2=1420mm车轮半径 r=300mm离合器单片干式摩擦离合器变速器两轴式、四挡二、主减速器的结构形式(一)主减速器的齿轮类型主减速器的齿轮有弧齿锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式，运用最为广泛的是弧齿锥齿轮和双曲面齿轮。

主减速器毕业设计【篇一：主减速器毕业设计范文】汽车主减速器的对比分析与设计comparative analysis and design of final drive学院：机械工程学院专业班级：车辆工程0701班学号：070104031学生姓名：柳春丽指导教师：金嘉琦（教授）2011年 6 月摘要汽车主减速器作为汽车驱动桥中重要的传力部件，是汽车最关键的部件之一。

它承担着在汽车传动系中减小转速、增大扭矩的作用，同时在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器，可以使主减速器前面的传动部件，如变速箱、分动器、万向传动装置等传递的扭矩减小，同时也减小了变速箱的尺寸和质量，而且操控灵敏省力。

汽车主减速器结构多种多样，主要是根据其齿轮类型、主动齿轮和从动齿轮的安置方法以及减速型式的不同而异。

按照主减速器齿轮的类型分为：螺旋锥齿轮和双曲面齿轮；按照主减速器主动锥齿轮的支承型式及安置方法分为：悬臂式和跨置式；按照主减速器减速形式分为：单级减速、双级减速、双速减速、贯通式主减速器和轮边减速等。

主减速器设计的好坏关系到汽车的动力性、经济性以及噪声、寿命等诸多方面。

如何协调好各方关系、合理匹配设计参数，以达到满足使用要求的最优目标，是主减速器设计中最重要的问题。

通常主减速器优化设计多是仅从某一角度考虑，单一的改善其某一方面参数，而没有将其参数优化有效结合起来，因此，本文是通过设计不同类型的主减速器，进行分析比较，看看各种类型的主减速器都适应何种汽车，或者是说每种类型的主减速器采用什么样的构件合适，以便能优化设计主减速器，使其能够适应现在汽车的发展趋势，向着小速比、大扭矩、传动效率高、成本低等客车和货车主减速器技术的发展趋势发展。

关键词：汽车主减速器；设计；对比；分析abstractthe final drive as that part of a power transmission system of the drive bridge is one of the key components of the car. its function is decreasing speed and increasing torque in the power train.at the same time. designing a final drive before the differential which drive the power to two drive wheel may make drive train components before final drive ,such as transmission, power divider and universal driven device and so on,decrease the torque they transmit, but also reduced the size and quality of transmission , and control quickly and easily. the structure of final drive is various and is based mainly on the gear type, the settle mothod of bevel pinion gear and drive gear vary according to. according to the type of final drive wheel: spiral bevel gear and hypoid gear; according to the supporting form and settle mothod of bevel pinion gear: cantilever type and supports on both ends of the gear. according to the down form of final drive: single reduction final drive, double reduction final drive, two speed final drive, penetrable final drive and hub reduction gear and so on.the final drive design in relation to the dynamicquality ,economy and noise, life and so on. how to appropriately, the relationship between matches the design parameters to meet the needs of the best aim is the final drive in the design of the most important problem. usually optimum design of the final drive is only from a perspective, a single improve its some one parameter, and not to put their argument to optimize effectiveness , therefore, this text is designed by different types of the final drive, an analysis and comparison to see all kinds of gear have to adapt to any kind of car, or is that each type of the final drive what kind of members to adopt appropriate to optimize designs the final drive which can accommodate now the trend towards smaller than the speed of transmission, torque and high efficiency, low cost etc coach and freight the main gear technology the trend of development. keywords: final drive; design ; contrast ; analysis目录摘要 ....................................................................................................... (i)abstract ............................................................................................. . (ii)第1章引言 ....................................................................................................... .. (1)1.1课题研究的目的及意义 (1)1.2汽车主减速器发展现状 (1)1.3课题研究的内容 ....................................................................................................... (3)1.3.1主减速器齿轮的类型 (3)1.3.2主减速器主动锥齿轮的支承型式及安置方法 (3)1.3.3主减速器的轴承预紧及齿轮啮合调整 (4)1.3.4主减速器的减速型式 (4)第2章汽车主减速器概述 (5)2.1主减速器的功用 ....................................................................................................... (5)2.2主减速器的分类 ....................................................................................................... (5)第3章主减速器的对比分析 (6)3.1主减速器结构方案分析 (6)3.1.1螺旋锥齿轮传动 (6)3.1.2双曲面齿轮传动 (7)3.1.3圆柱齿轮传动 (9)3.1.4蜗杆传动 ....................................................................................................... . (9)3.1.5单级主减速器 (10)3.1.6双级主减速器 (11)3.1.7双速主减速器 (13)3.1.8贯通式主减速器 (15)3.1.9单双级减速配轮边减速器 (18)3.2主减速器主、从动锥齿轮的支承方案 (20)3.2.1主动锥齿轮的支承 (20)3.2.2从动锥齿轮的支承 (21)第4章单级主减速器的设计 (23)4.1结构设计 ....................................................................................................... . (23)4.1.1主减速器齿轮的类型 (23)4.1.2主、从动齿轮的支承方案 (23)4.2基本参数选择与计算载荷的确定 (23)4.2.1齿轮计算载荷的确定 (23)4.2.2锥齿轮主要参数的选择 (24)4.3主减速器锥齿轮的强度校核 (26)4.3.1齿轮弯曲强度 (26)4.3.2轮齿接触强度 (28)4.4绘图 ....................................................................................................... (28)第5章结论 ....................................................................................................... (32)参考文献 ....................................................................................................... (33)致谢 ....................................................................................................... (35)【篇二：主减速器毕业设计0】本科生毕业设计（论文）开题报告论文题目：汽车主减速器的对比分析与设计学院：机械工程学院专业班级：车辆工程0701班学生姓名：柳春丽指导教师：金嘉琦开题时间： 2011 年 3 月 15 日1.课题研究的目的及意义2.汽车主减速器发展现状改革开放以来，中国的汽车工业得到了长足发展，尤其是加入wto 以后，我国的汽车市场对外开发，汽车工业逐渐成为世界汽车整体市场的一个重要组成部分。

摘要汽车驱动桥位于传动系末端，其基本功能是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左、右驱动车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所需要的差速功能；同时，驱动桥还需要承受作用于路面和车架或车厢之间的垂直力、纵向力和横向力。

一般汽车结构中，驱动桥包括主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳等部件。

驱动桥设计应满足的基本要求：所选择的主减速比应保证汽车具有最佳的动力性和燃油经济性；外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙；齿轮及其传动件工作平稳，噪音小；在各种转速和载荷下具有较高的传动效率；在保证足够的强度、刚度条件下，应力要尽量小，尤其是簧下质量应尽量小，以改善汽车的平顺性；与悬架导向机构运动协调；结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装、调整方便。

驱动桥的结构方案分析驱动桥的结构形式与驱动车轮的悬架形式密切相关。

当驱动车轮采用非独立悬架时，驱动桥应为非断开式（或称为整体式），即驱动桥壳是一根连接左右驱动车轮的空心梁，而主减速器、差速器及车轮传动装置（由左右半轴组成）都装在它里面。

当采用独立悬架时为保证运动协调，驱动桥应为断开式。

这种驱动桥无刚性的整体外壳，主减速器及其壳体装在车架或车身上，两侧驱动车轮与车架或车身做弹性连接，并可彼此独立分别相对于车身做上下摆动，车轮传动采用万向节传动。

具有桥壳的非断开式驱动桥结构简单、制造工艺性好、成本低、工作可靠、维修调整容易，广泛应用于各种载货汽车、客车及多数的越野车和部分小轿车上。

但整个驱动桥均属于簧下质量，对于汽车平顺性和降低动载荷不利。

断开式驱动桥结构较复杂，成本较高，但它大大地增加了离地间隙；减小了簧下质量，从而改善了行驶平顺性，提高了汽车的平均速度；减小了汽车在行驶时作用于车轮与车桥上的动载荷，提高了零部件的使用寿命；由于驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性较好，大大增加了车轮的抗侧滑能力；与之相配合的独立悬架导向机构设计得合理，可增加不足转向效应，提高汽车的操纵稳定性。

毕业设计说明书车型基本参数最大功率/转速：56.7kw/38004000r/min最大扭矩：175N.m/2200～2500 r/min最高车速：90km/h直接档变速器各档速比一档 6.09二档 3.09三档 1.71四档 1.00倒档 4.95轮胎规格：6.50-16驱动形式：后轮驱动（4x2）整车尺寸： 4750X1900X2130mm装载质量：2280kg汽车总质重：4280kg整车整备质量：2000kg最小离地间隙：200mm前后轮距：1728/1697mm轴距：2800mm轴荷分配：满载：前后轴荷：1498/2782空载：前后轴荷：1100/900第一章绪论1.1毕业设计选题的目的和意义随着时代的发展，汽车已经成为了人们出行的主要交通工具，汽车性能的好坏，直接影响到人们出行的心情，而主减速器又是汽车中不可或缺的重要组成部分，所以市场对主减速器的质量要求越来越高。

目前，虽然国内的减速器行业初具规模，已经能生产各种规格和型号的减速器了，但技术依然跟国外有着相当大的差距。

在信息技术时代的今天，国内减速器行业的发展依然困难重重，唯有创新，才能加快发展步伐，才能将国内的技术水平提升到一定的高度。

因此，对汽车主减速器的研究，对我国汽车工业的发展有着极大的意义。

通过对汽车主减速器的设计与计算，使我对综合运用所学的基础理论、专业知识有了更好的认识和巩固，培养了我对汽车设计的基本技能研究和处理问题的能力，为将来踏入汽车行业奠定扎实的基础。

1.2 驱动桥简介驱动桥位于汽车传动系统的末端，主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。

其功用是：①将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动轮，实现降低转速、增大转矩；②通过主减速器锥齿轮副改变转矩的传递方向；③通过差速器实现两侧车轮的差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。

驱动桥是汽车传动系中的主要总成之一。

驱动桥的设计是否合理直接关系到汽车使用性能的好坏。

目录摘要 (I)Abstract (II)第 1 章绪论 (1)1.1 国内外主减速器行业现状和发展趋势 (1)1.2 本设计的目的和意义 (2)1.3 本次设计的主要内容 (2)第 2 章主减速器的设计 (3)2.1 主减速器的结构型式的选择 (3)2.1.1 主减速器的减速型式 (3)2.1.2 主减速器齿轮的类型的选择 (4)2.1.3 主减速器主动锥齿轮的支承形式 (6)2.1.4 主减速器从动锥齿轮的支承形式及安置方法 (7)2.2 主减速器的基本参数选择与设计计算 (8)2.2.1 主减速比的确定 (8)2.2.2 主减速器计算载荷的确定 (9)2.2.3 主减速器基本参数的选择 (11)2.2.4 主减速器双曲面齿轮的几何尺寸计算 (15)2.2.5 主减速器双曲面齿轮的强度计算 (23)2.2.6 主减速器齿轮的材料及热处理 (27)2.3 主减速器轴承的选择 (28)2.3.1 计算转矩的确定 (28)2.3.2 齿宽中点处的圆周力 (28)2.3.3 双曲面齿轮所受的轴向力和径向力 (29)2.3.4 主减速器轴承载荷的计算及轴承的选择 (30)2.4 本章小结 (34)第 3 章差速器设计 (35)1.4 差速器结构形式的选择 (35)1.5 对称式圆锥行星齿轮差速器的差速原理 (37)1.6 对称式圆锥行星齿轮差速器的结构 (38)1.7 对称式圆锥行星齿轮差速器的设计 (38)2.5 差速器齿轮的基本参数的选择 (38)2.6 差速器齿轮的几何计算 (40)2.7 差速器齿轮的强度计算 (42)1.8 本章小结 (43)第 4 章驱动半轴的设计 (44)2.1.5 半轴结构形式的选择 (44)2.1.6 全浮式半轴计算载荷的确定 (46)2.1.7 全浮式半轴的杆部直径的初选 (47)2.1.8 全浮式半轴的强度计算 (47)2.1.9 半轴花键的计算 (47)2.2.7 花键尺寸参数的计算 (47)2.2.8 花键的校核 (49)2.1.10 本章小结 (50)结论 (51)参考文献 (52)致谢······························································错误！未定义书签。

目录1 绪论 (4)课题目的及意义 (4)国内外研究现状 (4)国外研究现状 (4)国内研究现状 (5)研究内容 (6)2 电动汽车动力系统组成及性能 (7)电动汽车基本结构 (7)电动汽车系统组成 (7)电动汽车动力系统结构形式 (8)电动汽车主要部件 (10)电动汽车动力系统性能 (14)电动汽车动力性 (14)电动汽车经济性 (16)本章小结 (18)3 电动汽车关键技术 (18)电动机技术 (18)蓄电池技术 (21)电池管理系统 (22)本章小结 (23)4 电动汽车动力系统参数匹配 (25)电动机参数匹配： (25)电动机参数计算： (25)电机参数选取： (29)电机控制器： (29)冷却水箱设计 (29)电池系统匹配 (35)电池参数计算 (35)电池参数选取 (36)传动系参数设计 (37)单级主减速器结构设计 (38)单级主减速器参数计算 (38)单级主减速器锥齿轮强度校核 (42)联轴器设计 (44)本章小结 (48)5 结论与展望 (48)结论 (48)展望 (49)致谢：............................................. 错误!未定义书签。

参考文献：.......................................... 错误!未定义书签。

1 绪论课题目的及意义本文研究小型电动汽车动力系统的目的是设计出满足市场需求的小型电动货车，提高电动汽车动力系统的工作效率，降低生产成本，提高电动汽车在小型货车市场上的占有率。

随着能源需求量不断增加，环境污染问题日益严重，科学技术日新月异，发展纯电动汽车势在必行[1]。

纯电动汽车是汽车行业以新能源技术为核心的一个重要发展方向，无污染、低能耗、低噪音是其技术重点，广泛的电能来源，为其可持续发展奠定基础。

电能将会越来越多的来自于清洁能源，比如取之不尽的太阳能，用之不竭的潮汐能，高效环保的核能等。

本科生毕业论文（设计）开题报告书题目 1.5T轻卡汽车主减速器设计学生姓名指导教师职称研究目的意义及国内外研究状况和应用前景（附参考文献）：一、研究（调查）目的意义汽车车桥是汽车的重要组成部分，它承受着汽车的满载荷重及地面经车轮、车架或承载车身经悬架传递的垂直力、纵向力及其力矩，以及冲击载荷；后桥主减速器还担负着传递传动系中最大转矩的作用，桥壳还承受着反作用力矩。

汽车车桥主减速器的型式和设计参数除对汽车的可靠性与耐久性有决定性的作用外，也对汽车的行驶性能如动力性、经济性能有直接影响。

因此，车桥的结构型式选择、设计参数选取及设计计算对汽车的整车设计极其重要。

二、国内、外研究概况和应用前景汽车问世百余年，特别是从汽车产品的大批量生产及汽车工业的大发展以来，汽车已经对世界经济大发展和人类进入现代生活产生了无法估量的巨大影响，为人类社会的进步做出了不可磨灭的巨大贡献。

我了使大家对汽车这一影响人类社会的产品有更全面、更深入的了解，以便把握住“汽车设计”技术的发展方向，通过对汽车的总体设计，汽车零部件的载荷和计算工况与计算方法，以及汽车各系统、各组成及主要零部件的结构分析和设计计算的概述，是大家对汽车的设计理论与设计技术有更好的认识与突破。

参考文献：[1] 吴光强.汽车理论（第一版）[M].北京:人民交通出版社，2007.[2] 刘惟信.汽车车桥设计[M].北京：清华大学出版社，2004[3] 王望予.汽车设计[M].北京：机械工业出版社，2007.6主要内容、研究方法和思路：主要内容：主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的重要部件。

主要研究主减速器的结构形式，包括主减速器齿轮的类型、主从动锥齿轮的支承形式及安置方法、主减速器的减速形式和主减速器的基本参数选择和设计计算，其中包括主减速器的主减速比、主减速器齿轮计算载荷确定和各齿轮的基本参数、主减速器锥齿轮的强度校核以及锥齿轮轴承的载荷计算、主减速器锥齿轮的材料选择及热处理等。

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计(论文)摘要本设计是对载货汽车设计一个结构合理、工作性可靠的双级主减速器。

此双级主减速器是由两级齿轮减速组成。

与单级主减速器相比，在保证离地间隙相同时可得到很大的传动比，并且还拥有结构紧凑，噪声小，使用寿命长等优点。

本文论述了双级主减速器各个零件参数的设计和校核过程。

设计主要包括：主减速器结构的选择、主、从动锥齿轮的设计、轴承的校核。

主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。

对发动机纵置的汽车，其主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。

关键词：载货汽车；双级主减速器；齿轮；校核；设计I哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计(论文)AbstractThis design is designs a structure to the truck to be reasonable, work related reliable two-stage main gear box. This two-stage main gear box is composed of two level of gear reductions. Compares with the single stage main gear box, when the guarantee ground clearance is the same may obtain the very great velocity ratio, and also has the structure to be compact, the noise is small, service life long and so on merits. This article elaborated the two-stage main gear box each components parameter computation and the selection process, and through computation examination. The design mainly includes: Main gear box structure choice, host, driven bevel gear's design, bearing's examination.The main reducer in the transmission lines used to reduce vehicle speed, increased the torque , it is less dependent on the bevel of more gear drive of less bevel gear . Purchase of the longitudinal engine automobiles, the main bevel gear reducer also used to change the driving force for the direction of transmission.Key words: Truck；Two-stage Main Reduction Gear；Gear；CheckII哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计(论文)第1章绪论1.1概述1.1.1主减速器的概述主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。

摘要本设计是对载货汽车设计一个结构合理、工作性可靠的双级主减速器。

此双级主减速器是由两级齿轮减速组成。

与单级主减速器相比,在保证离地间隙相同时可得到很大的传动比,并且还拥有结构紧凑,噪声小,使用寿命长等优点。

本文论述了双级主减速器各个零件参数的设计和校核过程。

设计主要包括:主减速器结构的选择、主、从动锥齿轮的设计、轴承的校核。

主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件,它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。

对发动机纵置的汽车,其主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。

关键词:载货汽车;双级主减速器;齿轮;校核;设计ABSTRACTThis design is designs a structure to the truck to be reasonable, work related reliable two-stage main gear box. This two-stage main gear box is composed of two level of gear reductions. Compares with the single stage main gear box, when the guarantee ground clearance is the same may obtain the very great velocity ratio, and also has the structure to be compact,the noise is small, service life long and so on merits. This article elaborated the two-stage main gear box each components parameter computation and the selection process, and through computation examination. The design mainly includes: Main gear box structure choice, host, driven bevel gear's design, bearing's examination. The main reducer in the transmission lines used to reduce vehicle speed, increased the torque , it is less dependent on the bevel of more gear drive of less bevel gearPurchase of the longitudinal engine automobiles, the main bevel gear reducer also used to change the driving force for the direction of transmission.Key words: Truck;Two-stage Main Reduction Gear;Gear;Check 目录摘要 IAbstract II第1章绪论 11.1 概述 11.1.1 主减速器的概述 11.1.2 主减速器设计的要求 11.2 主减速器的结构方案分析 21.2.1 主减速器的减速形式 21.2.2 主减速器的齿轮类型 21.2.3 主减速器主、从动锥齿轮的支承方案 31.3 主要涉及内容及方案 4第2章主减速器的结构设计与校核 52.1 主减速器传动比的计算 52.1.1 轮胎外直径的确定 52.1.2 主减速比的确定 62.1.3 双级主减速器传动比分配72.2 主减速齿轮计算载荷的确定 82.3 主减速器齿轮参数的选择102.4 主减速器螺旋锥齿轮的几何尺寸计算与强度计算 12 2.4.1 主减速器螺旋锥齿轮的几何尺寸计算 122.4.2 主减速器螺旋锥齿轮的强度校核132.5第二级齿轮模数的确定172.6双级主减速器的圆柱齿轮基本参数的选择182.7齿轮的校核192.8主减速器齿轮的材料及热处理202.9本章小结21第3章轴承的选择和校核223.1主减速器锥齿轮上作用力的计算223.2轴和轴承的设计计算243.3主减速器齿轮轴承的校核263.4本章小结29第4章轴的设计304.1 一级主动齿轮轴的机构设计 304.2 中间轴的结构设计314.3 本章小结32第5章轴的校核335.1 主动锥齿轮轴的校核 335.2中间轴的校核355.3本章小结37结论 38致谢 39参考文献40附录 41第1章绪论1.1 概述1.1.1 主减速器的概述主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件,它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。

汽车减速器毕业设计嘿，朋友们！今天咱来聊聊汽车减速器毕业设计这档子事儿。

你说这汽车减速器啊，就好比是汽车的“贴心小棉袄”。

它能让汽车跑起来更稳，就像咱走路稳当当的，不会磕磕绊绊。

要是没有它，那汽车就跟脱缰的野马似的，可不得乱套啦！咱做毕业设计的时候，可得好好琢磨琢磨。

首先得搞清楚它的原理吧，这就像是了解一个人的脾气性格一样。

你得知道它是怎么工作的，怎么让汽车减速的，这可不是随随便便就能糊弄过去的。

然后呢，设计的结构也很重要啊！就跟盖房子似的，你得把框架搭好，得结实，不能摇摇晃晃的。

这结构要是不合理，那减速器能好用吗？肯定不行啊！在选材上也不能马虎呀！你想想，要是用了质量不咋地的材料，那不是给自己找麻烦嘛。

就跟你穿衣服似的，得挑质量好的，穿着舒服还耐穿。

还有啊，装配的时候也得细心细心再细心。

每个零件都得放对地方，就跟拼图似的，一块都不能错。

要是装错了，那可就出大乱子啦！咱做这个毕业设计，不就是为了以后能真的在汽车行业里大展拳脚嘛。

你说要是连个减速器都搞不定，那还怎么混呀！所以啊，咱得下功夫，别怕麻烦。

设计的时候遇到难题了，别着急上火，这很正常呀！谁还没有个卡壳的时候呢。

多去查查资料，多和同学讨论讨论，说不定灵感就来了呢。

咱就把这个毕业设计当成一次挑战，一次让自己变得更厉害的机会。

等咱把它完成了，那得多有成就感啊！到时候看着自己设计的减速器，心里肯定美滋滋的。

反正啊，汽车减速器毕业设计可不是闹着玩的，得认真对待。

咱得让这个“小棉袄”发挥出它最大的作用，让汽车跑得又稳又快。

加油吧，朋友们！咱一定能行！。

毕业设计(论文)题目名称：院系名称：班级：学号：学生姓名：指导教师：2010年06月前言汽车自上个世纪末诞生以来，已经走过了风风雨雨的一百多年。

从卡尔.本茨造出的第一辆三轮汽车以每小时18公里的速度，跑到现在，竟然诞生了从速度为零到加速到100公里/小时只需要三秒钟多一点的超级跑车。

这一百年，汽车发展的速度是如此惊人！同时，汽车工业也造就了多位巨人，他们一手创建了通用、福特、丰田、本田这样一些在各国经济中举足轻重的著名公司。

让我们一起来回望这段历史，品味其中的辛酸与喜悦，体会汽车给我们带来的种种欢乐与梦想……在我国随着长春第一生产汽车厂的建成投产。

1955年生产了61辆汽车，才结束了我国一直不能生产汽车的历史。

经过几十年的努力，目前我国建立了自己的汽车工业。

全国汽车由建国时的5万辆上升到现在的上千万辆。

改革开放以来，我国引进了许多国家汽车的先进技术，使得我国汽车工业的产量和质量都得到了巨大的发展和提高。

但是由于我国是发展中国家，与发达国家相比，我国汽车工业无论是产量还是质量都有相当大的差距。

要使我国实现四个现代化，我国汽车工业必须坚持不懈地有更大的发展。

基于以上事实，我选择了“轻型载货汽车减速器和差速器设计”这一课题。

在本次设计中得到了史建茹老师的精心指导才使得我得以按时完成任务。

在此向史建茹老师表示感谢。

摘要汽车主减速器及差速器是汽车传动中的最重要的部件之一。

它能够将万向传动装置产来的发动机转矩传给驱动车轮，以实现降速增扭。

本次设计的是有关轻型载货汽车的主减速器和差速器总成。

并要使其具有通过性。

本次设计的内容包括有：方案选择，结构的优化与改进。

齿轮与齿轮轴的设计与校核，以及轴承的选用与校核。

并且在设计过程中，描述了主减速器的组成和差速器的差速原理和差速过程。

方案确定主要依据原始设计参数，对比同类型的减速器及差速器，确定此轮的传动比，并对其中重要的齿轮进行齿面接触和齿轮弯曲疲劳强度的校核。

而对轴的设计过程中着重齿轮的布置，并对其受最大载荷的危险截面进行强度校核，轴承的选用力求结构简单且满足要求。

汽车单级主减速器设计本汽设_鱿鱼(完成)toprovideacommontransmissionratioforeachgear.Atransmissionoutputisaro undthelongitudinalaxisofrotationofthetorque,thewheelshavetogoaroundth ehorizontalaxisrotationofthevehicle,whichrequiresadevicetochangethedi rectionofthetransmissionofpower.Iscalledamaingearbox,becauseregardles softransmission,thegeartransmission ratioofthisdeviceare thetotaltra nsmissionratioofafactor.Withthistransmissionratio,caneffectivelyreduc etheabilitytoslowdowntransmission,thebenefitsofthisdesigncaneffective lyreducethesizeofthetransmission,sothatthegeneralarrangementofthevehi cleamorereasonableAutomaingearboxofthemostimportantroleistoslowtheincreaseintwist.W eknowthattheengineoutputpoweriscertain,togetarelativelyhighoutputtorq ue,largerdrivingforce.Inaddition,theautomotivemaingearboxtochangethed irectionofpoweroutput,leftandrightwheeldifferentialorrearaxledifferen tialfeatures.Keywords:transmissionsystem;driveshaft;mainreducer目录1课程设计目的12单级主减速器结构方案分析22.1主减速器的的结构形式22.1.1主减速器齿轮的类型22.1.2主减速器主动锥齿轮的支承型式及安置方法33.1作用在主减速器主动齿轮上的力283.2主减速器轴承载荷的计算323.3主减速器轴承的当量载荷及寿命33 4主减速器齿轮的材料及热处理365主减速器的润滑37课程设计总结38参考文献39致谢4020°、轴交角为90的螺旋齿轮）汽车主减速器锥齿轮的工作条件非常恶劣，与传动系其它齿轮相比较，具有载荷大、作用时间长、变化多、有冲击等特点。

信息商务学院毕业设计说明书重型汽车车桥主减速器设计重型汽车车桥主减速器设计摘要：随着社会的不断进步，生活程度的不断进步，机械化越来越取代手工。

这样大量解放了人类的为生活而消耗的体能。

在不久的将来，汽车将普及各个家庭，重型汽车作为汽车的一部分，而重型汽车也会越来越进步性能与稳定性。

主减速器的设计对重型汽车的车桥的可靠性、稳定性有着举足轻重的作用，也影响着重型汽车行驶的动力行和平顺性。

因此主减速器的构造形式以及设计相当于重型汽车的灵魂。

主减速器的主要功用就是减小转速以及增大扭矩。

就是以少数带动多数，从而到达减速效果，并且还能利用特殊齿轮改变方向。

但是对于重型汽车而言，因为体积大承受的压力也大，所以对主减速器的会有合适重型汽车特别的要求。

因为重型汽车有时候不可防止需要走一些凹凸不平的路面，这就需要主减速器的外形尺寸要小一点，要产生足够的离地间隙，保证正常的行驶在路面上。

齿轮的衔接、传动要平稳，尽量产生的噪音小。

有强大的动力性，并且具有高的传动效率。

以为重型汽车一般工作的环境恶劣，所以对主减速器的刚度和强度有较强的要求。

主减速器的质量尽可能的小，可以改善重型汽车行驶的平顺性。

还有一个就是构造要简单，便于拆装。

主减速器一般分为单级主减速器和双级主减速器，在进展单、双级主减速器的选择与抉择中，根据系统的分析与调研，感觉双级主减速器更合适重型汽车。

下面进展重型汽车双级主减速器的设计。

关键词：重型汽车；主减速器The design of the main reducer heavy automobile axleAbstract：With the continuous progress of society, the continuous improvement of living standards, more and more machinery to replace the manual. Such a large number of the liberation of the human life and consumption of physical. In the near future, the car will be popular in all families, heavy vehicles as part of the car, but also more and more heavy-duty vehicles to improve performance and stability. Finaldesign of heavy vehicle axle of the reliability, stability has a pivotal role, also affects the heavy vehicle driving power, and smooth. So the structure of the main reducer and the design is equivalent to the soul of the heavy truck.The main function of the main reducer is to reduce the speed and increase torque. Is a small number of led to the majority, so as to achieve the reduction effect, and can also use the special gear to change direction. But for heavy vehicles, because of the large size of the pressure is also large, so the main reducer will be suitable for the special requirements of heavy vehicles. Because of the heavy duty truck sometimes inevitable need to go some uneven pavement, which requires main deceleration device dimensions should be smaller, to generate sufficient ground clearance, to ensure the normal driving on the road. The connection of the gear, the transmission must be smooth, as far as possible the noise is small. The qualityof the main reducer is as small as possible, which can improve the ride comfort of heavy duty vehicles. There is a structure to be simple, easy to assemble and disassemble.Main reducer is generally divided into single-stage main reduction device and maintwo-stage reducer, in single, double stage main reduction device of choice and choices, according to the system analysis and the investigation and study, feeling main two-stage reducer is more suitable for heavy duty truck. Design of double stage main reducer for heavy duty truck.Keywords:heavy duty truck；main reducer目录摘要ⅡAbstract Ⅲ1绪论 51.1 本设计的目的和意义 51.2 国内外对主减速器研究的现状以及将来的开展趋势 51.3 本次设计研究的主要内容 62主减速器设计的选择与设计72.1 单级主减速器与双级主减速器的选择 72.2 重型汽车双级主减速器设计满足的要求 92.3 双级主减速器的传动形式以及布置 102.4 双级主减速器的构造以及示意图 10 2.5 双级主减速器的设计 12 2.6 传动比的分配 12 2.7 一级减速即螺旋锥齿轮的设计 12 2.8 重型汽车双级主减速器的强度计算 152.9 斜齿圆柱齿轮的强度校核173 轴与轴承的设计18 3.1 锥齿轮以及斜齿圆柱齿轮的支撑方案 18 3.2 主动锥齿轮轴的强度计算以及设计 20 3.3 从动锥齿轮的设计校核 213.4 轴承的载荷计算224 结论27参考文献28致谢 301 绪论1.1 本设计的目的和意义随着社会的不断进步，生活程度的不断进步，机械化越来越取代手工。

减速器毕业设计说明书
一、设计背景
减速器是一种重要的机械传动装置，广泛应用于工业生产中，具有降
低转速、增加扭矩的作用。

本次毕业设计的目标是设计一款高效稳定、功率大、体积小的减速器。

二、产品设计要求
1. 转速范围：500-3000 rpm
2. 扭矩范围：10-100 Nm
3. 传动比：10:1-50:1
4. 高效率：大于90%
5. 低噪音：小于70 dB
6. 易于维护
三、产品设计方案
1. 采用行星齿轮，能够满足高效率、大扭矩的要求。

2. 采用等分滑动齿轮，能够保证低噪音、平滑运行。

3. 使用优质材料，提高产品使用寿命。

4. 采用模块化设计，易于维护、升级。

四、产品设计流程
1. 研究市场需求和竞争环境，确定产品定位和设计方向。

2. 进行产品规划和概念设计，确定产品形态和功能。

3. 开展技术方案研究，选择合适的材料、传动轴和齿轮。

4. 设计外观和结构，进行3D建模并进行仿真实验。

5. 制作样品，进行实验评测，测试性能和稳定性。

6. 进行样品的改进和完善，进行量产设计。

五、设计成果及展望
本次毕业设计设计出符合要求的减速器样品，并获得了较好的性能表现。

在实验测试过程中，减速器稳定性高、噪声低、寿命长，能够满足市场的需求。

同时，本设计采用模块化设计，易于维护和升级，未来有望在市场上获得更好的用户口碑和商业利润。

轿车主减速器差速器设计摘要汽车的驱动桥位于传动系的末端，其基本功用是增大由传动轴或者直接由变速器传来的转矩，将转矩分配给左右车轮，并获得差速要求。

在驱动桥中，实现这一系列功用的主要部件有主减速器、差速器、半轴，还包括其他传动装置和桥壳。

本设计主要就驱动桥的原理进行了仔细的了解与陈述，对桑塔纳2000的驱动桥中的主减速器、差速器、半轴等重要部件等进行了详细的设计。

在设计过程中，根据汽车设计的原则与步骤，进行了详细的计算。

在设计过程中，还分析了有关部件需要采用的方法、可行性方案讨论等，并对可能出现的故障进行了思考，最后就重要的部件与装配用工程图纸的方式展示。

关键词：驱动桥主减速器差速器半轴The Design of the main reducer and DifferentialAbstractVehicle drive axle at the end of the transmission system, the basic skills to use is to increase the transmission came directly from the drive shaft or torque, the torque distribution to the left and right wheels, and get differential requirements. In the drive axle, the realization of the usefulness of the main parts of this series are the main reducer, differential, axle, but also other transmission devices and axle. The main design principle of the drive axle was carefully understanding and statement, Santana 2000, the main reducer drive axle, differential, axle and other important components such as a detailed design. In the design process, according to the principles of automotive design and procedures, carried out a detailed calculation. In the design process, but also analysis of the components need to adopt the method, the feasibility of the program discussions, and possible faults of thinking, the last on the important parts and the assembly showing the way with engineering drawings.Keywords：Drive axle Main reducer Differential Axle目录摘要 (i)Abstract (ii)目录 (iii)第一章绪论 (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 研究的基本内容 (1)1.2.1主减速器的作用 (1)1.2.2主减速器的工作原理 (1)1.2.3国内主减速器的状况 (1)1.2.4国内与国外差距 (2)1.3 课题研究内容 (2)第二章驱动桥结构方案分析 (4)第三章主减速器的设计 (6)3.1 主减速器概述 (6)3.2 主减速器方案的选择 (6)3.3 主减速器主从动齿轮的支承形式 (6)3.3.1主动双曲面齿轮 (6)3.3.2从动齿轮 (6)3.4 主减速器的基本参数选择与设计计算 (7)3.4.1主减速器计算载荷的确定 (7)3.4.2主减速器基本参数的选择 (9)3.4.3主减速器准双曲面圆锥齿轮的集合计算（由EXCEL生成） (11)3.4.4主减速器准双曲面圆锥齿轮的强度计算 (16)3.4.5主减速器齿轮的材料及热处理 (19)3.4.6主减速器轴承的计算 (20)第四章差速器设计 (25)4.1 差速器的结构形式选择 (25)4.2 差速器齿轮的基本参数选择 (25)4.2.1行星齿轮数目的选择 (25)4.2.2行星齿轮球面半径R的确定 (25)B4.2.3行星齿轮与半轴齿轮齿数的选择 (26)4.2.4差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定 (27)4.2.5压力角 (27)4.3 差速器齿轮的集合计算 (28)4.4 差速器齿轮的强度计算 (30)第五章驱动半轴的设计 (31)5.1 半浮式半轴计算载荷的确定 (31)5.1.1半浮式半轴在上述第一种载荷工况下载荷 (31)5.1.2半浮式半轴在上述第二种载荷工况下载荷 (33)5.1.3半浮式半轴在上述第三种载荷工况下载荷 (34)5.2 半轴花键的强度计算 (34)5.3 半轴的结构设计、材料与热处理方式 (35)第六章结论 (36)参考文献 (37)致谢 (38)第一章绪论1.1选题的背景与意义桑塔纳型汽车是日常生活中常见的轿车，通过学校的实习我也对此车的构造及各总成的原理有了一定的了解，同时结合以前课堂学习的理论知识，对于进行汽车一些总成的设计有了一定的理论基础，现选择课题内容为对该汽车的使用性能的驱动桥（主减速器及差速器与壳体）进行设计。

题目名称：主减速器设计一、设计内容和要求：1．根据提供的数据，确定主减速器的结构尺寸，注意汽车设计规范；2．按主减速器设计的要求进行设计参数的选择和计算，完成各部件的强度校核；3．要求设计结构紧凑，各零部件布置合理；4．在完成参数的计算和选择后，按照规定的格式规范撰写设计说明书；5．应用CAD软件绘制主减速器总成的装配图和零件图，并遵守制图规范；6．设计分组进行，每组由组长负责，设计由组内同学分工合作完成；7．设计成绩按组及个人答辩情况分级评定；8．设计中遇到问题时及时向指导教师汇报。

二、完成内容:1．绘制零件图和装配图，图纸总量不少于2张A0图纸（装配图A0）；2．编制设计计算说明书1份，字数为3000字以上；3．课程设计总结一份，要求注明组内成员的分工及工作量，字数不限。

专业负责人意见签名：年月日本次设计是有关发动机CA488的主减速器。

本次设计内容：方案选择、支撑方式的选择、计算与校核、轴承计算与校核。

汽车正常行驶时，发动机的转速通常在2000r/min至3000r/min左右，如果将这么高的转速只靠变速箱来降低，那么变速箱的内齿轮副的传动比则需很大，两齿轮的半径也越大。

另外，转速下降，扭矩势必增加，也就加大了变速箱与变速箱后一级传动机构的传动负荷。

所以，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器。

汽车主减速器最主要的作用就是减速增扭。

我们知道发动机的转速是一定的，当通过主减速器将传动速度降下来以后，能获得比较高的输出扭矩，从而得到较大的驱动力。

此外，汽车主减速器还有改变动力输出方向、实现左右车轮差速和中后桥的差速功能。

关键字：主减速器、驱动轮、齿轮、设计、校核1 课程设计的目的 (5)2 单级主减速器结构方案分析 (6)2.1 主减速器的功用 (6)2.2 主减速器的结构形式 (6)2.2.1 主减速器的齿轮类型选择 (6)2.2.2 主减速器的减速形式选择 (6)2.3 主减速器主、从动锥齿轮的支撑方案 (6)2.3.1 主动锥齿轮的支撑 (6)2.3.2 从动锥齿轮的支撑 (7)3 主减速器的基本参数选择与设计计算 (8)3.1 主减速器计算载荷的确定 (8)3.2 主动锥齿轮的计算转矩 (9)3.3 主减速器锥齿轮的主要参数选择 (9)3.3.1 主、从动锥齿轮齿数Z1和Z2的确定 (9)3.3.2 从动锥齿轮大端分度圆直径D2和端面模数m s (10)3.3.3 主、从动锥齿轮齿面宽1b和2b的计算 (11)3.3.4 中点螺旋角β的选择 (11)3.3.5 双曲面齿轮副偏移距E (11)3.3.6 双曲面齿轮的偏移方向 (12)3.3.7 螺旋方向的确定 (12)3.3.8 法向压力角α (13)4 主减速器双曲面锥齿轮的强度计算 (14)4.1 单位齿长圆周力的计算 (14)4.2 轮齿的弯曲强度计算 (14)4.2.1 主动锥齿轮强度校核 (14)4.2.2 从动锥齿轮强度校核 (15)4.3 轮齿的表面接触强度计算 (15)4.4主减速器锥齿轮的材料选择 (15)5 主减速器轴承计算及选择 (17)5.1 锥齿轮齿面上的作用力 (17)5.1.1 齿宽中点处的圆周力F (17)5.1.2 锥齿轮的轴向力和径向力 (18)5.2 主减速器轴承载荷的计算 (19)5.3 锥齿轮型号的确定 (21)结论 (23)参考文献 (23)1 课程设计的目的本课程设计是在学完“汽车设计”课程之后进行的，旨在对车辆设计的学习进行总结，对所学知识加以巩固。

毕业设计(论文)驱动桥主减速器设计说明书摘要本次毕业设计的题目是中型货车驱动桥设计。

驱动桥是汽车传动系统的重要组成部件,其位于传动系的末端，其功用是增大由传动轴或变速器传来的转矩，将其传给驱动轮并使其具有差速功能. 所以中型专用汽车驱动桥设计有着实际的意义。

在本次设计中，根据当今驱动桥的发展情况确定了驱动桥各部件的设计方案。

其中根据本次设计的车型为中型汽车，所以主减速器的形式采用双级主减速器；而差速器则采用目前被广泛应用的对称式锥齿轮差速器；其半轴为全浮式支撑。

在本次设计中完成了对主减速器、差速器、半轴、桥壳及轴承的设计计算及校核。

并通过以上计算满足了驱动桥的各项功能。

此外本设计还应用了较为先进的设计手段，如用MATLAB进行计算编程和用CAXA软件绘图。

本设计保持了驱动桥有足够的强度、刚度和足够的使用寿命，以及足够的其他性能。

并且在本次设计中力求做到零件通用化和标准化。

关键词：驱动桥、主减速器、差速器、半轴、桥壳AbstractThe graduation project is the subject of a medium goods vehicle driver in the design of the bridge. Bridge drive vehicle drive system is an important component parts, its function is increasing drive shaft or transmission came from the torque, and its transmission to a driving wheel differential function. So medium-sized private car driver has a practical bridge design Significance.In the design of the bridge under the current drive the development of the driver identified the components of the bridge design. According to the design of this model for the medium-sized cars, so the main reducer in the form of a two-stage main reducer, and the current differential is being widely used symmetric bevel gear differential; its axle for the whole floating - Support. In the completion of the design of the main reducer, differential and axle, bearings and the bridge shell calculation and design verification. Through the above calculation and the drive to meet the various functions of the bridge. In addition the design of a more advanced design tools, such as MATLAB calculated using CAXA software programming and graphics.This design has maintained a drive axle have sufficient strength, stiffness and sufficient life, and enough other properties. And in this design-to-common and standardized components.Key words：Drive Bridge, the main reducer, differential and axle, Shell Bridge目录第1章绪论 (1)1.1 驱动桥简介 (1)1.2 驱动桥设计的基本要求 (1)第2章驱动桥主减速器设计 (3)2.1 主减速器简介 (3)2.2 主减速器形式的选择 (3)2.3主减速器锥齿轮的选择 (4)2.3 主减速器齿轮的支承 (5)2.4 主减速器轴承的预紧 (6)2.5 锥齿轮啮合的调整 (7)2.7 润滑 (7)2.8 双曲面锥齿轮的设计 (8)2.8.1主减速比的确定 (8)2.8.2主减速器齿轮计算载荷的确定 (8)2.8.3主减速器齿轮基本参数的选择 (9)2.8.4有关双曲面锥齿轮设计计算方法及公式 (12)2.8.5主减速器双曲面齿轮的强度计算 (20)2.9主减速齿轮的材料及热处理 (22)第3章差速器的设计 (23)3.1 差速器的功用 (23)3.2 差速器结构形式的选择 (23)3.3 差速器齿轮的基本参数选择 (25)3.4 差速器强度计算 (26)3.5 差速器直齿圆锥齿轮参数 (27)第4章车轮传动装置的设计 (29)4.1 车轮传动装置的功用 (29)4.2 半轴支承型式 (29)4.3 全浮式半轴计算载荷的确定 (29)4.4 半轴的强度计算 (29)4.5 全浮式半轴杆部直径的初选 (30)4.6 半轴的结构设计及材料与热处理 (31)第5章驱动桥壳设计 (32)5.1 驱动桥壳的功用和设计要求 (32)5.2 驱动桥壳结构方案分析 (32)5.3 汽车以最大牵引力行驶时的桥壳强度计算 (33)第6章轴承的寿命计算 (35)6.1主减速器轴承的计算 (35)6.2轴承载荷的计算 (37)6.3主动齿轮轴承寿命计算 (37)结论 (39)参考文献 (40)致 (41)附录1 (42)附录2 (47)第1章绪论1.1驱动桥简介驱动桥是汽车传动系的重要组成部分，它位于传动系的末端，一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和桥壳等组成。