马达的工作原理
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电机马达工作原理
电机马达工作原理电机马达是一种将电能转化为机械能的装置。
它是现代工业中广泛应用的关键设备之一，常见于家用电器、交通工具、机械设备等各个领域。
那么，电机马达是如何工作的呢？我们来了解一下电机马达的结构。
电机马达主要由定子、转子和碳刷等组成。
定子是电机马达的固定部分，由许多线圈组成。
转子则是电机马达的旋转部分，通常由永磁体或电磁体组成。
碳刷则用于与转子接触，传递电流。
这些部件之间的相互作用使得电机马达能够正常运转。
我们来了解一下电机马达的工作原理。
电机马达的工作原理基于电磁感应和洛伦兹力的相互作用。
当电流通过定子的线圈时，会在定子中产生磁场。
这个磁场会与转子中的永磁体或电磁体相互作用，使得转子受到力的作用而旋转。
而碳刷则通过与转子接触，将电流传递给转子，从而维持转子的运转。
接下来，我们来详细了解一下电机马达的工作过程。
当电流通过定子的线圈时，线圈中会产生磁场。
这个磁场会与转子中的永磁体或电磁体相互作用，使得转子受到力的作用而旋转。
同时，碳刷通过与转子接触，将电流传递给转子。
这个电流会在转子中产生磁场，与定子中的磁场相互作用，进一步加强转子的旋转。
这样，电机马达就能够持续地将电能转化为机械能，实现工作。
电机马达的工作过程还涉及到一些控制方法。
通过调节电流的大小和方向，可以控制电机马达的转速和转向。
常见的控制方法有直流电机的PWM调速、交流电机的变频调速等。
这些控制方法能够根据实际需求，精确地控制电机马达的工作状态。
总结一下，电机马达是一种将电能转化为机械能的装置，其工作原理基于电磁感应和洛伦兹力的相互作用。
通过电流在定子和转子之间的相互作用，电机马达能够实现旋转运动。
控制电流的大小和方向，可以实现对电机马达的转速和转向的精确控制。
电机马达在现代工业中具有广泛的应用，为各个领域的发展提供了强大的动力支持。
马达工作原理
马达工作原理
马达是一种将电能转换为机械能的装置，使用电流通过电磁感应原理产生力矩，从而使电能转化为机械运动。
马达的工作原理包括以下几个方面：
1. 电磁感应：马达中的电流通过线圈产生磁场，而磁场与线圈相互作用，根据电磁感应原理，导致线圈产生力矩。
这个力矩的大小与电流和磁场强度有关。
2. 磁场交替改变：为了实现连续的旋转运动，马达中的磁场需要不断地交替改变方向。
为实现这个目的，马达通常采用交流电源，通过交流电流的周期性变化，磁场也会相应地交替变化。
3. 力矩产生：在一个马达中，有一个旋转的部件，称为转子。
转子由永磁体或者是通过电流通入的线圈组成。
当电流通过线圈时，线圈中产生的磁场与永磁体的磁场相互作用，产生力矩，从而使得转子开始旋转。
4. 转动控制：为了控制马达的速度和方向，通常会通过调节电流的大小和方向来控制转子的运动。
通过电源的电压和频率的控制，可以实现马达转速的调节。
总之，马达通过电磁感应原理将电能转化为机械能，通过不断改变磁场的方向和大小，产生力矩，使得转子开始旋转。
通过控制电流的大小和方向，可以控制转子的运动速度和方向。
马达振动原理
马达振动原理
马达是一种能够将电能转换为机械能的设备，它在现代工业中扮演着至关重要
的角色。
而马达的振动原理则是马达能够正常工作的基础，下面我们就来详细了解一下马达振动原理。
首先，马达的振动原理与电磁感应密切相关。
当电流通过导线时，会在导线周
围产生一个磁场。
而当导线处于磁场中移动时，会受到一个作用力，这就是洛伦兹力。
利用这个原理，马达内部的电流在磁场中运动时，就会受到洛伦兹力的作用，从而产生振动。
其次，马达的振动原理还与电磁感应的反向作用有关。
当马达内部的线圈受到
外界施加的力时，线圈会发生相对运动，从而在线圈中产生感应电动势。
这个感应电动势会导致线圈内部产生电流，而这个电流又会受到磁场的作用，从而产生振动。
此外，马达的振动原理还与谐振有关。
在马达内部，线圈和磁场之间会形成一
个谐振系统。
当外界施加的频率与谐振系统的固有频率相同时，就会出现共振现象，马达就会产生较大的振幅。
总的来说，马达的振动原理是一个复杂而又精密的物理过程。
它涉及到电磁感应、洛伦兹力、感应电动势和谐振等多个物理概念的相互作用。
只有深入理解马达振动原理，我们才能更好地控制马达的工作状态，提高其效率，从而更好地满足人们的生产和生活需求。
通过上面的介绍，我们对马达振动原理有了更深入的了解。
希望这些知识能够
帮助大家更好地理解马达的工作原理，为我们的生产和生活带来更多的便利和效益。
让我们共同努力，探索马达振动原理的更多奥秘，为人类社会的发展进步贡献自己的力量。
马达分类及工作原理
马达分类及工作原理
马达可以根据不同的分类标准进行分类，比如根据能源类型可
以分为电动马达、内燃机马达等；根据结构形式可以分为直流马达、交流马达、步进马达等。
这里我将主要从电动马达的工作原理和分
类两个方面进行详细介绍。
首先，电动马达是将电能转换为机械能的装置，广泛应用于工
业生产、家用电器、交通工具等领域。
根据其工作原理，电动马达
通常由定子和转子两部分组成。
定子是安装在外部的不动部分，通
常包含绕组和铁芯；而转子则是安装在内部的旋转部分，通常也包
含绕组和铁芯。
当通过定子绕组通电时，产生的磁场会与转子绕组
中的磁场相互作用，从而产生转矩，使得转子旋转，从而驱动外部
的机械装置完成工作。
根据能源类型的不同，电动马达可以分为直流电动马达和交流
电动马达。
直流电动马达是利用直流电源供电，通过直流电流产生
的磁场与转子磁场相互作用来实现能量转换。
而交流电动马达则是
利用交流电源供电，通过交变的磁场与转子磁场相互作用来实现能
量转换。
在这两种电动马达中，又可以根据结构形式和工作原理的
不同分为多种具体类型，比如直流电动马达可以分为直流串激电动
机、直流并联激电动机、直流复合激电动机等；交流电动马达可以分为异步电动机、同步电动机等。
总的来说，电动马达是利用电能转换为机械能的装置，根据不同的分类标准可以分为多种类型，每种类型都有其特定的工作原理和适用范围。
希望这些信息能够帮助你更全面地了解电动马达的分类及工作原理。
电动马达的工作原理
电动马达的工作原理电动马达是一种将电能转化为机械能的装置，它的工作原理基于电磁感应和洛伦兹力的作用。
电动马达的主要部件包括定子和转子。
定子是由绕在铁芯上的绕组组成，绕组通常由若干个线圈组成，每个线圈中流过电流。
转子则是由导体制成，通常是由铜或铝制成的导线绕成线圈形状，这些线圈与定子的线圈相连接。
当电动马达接通电源后，电流会流经定子的线圈，产生磁场。
这个磁场会与转子的线圈相互作用，使得转子受到力的作用而旋转。
这个力是由洛伦兹力产生的，洛伦兹力的大小与电流的大小、磁场的强度以及导体的长度和方向都有关系。
当电流通过定子的线圈时，会在定子的铁芯周围产生一个磁场。
这个磁场是由电流激发产生的，其方向与电流的方向有关。
而转子的线圈中也有电流流过，因此转子的线圈也会产生一个磁场。
根据洛伦兹力的作用规律，当定子的磁场与转子的磁场相互作用时，会产生一个力矩作用在转子上，使得转子旋转起来。
电动马达的工作原理可以通过右手定则来理解。
右手定则是一种用来确定磁场和电流之间关系的方法。
将右手伸直，让拇指、食指和中指相互垂直。
当拇指指向电流的方向，食指指向磁场的方向时，中指的方向就是洛伦兹力的方向。
根据这个定则，我们可以确定电流通过定子线圈时产生的磁场方向以及转子线圈产生的磁场方向，从而确定洛伦兹力的方向，进而确定转子的旋转方向。
电动马达的工作原理是基于电磁感应和洛伦兹力的相互作用。
当电流通过定子线圈时，产生的磁场与转子线圈的磁场相互作用，产生一个力矩使转子旋转。
这个过程需要外部电源提供电能，而电动马达的效率则取决于电能转化为机械能的效率。
因此，提高电动马达的效率对于节约能源和减少能源消耗具有重要意义。
总结起来，电动马达的工作原理是基于电磁感应和洛伦兹力的相互作用。
定子线圈中的电流产生磁场，与转子线圈的磁场相互作用，产生一个力矩使转子旋转。
这个工作原理可以通过右手定则来理解。
电动马达的工作原理对于理解和应用电动马达具有重要意义，同时也对于提高电动马达的效率具有指导作用。
摩托车马达工作原理
摩托车马达工作原理
摩托车马达是一种内燃机，主要由气缸、活塞、连杆、曲轴和点火系统组成。
其工作原理可以概括为以下几个步骤：
1. 进气阶段：摩托车马达通过空气滤清器吸入空气，空气经过进气道进入气缸。
在进气门开启的同时，活塞在气缸内下降，将空气吸入气缸。
2. 压缩阶段：活塞上升，将进入气缸的气体压缩。
在这个过程中，进气门关闭，防止气体倒流。
3. 点火阶段：在活塞上升到达顶点时，点火系统将电火花产生器产生的高压电火花通过火花塞引导进入气缸，点燃压缩气体。
燃烧后的混合气体产生高温高压气体，推动活塞向下运动。
4. 排气阶段：当活塞下行时，废气通过排气门排出气缸。
排气门随后关闭，并且进气门再次开启，准备下一个进气阶段。
在摩托车马达工作的过程中，曲轴通过连杆将活塞的上下运动转换为旋转运动，从而提供动力给摩托车。
同时，点火系统不断提供电火花来点燃混合气体，保持内燃机的正常工作。
这样，摩托车马达就能够不断地产生能量，驱动摩托车行驶。
电动马达的工作原理
电动马达的工作原理电动马达是将电能转换为机械能的装置，广泛应用在各种电动设备中。
其工作原理基于霍尔定律、洛伦兹力和摩擦力等物理原理。
在电动马达中，通常由定子和转子组成。
首先，我们先来看看定子的工作原理。
定子是电动马达中的不动部分，通常由一组线圈组成。
当通电时，定子中的线圈会产生磁场，这个磁场可以通过安培环路法则和法拉第电磁感应定律来解释。
根据安培环路法则，定子线圈中的电流会产生一个磁场，这个磁场可以通过法拉第电磁感应定律作用到转子上。
接下来我们重点关注转子的工作原理。
转子是电动马达中的旋转部分，通常由一组永磁体或绕组组成。
当转子处于定子磁场中时，由于洛伦兹力的作用，转子上的永磁体或绕组会受到一个力矩，从而产生转动。
洛伦兹力是由磁场和电流之间的相互作用产生的，它的大小和方向由洛伦兹力定律决定。
当转子开始旋转后，通过摩擦力的作用，转子会继续进行旋转，直到达到一个平衡状态。
在电动马达中，还需要注意的一个重要原理是霍尔定律。
霍尔效应是指当一个导电材料（如金属）经过一个磁场时，如果在该物体上施加一个电场使电流在其表面处流动，则会在该物体的一侧出现电势差。
这个电势差可以通过霍尔传感器检测到，从而可以用来控制电动马达的转速和方向。
总结一下，电动马达通过将电能转换为机械能实现其工作。
当电动马达通电时，定子中的线圈会产生磁场，这个磁场会作用到转子上。
由于洛伦兹力的作用，转子上的永磁体或绕组会受到一个力矩，从而产生转动。
同时，通过摩擦力的作用，转子会继续进行旋转，直到达到一个平衡状态。
在电动马达中，还可以通过霍尔传感器来检测转子的位置和速度，并控制电动马达的运行。
电动马达的工作原理很复杂，以上只是对其进行了简单的介绍。
在实际应用中，根据不同的电动马达类型和工作条件，其工作原理可能会有所不同。
但是无论如何，电动马达作为一种广泛应用的电动设备，其工作原理的理解对于我们理解其操作和维护都非常重要。
行走马达工作原理
行走马达工作原理引言概述：行走马达是机器人、电动车、电动自行车等设备中常用的部件，它负责驱动车辆或者机器人前进、后退、转向等动作。
行走马达的工作原理是通过电力驱动转子旋转，从而产生机械动力，推动车辆或者机器人行走。
一、电力驱动1.1 电动机接收电源供电，产生磁场。
1.2 磁场与电流相互作用，产生力矩。
1.3 力矩作用在转子上，使转子旋转。
二、机械传动2.1 转子旋转带动车轮或者机器人腿部等部件运动。
2.2 通过齿轮传动或者链条传动，将转子的旋转运动转化为直线运动。
2.3 机械传动使车辆或者机器人产生前进、后退、转向等动作。
三、控制系统3.1 控制系统接收用户输入的指令，控制电动机的工作状态。
3.2 控制系统根据不同的指令，调节电动机的转速和方向。
3.3 控制系统确保行走马达按照用户的要求进行前进、后退、转向等动作。
四、传感器反馈4.1 传感器监测车辆或者机器人的运动状态和环境情况。
4.2 传感器将监测到的信息反馈给控制系统。
4.3 控制系统根据传感器反馈的信息，调整行走马达的工作状态，确保车辆或者机器人安全行驶。
五、能量管理5.1 行走马达需要消耗大量电能，需要合理管理能量。
5.2 使用电池或者超级电容器储存能量，为行走马达提供稳定的电源。
5.3 节能设计和智能控制，提高行走马达的效率，延长电池寿命。
总结：行走马达的工作原理是通过电力驱动、机械传动、控制系统、传感器反馈和能量管理等多个环节的协同作用，实现车辆或者机器人的前进、后退、转向等动作。
了解行走马达的工作原理有助于我们更好地理解和设计电动车、机器人等设备。
马达的工作原理
马达的工作原理马达是一种将电能转化为机械能的装置，它在工业、交通、家用电器等领域广泛应用。
马达的工作原理主要涉及到电磁感应、电磁力和磁场等基本物理概念。
本文将详细介绍马达的工作原理以及其相关的技术原理和应用。
一、马达的电磁感应原理马达的核心原理是基于电磁感应现象。
电磁感应是指导体在磁场中运动时，由于磁场的变化，导体内部将会产生感应电动势。
马达利用这一原理，通过在导体中产生感应电流来产生磁场，并利用磁场的作用力来带动马达的转动。
二、马达的电磁力作用原理根据安培定律，通过一个导体的电流在磁场中将会受到一定的力的作用。
当马达中通过导线的电流产生磁场时，该磁场与磁场中的磁力线相互作用，导致导线受到力的作用。
根据右手法则，电流的方向与磁场的方向决定了该导线受力的方向。
马达通过合理布置导线和磁场，使得导线受到的力可以产生转矩，从而实现转动。
三、马达的磁场生成原理为了使马达能够正常工作，必须通过合适的方法产生磁场。
常见的马达主要有直流电机和交流电机两种类型，它们的磁场产生方式略有不同。
1. 直流电机的磁场生成直流电机的磁场通常通过电磁铁产生。
电磁铁是由线圈和铁芯组成的，当电流通过线圈时，线圈会产生磁场，磁场会通过铁芯集中和增强，形成一个强而稳定的磁场。
这个磁场与电感线圈（定子）中的磁场相互作用，使得电机能够产生转动。
2. 交流电机的磁场生成交流电机的磁场通常通过感应产生。
交流电机中的磁场一部分由固定的永磁体提供，这种永磁体称为励磁磁极；另一部分磁场由定子上的线圈产生。
交流电流通过定子线圈时，会产生磁场，这个磁场与励磁磁极的磁场相互作用，形成旋转磁场。
旋转磁场的出现带动转子转动。
四、马达的应用领域马达应用广泛，涵盖了许多不同领域。
以下是一些常见的应用领域：1. 工业领域马达在工业生产中用于驱动各种机械设备，比如输送带、机械臂、工业机床等。
它们能够以高效率和高速度完成各种工作任务。
2. 交通领域马达在交通工具中扮演重要角色，比如汽车、电动自行车、电动摩托车等。
马达工作原理PPT课件
瞬时短路电压。
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实心马达与空心马达
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8
实心马达与空心马达
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9
钱币型马达零件构造图
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扁平马达操作原理
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11
扁平马达-全圆和半圆转子区别
半圆转子
全圆转子
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12
达到平衡，使马达旋转起来。
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3
马达振动原理
1) 马达在旋转时，半圆型的偏心铁跟着转子一起转动，产生“离心力” 2) 振动力G的变化与哪些因素有关？
振动力G=MRV2 . R=偏心铁的半径, m=偏心铁的重量, v=偏心铁的旋转速度
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4
3极马达和5极马达(1)
3P
5P
3பைடு நூலகம்马达损耗60°的线圈，5P马达损耗36°的线圈。
马达工作原理
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1
空心马达零件构造图
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2
圆柱马达操作原理
1）马达是利用了线圈所受“电磁力”而旋转的;
2) 电磁力：当电流通过线圈于磁场之中时，线圈受到磁场的作用力，这种力 量被称之为“电磁力”
3)当线圈被输入电流，电流方向为X时，根据“佛莱明左手法则”，线圈将被
向上推动；同时，电流方向为Y时，线圈将被向下推动。这两个力相互作用，
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5
3极马达和5极马达(2)
正常接触（3P）
瞬时短路接触（3P）
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6
3极马达和5极马达(2)
正常接触（5P）
续 瞬时短路接触（5P）
刷片 极片
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气动马达工作原理
气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。
在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气动马达。
※活塞式气动马达的工作原理
主要由：马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。
压缩空气进入配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围各气缸中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活塞被推至“下死点”时，配气阀芯同进也转至第一排气位置。
经膨胀后的气体即自行从气缸经过阀的排气孔道直接排出。
同时活塞缸内的剩余气体全部自配气阀芯分配阀的排气孔道排出，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转。
其功主要来自于气体膨胀功。
※叶片式气动马达的工作原理
如图所示是双向叶片式气动马达的工作原理。
压缩空气由A孔输入，小部分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部(图中未表示)，将叶片推出，使叶片贴紧在定子内壁上，大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上。
由于两叶片伸出长度不等，因此，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转，作功后的气体由定子上的孔B排出。
若改变压缩空气的输入方向（即压缩空气由B孔进入，从孔A孔排出）则可改变转子的转向。
图-1双向旋转的叶片式马达
(a) 结构； (b) 职能符号
※叶片式气动马达的工作原理
气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。
各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点：
1.可以无级调速。
只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。
便可达到调节转速和功率的目的。
2.能够正转也能反转。
大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。
在正反向转换时，冲击很小。
气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。
叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。
利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。
实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。
3.工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。
4.有过载保护作用，不会因过载而发生故障。
过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。
可以长时间满载连续运转，温升较小。
5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。
起动、停止均迅速。
可以带负荷启动。
启动、停止迅速。
6.功率范围及转速范围较宽。
功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零一直到每分钟万转。
7.操纵方便，维护检修较容易气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便。
8.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大气中无污染压缩空气可以集中供应，远距离输送
由于气马达具有以上诸多特点，故它可在潮湿、高温、高粉尘等恶劣的环境下工作。
除被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外，船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。
气动马达air motor是防爆电机的最佳代替品除了标准型号, 我们还有配备减速机的气动减速马达型号, 减速比从10:1至60:1。
特点包括:
1) 可变转速;
2) 防爆 - 无电力火花;
3) 运转不发热;
4) 不会烧坏;
5) 正反转方向都可以。
●欧博气压马达 - 选型指导
功率-P, 扭矩-M, 转速-n，P-M-n三者的近似关系：
扭矩-转速曲线:负直线(系数近似恒定)；功率-转速曲线:抛物线(开口向下)；略...
选择欧博气压马达的一般方法：
1、近似选择接近要求参数的欧博马达系列、型号；
2、查看所选气压马达的特征图(曲线图)，进一步核对所选马达型号是否合适，选择最优工作点；
3、考虑假如调节气源，所选马达是否能输出需求的参数；
4、核对马达尺寸，选择安装形式，输出轴形式；
5、核算输出轴的受力是否合适；
6、考虑其他方面(根据具体情况个别考虑)：...。
对于工作过程扭矩、转速基本稳定的应用:
略...
对于工作过程负载(扭力)或转速发生较大变化的应用：
●气动马达选型参考：
实际工作状态下：P(瓦)= M(牛米) X n(转/分钟) X
0.105
选择TSA气压马达的一般方法是：(适用于：工作
过程扭矩、转速基本稳定的应用)
对于工作过程负载(扭力)或转速发生较大变化的应
用(比如，拧紧机用马达)，按以下方法选择：
解释：
P-M-n三者的近似关系：
扭矩-转速曲线：负直线(系数近似恒定)，功率-转速
曲线: 抛物线(开口向下)；
转速n = 0 时(开始启动)，功率P急剧上升，扭矩
M = 启动扭矩(约等于最大扭矩的80%)；
转速n = 大约是最大转速一半时(最大功率转速)，
功率P = 最大值(最大功率)，扭矩M下降到= 最
大扭矩的50%-70% = 最大功率扭矩；
转速n = 若转速继续升高(负载比较小，接近空载)，扭力下降，到最大转速(此时是空载转速)，功率P很小，扭力M很小；
若负载扭矩比较大，则马达转速下降，当负载扭力大于或等于马达的停转扭力(即最大扭力)，马达失速停转。
气动马达分为单向及双向两种形式。
对于单向气动马达只需开闭进气口即可控制马达的转动和停止。
双向气动马达有两个进气口，一个主排气口。
马达工作时从一个进气口进气，则另一进气口为副排气口，若需马达旋转方向改变时，只需将进气口与副排气口交换位置即可，所以选用的控制阀必须具备上述功能才能使马达正常工作。
建议选用三位四通阀或三位五通阀。
在进行管道布置时，气源与气马达之间的管道通径（包括管道附件、控制阀、油雾器等）均不得小于与马达相适应的最小内径，且管道不得有严重的节流现象。
管道接头处应牢固、密封、不得有泄漏现象，否则气动马达达不到应有的
工作性能。
如图所示为叶片式气动马达结构原理图。
主要由定子、转子、、叶片及壳体构成。
在定子上有进一排气用的配气槽孔。
转子上铣有长槽。
槽内装有叶片。
定子两端盖有密封盖。
转子与定子偏心安装。
这样，沿径向滑动的叶片与壳体内腔构成气动马达工作腔室。
气动马达工作原理同液压马达相似。
压缩空气从输人口A进入。
作用在工作室两侧的叶片上。
由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生的转矩差，使转子按逆时针方向旋转。
当偏心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。
作功后的气体从输出口排出。
若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。
图a所示叶片式气动马达采用了不使压缩空气膨胀的结构形式，即非膨胀式，工作原理如上所述。
图b所示叶片式气动马达采用了保持压缩空气膨胀行程的结构形式。
当转子转到排气口C位置时，工作室内的压缩空气进行一次排气，随后其余压缩空气继续膨胀直至转子转到输出口B位置进行二次排气。
气动马达采用这种结构能有效地利用部分压缩空气膨胀时的能量，提高输出功率。
非膨胀式气动马达与膨胀式气马达相比，其耗气量大，效率低；单位容积的输出功率大，体积小，重量轻。
叶片式气动马达一般在中、小容量及高速回转的范围使用，其耗气量比活塞式大，体积小，重量轻，结构简单。
其输出功率为0.1—20kW，转速为500～25000r／min。
另外，叶片式气马达启动及低速运转时的特性不好，在转速500r／min以下场合使用，必需要配用减速机构。
叶片式气动马达主要用于矿山机械和气动工具中。
※气动马达的应用
目前，气动马达主要应用于矿山机械、专业性的机械制造业、油田、化工、造纸、炼钢、船舶、航空、工程机械等行业，许多气动工具如风钻、风扳手、风砂轮等均装有气动马达。
随着气压传动的发展，气动马达的应用将更趋广泛。
如图所示为气动马达的几个应用实例.
气动马达的工作适应性较强，可用于无级调速、启动频繁、经常换向、高温潮湿、易燃易爆、负载启动、不便人工操纵及有过载可能的场合。
GASTON产品被广泛应用到：矿山机械，动力传动、提升气动绞车、食品饮料机械、汽车零部件拧紧装配、拧盖（旋盖）机、灌装机、各种气动工具的动力、多功能机床、管道疏通机、高压清洗机、石油机械、造纸机械、船舶机械、印刷类机械、搅拌类机械、包装机械、汽车配件厂、金属加工、钻孔攻丝、化工机械、木工机械、卷扬机、炼钢、喷涂设备机械、坡口机、气动式管道内对口机、气动链锯、气动打包机、易燃易爆、粉尘、重载、潮湿等工作场所。
气动马达应用于矿山机械转机
气动马达应用于机械传动
气动马达应用于钢包回转装置
气动马达应用于搅拌设备
气动马达应用于混合设备。