SG-JXS02机械手实训装置

单片机技术应用实训装置Single-chip microcontroller (MCU) technology is widely used in various application fields, such as embedded systems, industrial automation, consumer electronics, automotive control, and so on. 单片机技术已经成为各种应用领域的关键技术，例如嵌入式系统、工业自动化、消费电子、汽车控制等等。

In order to apply MCU technology effectively, practical training devices are essential for students and engineers to gain hands-on experience. 为了有效应用单片机技术，学生和工程师需要实际操作的实训设备来获得实践经验。

These practical training devices should include essential components such as microcontrollers, sensors, actuators, communication modules, and user interfaces, to simulate real-world applications. 这些实训设备应包括微控制器、传感器、执行器、通信模块和用户界面等基本组件，以模拟现实应用。

Moreover, the training devices should provide a user-friendly interface and detailed learning materials to guide users through theprocess of designing, programming, and testing MCU-based systems. 此外，实训设备还应提供用户友好的界面和详细的学习材料，以指导用户进行基于单片机的系统设计、编程和测试过程。

SG-AlI型工业机器人基础运用实训装置1 .机器人的应用与接线工业机器人的简介工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的特点(1)可编程。

生产自动化的进一步发展是柔性启动化。

工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用, 是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

(2)拟人化。

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。

此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的”生物传感器"，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

(3)通用性。

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

(5 )技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、菅理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消翻口环境污染，是工业自动化水平的最高体现。

(6)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新T弋生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

JSSX-2型高级维修电工技能实训考核装置一、总述JSSX-2高级维修电工技能实训考核装置是综合性的实训台，主要是按照劳动和社会保障部颁发的“工人等级标准” 和“职业技能鉴定”规范的要求而设计的，可以完成科目有《工厂电气控制》、《电机拖动》、《仪表照明电路》等科目的操作实训，并可满足维修电工的初、中、高级技能实训考核内容要求。

它包含了《初级维修电工》、《中级维修电工》和《高级维修电工》教材列出的电气控制线路进行实际操作，有利于提高学生实际操作技能，可以作为培训、考核使用。

（图片仅供参考，实物根据实验项目不同会有所不同，所有报价不含电脑）二、产品特点1．完善的人身安全保护功能和设备安全保护功能1）人身安全保护体系◆满足国家标准，在实验装置的电源输入端设有电流型漏电器，控制屏内、外或强电输出有漏电现象，即刻告警并切断总电源，确保实验者人身安全。

◆安装了安全实验导线用的接线插座，使接线端子排和安全接线插座之间可以转接，在和电网直接连线时可以利用安全实验导线用的接线插座转接连线，减少了和电网直接接触的几率，因而使实训操作者的人身得到更多保护。

2）设备安全保护体系◆实验装置具有现场跳闸保护，便于处理紧急事故。

◆设备设有急停按钮，当设备发生异常紧急情况时按下急停按钮，能够迅速切断设备的工作电源保护设备，避免不必要的损失。

2．实训装置结构合理，扩展方便1）实训装置分为控制屏和实训桌，实训桌下设有带有抽屉，可以方便地存放工具、资料、仪器等，方便实验。

2）实训装置采用模块化结构，方便功能的扩展和更新。

3．充分锻炼学生的实际动手能力实训电路连接完全由学生自己动手完成。

可以充分发挥学生的动手能力和问题思考能力，使学生实际操作技能迅速得到提高。

4．实验室配置方便实验室只需要配置三相五线制电源即可，实训台安装方便，方便实训基地建设。

5．实训电机的小型化实训中用到的电机及线路经过特殊设计，可模拟工厂各类电机的电力拖动系统，并可满足维修电工的安装调试、故障分析及排除故障等技能训练的要求。

RTSX—2B型电工实训考核实验装置简介一、实训装置的特点及技术参数1、实训装置的特点（1）本装置以先进的职业教育模式，按照德国教具公司的产品标准生产的实际操作装置。

有安全、灵活、规范等特点。

（2）装置只需三相五线的交流电源即可投入使用，挂箱式结构，安装方便。

（3）能满足电工培训实践操作、考核鉴定的电力拖动控制、照明电路等项目。

具有实践操作方便，所有电器都由学生自行安用实验线进行连接，提高学生的动手动脑能力。

（4）操作内容的选择具有典型性、实用性，桌体内总开关具有漏电保护作用。

并且实验中都要求连接保险，对培训者（或学生）的安全起到保护作用。

2、实训装置的技术参数（1）输入电源：AC380V±5%(三相五线) 50Hz（2）额定电流：5A（3）相对温度：-5～40℃（4）外形尺寸：1640×720×1550mm（5）设备重量：100kg为了在实验时能取得预期的效果，建议实验者注意以下环节：实验准备实验准备即为实验的预习阶段，是保证实验能否顺利进行的必要步骤。

每次实验前都应先进行预习，从而提高实验质量和效率，避免在实验时不知如何下手，浪费时间，完不成实验，甚至损坏实验装置。

因此，实验前应做到：（1）复习教材中与实验有关的内容，熟悉与本次实验相关的理论知识；（2）预习实验指导书，了解本次实验的目的和内容；掌握本次实验的工作原理和方法；（3）写出预习报告，其中应包括实验的详细接线图、实验步骤等；（4）熟悉实验所用的实验装置、测试仪器等；接线前可对照附录中的端子图发解元器件的分布和接线位置。

实验实施在完成理论学习、实验预习等环节后，就可进入实验实施阶段。

实验时要做到以下几点：（1）实验开始前，指导教师要对学生的预习报告作检查，要求学生了解本次实验的目的、内容和方法，只有满足此要求后，方能允许实验开始。

(2) 指导教师对实验装置作介绍，要求学生熟悉本次实验使用的实验设备、仪器，明确这些设备的功能、使用方法。

工业机器人多功能实训考核装置简介工业机器人多功能实训考核装置是一种用于训练和考核工业机器人操作技能的设备。

它集成了多种功能和任务，旨在提高学员的技能水平，确保他们能够熟练操作工业机器人。

该装置采用先进的技术和模拟环境，模拟真实的工业场景，为学员提供全面的实训和考核。

通过使用该装置，学员可以学习和掌握工业机器人的操作原理、编程技巧和安全知识。

主要功能工业机器人多功能实训考核装置具备以下主要功能：1. 模拟工业场景该装置能够模拟不同的工业场景，包括装配线、搬运操作、焊接等。

学员可以在真实的环境中进行训练和考核，提高他们在实际工作中的应对能力。

2. 多种任务模式装置提供多种任务模式，包括自动化任务、协作任务和编程任务。

学员可以根据自己的需求选择不同的任务模式进行训练和考核。

3. 编程能力训练装置支持学员进行工业机器人的编程训练。

学员可以学习和掌握不同的编程语言和编程技巧，实现工业机器人的自动化操作。

4. 安全知识培训装置提供全面的安全知识培训，包括工业机器人的安全操作、紧急情况处理等。

学员可以通过模拟场景进行实际操作，提高他们的安全意识和应对能力。

5. 数据分析和评估装置具备数据分析和评估功能，可以记录学员的操作数据和表现，并进行评估和反馈。

学员可以通过分析自己的数据，找出不足之处，并进行改进。

使用步骤学员可以按照以下步骤使用工业机器人多功能实训考核装置：1.初始设置：学员需要进行初始设置，包括选择任务模式、调整参数等。

2.训练和考核：学员可以进行训练和考核，根据任务要求进行操作和编程。

3.数据分析和评估：学员可以通过装置提供的数据分析和评估功能，查看自己的表现和改进方向。

4.反馈和改进：学员可以根据评估结果进行反馈和改进，提高自己的技能水平。

应用场景工业机器人多功能实训考核装置可以广泛应用于以下场景：1.教育培训机构：培训机构可以使用该装置进行工业机器人相关课程的实训和考核，提高学员的技能水平。

2.企业内部培训：企业可以使用该装置进行内部员工的培训和考核，提升员工的工作能力和效率。

SG-CK023型立体仓库实训装置1 .立体仓库主体由实训桌（型材结构）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维（X、丫、Z）运动机械及电气控制等五部分组成。

三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构，用于实现仓位定位和入库/出库动作（X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作）。

2 .电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。

其中PLC可选用西门子系列的可编程控制器,其中西门子主机为CPU224 DC/DC/DC内置数字量I/O （14路数字量输入/10路数字量输出）+数字量扩展模块EM223 （16路数字量输入/16路数字量输出）.三、立体仓库实训装置技术参数1 .输入电源：单相三线〜220V±10% 50Hz2 .工作环境：温度・1（TC〜+4CTC相对湿度485% （ 25℃）海拔＜4000m3 .装置容量：＜0.5kVA4 .外形尺寸：1000mmx 650mmx 1400mm四.立体仓库实训装置组成1 .实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成，控制系系统由PLC、单片机及触摸屏组成。

2 .仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。

3 .控制面板：数码显示、状态显示和三维（X、Y、Z）运动机械手动操作按钮组成,完成对出/ 入库的手动控制操作。

4 .驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。

5 .定位执行机构包括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，横轴行程600mm, 竖轴420mm o6 .取物轴为直流减速电棚区动,可实现前后两方向的运动。

7 .开关电源为输入电源220VAC 50Hz ,提供直流电源DC24V。

8 .触摸屏、上位机软件可以直接管理存取对象的出/入库、统计分类等工作。

五、立体仓库实训装置实训项目1 .PLC控制步进电机2 .步进两轴定位控制3 .触摸屏接线及画面编辑4 .出/入库位、1 ~ 16号仓位扫描检测等功能5 .将Z轴上的货物送到指定位置6 .将任意位置的货物送到另一位置7 ,将入库位置的货物送到任意位置8 .从任意位置取回货物放至出库位9 .故障检测及检修。

SG-JQR04机器人光机电一体化分拣实训系统一、机器人光电一体化实训装置概述机器人光机电一体化分拣实训装置是为了尽快的适应各个领域的发展，能在最少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。

符合各院校的教学实验需求。

培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、P1C x变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。

高速分拣实训系统。

以下简称：高速分拣系统。

它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。

它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基本机电技能要求。

本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台。

系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。

系统的控制方式采用了P1C及触摸屏控制等技术。

采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。

二、产品性能要求1、高速分拣系统机器人系统具有6个自由度，串联关节型工业机器人，最大的工作半径为500mm,有效负载5kg,重复定位精度±0.02mm,机器人本体重量28kg,第1轴工作范围为+170。

/-170。

最大旋转速度370%第2轴工作范围为+110°∕∙110°,最大旋转速度370%,第3轴工作范围为+40。

/・220。

，最大旋转速度430°/s,第4轴工作范围为+185。

/-185。

，最大旋转速度300%,第5轴工作范围为+125°∕-125°最大旋转速度460。

/S第6轴工作范围为+3607-360。

，最大旋转速度6007s o工业机器人示教器及驱控一体机。

一、实训背景随着工业自动化程度的不断提高，机械手作为一种重要的自动化设备，在制造业中的应用越来越广泛。

为了提高学生的实践操作能力和动手能力，我们机械专业组织了一次机械手拆装实训。

本次实训以我国某知名品牌的机械手为对象，通过拆装、分析、总结等环节，让学生深入了解机械手的工作原理和结构特点。

二、实训目的1. 熟悉机械手的基本结构和工作原理；2. 掌握机械手的拆装方法及步骤；3. 培养学生的动手能力和团队协作精神；4. 提高学生对机械手在实际生产中的应用价值的认识。

三、实训内容1. 机械手的基本结构：机械手由机身、执行机构、控制系统、传感器等部分组成。

机身部分主要包括底座、立柱、横梁、臂等；执行机构部分主要包括手腕、手爪、关节等；控制系统部分主要包括控制器、驱动器、传感器等；传感器部分主要包括位置传感器、力传感器等。

2. 机械手的拆装方法及步骤：（1）拆装前准备：检查机械手各部件是否完好，工具是否齐全；（2）拆卸机身部分：先拆卸横梁，然后拆卸立柱、底座；（3）拆卸执行机构：拆卸手腕、手爪、关节等；（4）拆卸控制系统：拆卸控制器、驱动器、传感器等；（5）检查和清洗：检查各部件是否有损坏，清洗灰尘和油污；（6）组装：按照拆卸的相反顺序进行组装。

四、实训过程及收获1. 实训过程在实训过程中，我们按照实训指导书的要求，分组进行机械手的拆装。

在拆装过程中，我们遇到了一些问题，如零部件的定位、拆卸顺序等。

通过查阅资料、请教老师和同学，我们逐一解决了这些问题。

2. 实训收获（1）熟悉了机械手的基本结构和工作原理，掌握了机械手的拆装方法及步骤；（2）提高了自己的动手能力和团队协作精神；（3）认识到了机械手在实际生产中的应用价值，为今后从事相关工作打下了基础。

五、实训体会1. 实践是检验真理的唯一标准。

通过本次实训，我们深刻体会到理论知识与实际操作相结合的重要性；2. 团队协作是完成任务的保障。

在实训过程中，我们分工合作，互相帮助，共同完成了任务；3. 学会了查阅资料、解决问题。

SG-GJD02光机电一体化控制实训装置一、装置的构成：实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC 模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。

整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。

模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。

二、配置清单序号名称主要元件或型号、规格数量备注1. 实训桌1190×800×840 mm1张桌台采用的是三、技术参数1. 交流电源：三相五线AC 380V±10% 50 Hz；2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；4. 整机功耗：≤1.5 kW；5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

四、设备结构：实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。

插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。