毕业设计-T68镗床的PLC改造

电气工程系毕业设计论文课题： T68型镗床电气控制的PLC改造姓名：学号:专业：电气自动化班级：电气0902指导教师：摘要电子与信息技术的不断发展，给我国机床加工设备的现代化提供了强有力的技术支持。

为了充分发挥设备效能，迅速提升加工技术与精度，越来越多的企业每年投入大量资金和技术对传统老式机床进行技术改造，取得了良好的效果。

镗床是冷加工中使用比较普遍的设备它主要用于加工精度、光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求较为精确的零件(如一些箱体零件)，属于精密机床。

镗床除能完成镗孔工序外，在万能镗床上还可以进行镗、钻、扩、车及铣等工序。

因此，镗床的加工范围很广。

论文对T68型卧式镗床的结构和工作原理进行了介绍，通过镗床继电器控制系统的分析，提出了基于PLC改造的总体方案和框架设计。

对系统的输入、输出点进行统计，根据PLC的选型相关规定和输入输出的总点数，选用德国西门子公司生产的S7-200可编程序控制器。

分配了PLC的I／O地址，设计出PLC的外接线图。

介绍了PLC常见的编程方法，设计了T68镗床PLC控制系统的程序。

这种方法易学易用，成功率高，设计复杂的控制程序可以节约大量的设计时间。

通过STEP7-Micro/WIN32软件进行程序仿真，在此基础上，进行了现场安装、调试。

针对系统调试、安装以及运行过程中出现的问题，进行了分析，提出了解决办法和注意的事项。

从硬件和软件两个方面采取措施，提高PLC控制系统的抗干扰能力。

论文最后总结了课题研究的成果,讨论了课题中所用到的编程与接口技术。

关键词：可编程控制器；梯形图；镗床；改造；调试目录摘要 (1)绪论............................................................................................ 错误!未定义书签。

第一章简述PLC及其发展前景 .. 01．1 可编程控制器的由来、特点、性能等情况 01．2 可编程控制器控制与传统的继电器控制的比较 (1)1．3可编程控制器发展的趋势 (2)第二章数控机床的概况及T68镗床的分析 (3)2．1数控机床的概况 (3)2．2镗床的简介 (4)2．3 T68镗床的结构及控制要求 (4)2．4 继电器控制线路工作原理分析 (7)2．5 原有继电器控制线路存在的问题 (9)第三章T68镗床PLC改造系统的硬件设计 (16)3．1PLC控制系统设计基本内容 (16)3．2 PLC控制系统设计的一般步骤 (16)3．3 I／O分配与辅助继电器分配 (17)3．4硬件电路设计 (18)第四章T68镗床的PLC改造系统软件设计 (20)4．1常用梯形图编程方法 (20)4．2 T68镗床的PLC改造系统的梯形图的设计 (22)4．3在改造中应该注意的问题 (26)第五章改造后T68镗床的PLC控制系统安装与调试 (28)5．1程序仿真调试 (28)5．2本系统现场调试 (31)第六章总结 (34)参考文献 (35)致谢 (36)第一章简述PLC及其发展前景1．1 可编程控制器的由来、特点、性能等情况随着国家经济的发展，企业实力的加强，国内很多企业为了加强自身的经济效益和市场竞争力，相继进行了适合本企业特点的改造和结构升级，在众多的升级改造中使用最多的就是可编程控制器。

T68镗床电气控制系统的PLC改造设计摘要西门子公司的PLC应用于车床、车床电气控制等，给出了系统的硬件和软件设计。

到目前为止，车床被广泛应用于中小型企业，它仍然被广泛使用，但因为继电器在接线方面很复杂，在故障诊断方面也很难找出问题，具有与生俱来的缺陷。

因为它的控制是根据我们自己的各种逻辑的布线组成的，并有许多的接触，所以具备可靠性差的特征。

若在生产过程中发生任何变化，就要改变硬件连接，乃至要把系统重新设计，这样将会消耗大批的人力和物力。

再者说，都是一些中小型企业，在资金方面相当的匮乏，于是，我们必需要提升设备的利用率来增加产量，这就需要我们从技术方面对车床进行改造。

本课题利用西门子S7-200PLC对T68镗床原有的继电-接触器控制系统进行了改造；阐述了系统改造方案，同时根据镗床的控制要求和特点，确定PLC的输入、输出分配，设计出梯形图并进行了模拟调试。

关键词：车床电气控制；PLC；改造AbstractSiemens company PLC used in lathe, lathe electrical control. So far, the machine is widely used in small and medium-sized enterprises, it is still widely used, but because of the connection of the relay is very complex,in the aspect of fault diagnosis is to find the problem is very difficult, and there is an inherent defect. Because it is all our own logic control according to the combination, and there are many contacts, so has the characteristics of poor reliability. If any change in the production process, it is necessary to change the hardware connection, and re design of the system, it will consume a large amount of manpower and material resources. In addition, some small and medium enterprises, in terms of capital is scarce, so we need to improve the equipment utilization rate, increase the yield, which requires us from the technical aspects of lathe.Because the PLC is suitable for application,and is suitable for the system,self diagnosis and repair ability is very easy;with high reliability,flexibility,PLC lathe control.Automatic PLC control system hardware design,the software part of the ladder,make some.Key words：Lathe electrical control;PLC；Reform目录摘要 (I)Abstract (Ⅱ)1 绪论........................................................ - 1 -1.1 PLC技术背景................................. 错误!未定义书签。

基于T68镗床电气控制系统的PLC改造设计引言：电气控制系统在机械设备中起着至关重要的作用，对于机械设备的运行和性能起着决定性的影响。

传统的电气控制系统往往使用继电器或者逻辑控制器来进行控制，但是这种控制方式存在着编程复杂、可靠性低等问题。

本文针对T68镗床电气控制系统进行了PLC改造设计，以提高控制系统的可靠性和稳定性。

一、PLC改造设计的必要性1.1增强系统可靠性和稳定性传统的电气控制系统采用继电器或逻辑控制器进行控制，由于继电器可靠性低、易受外界环境因素影响、容易发生故障等突出问题，造成系统运行不稳定、易发生故障。

而PLC具有工作稳定可靠、抗干扰性强等优势，能够提高系统的可靠性和稳定性。

1.2提高系统扩展性和可编程性传统的电气控制系统控制方式固定，功能难以扩展，且编程复杂。

而PLC具有良好的可编程性，灵活性强，可以根据需要进行功能扩展和调整，提高了系统的扩展性和可编程性。

二、PLC改造设计的目标通过对T68镗床电气控制系统的PLC改造设计，达到以下目标：2.1提高系统的可靠性和稳定性2.2提高系统的扩展性和可编程性2.3简化控制逻辑，提高系统的易用性2.4降低系统的维护成本三、PLC改造设计的具体步骤3.1确定PLC型号和规格根据T68镗床电气控制系统的需求，选择合适的PLC型号和规格。

考虑到系统的工作环境、控制要求以及后期维护等因素，选择具有较高可靠性、灵活性和易维护性的PLC。

3.2分析原有电气控制系统对T68镗床电气控制系统进行全面分析，了解其控制功能、控制逻辑以及存在的问题。

根据分析结果，确定需要改造的部分以及需要添加的新功能。

3.3设计PLC控制方案根据分析结果，设计T68镗床电气控制系统的PLC控制方案。

包括输入输出配置、控制逻辑设计、报警和保护设计等方面。

控制逻辑设计要考虑系统的工作流程、安全保护等要求，避免操作错误或故障。

3.4PLC软件编程根据设计方案，进行PLC软件编程，实现控制逻辑和功能。

3T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计1.引言T68型卧式镗床是一种高精度的机床设备，用于加工各种精密零件。

然而，传统的电气控制系统存在一些问题，如操作复杂、可靠性低等。

因此，本文将对T68型卧式镗床的PLC电气控制系统进行改造设计，以提高其性能和可靠性。

2.系统结构设计传统的T68型卧式镗床采用了传统的电气控制系统，包括伺服电机、PLC控制器、人机界面等。

改造后的系统将采用新一代的PLC控制器，结合触摸屏人机界面，以实现更高的控制精度和操作便捷性。

3.PLC控制器选型和布置为了提高系统的可靠性和性能，我们选择了一款高性能的PLC控制器。

该控制器具有多个输入输出端口，可以满足各种控制需求。

同时，我们还将在控制柜中增加散热设备，以确保控制器的正常运行。

4.信号采集和处理设计在改造后的系统中，将增加多个传感器用于信号采集和处理。

例如，通过安装加速度传感器来监测主轴的振动情况，以及安装温度传感器来监测主轴的温度。

这些传感器将与PLC控制器相连，以实时监测和控制系统的运行状态。

5.运动控制设计在改造后的系统中，我们将引入伺服电机来替代传统的步进电机。

伺服电机具有更高的控制精度和响应速度，可以满足更高的加工要求。

通过PLC控制器对伺服电机进行控制，可以实现更精确的运动控制。

6.人机界面设计为了提高操作的便捷性，我们将引入触摸屏人机界面。

通过触摸屏，操作人员可以直观地监控和控制系统的运行状态，调整加工参数等。

同时，触摸屏还可以显示实时的加工数据，并提供故障诊断和报警功能。

7.性能测试和评估改造后的系统将进行性能测试和评估，以确保其满足预期的要求。

测试内容包括控制精度、运动平稳性、响应速度等。

通过对测试结果的分析和评估，我们可以进一步优化系统设计，提高系统的性能和可靠性。

8.结论通过对T68型卧式镗床的PLC电气控制系统进行改造设计，可以提高系统的性能和可靠性。

新的电气控制系统将采用新一代的PLC控制器和触摸屏人机界面，以实现更高的控制精度和操作便捷性。

武进龙城职校成人教育中心T68镗床电控系统的PLC改造毕业论文目录第一章绪论 (5)1.1课题研究的目的和意义 (5)1.2本课题研究的主要容 (5)第二章T68镗床的主要结构及运动形式 (6)2.1T68镗床的主要结构 (6)2.2T68镗床的主要运动形式 (6)第三章 T68镗床的电控线路的分析 (8)3.1T68镗床的控制要求 (8)3.2 T68镗床主电路分析 (8)3.3 T68镗床控制电路分析 (9)第四章 T68镗床的继电器接触式模拟控制系统的PLC改造 (11)4.1 PLC 简介 (11)4.2 FX2N PLC介绍 (12)4.3 改造方法的确定 (15)4.4 PLC改造 (16)4.5 PLC 仿真调试 (21)第五章结论与展望 (28)5.1结论 (28)5.2展望 (28)参考文献 (29)致谢 (30)第一章绪论1.1课题研究的目的与意义T68镗床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。

万能铣床的操作是使用手柄，同时操作电气与机械以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。

但是。

在电气控制系统中，故障的查找与排除非常困难，特别是继电器接触式的控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产随着工自动化的发展．对工业智能化程度的要求也越来越高，市场经济要求制造业对市场需求做出迅速反应——生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。

为满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性与灵活性。

这就需要使用智能化程度高的控制系统来取代传统的控制系统，使电气控制系统的工作更加灵活、可靠，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件。

基于这些问题，本文提出了利用三菱FX2N-32MR对T68镗床的继电接触式电控系统进行技术改造的方案。

电气工程及其自动化专业毕业设计（论文）指导书课落款称: T68 镗床的PLC 改造设计摘要采纳可编程程序操纵器{PLC}实现T68镗床的自动操纵给出了系统主电路图，PLC输入/输出接线图和梯形图程序，提高了镗床操纵系统的靠得住性和镗床的工作效率，减少了维修，保护的工作量。

为提高镗床操纵电路的稳固性和自动化程度，延长镗床的利用寿命，降低机床的故障。

分析T68 镗床的机械、电气操纵原理，保留镗床主电路由PLC 取代复杂的电气连线操纵，设计出由PLC 。

为镗床的操纵电路。

该系统开发周期仅为一周，期间完成了将镗床的操纵电路用PLC 梯形图实现，大大的简化了电路，从而降低机床的故障、加倍便于操纵、也降低了维修的难度。

关键词：三菱PLC；镗床；操纵电路改造AbstractUsing programmable controller {PLC} T68boring machine automatic control system is given. The main circuit diagram, PLC input / output wiring diagram and ladder diagram program, raise boring machine control system reliability and boring work efficiency, reduce the repair, maintenance workload. In order to improve the stability of the boring machine control circuit and the degree of automation,Extended machine life,reduce machine fault.Analysis of T68boring machine mechanical,electrical control principle,retention of boring machine main circuit PLC replaces the complex electrical connection control, designed by PLC.For machine control circuit.The system development cycle is only for one week,during the completion of the boring machine control circuit with the PLC ladder diagram,greatly simplifies the circuit,thereby reducing machine fault,easy control,also reduces the difficulty of repair.Key words:Mitsubishi PLC;boring machine;control circuit transformation目录引言第一章T68镗床操纵系统的PLC 改造设计.1.1 设计要求 (6)1.2 设计思路 (6)1.3 设计目的 (6)第二章T68 卧式镗床的大体结构及工作原理 (7)2.1 卧式镗床的概述及加工范围 (7)2.2 T68 卧式镗床的大体结构及工作原理 (7)2.3T68 卧式镗床要紧技术参数 (7)2.4 电力拖动及操纵特点 (8)2.5PLC改造方案 (8)2.6 梯形图程序的设计方案 (8)2.7 设计流程图说明 (9)第三章T68 卧式镗床的电气元件表 (11)第四章PLC 的I/O 口分派 (12)4.1 输入输出分派 (13)4.2PLC 硬件接线图 (14)第五章梯形图程序第六章调试说明 (16)主轴正转低速 (17)6.2 主轴正转高速 (17)6.3 主轴正转点动 (17)6.4 主轴反转低速 (17)6.5 主轴反转高速 (17)6.6 主轴反转点动 (17)6.7 正向反接制动 (18)6.8 反向反接制动 (18)6.9 主轴变速和进给变速操纵 (18)6.10 联锁爱惜装置 (19)第七章机床面板电气线路安装 (20)7.1 机床面板对电气线路的大体要求 (20)7.2 机床线路图的种类 (20)7.3 机床电气线路的安装步骤 (20)第八章PLC 的安装 (21)8.1 安装环境 (21)8.2PLC 的固定 (21)8.3 电源接线 (21)8.4 接地 (22)8.5 直流24V 接线端 (22)8.6 输入接线注意点 (22)终止语 (23)致谢 (23)参考文献 (24)引言镗床是一种周密加工机床。

第一章T68镗床的介绍第一节镗床用途、结构、电气原理图的介绍1.1.1 镗床的用途和结构镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。

卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。

镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。

机床的基本组成如下：图1-1镗床结构1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。

2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。

3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。

如有需要，可将其从床身上卸下。

4) 工作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。

下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。

5)面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。

6)面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。

7)三相异步电动机两个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机（双速）和快速移动电动机。

8)故障开关箱设有32个开关，其中K1到K25用于故障设置；K26到K31保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。

卧式镗床加工时运动有：1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。

2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。

这些进给运动都可以进行手动或机动。

毕业设计说明书课题名称：T68镗床电气控制系统OMRON PLC改造设计二级学院（系）电气工程学院专业机电一体化班级机电0911T68镗床电气控制系统OMRON PLC改造设计摘要镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件。

按照不同用途，镗床可分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床和专用镗床。

生产中应用较广泛的是卧式镗床，它的镗刀主轴水平放置，是一种多用途的金属切削机床，不但能完成钻孔。

镗孔等孔加工，而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等。

本设计讲述了T68镗床电气控制的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，画CAD绘制电路控制图，从而提高整个电气控制系统的性能。

PLC是可能编程控制器的简称，是一种数学运算操作的电子系统，它采用可编程序的储存器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时。

计数和算术运算等操作的指令、并通过模拟的或数字的输入和输出接口，控制各钟类型的机器设备或生产过程，根据镗床的控制要求和特点，列出逻辑代数表达式，采用逻辑设计方法进行梯形图设计。

关键词：镗床，PLC 可编程逻辑控制器，改造目录摘要 ............................................................................................. 错误！未定义书签。

第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)第2章镗床 (2)1.1 镗床简单介绍 (1)第3章 T68镗床设计 (2)3.1 T68镗床主要结构及运动形式 (3)3.2 T68镗床的控制电路原理图 (7)3.3 PLC的应用特点 (7)3.4 PLC的选择及系统外部I/O接线图 (8)3.5 程序设计 (11)3.6 用户程序设计 (13)第4章设备使用说明书 (14)第5章 T68卧式镗床的元件明细表 (15)第6章结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)第1章绪论1.1 引言由于制造武器的需要，在15世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。

摘要镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件。

这里介绍的是其中的一种卧式镗床。

卧式镗床是一种精密加工机床，主要用于加工孔对孔间距离要求较为精确的零件，它的镗刀主轴水平放置，是一种多用途的金属切削机床，不但能完成钻孔、镗孔等孔加工，而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等。

目前，中小型企业使用的是传统继电器、接触器控制的卧式镗床。

由于继电器、接触器控制的电路复杂，动作速度慢、可靠性差、故障诊断与排故困难等缺点，给这些中小型企业生产带来很大的不便，生产效率底下。

我们现在利用可编程控制器PLC对卧式镗床控制线路进行改造，利用变频类型的选择主轴电机进行调速。

从而达到线路简单，故障诊断与排故容易，可靠性好等优点。

关键词：镗床改造 PLC 变频器目录绪论…………………………………………第一章T68镗床电气控制系统的PLC改造设计1.1设计要求1.2设计思路1.3设计目的第二章T68镗床的基本结构及工作原理2.1 T68镗床的电气控制原理图（附后）2.2 T68镗床的概述及加工范围2.3 T68镗床的工作原理及其运动2.4 电力拖动及控制要求2.5 主电路和控制电路的工作原理第三章ABB变频器对T68镗床主轴变速进行改造3.1变频器控制T68镗床主轴变速的目的3.2 ABB变频器的优点3.3 变频器控制主轴电机变速运转第四章PLC对T68镗床控制线路的改造4.1 PLC对T68镗床改造的目的4.2 PLC技术运用的优势及选择4.3 T68镗床PLC改造元器件清单（附后）4.4 PLC对T68镗床改造后的I/O分配表及原理图(附后)4.5 PLC对控制线路的梯形图程序（附后）4.6 调试过程结束语参考文献绪论目前，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历了比较长的历史，虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要，但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的，技术上比较落后，特别是其触点的可靠性问题，直接影响了产品质量和生产效率。

2021年7月30日星期五多云文档名称：《(完整word版)T68型卧式镗床PLC控制设计》文档作者：凯帆创作时间：2021.07.30目录目录 (1)一、确定课题和设计要求 (3)一、课题背景 (3)二、设计要求 (3)二、总体设计方案 (4)一、主电路 (4)二、控制电路 (4)三、硬件选择和接线 (6)二、硬件选择 (6)二、接线方案 (6)四、程序框图和梯形图设计 (8)一、程序框图 (8)二、梯形图 (8)四、心得体会 (9)五、参考文献 (10)附录 (11)1、T68型卧式镗床电气控制线路图 (11)2、硬件接线图 (12)3、梯形图 (13)T68型卧式镗床的PLC控制设计一、确定课题和设计要求一、课题背景镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和对个孔间相互位置要求精确的零件。

镗床除了镗孔外，还可以钻孔、铰孔及加工端面；加装平旋盘刀架后，还可以加工大的孔径、端面和外圆；加装车螺纹附件后，还可以车削螺纹。

镗床的工艺范围广，调速范围大，运动形式多。

由于镗床本身刚性好，其可动部分在导轨上的活动间隙小，且具有附加支撑，因此加工精度高。

以T68型卧式镗床为例，对其电气控制系统进行详细的分析，但该分析是建立在交流接触器基础的，操作不方便，并且控制部分体积较大，可靠性要差一些。

因此，选择常用的PLC，即可编程序控制器来控制。

二、设计要求镗床的主运动和进给运动用同一台电动机拖动。

用PLC的梯形图语言，实现主轴电动机的正、反转，点动，双速运转和制动。

根据机床特点，对T68的设计有如下要求：1）镗床的主轴运动和进给运动用同一台双速电动机来拖动。

采用机械齿轮变速和电动机变速相结合。

2）主轴电动机可以实现正、反转及点动控制，为实现快速、准确停车应有制动环节。

3）镗床运动部件较多，应有必要的联锁和保护措施。

4）为保证变速后齿轮良好的啮合，主轴变速和进给变速时主轴电动机应设有低速点动环节。

5）应有快速移动电动机拖动各进给部分快速用，节约工件和加工时间。

常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：机电工程学院专业：机电一体化班号：机电112学生姓名：蔡乐元学生学号：1104053234设计（论文）题目：三菱FX2N系列PLC对T68镗床改造的设计指导教师：朱江设计地点：常州信息职业技术学院起迄日期：2013/6/ 30——2013/11/10毕业设计（论文）任务书专业机电一体化班级机电112 姓名蔡乐元一、课题名称：三菱FX2N系列 P L C对 T68镗床改造的设计二、课题应达到的要求：1、原镗床的工艺加工方法不变；2、在保留主电路组件的基础上，不改变原控制系统电气操作方法；3、电气控制系统控制组件，作用与原电器线路相同；主轴和进给启动、制动、低速、高速、和变速冲动的操作方法不变；改造原继电器控制中的硬件线接线，改为PLC程序设计控制。

三、主要工作内容：对本设计的课题做深刻的了解，分析被控制对象的工作原理和工艺流程，画出工作图。

选择PLC的机型，编制PLC的梯形图并调试。

正确选择电器元件，列出清单。

根据输入输出变量的统计的结果对PLC和I/O进行分配和定义。

编制完成后进行模拟调试，通过生动的工厂实地调查更深刻的了解PLC的功能。

整理相关的资料进行毕业设计的整理阶段，了解毕业设计的写作要求和相关的技术指标，最后完成毕业设计的工作。

四、主要参考文献：[1]戴一平.可程序设计控制器[M].北京:机械工业出版社，2004.1[2]朱应煌.维修电工实训[M].北京:化学工业出版社，2008.5[3]张普礼.机械加工设备[M].北京:机械工业出版社，1999.8[4]毛杰.计算机辅助绘图[M].浙江:浙江大学出版社，2004.1学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告三菱FX2N系列PLC 对T68镗床改造的设计目录摘要Abstract第一章绪论 (1)1.1 前言 (1)1.2 选题的背景和意义 (1)第二章PLC简介 (3)2.1 PLC的发展 (3)2.2PLC的特点 (4)2.3 电气控制技术的发展概况 (5)第三章T68镗床简介 (7)3.1 镗床的发展史 (7)3.2 T68卧式镗床结构 (7)3.3 T68卧式镗床的主电路及控制电路 (9)3.4T68卧式镗床电气控制电路中的保护环节 (11)3.5T68卧式镗床电气控制线路的特点 (12)第四章PLC对T68镗床的改造 (13)4.1设计要求 (13)4.2 I/O分配 (13)4.3 T68卧式镗床的PLC的输入输出端接线图 (14)4.4设计梯形图 (15)4.5指令语句表 (17)第五章程序调试 (20)5.1 主轴正转低速 (20)5.2主轴正转高速 (20)5.3主轴正转点动 (20)5.4主轴反转低速 (20)5.5主轴反转高速 (20)5.6主轴反转点动 (21)5.7正向反接制动 (21)5.8反向反接制动 (21)5.9主轴变速和进给变速控制 (22)5.10联锁保护装置 (22)5.11调试结论 (23)结束语 (24)参考文献 (25)答谢辞 (26)附录本课题探讨了三菱FX2N系列PLC对T68镗床改造设计的方案。

T68卧式镗铣床PLC控制系统设计
本文档旨在介绍T68卧式镗铣床的PLC（可编程逻辑控制器）控制系统设计。

简介
T68卧式镗铣床是一种机械设备，用于在工件上进行镗铣加工。

为了更好地控制和监控设备的运行，我们设计了一个基于PLC的
控制系统。

PLC控制系统设计
我们采用了以下步骤设计T68卧式镗铣床的PLC控制系统：
1. 分析需求：首先，我们分析了设备的功能和使用需求。

根据
这些需求，确定了控制系统所需的输入和输出信号。

2. 选择PLC：在选择PLC时，我们考虑了设备的尺寸和性能
要求。

最终选择了适合T68卧式镗铣床的PLC型号。

3. 设计硬件接口：根据设备的输入和输出信号需求，我们设计了相应的硬件接口电路，用于连接PLC和其他设备组件。

4. 编写PLC程序：根据设备的操作逻辑和功能，我们编写了PLC程序。

该程序包括输入信号的读取、判断逻辑、设备动作的控制等。

5. 调试和测试：在完成PLC程序编写后，我们进行了系统的调试和测试，以确保控制系统的正常运行。

6. 系统优化：根据实际使用和反馈，我们对控制系统进行了优化和改进，以提高设备的性能和效率。

总结
通过PLC控制系统的设计，T68卧式镗铣床的操作和控制变得更加精确和可靠。

该系统可以满足设备的功能需求，并提高生产效率。

以上是对T68卧式镗铣床PLC控制系统设计的简要介绍，希望对您有所帮助。

(*请注意，以上内容仅为参考，实际PLC控制系统设计需根据具体设备和要求进行详细设计和调试。

)。

T68卧式镗床电气控制的PLC设计改造摘要本课题探讨了T68型卧是式镗床的PLC改造控制系统的实现方案。

根据实际需要和市场的需求，选择了以三菱公司的可编程控制器作为控制方案。

镗床是冷加工中使用比较普遍的设备它主要用于加工精度、光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求较为精确的零件（如一些箱体零件），属于精密机床[19]。

主要用于加工工件上的精密圆柱孔。

这些孔的轴心线往往要求严格地平行或垂直，相互间的距离也要求很准确。

其原控制电路为继电器控制，接触触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修任务较大，为了克服以上缺点，降低设备故障率，提高设备使用效率，针对这种情况，我们用PLC控制改造其继电器控制电路。

通过对T68型卧式镗床工作原理的分析，设计出PLC改造系统的控制电路，对系统的输入、输出点进行统计，共有24个输入点，24个输出点，输入输出都是开关量[20]。

选用日本三菱公司生产的FX2N-48MR可编程序控制器，分配PLC的I/O地址，设计PLC外围电路，确定PLC的I/O接线图。

根据镗床的控制要求和特点，列出逻辑代数表达式，采用逻辑设计方法进行梯形图设计。

最终达到了系统改造的要求，并且运行效果良好。

关键词：可编程控制器，T68镗床，梯形图，改造英文题目ABSTRACTT68 HORIZONTAL BORING MACHINE PLCELECTRICAL DESIGN CONTROLLEDTRANSFORMATIONABSTRACTT68 of the topics discussedis the type Horizontal Boring Machine transformation of the PLC program control system. According to actual needs and the needs of the market, Mitsubishi has chosen the company's programmable logic controller as a control.Boring is the more common use of cold working of the equipment it is mainly used for precision machining, finish the hole and the higher the distance between the holes require a more precise parts (such as some of tank parts), are precision machine tool. Mainly used for precision machining of cylindrical workpieces on the hole. Axis line of these holes tend to demand strict parallel or perpendicular to the distance between each other also requires very accurate. Its original control circuit for the relay control, contact-contact and more complex circuits, fault and more the operator a larger maintenance tasks, in order to overcome the shortcomings of the above, reducing the failure rate of equipment to improve efficiency in the use of the equipment, in view of this situation, we to transform their use of PLC control relay control circuit.T68 through horizontal boring machine working principle of the analysis, design of PLC control circuit transformation system, the system input and output points to statistics, a total of 24 input, 24 output points are input and output switch. Japan's Mitsubishi company selected the FX2N-48MR PLC, the distribution of PLC's I / O addresses, the design of peripheral circuits PLC, PLC to determine the I / O wiring diagram. Boring machine control in accordance with the requirements andcharacteristics are listed in the logic of algebraic expressions, the use of ladder logic design methods design. Reached the final system requirements, and run well.KEY WORDS: programmable logic controller, T68 boring machine,ladder ,transform目录前言 (1)第1章T68卧式镗床的结构 (2)T68卧式镗床的结构与工作特点 (2)T68型卧式镗床的结构 (2)[12] (3)第2章T68卧式镗床PLC控制总体方案设计 (4)T68卧式镗床控制系统简介 (4)电气控制线路的特点 (4)T68卧式镗床电气原理 (4)T68卧式镗床控制方案选择 (4)PLC的选择与应用 (5)PLC的选择 (5)PLC的应用特点 (6)可编程控制器的安装与维护 (7)第3章T68卧式镗床PLC控制系统硬件设计 (11)PLC接口分析及接线方式设计 (11)控制单元设计 (11)第4章T68卧式镗床系统软件设计 (17)控制流程设计 (17) (17) (17) (17) (18) (18) (18) (18) (19) (19) (21)T68镗床PLC改造梯形图 (21) (21)第5章操作界面及仿真 (25)操作界面设计 (25) (25)结论 (26)谢辞 (27)参考文献 (28)附录 ......................................................................................... - 30 -外文资料翻译 . (35)前言随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。

T68型卧式镗床PLC控制系统设计首先，PLC控制系统的设计需要考虑以下几个方面：1.系统结构设计：PLC控制系统的结构包括输入/输出模块、中央处理器、存储器、通信模块等。

在设计中需要确定适合T68型卧式镗床的控制系统结构，并考虑可扩展性和可靠性。

2.输入/输出设计：根据T68型卧式镗床的功能需求，确定需要的传感器和执行器。

例如，可以使用接近传感器检测工件的位置和状态，使用液压缸控制镗床头的运动等。

根据这些需求，设计合适的输入/输出模块。

3.控制逻辑设计：根据T68型卧式镗床的工作流程和功能需求，设计合适的控制逻辑。

例如，可以通过编写逻辑程序实现自动进给、自动控制镗床头的升降等功能。

4.人机界面设计：为了方便操作和监控设备，可以设计人机界面。

可以使用触摸屏或按钮等输入设备，显示机器状态和参数等信息。

接下来，详细介绍PLC控制系统设计的几个步骤：1.系统需求分析：了解T68型卧式镗床的工作原理和功能需求，确定设计的目标和约束条件。

根据这些信息，确定PLC控制系统的结构和功能。

2.确定输入/输出模块：根据工作原理和功能需求，确定需要的传感器和执行器。

选择合适的输入/输出模块，确保能够满足这些需求。

3.控制逻辑设计：根据工作流程和功能需求，设计合适的控制逻辑。

可以使用逻辑图、状态图或PLC编程语言进行设计。

确保控制逻辑能够良好地控制T68型卧式镗床的运行。

4.编写逻辑程序：根据控制逻辑设计，使用PLC编程软件编写逻辑程序。

程序中应包括各个传感器和执行器的输入输出逻辑、运动控制逻辑等。

5.调试和测试：完成逻辑程序后，进行系统调试和测试。

确保系统可以正常工作，并进行必要的优化和调整。

最后，需要注意的是，PLC控制系统设计需要充分了解T68型卧式镗床的工作原理和功能需求。

同时，还需要根据实际应用情况进行设计，确保控制系统的稳定性和可靠性。

此外，还应考虑安全性和易用性等因素，以提高操作人员和设备的安全性和工作效率。

一. 毕业设计任务书一、设计题目T68型卧式镗床的PLC的电器控制改造设计二、设计的目的1) 掌握T68型卧式镗床的电气控制功能。

2）掌握用PLC改造电器设备的方法选择。

3）掌握电气控制元件的选择与计算方法。

三、设计要求结合有关教材选择合适的用于PLC的改造电气控制1) 完成镗床的电气控制线路的设计、调试任务，能够完成电气控制操作。

2）完成镗床的PLC电器控制改造设计任务，能够完成PLC 控制操作。

注意：1. 原有的动作顺序及功能不变。

2. 各种连锁关系不变。

3. 增加有工作状态指示。

3）能够进行现场组态监控操作。

四、完成的任务1) 完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。

2）选择PLC型号，分配I/O端口，设计I/O电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表（提供的为S7-200 226型号PLC）3）组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试完成。

4）毕业设计说明书（10000以上）。

1. 设计题目。

2. 控制原理说明设计3. 主要器件选择依据与计算4. 主要参考资料五、建议参考文献工厂电气控制技术机械工业出版社主编方承远工业电气控制设备机械工业出版社主编许廖机床电器控制技术机械工业出版社主编王炳实（西门子）可编程序控制器的应用技术廖常初（西门子）可编程序控制器的原理及程序设计廖常初组态技术应用（组态王）二．PLC的概述2.1 PLC的简述及定义在可编程控制器问世之前，继电器接触器控制在工业控制领域中占有主导地位，通过在以前的学习中可知，继电器按接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑，如果生产任务或工艺发生变化就必须重新设计，改变硬件结构这样造成时间和资金的浪费。

另外，大型控制系统用继电器接触器控制，使用的继电器数量多，控制系统的体积大，耗电多，且继电器触点为机械触点工作频率较低，在频繁动作情况下寿命短，造成系统故障，系统的可靠性差。

为了解决这一问题，早在1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM公司），为了适应汽车型号不断翻新，以求在激烈竞争的汽车工业中占有优势，提出要用一种新型的控制装置取代继电器接触器控制装置，并且对未来的新型控制装置作出了具体设想，要把计算机的完备功能以及灵活性、通用性好等优点和继电器接触器控制的简单易懂，操作方便，价格便宜等优点溶入于新的控制装置中，且要求新的控制装置编程简单，使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术，为此以下公司招标技术要求如：（1）编程简单方便，可在现场修改程序；（2）硬件维护方便，采用插件式结构；（3）可靠性高于继电器接触器控制装置；（4）体积小于继电器控制装置；（5）可将数据直接送入计算机；（6）用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB；（7）输入为交流115V；（8）输出为交流115V，能直接驱动电磁阀交流接触器；（9）通用性强，扩展方便；（10）成本上可以与继电器接触器控制系统竞争。

毕业设计说明书课题名称:T68卧式镗铣床传统电气系统的PLC改造系别专业班级姓名学号指导教师摘要本文主要讲述的是T68卧式镗铣床电气控制的PLC改造方案。

可编程逻辑控制器(简称PLC）是一种用于过程控制的微机设备，具备传统控制方式无法比拟的优越性，代表着先进放入生产力.然而目前国内使用的镗床普遍采用传统的继电器——接触器控制方式。

这种方式因接线复杂而故障频繁，维修成本极大,严重制约生产力的发展。

为改变目前现状、节约生产成本、提高劳动效率,本文精心设计完成T68的PLC控制方案.设计过程中已将传统的控制方式和PLC控制方式有机的结合在了一起.本文还结合传统控制方式详细介绍了T68镗床控制系统的结构、控制原理、控制方式以及可编程控制器的发展历史、硬件组成、软件梯形图等.此外，本文还详细介绍了PLC编程方法，并结合程序介绍了PLC控制T68镗床的工作过程。

为确保该PLC方案切实可行，本文还对该方案进行了程序仿真，并详细分析令人PLC硬件接线图。

关键词：镗床；电气控制；过程控制；可编程逻辑控制器AbstractThis article describes the T68 horizontal boring machine PLC electrical control system rehabiliation programs Programmable logic controllers (referred to as PLC） is a microcomputer for process control equipment .with the traditional control method can not match the superiority of the representatives of the advanced productive froductive forces。

However， there is widespread domertic use of the boring traditional relay—contactor control mode. In this way failure due to wiring complexity and frequent maintenance costs significantiy。