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CK6150数控车床使用说明书中国·山东山东普鲁特机床有限公司目录1概述 (1)1.1 产品的主要用途 (1)1.2 机床的精度 (1)1.3 机床的使用环境 (1)1.4 机床对环境的影响 (1)2安全防护须知 (2)2.1 对上机操作、维修人员的要求 (2)2.2 基本操作要求 (2)2.3 接通电源之前的要求 (2)2.4 接通电源之后的要求 (3)2.5 常规检查 (3)2.6 温升 (3)2.7 开机前的准备工作 (4)2.8 工作中注意事项 (4)2.9 中断加工 (5)2.10 完成加工之后 (5)2.11 安全保护装置 (5)2.12 维修前的准备工作 (5)2.13 维修操作 (5)2.14 维修后的处理 (6)3 吊运与安装 (7)3.1 机床的运输与存放 (7)3.2 安装前的准备工作 (7)3.3 机床吊运 (7)3.4 机床安装 (7)3.5 内部装置连接的检查 (8)3.6 操作前的检查 (8)3.7 床身水平的最终调整 (9)3.8 安装后的维护和内部装置连接的检查 (9)5 机床结构 (11)5.1 机床布局 (11)5.2 机床部件简介 (11)6 机床的使用和安全防护 (13)6.1 机床的使用 (13)6.2 安全防护 (13)6.3 设置必要的安全警告标牌 (13)7 检查与维修 (14)7.1 常规检查 (14)7.2 定期检查 (15)7.3 润滑、冷却 (15)7.4 机床的调整和维修 (16)7.5 常见故障排除 (18)8 机床电气概述 (20)8.1 电气设备配置图 (20)8.2 机床电气主要参数 (21)8.3 机床电气的检查 (21)8.4机床送电 (22)8.5 机床电气维护和调整 (22)8.6 电气原理图（附图1） (23)8.7 控制面板接线图（附图2） (24)8.8线路板接线、布局图（附图3） (25)使用须知➢在使用本机床之前，请仔细阅读本《使用说明书》及《车床数控系统产品说明书》，并完全理解说明书全部内容，才能使本机床安全地运转。
K H-C6150型-实训指导书KH-C6150型普通车床电气技能实训考核装置一、装置配备1.电源控制面板（铝质面板）(1)交流电源（带有漏电保护措施）通过市电提供三相交流电源 (380V)(2)人身安全保护体系电压型漏电保护器：对线路出现的漏电现象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。
电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。
2. 普通车床示意面板（铝质面板）面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。
3. 普通车床电气线路元器件布线区（铁质面板）面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。
4.电动机面板四个380V三相异步电动机，分别用作主轴电动机、润滑油泵电动机、冷却液电动机和快速移动电动机，测试点已在面板上引出，方便测试、排故。
5、故障开关箱设有32个故障开关，其中K1到K19用于控制电路的故障设置；K29、K30、K31用于主电路的故障设置；K20到K28、K32保留。
二、机床原理图详见图2 C6150普通车床电气原理图。
三、C6150普通车床分析1.C6150普通车床的结构C6150的外形图如图1所示，主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠和丝杠等部件组成。
图1 C6150普通车床外形图2.C6150普通车床的运动形式车削的主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率。
车削加工时，一般不要求反转，但在加工螺纹时，要反转退刀，再纵向进刀继续加工，这就要求具有正、反转。
车床的进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线运动。
其运动方式有手动或者机动两种。
为保证螺纹的加工的质量，要求工件的旋转速度与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系。
所以车床的主轴箱输出轴经挂轮箱传给进给箱，再经光杠传入溜板箱，以获得纵、横两个方向的进给运动。
CKD6150H型数控车床技术规范德州德隆（集团）机床有限责任公司DEZHOU DELONG（GROUP）MACHINE TOOL CO.，LTD1、CKD6150H数控车床技术规范1.1CKD6150H型数控车床技术参数1、一般参数床身上最大工件回转直径φ520 mm滑板上最大工件回转直径φ300 mm最大工件长度（两顶尖最大顶尖距） 2000 mm最大外圆车削长度 1950 mm床头箱中心高 260 mm床身导轨宽度 400 mm最大车削直径（端面）Φ430 mm (四工位刀塔)2、床头箱：主轴通孔直径φ102 mm主轴孔前端锥度 1：20 φ110 mm主轴头规格 D8主轴转速范围 40-1600 r/min主轴转速种类手动两档，档内无级3、走刀系统：X轴快速移动速度 4000 mm/min Z轴快速移动速度 8000 mm/min 纵向最小分辨率 0.01 mm横向最小分辨率 0.005 mm4、刀架系统：主轴中心至刀具安装平面的距离 25 mm刀具的截面尺寸 25×25 mm下滑板的最大横向行程 250 mm刀具形式 4工位电动刀架5、床尾（快夹尾座）：床尾主轴直径φ75 mm床尾主轴孔锥度莫氏锥度5号床尾主轴最大行程 150 mm6、动力部分：主电机功率 kW7、冷却油泵油泵型号 JCB-22油泵功率 KW油泵流量 22 L/min加工精度机床工作精度1、精车外圆的精度：圆度圆柱度在300测量长度上为Ra≤μm2、精车端面的平面度: 300直径上为：机床几何精度1、重复定位精度Z轴1000（2000规格）X轴2、定位精度Z轴（2000规格）X轴机床结构说明CKD6150H型数控车床是一种高效率数控车床，结构合理，制造精良，配置先进，造型美观。
机床通过数控系统自动控制，可对加工范围内的各种内孔、外圆、圆锥面、圆弧面及螺纹进行加工，特别适用于中小批量的轴类、盘类零件的粗精加工。
CKD6150H型数控车床技术规范德州德隆（集团）机床有限责任公司DEZHOU DELONG（GROUP）MACHINE TOOL CO.，LTD1、CKD6150H数控车床技术规范1.1CKD6150H型数控车床技术参数1、一般参数床身上最大工件回转直径φ520 mm滑板上最大工件回转直径φ300 mm最大工件长度（两顶尖最大顶尖距） 2000 mm最大外圆车削长度 1950 mm床头箱中心高 260 mm床身导轨宽度 400 mm最大车削直径（端面）Φ430 mm (四工位刀塔) 2、床头箱：主轴通孔直径φ102 mm主轴孔前端锥度 1：20 φ110 mm 主轴头规格 D8主轴转速范围 40-1600 r/min 主轴转速种类手动两档，档内无级3、走刀系统：X轴快速移动速度 4000 mm/minZ轴快速移动速度 8000 mm/min 纵向最小分辨率 0.01 mm横向最小分辨率 0.005 mm4、刀架系统：主轴中心至刀具安装平面的距离 25 mm刀具的截面尺寸 25×25 mm下滑板的最大横向行程 250 mm刀具形式 4工位电动刀架5、床尾（快夹尾座）：床尾主轴直径φ75 mm床尾主轴孔锥度莫氏锥度5号床尾主轴最大行程 150 mm6、动力部分：主电机功率 kW7、冷却油泵油泵型号 JCB-22油泵功率 KW油泵流量 22 L/min 加工精度机床工作精度1、精车外圆的精度：圆度圆柱度在300测量长度上为Ra≤μm2、精车端面的平面度: 300直径上为：机床几何精度1、重复定位精度Z轴1000（2000规格）X轴2、定位精度Z轴（2000规格）X轴机床结构说明CKD6150H型数控车床是一种高效率数控车床，结构合理，制造精良，配置先进，造型美观。
机床通过数控系统自动控制，可对加工范围内的各种内孔、外圆、圆锥面、圆弧面及螺纹进行加工，特别适用于中小批量的轴类、盘类零件的粗精加工。
.数控车床..CKA6150/750一、产品简介与用途本机床为纵(Z)、横(X)两座标控制的数控卧式车床。
能够对各种轴类和盘类零件自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、端面、切槽、倒角等工序的切削加工，并能车削公制直螺纹、端面螺纹及英制直螺纹和锥螺纹等各种车削加工。
CKA6150选用华中世纪星等国内外知名公司的数控系统，对工件可进行多次重复循环加工。
适合于多品种，中小批量产品的生产，对复杂、高精度零件尤能显示优越性。
二、主要结构特点1.机床采用传统的卧式车床布局。
整体设计，密封性好，符合安全标准。
床身、床腿等主要基础件均采用树脂砂铸造，人工时效处理，整机稳定性优越。
2.机床纵、横向运动轴采用精密滚珠丝杠副、高刚性精密复合轴承传动，脉冲编码器位置检测反馈的的半闭环控制系统。
导轨副采用国际流行的高频淬火（硬轨）加“贴塑”工艺，各运动轴响应快、精度高、寿命长。
3.主轴转速高，变频调速范围宽，整机噪音低。
4.机床的外观防护设计按照国际流行趋势，造型新颖独特，防水、防屑，维护方便；体现了时代特点。
5.主轴通孔直径大为Φ82mm，通过棒料能力强，适用范围广。
6.机床操作系统按照人机工程学原理，操纵箱独立并旋转设置，可任意位置移动，方便了操作者就近对刀，是人性化设计的体现。
7.配有集中润滑器对滚珠丝杠及导轨结合面进行强制自动润滑，可有效提高机床的动态响应特性及丝杠导轨的使用寿命。
8.床鞍及滑板导轨结合面采用“贴塑”处理，移动部件可实现微量进给，防止爬行。
9.机床标准配置750/规格为全封闭式防护;其余为半封闭防护。
10.机床标准配置采用国内名牌的立式四工位刀塔。
三、主要技术参数1. 技术规格床身上最大工件回转直径φ500 mm刀架上最大工件回转直径φ280 mm最大工件长度750、最大加工长度680最大车削直径（立式四工位刀架）φ500 mm主轴中心高250 mm床身导轨宽度400 mm工件极限重量(只使用卡盘) 400 kg2. 主传动CKA6150 （手动三档）主电动机（双速电机）7.5kW主轴通孔直径φ82 mm主轴孔锥度前端Ф90mm 1:20主轴头D8主轴前端轴承内径φ120mm3. 尾座装置•• 尾座套筒直径φ75mm 尾座套筒行程手动尾座150 mm 液压手动尾座120 mm 尾座套筒锥孔锥度莫氏5号4．进给系统（FANUC）刀架最大行程横向(X) 280 mm••• 纵向(Z) 685、935、1435、1935mm 滚珠丝杠直径×螺距横向（X）φ20×4 (mm)纵向（Z）φ40×6 (mm)••• 横向切削力（连续）横向（X）2500 N••••纵向切削力（连续）纵向（Z）5000 N 横向快速进给4000mm/min纵向快速进给8000mm/min横向最大切削速度横向（X） 2000mm/min横向最大切削速度纵向（Z） 4000mm/min（750～1500规格）定位精度横向（X） 0.03 mm纵向（Z） 0.040mm（＜500～1000）0.045mm（＜1000～1500）0.050mm（≥1500）重复定位精度横向（X） 0.012 mm纵向（Z） 0.016mm（＜500～1000）0.020 mm（＜1000～1500） 0.025 mm（≥1500）工件加工精度IT6～IT7工件表面粗糙度Ra1.65．刀架装置标准配置：电动立式四工位刀架刀架电机功率180 W转速1500 r/min 刀杆截面25×25 mm重复定位精度0.008 mm换刀时间(单工位) 3s特殊选择配置：电动卧式六工位刀架刀架电机功率120 W转速1400 r/min 刀杆截面25×25 mm最大镗刀直径Ф32重复定位精度0.008 mm换刀时间（单工位）4s6. CNC控制系统华中7．电源装置电源形式交流三相/380 V±10% /50Hz±2Hz用电容量24KV A8．冷却系统水箱容积35L冷却泵电机功率200 W冷却泵流量25 L/min 9．机床外形尺寸及重量机床外形尺寸(长×宽×高)2300×1480×1520mm（750型）机床净重1800 kg （750型）四、机床的附件、序号名称规格和型号数量备注1 三爪卡盘K11250C；C8/D81组2 扳手S91-1A：16×17，18×19，27×30；1组GB5356：5，6，8，10，14；S92-3A：17；CKA6150-607023 顶尖DM115；GB 9204.1 1件4 尖嘴机油枪80～100ml 1组5 钥匙2件皮带罩门、电箱门用6 随机文件使用说明书，合格证明书，装箱单，电气使用说明书，刀架说明书，系统资料1套序号项目生产厂家备注1 主轴轴承国产名牌2 三角皮带国产名牌3 X向滚珠丝杠HPS（豪波斯）4 Z向滚珠丝杠HPS（豪波斯）5 丝杠轴承镇江轴承厂6 手动卡盘瓦房店机床附件厂7 立式四工位刀架瓦房店机床附件厂(外冷却)8 双速电机国产名牌9 床头润滑泵电机大连微电机厂10 冷却电机泵组丹东山川11 拖链安基拖链公司12 集中润滑装置永嘉流遍13 数控系统华中14 电气元件进口或国内名牌25 安全门锁欧姆龙Da l i a n M a c hi ne Tool G r ou p Cor p.。
山东台涌机械科技有限公司CK6150技术协议1 机床结构特点及功能要求1.1本系列机床是公司生产的成熟产品，整机结构紧凑、外形美观宜人、主轴大扭矩、高刚性、性能稳定可靠、具有优良的精度保持性。
1.2床头箱优化设计，档内无极调速；适合盘类、轴类零件的车削加工，可以进行直线、圆弧、公英制螺纹、多头螺纹的加工，能适用于车削形状复杂和精度要求高的盘类、轴类零件加工。
1.3机床导轨和滑鞍导轨都采用特殊性材料的硬导轨，经高频淬火，超硬耐磨，经久耐用、加工精度保持性好。
1.4数控系统采用广数980TDC系统，采用国产名优滚珠丝杠及高精度丝杆轴承。
1.5 各润滑点采用强制自动润滑装置进行定点定量润滑丝杠及导轨，当有异常状态或油量不足时，自动产生警告讯号。
1.6导轨加刮屑装置，防止导轨被铁屑和冷却液腐蚀，方便铁屑的清理。
2 CK6150主要技术参数、配置表3 安装及调试1安装：用户按照地基安装技术要求负责地基制造、机床部件就位、安装机床；用户配备机床电源、压缩空气、液压油、润滑油、冷却液等，用户按要求准备合格毛坯零件、刀具等做好调试前准备工作；2 调试：甲方配备安装调试人员，负责指导机床整机现场安装、水平调整、进行工件试切削加工，并达到协议的要求。
4 售后服务承诺1 执行国家相关规定的“三包”服务标准2 接到故障通知后8个工作小时内作出响应，如需前往处理24个工作小时内到位维修；3 设备自验收之日起，保修期为一年(人为因素除外)，一年后收取成本费。
5 其他1 本技术协议作为商务合同的附件，具有同等法律效力；2 本技术协议未尽事宜，甲、乙双方协调处理；3 本技术协议一式两份：甲、乙双方各持一份，双方代表签字（盖章）生效。
毕业设计（论文）任务书系部：专业：学生姓名：学号：设计(论文)题目：CK6150数控车床主轴箱设计起迄日期: 20**年3月9日~ 6月14日设计(论文)地点:指导教师:专业负责人:发任务书日期:20** 年2月26日毕业设计（论文）任务书1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的：通过这次毕业设计使学生初步掌握机床设计和机械零件设计的一般方法，学会查阅技术文献。
掌握技术文件编写的格式。
2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：1、课题任务的内容：进行CK6150数控车床主轴箱设计。
2、课题任务的要求：该主轴箱设计完成以后能够实现主轴12档转速，最低转速70 rpm、最高转速1400rpm，半自动换档变速。
机床主轴中心高为250mm。
5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起迄日期工作内容20**年3月9日~ 3月15日3月16日~ 3月22日3月23日~ 4月5日4月6日~ 4月19日4月20日~ 4月30日5月1日~5月17日5月17日~ 5月30日6月1日~ 6月7日6月8日~ 6月14日熟悉课题，调研，确定设计方案，完成开题报告。
完成外文翻译。
总体设计，方案论证。
完成部件设计初稿。
部件设计定稿。
完成零件设计初稿。
零件设计定稿。
完成说明书初稿毕业设计定稿，论文答辩所在专业审查意见：负责人：20**年月日系部意见：系部主任：20**年月日毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：专业：设计(论文)题目：CK6150数控车床主轴箱设计指导教师:毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述摘要本文主要介绍了数控机床的特点、组成、分类、应用范围及其对ck6150数控车床主轴箱进行的研究分析，论述了我国数控机床发展的过去、现状，对数控机床的发展趋势进行了探讨, 提出了我国数控机床发展的对策。
授课主要内容任务引入布置学习任务，引入所学知识。
知识链接一．C KA6 1 50数控车床的操作5.1 数控车削实训安全操作规程数控车床综合应用了计算机、自动控制、精密测量、现代机械制造和数据通信等多种技术，是机械加工领域中典型的机电一体化设备，适用于多品种、中小批量、精度较高的回转零件加工。
为保证产品质量及设备安全，安全生产就显得十分重要，操作者在使用数控车床前，必须了解和掌握安全操作规程。
①进入车间必须穿戴好规定的防护用品，机加工时不准戴手套，女同学必须戴工作帽，不准将头发留在外边，不准穿高跟鞋，不准戴首饰。
②了解零件图的技术要求，检查毛坯尺寸、形状有无缺陷。
选择合理的安装零件的方法。
③正确地选用数控车削刀具，安装零件和刀具要保证准确牢固。
④了解和掌握数控机床控制和操作面板及其操作要领，将程序准确地输入系统，并模拟检查、试切，做好加工前的各项准备工作。
⑤加工过程中如发现车床运转声音不正常或出现故障时，要立即停车检查并报告指导教师，以免出现危险。
5.2 CKA6150数控车床的主要技术指标CKA6150主轴变速采用机械与变频相结合的变速技术，保证低速状态下主轴有足够的扭矩，目前已得到广泛的应用。
1．主要技术参数主要技术参数见表5—1．2. 主轴转速主轴转速见表5-25.3CKA6150数控车床的操作面版介绍（FANUC 0i Mate—TC系统）1．CRT／MDI操作面板CRT／MDI操作面板是由如图5—1所示的CRT显示部分和键盘构成。
2．CRT／MDI操作面板中各键的功能CRT／MDI操作面板中各键的名称及用途见表5—3。
（书P103-104）3．FANUC 0i Mate—TC系统机床操作面板FANUC 0i Mate—TC系统的机床操作面板如图5—2所示，机床操作中上各按钮的使用说明见表5—4。
（书P104-106）5.4 CKA6150数控车床的操作（FANUC 0i Mate-TC系统）1．开机前机床检查①进行开机前各项检查，确定没有问题后，打开机器的总电源及系统电源。
CK6150数控车床使用说明书中国·山东山东普鲁特机床有限公司目录1概述 (1)1.1 产品的主要用途 (1)1.2 机床的精度 (1)1.3 机床的使用环境 (1)1.4 机床对环境的影响 (1)2安全防护须知 (2)2.1 对上机操作、维修人员的要求 (2)2.2 基本操作要求 (2)2.3 接通电源之前的要求 (2)2.4 接通电源之后的要求 (3)2.5 常规检查 (3)2.6 温升 (3)2.7 开机前的准备工作 (4)2.8 工作中注意事项 (4)2.9 中断加工 (5)2.10 完成加工之后 (5)2.11 安全保护装置 (5)2.12 维修前的准备工作 (5)2.13 维修操作 (5)2.14 维修后的处理 (6)3 吊运与安装 (7)3.1 机床的运输与存放 (7)3.2 安装前的准备工作 (7)3.3 机床吊运 (7)3.4 机床安装 (7)3.5 内部装置连接的检查 (8)3.6 操作前的检查 (8)3.7 床身水平的最终调整 (9)3.8 安装后的维护和内部装置连接的检查 (9)5 机床结构 (11)5.1 机床布局 (11)5.2 机床部件简介 (11)6 机床的使用和安全防护 (13)6.1 机床的使用 (13)6.2 安全防护 (13)6.3 设置必要的安全警告标牌 (13)7 检查与维修 (14)7.1 常规检查 (14)7.2 定期检查 (15)7.3 润滑、冷却 (15)7.4 机床的调整和维修 (16)7.5 常见故障排除 (18)8 机床电气概述 (20)8.1 电气设备配置图 (20)8.2 机床电气主要参数 (21)8.3 机床电气的检查 (21)8.4机床送电 (22)8.5 机床电气维护和调整 (22)8.6 电气原理图（附图1） (23)8.7 控制面板接线图（附图2） (24)8.8线路板接线、布局图（附图3） (25)使用须知➢在使用本机床之前，请仔细阅读本《使用说明书》及《车床数控系统产品说明书》，并完全理解说明书全部内容，才能使本机床安全地运转。
车床c6150工作原理
车床C6150是一种常见的机床设备，其工作原理如下：
1. 主轴运转：车床C6150的主轴通过电动机驱动，使其旋转起来。
主轴是车床的核心部件，负责带动工件进行旋转。
2. 刀架移动：车床上的刀架装有不同类型的刀具，用于切削或加工工件。
刀架通过传动装置（如滚珠螺杆）进行移动，可以在水平和竖直方向上进行精确定位。
3. 进给运动：车床C6150可以通过进给装置实现工件的进给运动。
进给装置通常由进给电机和进给螺杆组成，可控制工件在经度和纵向上的进给速度。
4. 切削过程：当刀架和工件在正确的位置时，刀具会向工件表面施加切削力，削除工件上的材料。
刀具可以根据需要进行各种切削操作，如外圆车削、内圆车削、齿轮切割等。
5. 冷却润滑：由于切削过程会产生大量的热量和摩擦，车床C6150通常配备冷却润滑系统，以确保切削部件和工件不超过允许温度，并保持良好的切削质量。
总结起来，车床C6150的工作原理是通过主轴旋转、刀架移动和进给装置进行工件的切削加工，同时保持冷却润滑，以达到所需的加工精度和质量。
西安航空学院毕业设计题目：FAGOR 8025/8030数控系统及其在CK6150数控车床上的应用院系：电气学院专业：电气自动化技术班级：电气1550学生学号：*************学生姓名：***指导教师：***完成日期：2015.5.10FAGOR 8025/8030数控系统及其在CK6150数控车床上的应用设计摘要本设计是数控机床的PLC控制，用国内广泛使用的德国西门子S7-200系列PLC来控制CK6150数控机床。
本设计主要包括CK6150机床的简单介绍、PLC类型选择、输入/输出分配表、梯形图、指令语句等内容。
本文分析了数控中的PLC，以CK6150数控车床的PLC控制来分析PLC在工业中的应用。
通过CK6150数控车床的PLC控制这个实例，可以清楚地看出独立型PLC与CNC装置之间、PLC与机床侧的开关量之间的I/O连接关系：并通过PLC程序设计，使CNC装置、PLC和数控机床三者紧密结合在一起，形成一个有机整体，从而控制数控机床有条不紊地工作。
关键词：可编程控制器（PLC）,控制,数控机床ABSTRACTThis design is the PLC’s conformity of CNC machine tools. Germany's Siemens S7-200 series PLC what is widely used at home to control the CK6150 CNC machine tools. The design includes a brief introduction of the CK6150 machine, PLC type, input / output allocation table, ladder, instructions, etc. statements. This paper analyzes the PLC of the numerical control and applications of PLC control in industry by the PLC’s conformity of the CK6150 CNC machine tools. You can clearly see that the I / O connections between independent PLC and CNC equipment and that PLC and the machine side of the switch by this example of the PLC’s conformity of the CK6150 CNC machine tools. The close connection with the three together forms an organic whole by the designing of PLC program, and thus conformity of CNC machine tools work in an orderly manner.KEY WORDS:Programmable controller (PLC)，control，engine bed numerical control目录摘要 (I)ABSTRACT (II)前言 (1)一.FAGOR 8025/8030 数控简介1 . 1 外形结构 (2)1 . 2 I/O连接器配置 (3)二． K6150数控车床PLC控制2 . 1 概述 (7)2．2 CK6150数控车床 (7)2．2．1 CK6150型数控车床控制电路工作原理 (8)2．3 PLC类型的选择 (11)2．4 输入/输出分配表 (12)2．5 PLC的I/O接线图 (13)2．6 PLC主程序梯形图 (15)2．7 主要子程序梯形图 (17)2．7．1 液压卡盘和液压尾座控制子程序 (17)2．7．2 冷却和润滑控制子程序 (19)2．7．3 换刀控制子程序 (21)2．7．4 主轴控制子程序 (23)2．7．5 急停、进给保持控制子程序 (26)结语 (29)参考文献 (30)谢辞 (31)前言大学生活即将结束，而毕业设计却是我们大学学习生活的很重要的一部分，是我们在校学习的最后一个环节，是评价我们是否是一个合格大学生的一个很重要标准，因此在做毕业设计时，我都怀着很重视的态度去做的。
在刚接到要做毕业设计的任务，我一下子感到无从下手，有点迷茫，由于从没有做过这样的设计，因此我不得不感谢我的指导老师，没有她不辞劳苦的教诲，我是不会这么快的完成毕业设计。
经过几天的查找资料，我发现数控加工是机械行业一门新的专业，数控技术是数字程序控制数控机械实现自动工作、柔性化、集成化生产的基础。
它广泛用于机械制造和自动化领域，较好地解决多品种、小批量和复杂零件加工以及生产过程自动化问题。
随着计算机、自动控制技术的飞速发展，数控技术已广泛地应用于数控机床、机器人以及各类机电一体化设备上。
同时，社会经济的飞速发展，对数控装置和数控机械要求在理论和应用方面有迅速的发展和提高。
随着改革开放深入发展，全国特别是国有大中型企业及三资企业，在生产中都广泛地应用了数控加工技术和计算机辅助加工技术。
由于市场竞争日益激烈，从而导致对专业人才的大量需求。
随着民营经济的飞速发展，我国沿海经济发达地区(如广东，浙江、江苏、山东)，数控人才更是供不应求，所以我觉得数控行业有着十分广阔的前景，所以就有试着做这方面设计的念头，又因为我们在校时也开了这方面的课程，我对数控的编程又有一定的了解，就选择典型零件的数控铣床铣削编程与操作设计这个课题。
要成为数控编程员就要具备：掌握数控加工工艺知识和数控机床的操作，掌握机械的设计和制造专业知识，熟练掌握三维CAD、CAXA、UG软件，熟练掌握数控手工和自动编程等技术；这样的高的要求就更能考察我们的综合知识掌握的怎么样，所以我愿意接受这个任务，来自我检验一下自己是否合格一个的大学生。
经过二个月的精心准备，我的毕业设计终于告以段落，二个月的忙碌对我来说有着丰富的收获，我学会了如何与同学、老师的沟通，学会了与同学配合完成任务，学会了如何利用图书、网络搜集信息等。
一．FAGOR 8025/8030 数控系统简介FAGOR 8025/8030 数控系统是由西班牙FAGOR公司生产的数控系统产品它有T、TG、TS三个系列，其中T系列为车床系列，TG系列为带有图形功能的车床数控系统，TS为具有刀具自旋转功能的车床数控系统。
系统最多可驱动六个坐标轴，也可以接受六个坐标轴的反馈输入，可以实现三轴联动直线插补，两轴直线或圆弧插补。
系统分辨率为1um,机床定位精度接近2um。
系统中G00 的最大进给速度可达到65.535m/min，可控最大主轴转速为9999r/min。
刀库容量可达99把刀具。
8英寸单色CRT显示器可进行静、动态图形显示。
经RS-232 和RS485通信接口可以很容易地实现通讯和联网。
具有完备的刀具补偿功能，有较强的错误诊断能力，还具有探针输入功能。
1.1外形结构FAGOR 8025/8030车床数控系统外形结构如图1.10所示，其操作面板、CRT 显示器和系统主板采用一体化集成安装结构。
该数控系统分为不带PLC型和内装PLC型两种形式，其前面板及外形结构相同，后面板I/O连接器数量不同，不带PLC型只有I/O1、I/O2两个I/O连接器，而内装PLC型有I/O1、I/O2、I/O3三个I/O连接器，如图1.11所示。
图1.10 FAGOR 8025/8030数控系统外形结构1.2I/O连接器配置FAGOR 8025/8030数控系统采用交流220V电源供电，靠后备锂电，保存机床参数等信息。
该系统有两个I/O连接器，5个编码器输入插座，1个电子手轮输入插座，2个串行通信接口。
图1.11 FAGOR 8025/8030数控系统后面板布局（1）I/O连接器I/O连接器I/O1、I/O2用来向伺服驱动装置提供模拟电压给定信号，向外部独立型PLC输出辅助功能信号，接收外部PLC送来的同步信号等，配置如图1.12所示。
其中M1~M15为M功能译码输出；MST01~MST80为M、S、T功能BCD编码输出，与3个选通信号M Strobe、S Strobe、T Strobe配合，实现辅助功能输出控制；Emergency Stop为外部输入到NCN的急停信号，Feed Hold为外部输入到NCN的进给保持信号，这两个信号均为低电平有效。
图1.12 FAGOR 8025/8030数控系统I/O连接器（2）位置反馈编码器输入A1、A2、A3、A4A1~A4为4个位置反馈旋转编码器输入15针插座，其中A1用于X轴反馈，A2用于刀具或第4轴反馈，A3用于Z轴反馈，A4用于C轴或第3轴反馈。
插针排列如图1.13（a）所示。
（3）主轴编码器输入A5A5为主轴编码器输入插座，用于主轴转速反馈和螺纹加工，插针排列方式如图1.13（b）所示。
（4）电子手轮输入A6A6为电子手轮输入插座，1~5号插针用于手轮输入，6~8号插针用于探针输入，插针排列如图1.13（c）所示。
图1.13 编码输入信号连接器二． CK6150数控车床PLC控制2.1 概述数控机床的控制就是由数控系统和可编程控制器协调配合共同完成的。
[6]其中可编程控制器主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有实现轨迹运动上的具体要求。
可编程控制器通过辅助控制装置完成机床相应的开关动作，如刀具的更换，工件的装夹，冷却液的开关，自动润，滑等一些辅助动作。
它还接收机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面，将一部分信息送往数控系统用于加工过程的控制。
在现代数控系统中，多数机床逻辑控制器都由可编程控制器来实现，也就是利用PLC中可靠的开关实现，从而避免相互矛盾和操作者有危险的现象出现。
2．2 CK6150数控车床CK6150普通数控车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、刀架、尾座、丝杆和光杠等部分组成。
具有性能优越、操作方便、外形美观、结构先进等优点。
主轴变速箱用来支承主轴和传动其旋转，它包含主轴及其轴承、传动机构、启停及换向装置、制动装置、操纵机构及润滑装置。
进给箱用来变换被加工螺纹和导程，以及获得所需的各种进给量，它包含变换螺纹导程和进给量的变速机构、变换螺纹种类的移换机构、丝杆和光杠转换机构以及操作机构等部件。
溜板箱用来将丝杆或光杠传来的旋转运动变为直线运动并带动刀架进给，控制刀架运动的接通、断开和换向等操作。
车床的切削运动包括卡盘或顶尖带动工件的旋转主运动。
